JP5582029B2 - 剥離装置及び剥離方法 - Google Patents

Description

本発明は、剥離装置及び剥離方法に関する。

複数のラベルが貼付された台紙からラベルを剥離させる装置が知られている。このような装置は、台紙の一部分を支持部により湾曲させて搬送することにより、台紙からラベルを部分的に剥離させる。特許文献１〜４には、このような装置に関連した技術が開示されている。

特開２００９−１５７０３０号公報 特開１１−１８０４２４号公報 特開２００９−２９５６４号公報 特許第２５４９７５７号明細書

台紙に曲がりくせがついている場合や台紙の剛性等によっては、台紙が支持部から浮き上がる恐れがある。

本発明は、台紙を支持する支持部から台紙が浮き上がることを防止する剥離装置及び剥離方法を提供することを目的とする。

本明細書に開示の剥離装置は、ラベルが貼付けられた台紙を搬送する搬送部と、前記台紙が湾曲するように支持する支持部と、前記支持部に設けられ、前記台紙の搬送方向に延び前記台紙の面に対して斜めに食込む刃と、を備えている。

本明細書に開示の剥離方法は、搬送部によりラベルが貼付けられた台紙を搬送し、前記台紙の搬送方向に延びた刃を前記台紙の面に対して斜めに食込ませ、支持部により前記台紙が湾曲するように支持して前記台紙から前記ラベルを剥離させる。

台紙を支持する支持部から台紙が浮き上がることを防止する剥離装置及び剥離方法を提供できる。

図１は、実施例１の剥離装置の説明図である。 図２Ａ、２Ｂ、支持機構の説明図である。 図３は、支持機構の説明図である。 図４は、刃先周辺の断面図である。 図５Ａ、５Ｂは、本実施例の支持機構とは異なる構造を有した支持機構の説明図である。 図６Ａ、６Ｂは、台紙が切断されることによりラベルの剥離が容易になる理由の説明図である。 図７は、実施例２の剥離装置に採用される支持機構の説明図である。 図８は、実施例２の剥離装置に採用される支持機構の説明図である。 図９Ａ、９Ｂは、実施例３の剥離装置に採用される支持機構の説明図である。

以下に、複数の実施例を記載する。

図１は、実施例１の剥離装置１の説明図である。
剥離装置１は、ボビン２、ローラ３、搬送ローラ５、回収箱７、支持機構１０、センサ４０、吸着機構５０、コントローラ９０を含む。ボビン２は、複数のラベルＬが一定間隔に貼り付けされた台紙Ｂが巻かれている。台紙Ｂは、帯状である。搬送ローラ５は、図１においては反時計方向に回転して台紙Ｂを搬送している。搬送ローラ５は、アクチュエータにより回転する。ローラ３は台紙Ｂを介して搬送ローラ５に連動して回転する。搬送ローラ５により搬送される台紙Ｂは、支持機構１０に沿って移動する。支持機構１０は、ラベルＬが貼り付けられていない台紙Ｂの裏面を支持する支持部１１を有している。支持部１１は、台紙Ｂの搬送方向に延びるように形成されている。支持部１１は、先端部１１１で台紙Ｂが湾曲するように台紙Ｂを支持している。先端部１１１は、台紙Ｂの搬送方向下流側の支持部１１の端部である。台紙Ｂが湾曲することにより、ラベルＬが部分的に台紙Ｂから剥離する。

センサ４０は、支持部１１の先端部１１１から突出したラベルＬの突出量を検出するセンサである。先端部１１１からのラベルＬの突出量は、台紙ＢからのラベルＬの剥離量に相当する。センサ４０が検出したラベルＬの突出量が所定値に至ると、コントローラ９０は搬送ローラ５の回転を停止させる。センサ４０は、例えばカメラであってもよい。センサ４０は、ラベルＬに向けて光を照射可能な発光素子と、ラベルＬにより反射した光を受光可能な受光素子とを備えたものであってもよい。センサは、先端部１１１から突出したラベルＬを挟むように設けられた一対の発光素子及び受光素子であってもよい。

吸着機構５０は、水平方向に延びた固定部材５１、固定部材５１に移動可能に支持され鉛直下方に延びた可動筒５３、可動筒５３に対して鉛直方向に移動可能に連結された吸着ヘッド５５、を含む。固定部材５１に対する可動筒５３の移動や、可動筒５３に対する吸着ヘッドの移動は、アクチュエータによって実現される。吸着機構５０に採用されているアクチュエータはコントローラ９０により制御される。吸着ヘッド５５は、吸引ポンプが連結され、ラベルＬを吸着可能である。コントローラ９０は５の回転を停止させると、吸着ヘッド５５を下降させてラベルＬを吸着する。ラベルＬを吸着した状態で吸着ヘッド５５を上昇させることにより、ラベルＬは台紙Ｂから剥離される。ラベルＬの貼付け対象であるワークＷ上部にまで可動筒５３を水平移動させ、吸着ヘッド５５を下降させてワークＷにラベルＬを貼付ける。このような一連の動作を繰り返すことにより、台紙Ｂに貼り付けられた複数のラベルＬは順に剥離されてワークＷに貼付される。ワークＷは、例えばコンピュータや電話機等の電子機器に採用される電子部品であるがこれに限定されない。

ラベルＬが剥離された台紙Ｂは、ローラ３、搬送ローラ５により引回されて回収箱７で回収される。尚、ワークＷは、例えばベルトコンベアにより搬送され、ラベルＬがワークＷに貼り付けられる際にベルトコンベアは停止する。コントローラ９０は、剥離装置１全体の動作を制御するものであり、各種装置からの信号に基づいて各種装置を制御する。コントローラ９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えている。

図２Ａ、２Ｂ、図３は、支持機構１０の説明図である。図３は、図２ＡのＡ−Ａ断面図である。
支持機構１０は、支持部１１、制限部１２、１３、ローラ１８、刃２０、３０を含む。図２Ｂ、３に示すように、支持部１１は、台紙Ｂの搬送方向に延びた平板状である。支持部１１には、２つの刃２０、３０が保持されている。刃２０、３０は、台紙Ｂの搬送方向に延びている。刃２０、３０は、搬送方向でのラベルＬの長さよりも長い。刃２０、３０は、それぞれ刃先２２、３２を有している。刃先２２、３２が台紙Ｂに食込むように、刃２０、３０は支持部１１に保持されている。図３に示すように、刃２０、３０は、台紙Ｂに向けて互いに接近するように配置されている。換言すれば、刃２０、３０は、台紙Ｂの面に直交する線分（鉛直方向）に対して傾斜した姿勢で配置されている。図２Ｂに示すように、刃２０は、搬送方向下流側の先端部２６、搬送方向上流側の基端部２７、を有している。先端部２６は、先端部１１１よりも若干突出している。刃３０も刃２０と同一の形状であり、刃３０の先端部も先端部１１１よりも若干突出している。

図２Ａに示すように、台紙Ｂには、刃２０、３０によりＣ２、Ｃ３が形成される。ローラ１８は、台紙Ｂを刃２０、３０に向けて押し付ける機能を有している。ローラ１８は、回転可能に支持されている。図３に示すように、制限部１２、１３は、支持部１１の両側面に設けられている。制限部１２、１３は、壁状である。

図４は、刃先２２、３２周辺の断面図である。
刃先２２、３２は両刃である。刃先２２は、刃面２３、２４を有し、刃先３２は、刃面３３、３４を有している。刃先２２、３２は互いに向かい合っている。刃先２２、３２は、台紙Ｂを切断する。刃先２２、３２のそれぞれの刃端２５、３５は、台紙ＢとラベルＬとを接着している接着剤Ａにまで延びている。これにより、刃２０、３０は、台紙Ｂは切断するがラベルＬは切断しない。接着剤Ａは、ラベルＬの裏面と台紙Ｂとを剥離可能に接着しているものであり、台紙ＢからラベルＬが剥離された後は、貼付対象物にラベルを接着する。台紙Ｂは、刃２０、３０により、台紙片Ｂ１〜Ｂ３に切断される。台紙片Ｂ１は、刃２０、３０により挟まれる。

図４に示すように、台紙Ｂの面に直交する鉛直線Ｈと刃面２３、３３との角度θは、０°＜θ＜９０°である。このため、台紙片Ｂ１は、刃面２３、３３は支持部１１側に押さえつけられる。これにより、台紙片Ｂ１は、支持部１１から浮き上がることが防止される。特に、支持機構１０の先端部１１１で台紙Ｂが湾曲するときに、台紙Ｂが先端部１１１から浮き上がることが防止される。これにより、台紙Ｂから剥離するラベルＬの位置の精度も一定に維持できる。

尚、刃２０、３０が台紙片Ｂ１の浮きあがりを押えることにより、台紙片Ｂ２、Ｂ３も浮き上がりが抑制される。この理由は、台紙片Ｂ１〜Ｂ３は、接着剤Ａによりに繋がっているからである。従って、刃２０、３０が台紙片Ｂ１を押えることにより台紙Ｂ全体が浮き上がることを防止できる。

本実施例の支持機構１０とは異なる構造を有した支持機構１０ｘについて説明する。図５Ａ、５Ｂは、本実施例の支持機構１０とは異なる構造を有した支持機構１０ｘの説明図である。
支持機構１０ｘは、支持部１１ｘを有している。本実施例と異なり、支持部１１ｘには刃２０、３０が設けられていない。図５Ｂは、先端部１１１ｘ周辺の拡大図である。図５Ｂに示すように、先端部１１１ｘは、鋭角状に形成されている。この理由は、台紙Ｂが先端部１１１ｘの表側から裏側にかけて沿うように搬送することにより、台紙Ｂが先端部１１１ｘで屈曲して台紙ＢからラベルＬが剥離しやすくするためである。しかしながら、図５に示すように、台紙Ｂに曲がりくせがついている場合や台紙Ｂの剛性等によっては、台紙Ｂが屈曲せずに湾曲して先端部１１１ｘで浮き上がる恐れがある。従って、台紙Ｂが支持部１１ｘから浮き上がると、ラベルＬについても支持部１１ｘからの高さＴだけ浮き上がっている。この状態で吸着ヘッドによりラベルＬが吸着されると、吸着ヘッドに対するラベルＬの位置が所望の位置からずれた状態で吸着される恐れがある。これにより、吸着ヘッドが貼付対象物にラベルＬを貼り付ける際に、ラベルＬの貼付位置が所望の位置からずれて貼付される恐れがある。このような問題を回避するために、例えばラベルＬを吸着する際の吸着ヘッドの位置の補正や、搬送ローラ５の停止のタイミングの補正等の補正制御を行なう必要がある。

しかしながら、上述したように刃２０、３０は、台紙Ｂが支持部１１から浮き上がるのを抑えるように台紙Ｂに食い込む。これにより、台紙Ｂが支持部１１から浮き上がるのを防止でき、ラベルＬの位置を一定に維持することができる。従って、吸着される際の吸着ヘッド５５に対するラベルＬの位置も一定に維持することができ、これにより、ワークＷの所望の位置にラベルＬを貼り付けることができる。従って、上記補正制御が不要となり、ラベルＬの貼付のスピードが向上する。

尚、図４に示すように、刃端２５、３５は、接着剤Ａにまで食い込んでいるが、接着剤Ａにまで食い込まず台紙Ｂに食い込んでいればよい。即ち、刃２０、３０は、少なくとも台紙Ｂに切れ込みが入る程度に食い込めばよく、台紙Ｂを切断しなくともよい。尚、図２Ｂに示すように、刃２０の先端部２６、及び刃３０の先端部は、先端部１１１から突出しているため、例え台紙Ｂが湾曲していない状態で刃２０、３０により完全に切断されていなくても、台紙Ｂが先端部１１１周りに湾曲することにより刃２０、３０により切断される。

図３、４に示したように、刃２０、３０は、台紙Ｂの面に向かって互いに近づくように傾いて設けられている。例えば刃３０を刃２０と平行に配置した場合、台紙Ｂが幅方向にずれて搬送される恐れがある。しかしながら、支持機構１０の刃２０、３０は、台紙Ｂの面に向かって互いに近づくように配置されているので、台紙Ｂが幅方向にずれるおそれを抑制できる。

また、図４に示したように、刃２０、３０は、台紙Ｂの面に垂直な線分を介して対称に配置されている。換言すれば、台紙Ｂの面に直交する鉛直線Ｈと刃面２３との角度θと、鉛直線Ｈと刃面３３との角度θとは同一角度である。これにより、更に台紙Ｂが幅方向にずれるおそれを抑制できる。

また、図２Ａ、３に示すように、制限部１２、１３により規定される搬送方向と直交する幅方向での制限部１２、１３間の距離は、台紙Ｂの幅に合わせて設定されている。このように、制限部１２、１３は、台紙Ｂの幅方向の移動を制限している。これにより、刃２０、３０を台紙Ｂの面に対して斜めに配置したことに伴う台紙Ｂの幅方向での位置ずれを抑制できる。制限部１２、１３は、制限部に相当する。

また、ラベルＬが貼り付けられた台紙Ｂは、支持部１１とローラ１８との間を通過する。ローラ１８は、制限部１２、１３に支持された軸１７に対して回転可能に係合している。ローラ１８は、前述したように台紙Ｂを刃２０、３０に向けて押し付ける機能を有している。これにより、刃２０、３０を台紙Ｂに食い込ませることができる。

台紙Ｂが切断されることによりラベルＬの剥離が容易になる理由について説明する。
図６Ａ、６Ｂは、台紙Ｂが切断されることによりラベルＬの剥離が容易になる理由の説明図である。図６Ａは、本実施例の支持機構１０とは異なる構造を有した支持機構１０ｙを示している。図６Ｂは、本実施例の支持機構１０を示している。図６Ａ、６Ｂは、台紙ＢからラベルＬが部分的に剥離した状態を示している。図６Ｃは、台紙ＢからラベルＬが部分的に剥離した状態での台紙Ｂ、ラベルＬの断面図を示している。

図６Ａ、６Ｂに示すように、台紙Ｂが湾曲されてラベルＬが部分的に剥離した場合に、接着剤Ａと台紙Ｂとが剥離する境界部分で接着剤Ａが変形した変形部Ｒが形成される。この変形部Ｒが、台紙ＢからのラベルＬの剥離のしやすさを決定する要因となっている。図６Ａに示すように、変形部Ｒは、台紙Ｂの幅方向全体に延びている。台紙ＢとラベルＬとの接着箇所の幅が大きいと、台紙ＢからラベルＬは剥離しにくくなる。台紙ＢとラベルＬとの接着箇所の幅が小さいと、台紙ＢからラベルＬは剥離しやすくなる。

一方、図６Ｂに示すように、本実施例の支持機構１０の場合には、刃２０、３０により、台紙ＢにはＣ２、Ｃ３が形成され、台紙Ｂは幅方向に台紙片Ｂ１〜Ｂ３に切断される。これにより、台紙片Ｂ１からのＬの剥離のしやすさは台紙片Ｂ１の幅に依存し、台紙片Ｂ２からのＬの剥離のしやすさは台紙片Ｂ２の幅に依存し、台紙片Ｂ３からのＬの剥離のしやすさは台紙片Ｂ３の幅に依存する。台紙片Ｂ１〜Ｂ３の幅は、台紙Ｂ全体の幅よりも小さい。このため、台紙Ｂが切断されていない場合と比較して、台紙Ｂが切断されている場合には台紙ＢからラベルＬが剥離しやすくなっている。従って、刃２０、３０が台紙Ｂを切断することにより、支持部１１からの台紙Ｂの浮き上がりを抑制でき、台紙ＢからのラベルＬの剥離も容易となる。

尚、刃２０は、刃面２３を有し刃面２４を有していない片刃であってもよい。刃３０は、刃面３３を有し刃面３４を有していない片刃であってもよい。鉛直線Ｈと刃面２３との角度と、鉛直線Ｈと刃面３３との角度とは異なっていてもよい。

図７、８は、実施例２の剥離装置に採用される支持機構１０ａの説明図である。図７は、図３に対応している。図８は、図４に対応している。尚、実施例１の剥離装置１に採用される支持機構１０と類似の部分には類似の符号を付することにより重複する説明を省略する。図７、８に示すように、刃２０ａ、３０ａは、台紙Ｂに向かって互いに離れるように配置されている。図８に示すように、鉛直線Ｈと刃面２４ａ、３４ａとの角度は、０°＜θ＜９０°である。このため、台紙片Ｂ２、Ｂ３は、支持部１１ａ側に押さえつけられる。これにより、台紙片Ｂ２、Ｂ３は支持部１１ａから浮きあがることが防止される。上述したように、台紙片Ｂ２、Ｂ３は、接着剤Ａを介して台紙片Ｂ１と繋がっているため、刃２０ａ、３０ａが台紙片Ｂ２、Ｂ３の浮きあがりを抑制することにより、台紙Ｂ全体が浮きあがることが防止される。

尚、刃２０ａは、刃面２４ａを有し刃面２３ａを有していない片刃であってもよい。刃３０ａは、刃面３４ａを有し刃面３３ａを有していない片刃であってもよい。鉛直線Ｈと刃面２４ａとの角度と、鉛直線Ｈと刃面３４ａとの角度とは異なっていてもよい。

図９Ａ、９Ｂは、実施例３の剥離装置に採用される支持機構１０ｂの説明図である。図９Ａは、支持機構１０ｂの側面図である。図９Ｂは、図３に対応している。図９Ａに示すように、支持部１１ｂは平板状ではなく円柱状である。支持部１１ｂは回転不能に不図示の支持壁等に固定されている。支持部１１ｂには、刃２０ｂ、３０ｂが保持されている。このように、支持部１１ｂは、平板状である必要はない。

以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

上記実施例では、２つの刃を用いたが、１つの刃でもよいし、３以上の刃を用いてもよい。

１ 剥離装置
１０、１０ａ、１０ｂ 支持機構
１１、１１ａ、１１ｂ 支持部
１２、１３ 制限部
１８ ローラ
２０〜２０ｂ、３０〜３０ｂ 刃
２２、２２ａ、３２、３２ａ 刃先
Ｂ 台紙
Ｂ１〜Ｂ３ 台紙片
Ｌ ラベル
Ａ 接着剤

Claims (6)

1. ラベルが貼付けられた台紙を搬送する搬送部と、
   前記台紙が湾曲するように支持する支持部と、
   前記支持部に設けられ、前記台紙の搬送方向に延び前記台紙の面に対して斜めに食込む刃と、を備えた剥離装置。
2. 前記刃は、前記台紙に向けて互いに接近又は離れるように配置された複数の刃を含む、請求項１の剥離装置。
3. 前記複数の刃は、前記台紙の面に垂直な線分を介して対称に配置されている、請求項１の剥離装置。
4. 前記台紙を前記刃に押しつけるローラを備えた請求項１の剥離装置
5. 前記支持部上での前記台紙の搬送方向に直交する方向での前記台紙の移動を制限する制限部を備えた請求項１の剥離装置。
6. 搬送部によりラベルが貼付けられた台紙を搬送し、
   前記台紙の搬送方向に延びた刃を前記台紙の面に対して斜めに食込ませ、
   支持部により前記台紙が湾曲するように支持して前記台紙から前記ラベルを剥離させる、剥離方法。

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