JP5571029B2

JP5571029B2 - ウェビング巻取装置

Info

Publication number: JP5571029B2
Application number: JP2011083199A
Authority: JP
Inventors: 利成中居
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2011-04-04
Filing date: 2011-04-04
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2031-04-04
Also published as: JP2012218475A

Description

本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に係り、特にモータの駆動力によってウェビングを巻取るウェビング巻取装置に関する。

下記特許文献１に開示されたウェビング巻取装置（シートベルトリトラクタ）では、モータの駆動力でスプールを回転させてスプールにウェビング（シートベルト）を巻取らせて格納する。

特開２００５−２９７７８１の公報

ところで、この特許文献１に開示されたウェビング巻取装置では、スプールの回転方向を検出する回転方向検出器等の比較的高価なセンサからの電気信号に基づきモータを制御しているが、このような回転方向検出器等からの電気信号に基づきモータを制御するためにはマイコン等により構成された高価なＥＣＵを用いなくてはならず、モータの制御系のコストが高価になってしまう。

本発明は、上記事実を考慮して、モータの駆動力でウェビングをスプールに巻取らせて格納でき、しかも、モータを制御するための構成を安価にできるウェビング巻取装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、長尺帯状のウェビングが係止されて、巻取方向に回転することで前記ウェビングを長手方向基端側から巻取るスプールと、前記スプールを巻取方向に付勢する付勢手段と、出力した駆動力によって前記スプールを前記巻取方向に回転させるモータと、前記モータとバッテリーとの間に介在する第１スイッチ手段と、前記巻取方向への前記スプールの一定角度の回転毎に導通又は導通解除の何れかの一方の状態になる第２スイッチ手段と、前記２スイッチ手段における前記何れかの一方の状態で電荷を蓄え、前記何れかの他方の状態で蓄えた電荷を前記スプールが前記一定角度以上回転するまで放出する蓄電手段を有し、乗員の身体に対する前記ウェビングの装着状態が解除されることで作動して、前記蓄電手段が放出した電荷により前記第１スイッチ手段を導通状態とする制御回路と、を備えている。

請求項１に記載のウェビング巻取装置では、乗員の身体に対するウェビングの装着状態が解除されると、付勢手段の付勢力によりスプールが巻取方向に回転する。スプールが巻取方向に回転するとスプールが巻取方向に一定角度回転するたびに第２スイッチ手段が導通状態及び導通解除状態のうちの何れか一方の状態になる。このように、第２スイッチ手段が導通状態及び導通解除状態のうちの何れか一方の状態になると、蓄電手段に電荷が蓄えられる。さらにスプールが巻取方向に回転して第２スイッチ手段が導通状態及び導通解除状態のうちの何れか他方の状態になると、蓄電手段に蓄えられた電荷により第１スイッチ手段が作動して、スプールが上記の一定角度以上回転するまで第１スイッチ手段が導通状態となる。このように、第１スイッチ手段が導通状態となることでモータが通電されると、モータが作動し、モータから出力された駆動力でスプールが巻取方向に回転し、スプールにウェビングが巻取られて格納される。

スプールにそれ以上ウェビングを巻取らせることができない所謂「全格納状態」になると、巻取方向へのスプールの回転が停止する。この状態で第２スイッチ手段が導通状態及び導通解除状態のうちの何れか一方の状態であれば、蓄電手段から電荷が放出されないので第１スイッチ手段は導通が解除され、モータが停止する。これに対して、「全格納状態」でスプールが停止し、この状態で第２スイッチ手段が導通状態及び導通解除状態のうちの何れか他方の状態であれば、蓄電手段から電荷が全て放出されるまで第１スイッチ手段は導通が続いた後に第１スイッチ手段の導通が解除され、モータが停止する。

このように、本発明に係るウェビング巻取装置では、乗員の身体に対するウェビングの装着状態が解除された直後に付勢手段の付勢力でスプールを一定角度回転させた後は、モータの駆動力でスプールを巻取方向に回転させてウェビングを格納することができる。このため、付勢手段の付勢力は、上記のように、乗員の身体に対するウェビングの装着状態が解除された直後にスプールを一定角度回転させることができる程度であればよい。これにより、付勢手段の付勢力を小さく設定でき、ウェビングを装着した状態で乗員がウェビングから受ける圧迫感を軽減できる。

また、本発明に係るウェビング巻取装置では、蓄電手段が蓄えた電荷で第１スイッチ手段を制御する構成であり、また、蓄電手段における充電と放電は、スプールの巻取方向の回転に応じて導通状態及び導通解除状態が繰り返される第２スイッチ手段によりなされる。このため、制御回路に所謂センサＩＣ等の高価な部品を用いなくても構成でき、第１スイッチ手段、第２スイッチ手段、及び制御回路を含むモータの制御系の構成を安価にできる。

請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記何れかの一方の状態で電荷を蓄え、前記何れかの他方の状態で蓄えた電荷を放出する第１コンデンサと、前記第１コンデンサから放出された電荷が移ると共に、前記何れかの他方の状態から前記何れかの一方の状態に移行して更に前記何れかの一方の状態から前記何れかの他方の状態に移行するまでの間、前記第１コンデンサから移った電荷を放出し続けて前記第１スイッチ手段における導通状態を継続させる第２コンデンサと、を含めて前記蓄電手段を構成している。

請求項２に記載のウェビング巻取装置では、乗員の身体に対するウェビングの装着状態が解除されて、付勢手段の付勢力でスプールが巻取方向に回転し、これにより、第２スイッチ手段が導通状態及び導通解除状態のうちの何れか一方の状態になると、第１コンデンサに電荷が蓄えられる。この状態から更にスプールが巻取方向に回転して第２スイッチ手段が導通状態及び導通解除状態のうちの何れか他方の状態になると、第１コンデンサから第２コンデンサに電荷が移り、第２コンデンサはこの移った電荷により第１スイッチ手段を導通状態にする。

この状態から更にスプールが巻取方向に回転して第２スイッチ手段が導通状態及び導通解除状態のうちの何れか一方の状態になると、第１コンデンサからの電荷の放出が停止されて、第１コンデンサに再び電荷が蓄えられる。この状態では、第１コンデンサから第２コンデンサへの電荷が移ることはないものの、第２コンデンサでは、この状態から再び第２スイッチ手段が導通状態及び導通解除状態のうちの何れか他方の状態になるまで電荷を放出し続けるので、第１スイッチ手段における導通状態が維持され、モータを連続的に駆動させることができる。

しかも、第２スイッチ手段が導通状態及び導通解除状態のうちの何れか一方の状態で全格納状態になった場合には、第２コンデンサから電荷が全て放出されることで第１スイッチ手段の導通状態が解消され、第２スイッチ手段が導通状態及び導通解除状態のうちの何れか他方の状態で全格納状態になった場合には、第１コンデンサ及び第２コンデンサの双方から電荷が全て放出されることで第１スイッチ手段の導通状態が解消されるので、第２スイッチ手段が導通状態及び導通解除状態の何れの状態で全格納状態になったとしても、全格納状態の後、比較的短時間でモータを停止させることができる。

請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、長尺帯状のウェビングが係止されて、巻取方向に回転することで前記ウェビングを長手方向基端側から巻取るスプールと、前記スプールを巻取方向に付勢する付勢手段と、出力した駆動力によって前記スプールを前記巻取方向に回転させるモータと、前記スプールと共に回転可能に設けられ、且つ、前記付勢手段の付勢力によって前記巻取方向に回転した際に所定の方向へ相対移動すると共に、前記相対移動とは反対向きに付勢された慣性体と、前記慣性体の前記慣性移動を直接又は間接的に検出する検出手段及び前記モータとバッテリーとの間に介在する第１スイッチ手段を含めて構成され、前記慣性体の前記慣性移動を前記検出手段が検出した際に前記検出手段から出力される電気信号に基づき前記第１スイッチ手段を連続的又は断続的に導通状態にする制御回路と、を備えている。

請求項３に記載のウェビング巻取装置では、乗員の身体に対するウェビングの装着状態が解除されると、付勢手段の付勢力によりスプールが巻取方向に回転する。付勢手段の付勢力でスプールが巻取方向に回転すると、慣性体がスプールと共に回転しつつ所定の方向へ慣性移動する。この慣性体の慣性移動が検出手段によって直接又は間接的に検出されると、第１スイッチ手段が連続的又は断続的に導通状態となる。このように、第１スイッチ手段が導通状態となることでモータが通電されると、モータが作動し、モータから出力された駆動力でスプールが巻取方向に回転し、スプールにウェビングが巻取られて格納される。

スプールにそれ以上ウェビングを巻取らせることができない所謂「全格納状態」になると巻取方向へのスプールの回転が停止する。このようにスプールが停止すると、慣性体が元の位置に復帰する。これにより、検出手段による慣性体の検出が解消されるので第１スイッチ手段における導通が解除され、モータが停止する。

また、本発明に係るウェビング巻取装置では、付勢手段の付勢力でスプールが巻取方向に回転した際の慣性体の慣性移動を検出して第１スイッチ手段を操作すればよいので、制御回路に所謂センサＩＣ等の高価な部品を用いなくても構成でき、第１スイッチ手段、第２スイッチ手段、及び制御回路を含むモータの制御系の構成を安価にできる。

以上説明したように、モータの駆動力でウェビングをスプールに巻取らせて格納でき、しかも、モータを制御するための構成を安価にできる。

第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置においてモータの駆動系の構成を概略的に説明する回路図である。第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の概略的な正面図である。第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の第２スイッチ手段の構成を概略的に示す側面図である。第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置の全体構成を概略的に示す正面図である。第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を概略的に示す分解斜視図である。慣性体が慣性移動していない状態を示す拡大側面図である。慣性体が慣性移動した状態を示す拡大側面図である。第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置のモータの制御装置を概略的に示す回路図である。第３の実施の形態に係るウェビング巻取装置の全体構成を概略的に示す正面図である。第３の実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を概略的に示す分解斜視図である。慣性体が慣性移動していない状態を示す拡大側面図である。慣性体が慣性移動した状態を示す拡大側面図である。第３の実施の形態に係るウェビング巻取装置のモータの制御装置を概略的に示す回路図である。第４の実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を概略的に示す分解斜視図である。第４の実施の形態に係るウェビング巻取装置のモータの制御装置を概略的に示す回路図である。

次に、図１から図１５の各図に基づき本発明の各実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。

＜第１の実施の形態の構成＞
（ウェビング巻取装置１０の機構的な全体構成の概略）
図２には第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の全体構成が概略的な正面図により示されている。

この図に示されるように、本ウェビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、例えば、厚さ方向が車幅方向に沿い幅方向が概ね車両前後方向に沿った板状の背板１４を備えている。背板１４の幅方向両端部からは背板１４の厚さ方向一方の側へ向けて脚板１６、１８が延出されている。脚板１６、１８の各々は厚さ方向が背板１４の幅方向に沿った板状に形成されており、この脚板１６と脚板１８との間にスプール２０が設けられている。スプール２０は軸方向が脚板１６と脚板１８との対向方向に沿った略円筒形状とされている。このスプール２０には長尺帯状に形成されたウェビング２２の長手方向基端側が係止されている。ウェビング２２はその長手方向基端側からスプール２０の外周部に巻取られており、その先端側はスプール２０から車両上方へ引出されている。

上述した脚板１６の外側（脚板１６の脚板１８とは反対側）には、車両が急減速した場合やスプール２０がウェビング２２を巻取る際の巻取方向にスプール２０が急激に回転した場合に作動して、巻取方向とは反対の引出方向へのスプール２０の回転を規制するロック機構や、車両が急減速した場合に作動してスプール２０を巻取方向に強制的に回転させるプリテンショナ機構等が設けられており、例えば、スプール２０の脚板１６側の端部は脚板１６に一体的に取り付けられたロック機構のハウジングに直接又はトーションシャフト等と称されるエネルギー吸収部材を介して間接的に回転自在に支持されている。なお、これらのロック機構やプリテンショナ機構に関しては基本的に周知の技術であるため、その詳細な説明は省略する。

一方、スプール２０の下側にはモータ２４が設けられている。モータ２４は出力軸２６の向きがスプール２０の軸方向と同じ向きとされ、出力軸２６の先端側は脚板１８を通過して脚板１８の外側（脚板１８の脚板１６とは反対側）に設けられたギヤケース３０の内側に入り込んでいる。ギヤケース３０の内側には、例えば、複数のギヤにより構成された減速ギヤ列等の駆動力伝達手段が設けられている。このギヤケース３０の内側にはスプール２０に対して実質的に相対回転不能でスプール２０よりも脚板１８側へ向けて突出した軸部３２が脚板１８を通過して入り込んでおり、上記の駆動力伝達手段を介してモータ２４の出力軸２６と軸部３２とが機械的に連結されている。これにより、モータ２４から出力された駆動力は軸部３２に伝わり、更に、軸部３２を介してスプール２０に伝わってスプール２０を巻取方向に回転させる。

さらに、上記の軸部３２はギヤケース３０を通過してギヤケース３０の外側に突出している。ギヤケース３０の外側にはスプリングケース３４が設けられている。ギヤケース３０の外側に突出した軸部３２はスプリングケース３４の内側に入り込み、スプリングケース３４に回転自在に支持されている。スプリングケース３４の内側には付勢手段としての渦巻きばね３６が設けられている。渦巻きばね３６は渦巻き方向外側の端部がスプリングケース３４に直接又は間接的に係止されていると共に、渦巻き方向内側の端部が軸部３２に直接又は間接的に係止され、軸部３２が引出方向に回転すると渦巻きばね３６が巻き締められて軸部３２、ひいてはスプール２０を巻取方向に付勢する。

また、このギヤケース３０の内側には図３に示される第２スイッチ手段としての回転検出スイッチ４０が収容されている。回転検出スイッチ４０は回転体４２を備えている。この回転体４２は軸部３２に対して同軸的且つ一体的に取り付けられている。この回転体４２の外周部には複数の押圧突起４４が形成されている。押圧突起４４は回転体４２の周方向に沿って一定間隔毎に形成されている。

この回転体４２の回転半径方向外側（図３においては回転体４２の上側）にはスイッチ操作部材４６が設けられている。スイッチ操作部材４６は基部４８を備えている。基部４８は軸方向が回転体４２の中心軸線方向と同じ向きに沿ったシャフト５０に回動自在に支持されている。この基部４８の外周一部からは被押圧アーム５２が基部４８の回動半径方向に延出されている。この基部４８の先端側は上述した複数の押圧突起４４のうち回転体４２の周方向に沿って互いに隣り合う回転体４２の間に入り込んでいる。このため、被押圧アーム５２は回転体４２が回転することで押圧突起４４に押圧されてシャフト５０周りに回動する。

また、基部４８の外周部のうち基部４８における被押圧アーム５２の形成位置に対してシャフト５０周りに所定角度ずれた位置からはスイッチ操作アーム５４が基部４８の回動半径方向に延出されている。この基部４８の先端の側方には押しボタン５８が押圧された状態でのみ導通状態となるモーメンタリスイッチ５６が設けられている。基部４８の先端側はスイッチ操作部材４６の基部４８と対向しており、回転体４２が巻取方向に回転することで押圧突起４４が被押圧アーム５２を押圧すると、図３の矢印Ａ方向にスイッチ操作部材４６が回動し、図３にて実線で示されるように、スイッチ操作アーム５４が押しボタン５８を押圧し、押圧突起４４からの押圧が解消されると図３の矢印Ａ方向とは反対の矢印Ｂ方向にスイッチ操作部材４６が回動し、図３にて二点鎖線で示されるように、スイッチ操作アーム５４による押しボタン５８の押圧が解消される。

（ウェビング巻取装置１０の制御回路８０の構成）
次に、上述したモータ２４を制御するための制御回路８０の構成について説明する。

図１の概略的な回路図に示されるように、制御回路８０は第１スイッチ手段としてのリレー８２を備えている。リレー８２を構成するスイッチ部８４の一端は上述したモータ２４に接続されていると共に他端がバッテリー８６に接続されている。リレー８２はコイル８８の通電状態で可動接点９０がモータ２４とバッテリー８６との間を導通させるノーマルオープンタイプとされている。このリレー８２を構成するコイル８８の一端はリレー制御回路９２に接続されていると共に他端はアースされている。リレー制御回路９２は図示しないトランジスタや抵抗等により構成されており、リレー制御回路９２が通電されるとコイル８８が通電されるようになっている。

このリレー制御回路９２の入力端子はＰＮＰ型のトランジスタ９４のコレクタ端子に接続されている。このトランジスタ９４のエミッタ端子はスイッチオフ時出力回路９６の出力端子に接続されている。これに対して、トランジスタ９４のベース端子はスイッチオフ時出力回路９６の入力端子に接続されている。さらに、トランジスタ９４のベース端子とスイッチオフ時出力回路９６の入力端子との間には、上述した回転検出スイッチ４０のモーメンタリスイッチ５６の一端が接続されており、トランジスタ９４のベース端子はモーメンタリスイッチ５６を介してアースされる。

スイッチオフ時出力回路９６の電源入力端子はリレー１０２を構成するスイッチ部１０４の一端に接続され、このスイッチ部１０４を介してバッテリー８６に接続されていると共に、上記のリレー制御回路９２の電源入力端子がスイッチ部１０４とスイッチオフ時出力回路９６の電源入力端子との間に接続されている。すなわち、リレー制御回路９２とスイッチオフ時出力回路９６とはリレー１０２のスイッチ部１０４が導通状態となった場合に作動するようになっている。

リレー１０２はコイル１０６の通電状態で可動接点１０８によるスイッチ部１０４の導通状態が解除されるノーマルクローズタイプとされており、リレー１０２のコイル１０６はバックルスイッチ１１２に接続されている。バックルスイッチ１１２は、ウェビング２２に設けられたタングが装着されるバックルに設けられており、本ウェビング巻取装置１０に対応したシートに着座した乗員がウェビング２２を身体に装着してウェビング２２に設けられたタングをバックルに装着するとバックルスイッチ１１２が導通状態になる。

一方、トランジスタ９４のエミッタ端子とスイッチオフ時出力回路９６の出力端子との間には、一端がアースされた蓄電手段としての第１コンデンサ１２２の他端が接続されている。回転検出スイッチ４０のモーメンタリスイッチ５６の導通が解除された状態、すなわち、スイッチオフ時出力回路９６の出力端子からトランジスタ９４を介してスイッチオフ時出力回路９６の入力端子へと至る回路が閉じられた状態で第１コンデンサ１２２に電荷が蓄えられるようになっている。

また、トランジスタ９４のコレクタ端子とリレー制御回路９２の入力端子との間には一端がアースされた蓄電手段としての第２コンデンサ１３２の他端が接続されている。第２コンデンサ１３２は第１コンデンサ１２２よりも静電容量が小さく設定されている。回転検出スイッチ４０のモーメンタリスイッチ５６が導通状態になってトランジスタ９４のベース端子がアースされてトランジスタ９４がＯＮ状態になり、これにより、第１コンデンサ１２２に蓄えられた電荷が放出されると、この放出された電荷が第２コンデンサ１３２に蓄えられるようになっている。

なお、本実施の形態では、リレー８２やリレー１０２を用いた構成であるが、このようなリレー８２やリレー１０２に代わり、トランジスタや電界効果トランジスタ等で構成してもよい。

＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウェビング巻取装置１０の作用並びに効果について説明する。

本ウェビング巻取装置１０に対応したシートに着座した乗員がウェビング２２を装着するためにウェビング２２を引っ張ると、スプール２０からウェビング２２が引出されてスプール２０が引出方向に回転する。これにより、軸部３２が引出方向に回転すると、渦巻きばね３６が巻き締められる。

このようにしてスプール２０から引出されたウェビング２２を乗員が身体に掛け回して、ウェビング２２に設けられたタングをバックルに装着すると、渦巻きばね３６の付勢力でスプール２０が巻取方向に回転し、乗員の身体に掛け回されたウェビング２２の弛みを解消する。これにより、乗員の身体に対するウェビング２２の装着状態になると共に、バックルスイッチ１１２が導通状態になり、リレー１０２にいるリレー制御回路９２及びスイッチオフ時出力回路９６の各電源入力端子とバッテリー８６との間の導通が解除される。

一方、例えば、乗員が降車する場合等に、乗員がウェビング２２の装着を解除するため、バックルを操作してバックルからタングが抜き取られると、第１コンデンサ１２２における導通が解除される。これにより、可動接点１０８によってスイッチ部１０４が導通状態になり、リレー制御回路９２及びスイッチオフ時出力回路９６が給電されてリレー制御回路９２及びスイッチオフ時出力回路９６が作動状態になる。

この状態で回転検出スイッチ４０のモーメンタリスイッチ５６が導通状態でなければ、スイッチオフ時出力回路９６の出力端子からトランジスタ９４を介してスイッチオフ時出力回路９６の入力端子へと至る回路が閉じられ、第１コンデンサ１２２に電荷が蓄えられる。

また、上記のように、タングがバックルから抜き取られると、渦巻きばね３６の付勢力で軸部３２が巻取方向に回転する。軸部３２が巻取方向に回転することで回転体４２が巻取方向に回転する。回転体４２が一定角度回転するたびに押圧突起４４が被押圧アーム５２を押圧してスイッチ操作部材４６をシャフト５０周りに回動させると、スイッチ操作アーム５４がモーメンタリスイッチ５６の押しボタン５８を押圧してモーメンタリスイッチ５６を導通状態にする。

このように、モーメンタリスイッチ５６が導通状態になると、トランジスタ９４のベース端子がアースされるので、それまでよりも大きな電流がトランジスタ９４のエミッタ端子とベース端子との間を流れ、トランジスタ９４がＯＮ状態になる。これにより、第１コンデンサ１２２に蓄えられた電荷が第２コンデンサ１３２に移り、第２コンデンサ１３２に電荷が蓄えられる。この第２コンデンサ１３２に蓄えた電荷によりリレー制御回路９２はコイル８８に電流を流し、可動接点９０でスイッチ部８４を導通状態にする。これにより、モータ２４が駆動すると、この駆動力が軸部３２を介してスプール２０に伝わり、スプール２０を巻取方向に回転させる。これにより、モータ２４の駆動力によるウェビング２２の巻取りが開始される。

このように、モータ２４の駆動力で軸部３２が巻取方向に回転すると、回転体４２もまた巻取方向に回転する。これにより、回転検出スイッチ４０におけるモーメンタリスイッチ５６の導通と導通の解除とが繰り返される。このモーメンタリスイッチ５６の導通と導通の解除とが繰り返しにおいて第１コンデンサ１２２の充電と第１コンデンサ１２２から第２コンデンサ１３２への電荷の移動が繰り返され、第２コンデンサ１３２から電荷が全て放出される前に第２コンデンサ１３２に断続的に電荷が蓄えられることになる。これにより、リレー８２のスイッチ部８４の導通状態、すなわち、モータ２４の駆動状態が連続し、スプール２０にウェビング２２が巻取られる。

スプール２０にそれ以上ウェビング２２を巻取ることができない所謂「全格納状態」になると、軸部３２の巻取方向への回転も停止し、回転体４２の巻取方向への回転も停止する。この状態で、回転体４２の押圧突起４４がスイッチ操作部材４６の被押圧アーム５２を押圧していなければ、第２コンデンサ１３２の電荷が全て放出されるまでスイッチ部８４における導通状態が継続した後、スイッチ部８４の導通状態が解除されてモータ２４が停止する。

一方、「全格納状態」で回転体４２の押圧突起４４がスイッチ操作部材４６の被押圧アーム５２を押圧した状態であれば、第１コンデンサ１２２及び第２コンデンサ１３２の双方に蓄えられた電荷が全て放出されるまでスイッチ部８４における導通状態が継続した後、スイッチ部８４の導通状態が解除されてモータ２４が停止する。

以上のように、本ウェビング巻取装置１０では、乗員がウェビング２２の装着を解除してから「全格納状態」になるまでの間、モータ２４の駆動力でウェビング２２を巻取って格納できるので、渦巻きばね３６の付勢力は乗員の身体にウェビング２２が装着された際にウェビング２２の弛みを解消できる程度の大きさであればよく、渦巻きばね３６の付勢力を小さくすることができる。これにより、乗員がウェビング２２を装着した状態でウェビング２２から受ける圧迫感を軽減できる。

また、本ウェビング巻取装置１０では、上記のように、センサＩＣ等の高価な部品を用いなくても、第１コンデンサ１２２、１３２やトランジスタ９４、リレー８２等で構成される回路によりスプール２０にウェビング２２を巻取らせてウェビング２２を格納するためのモータ２４の駆動を制御でき、コストを安価にできる。

さらに、回転体４２における押圧突起４４の形成角度（回転体４２の周方向に沿って隣り合う押圧突起４４の間隔）を調整することでモータ２４の駆動開始の感度を簡単に調整できる。このため、例えば、車種やウェビング巻取装置１０の機種毎にモータ２４の駆動開始の感度が異なったとしても、押圧突起４４だけを代えればよい。

なお、本実施の形態では、モーメンタリスイッチ５６の導通が解除状態で第１コンデンサ１２２に電荷が蓄えられ、モーメンタリスイッチ５６の導通状態で第１コンデンサ１２２から第２コンデンサ１３２に電荷が移ってモータ２４が駆動される構成であったが、モーメンタリスイッチ５６の導通状態で第１コンデンサ１２２に電荷が蓄えられ、モーメンタリスイッチ５６の導通が解除された状態で第１コンデンサ１２２から第２コンデンサ１３２に電荷が移ってモータ２４が駆動される構成としてもよい。

次に、第２の実施の形態について説明する。

＜第２の実施の形態の構成＞
（ウェビング巻取装置１６０の機構的な全体構成の概略）
図４には本実施の形態に係るウェビング巻取装置１６０の全体構成が概略的な正面図により示されている。

この図に示されるように、本ウェビング巻取装置１６０ではモータ２４の出力軸２６が脚板１６を通過して脚板１６の外側（脚板１６の脚板１８とは反対側）に設けられたギヤケース３０の内側に入り込んでいる。また、本ウェビング巻取装置１６０では脚板１８の外側（脚板１８の脚板１６とは反対側）では脚板１８にスプリングケース３４が設けられており、このギヤケース３０の内側にはスプール２０に対して実質的に相対回転不能でスプール２０よりも脚板１８側へ向けて突出した軸部３５が脚板１８を通過して入り込み、スプリングケース３４に回転自在に支持されている。

また、本ウェビング巻取装置１６０ではスプリングケース３４の内側には付勢手段としての渦巻きばね３６が設けられており、渦巻きばね３６の渦巻き方向外側の端部がスプリングケース３４に直接又は間接的に係止されていると共に、渦巻き方向内側の端部が軸部３５に直接又は間接的に係止され、軸部３５が引出方向に回転すると渦巻きばね３６が巻き締められて軸部３５、ひいてはスプール２０を巻取方向に付勢する。

また、このギヤケース３０の内側には図５に示される回転プレート１７２が設けられている。図５に示されるように、回転プレート１７２は円板部１７４を備えている。円板部１７４はスプール２０に対して同軸の円板形状に形成されている。円板部１７４の中央には外周形状が円形の軸支部１７６が形成されている。軸支部１７６は円板部１７４のスプール２０とは反対側で円板部１７４に対して同軸的に形成されている。この円板部１７４及び軸支部１７６の中央部に嵌合孔１７８が形成されている。

嵌合孔１７８は内周形状が非円形とされており、円板部１７４及び軸支部１７６を貫通している。この嵌合孔１７８に対応して軸部３５のスプール２０側には嵌合部１８０が形成されている。嵌合部１８０は外周形状が嵌合孔１７８の内周形状と同じ形状に設定されており、嵌合孔１７８に嵌合部１８０が嵌め込まれることで、回転プレート１７２が軸部３５、ひいては、スプール２０に対する相対回転が基本的に不能な状態でスプール２０に対して同軸的に配置される。

一方、回転プレート１７２のスプール２０とは反対側には慣性体としての慣性回転板１８２が設けられている。慣性回転板１８２は外径寸法が円板部１７４の外径寸法よりも小さな円板形状とされている。この慣性回転板１８２の中央部には円孔１８４が慣性回転板１８２に対して同軸的に形成されている。円孔１８４の内径寸法は軸支部１７６の外径寸法よりも僅かに大きく、円孔１８４を軸支部１７６が貫通して軸支部１７６が慣性回転板１８２を回転自在に支持する。

また、上記の回転プレート１７２にはストッパ１９２が形成されている。ストッパ１９２は当接壁１９４を備えている。当接壁１９４は厚さ方向が回転プレート１７２の回転周方向に沿った板状に形成されており、慣性回転板１８２を介して円板部１７４とは反対側で且つ慣性回転板１８２の外周部よりも半径方向内側に設けられる。また、ストッパ１９２は連結片１９６を備えている。連結片１９６は厚さ方向が回転プレート１７２の回転周方向に沿った板状に形成されている。連結片１９６は慣性回転板１８２の半径方向外側に設けられ、連結片１９６における円板部１７４の軸方向に沿った一端は円板部１７４に繋がり、他端は当接壁１９４に繋がっている。

さらに、ストッパ１９２よりも引出方向側では回転プレート１７２にスプリング係止壁２０２が形成されている。スプリング係止壁２０２は当接壁２０４を備えている。当接壁２０４は厚さ方向が回転プレート１７２の回転周方向に沿った板状に形成されており、慣性回転板１８２を介して円板部１７４とは反対側で且つ慣性回転板１８２の外周部よりも半径方向内側に設けられる。また、スプリング係止壁２０２は連結片２０６を備えている。連結片２０６は厚さ方向が回転プレート１７２の回転周方向に沿った板状に形成されている。連結片２０６は慣性回転板１８２の半径方向外側に設けられ、連結片２０６における円板部１７４の軸方向に沿った一端は円板部１７４に繋がり、他端は当接壁２０４に繋がっている。

一方、慣性回転板１８２の円板部１７４とは反対側の面にはスプリング係止壁２１０が形成されている。スプリング係止壁２１０は厚さ方向が慣性回転板１８２の回転周方向に沿った板状に形成されており、ストッパ１９２とスプリング係止壁２０２との間にスプリング係止壁２１０が位置している。このスプリング係止壁２１０とスプリング係止壁２０２の当接壁２０４との間には、付勢手段としての圧縮コイルばね２１２が設けられている。圧縮コイルばね２１２はその一端がスプリング係止壁２０２の当接壁２０４に圧接していると共に他端がスプリング係止壁２１０に圧接し、スプリング係止壁２１０がストッパ１９２の当接壁１９４に当接するまで回転プレート１７２に対して慣性回転板１８２を巻取方向側へ付勢している。

上記の当接壁２０４の連結片２０６とは反対側（円板部１７４の半径方向内側）の端部からは回動規制壁２１４が巻取方向側へ延出されている。この回動規制壁２１４の先端（巻取方向側の端部）はスプリング係止壁２１０と対向しており、慣性回転板１８２が引出方向側へ所定角度回動するとスプリング係止壁２１０が回動規制壁２１４の先端に当接し、回転プレート１７２に対する慣性回転板１８２のそれ以上の引出方向への相対回転が規制される。

一方、円板部１７４においてその半径方向に沿った軸支部１７６と回動規制壁２１４との間には、各々が被検出体としての複数の永久磁石２２２が円板部１７４の中心周りに一定間隔毎に設けられている。これらの永久磁石２２２に対応して慣性回転板１８２には複数の透孔２２４が慣性回転板１８２の中心周りに一定角度毎に形成されている。透孔２２４の数は永久磁石２２２の数と同じとされており、したがって、慣性回転板１８２の中心周りに互いに隣り合う透孔２２４が成す角度は円板部１７４の中心周りに互いに隣り合う永久磁石２２２が成す角度と同じである。また、慣性回転板１８２の中心から慣性回転板１８２の半径方向に沿った透孔２２４の形成位置は、円板部１７４の中心から円板部１７４の半径方向に沿った永久磁石２２２の配置位置と同じとされている。

ここで、図６及び図７に示されるように、慣性回転板１８２に形成されたスプリング係止壁２１０が円板部１７４に形成された当接壁１９４に当接した状態では、永久磁石２２２に対して透孔２２４が慣性回転板１８２の中心周りに互いに隣り合う透孔２２４が成す角度の半分だけずれるように透孔２２４の形成位置やスプリング係止壁２１０の形成位置が設定されている。

さらに、図５に示されるように、スプリング係止壁２１０が当接壁１９４に当接した状態から慣性回転板１８２が円板部１７４に対して引出方向に相対回転してスプリング係止壁２１０が回動規制壁２１４の先端に当接するまでの慣性回転板１８２の回転角度は慣性回転板１８２の中心周りに互いに隣り合う透孔２２４が成す角度の半分になるように回動規制壁２１４が設定されている。このため、回動規制壁２１４にスプリング係止壁２１０が当接するまで慣性回転板１８２が軸支部１７６周りに相対回転すると、回転プレート１７２及び慣性回転板１８２の軸方向に永久磁石２２２と透孔２２４とが対向する。

一方、図４及び図５に示されるように、慣性回転板１８２の円板部１７４とは反対側には検出手段としてのホール素子２２６が配置されている。ホール素子２２６は回転プレート１７２及び慣性回転板１８２の軸方向に永久磁石２２２や透孔２２４と対向可能に配置されている。永久磁石２２２と透孔２２４とが対向した状態で永久磁石２２２がホール素子２２６に対向すると、永久磁石２２２の磁気をホール素子２２６が検出する。しかしながら、永久磁石２２２と透孔２２４とが対向していない状態で永久磁石２２２がホール素子２２６に対向しても、永久磁石２２２の磁気は慣性回転板１８２に遮られるため、ホール素子２２６は永久磁石２２２の磁気を検出できない。

（ウェビング巻取装置１６０の制御回路２４０の構成）
次に、上述したモータ２４を制御するための制御回路２４０の構成について説明する。

図８の概略的な回路図に示されるように、制御回路２４０は基本的に前記第２の実施の形態における制御回路８０と同じ構成である。しかしながら、制御回路２４０は、制御回路８０とは異なり、トランジスタ９４のベース端子とスイッチオフ時出力回路９６の入力端子との間にＮＰＮ型のトランジスタ２４２のコレクタ端子が接続されている。このトランジスタ２４２のエミッタ端子はアースされており、トランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態になると、トランジスタ９４のエミッタ端子とベース端子との間を流れるベース電流が増大し、トランジスタ９４のエミッタ端子とコレクタ端子との間が導通状態になる。

トランジスタ２４２のベース端子は上述したホール素子２２６の出力端子に接続されており、ホール素子２２６が永久磁石２２２の磁気を検出すると、トランジスタ２４２のベース電流が増加しトランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通する。

＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウェビング巻取装置１６０の作用並びに効果について説明する。

本ウェビング巻取装置１６０では、例えば、乗員が降車する場合等に、乗員がウェビング２２の装着を解除するため、バックルを操作してバックルからタングが抜き取られると、第１コンデンサ１２２における導通が解除される。これにより、可動接点１０８によってスイッチ部１０４が導通状態になり、リレー制御回路９２及びスイッチオフ時出力回路９６が給電されてリレー制御回路９２及びスイッチオフ時出力回路９６が作動状態になる。

この状態でトランジスタ２４２のコレクト端子とエミッタ端子との間が導通状態でなければ、スイッチオフ時出力回路９６の出力端子からトランジスタ９４を介してスイッチオフ時出力回路９６の入力端子へと至る回路が閉じられ、第１コンデンサ１２２に電荷が蓄えられる。

また、上記のように、タングがバックルから抜き取られると、渦巻きばね３６の付勢力で軸部３５が巻取方向に回転する。軸部３５が巻取方向に回転することで回転プレート１７２が巻取方向に回転する。これに対して、慣性回転板１８２は軸支部１７６に回転可能に支持されており、回転プレート１７２に対して相対回転が可能である。このため、回転プレート１７２が巻取方向に回転しても、慣性回転板１８２が慣性でとどまろうとする。

これにより、回転プレート１７２に対して慣性回転板１８２が圧縮コイルばね２１２の付勢力に抗して相対的に引出方向に回転する。このようにして、スプリング係止壁２１０が回動規制壁２１４の先端に当接するまで慣性回転板１８２が回転プレート１７２に対して引出方向に相対回転すると、図７に示されるように、永久磁石２２２と透孔２２４とが対向する。この状態で回転プレート１７２及び慣性回転板１８２が巻取方向に回転すると、回転プレート１７２及び慣性回転板１８２の一定角度の回転毎に透孔２２４を介して永久磁石２２２とホール素子２２６とが対向し、ホール素子２２６が永久磁石２２２の磁気を検出する。ホール素子２２６が永久磁石２２２の磁気を検出することでトランジスタ２４２のベース電流が増大すると、トランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態になる。

このように、トランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態になると、トランジスタ９４のベース端子がアースされるので、それまでよりも大きな電流がトランジスタ９４のエミッタ端子とベース端子との間を流れ、トランジスタ９４がＯＮ状態になる。これにより、第１コンデンサ１２２に蓄えられた電荷が第２コンデンサ１３２に移り、第２コンデンサ１３２に電荷が蓄えられる。この第２コンデンサ１３２に蓄えた電荷によりリレー制御回路９２はコイル８８に電流を流し、可動接点９０でスイッチ部８４を導通状態にする。これにより、モータ２４が駆動すると、この駆動力が軸部３５を介してスプール２０に伝わり、スプール２０を巻取方向に回転させる。これにより、モータ２４の駆動力によるウェビング２２の巻取りが開始される。

このように、モータ２４の駆動力で軸部３５が巻取方向に回転すると、回転プレート１７２及び慣性回転板１８２もまた巻取方向に回転する。これにより、透孔２２４を介した永久磁石２２２とホール素子２２６との対向状態が断続的に繰り返される。この永久磁石２２２とホール素子２２６との対向状態が断続的に繰り返されることで第１コンデンサ１２２の充電と第１コンデンサ１２２から第２コンデンサ１３２への電荷の移動が繰り返され、第２コンデンサ１３２から電荷が全て放出される前に第２コンデンサ１３２に断続的に電荷が蓄えられることになる。これにより、リレー８２のスイッチ部８４の導通状態、すなわち、モータ２４の駆動状態が連続し、スプール２０にウェビング２２が巻取られる。

スプール２０にそれ以上ウェビング２２を巻取ることができない所謂「全格納状態」になると、軸部３５の巻取方向への回転も停止し、回転プレート１７２の巻取方向への回転も停止する。回転プレート１７２の巻取方向への回転が停止することで、慣性回転板１８２は圧縮コイルばね２１２の付勢力によりスプリング係止壁２１０がストッパ１９２に当接するまで巻取方向に回転し、これにより、各透孔２２４が永久磁石２２２に対して巻取方向にずれ、図６に示されるように、透孔２２４と永久磁石２２２との対向状態が解消される。この状態では、トランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間の導通状態が解消されるので、第２コンデンサ１３２の電荷が全て放出されるまでスイッチ部８４における導通状態が継続した後、スイッチ部８４の導通状態が解除されてモータ２４が停止する。

以上のように、本ウェビング巻取装置１６０では、乗員がウェビング２２の装着を解除してから「全格納状態」になるまでの間、モータ２４の駆動力でウェビング２２を巻取って格納できるので、渦巻きばね３６の付勢力は乗員の身体にウェビング２２が装着された際にウェビング２２の弛みを解消できる程度の大きさであればよく、渦巻きばね３６の付勢力を小さくすることができる。これにより、乗員がウェビング２２を装着した状態でウェビング２２から受ける圧迫感を軽減できる。

また、本ウェビング巻取装置１６０では、上記のように、センサＩＣ等の高価な部品を用いなくても、第１コンデンサ１２２、１３２やトランジスタ９４、リレー８２等で構成される回路によりスプール２０にウェビング２２を巻取らせてウェビング２２を格納するためのモータ２４の駆動を制御でき、コストを安価にできる。

＜第３の実施の形態の構成＞
（ウェビング巻取装置２６０の機構的な全体構成の概略）
次に、第３の実施の形態について説明する。

図９には本実施の形態に係るウェビング巻取装置２６０の全体構成が概略的な正面図により示されている。

この図に示されるように、本ウェビング巻取装置２６０はスプリングケース３４の内側に回転プレート１７２や慣性回転板１８２等が設けられていない。またスプリングケース３４の脚板１８とは反対側にはケース２６２がスプリングケース３４に取り付けられており、スプリングケース３４に回転自在に支持された軸部３５がスプリングケース３４を貫通してケース２６２の内側に入り込んでいる。ケース２６２の内側には回転体としての回転プレート２６４が設けられている。

図１０に示されるように、回転プレート２６４はスプール２０や軸部３５に対して同軸的な円板状に形成されている。回転プレート２６４の脚板１８側の端面には円板形状又は円柱形状のボス２６６が回転プレート２６４に対して同軸的に形成されている。回転プレート２６４には嵌合孔２６８が形成されている。０１６８は内周形状が非円形とされており、ボス２６６における回転プレート２６４とは反対側の端面にて開口している。

この嵌合孔２６８に対応して軸部３５の端部には嵌合部２７０が形成されている。嵌合部２７０は外周形状が嵌合孔２６８の内周形状と同じ形状に設定されており、嵌合孔２６８に嵌合部２７０が嵌め込まれることで、回転プレート２６４が軸部３５、ひいては、スプール２０に対する相対回転が基本的に不能な状態でスプール２０に対して同軸的に配置される。

一方、回転プレート２６４の脚板１８とは反対側の面には軸部２７２が形成されている。軸部２７２は軸方向が回転プレート２６４の軸方向と同じ方向を向いた円柱形状とされ、回転プレート２６４の中心から回転プレート２６４の半径方向外側へ離間した位置に形成されている。回転プレート２６４の脚板１８とは反対側には慣性体としての揺動プレート２７４が設けられている。揺動プレート２７４は厚さ方向が回転プレート２６４の軸方向に沿った平板状とされている。この揺動プレート２７４の長手方向基端側には円孔２７６が形成されている。円孔２７６は内径寸法が軸部２７２の内径寸法に略等しく（厳密には僅かに大きい）、軸部２７２が円孔２７６の内側に入り込むように揺動プレート２７４が回転プレート２６４に取り付けられ、これにより、揺動プレート２７４が軸部２７２周りに揺動可能に支持される。

これに対して、揺動プレート２７４の先端側で且つ、揺動プレート２７４の幅方向略中央よりも引出方向側には取付孔２７８が形成されている。この取付孔２７８には所定の重さの質量体２８０が嵌め込まれている。この取付孔２７８と円孔２７６との間（すなわち、揺動プレート２７４の長手方向中間部）には取付孔２８２が形成されている。取付孔２８２は軸部２７２周りの所定の揺動位置に揺動プレート２７４が到達した状態で回転プレート２６４の回転中心と対向するように、その形成位置が設定されている。この取付孔２８２には磁性体により形成された磁性プレート２８４が嵌め込まれている。

一方、揺動プレート２７４よりも巻取方向側では回転プレート２６４にストッパ２８６が形成されており、このストッパ２８６に揺動プレート２７４が当接するまで軸部２７２周りに揺動プレート２７４が揺動すると、図１１に示されるように、回転プレート２６４の回転中心に対して揺動プレート２７４の全体が巻取方向にずれる。これに対して、揺動プレート２７４よりも引出方向側では回転プレート２６４にストッパ２８８が形成されており、このストッパ２８６に揺動プレート２７４が当接するまで軸部２７２周りに揺動プレート２７４が揺動すると、図１２に示されるように、取付孔２８２、ひいては、取付孔２８２に嵌め込まれた磁性プレート２８４が回転プレート２６４の回転中心と対向する。

また、図１０に示されるように、回転プレート２６４の脚板１８とは反対側には引っ張りコイルばね２９０が設けられている。引っ張りコイルばね２９０の一端は円孔２７６よりも巻取方向側で回転プレート２６４に設けられた係止ピン２９２に係止されており、引っ張りコイルばね２９０の他端は円孔２７６に形成された設けられた係止ピン２９４に係止され、揺動プレート２７４をストッパ２８６側へ付勢している。

さらに、回転プレート２６４には取付孔２９６が形成されている。取付孔２９６は回転プレート２６４の中央に形成されており、回転プレート２６４の脚板１８とは反対側の面で開口している。この取付孔２９６には被検出体としての永久磁石２９８が取り付けられている。また、回転プレート２６４の脚板１８とは反対側には検出手段としてのホール素子３００が設けられている。ホール素子３００は回転プレート２６４の軸方向に沿って永久磁石２９８と対向するように設けられており、揺動プレート２７４がストッパ２８８に当接するまで揺動すると、永久磁石２９８とホール素子３００との間に磁性プレート２８４が介在する。

（ウェビング巻取装置２６０の制御回路３１０の構成）
次に、上述したモータ２４を制御するための制御回路３１０の構成について説明する。

図１３の概略的な回路図に示されるように、本実施の形態の制御回路３１０を前記第２の実施の形態の制御回路２４０と比べると、トランジスタ９４、スイッチオフ時出力回路９６、コンデンサ１２２、及びコンデンサ１３２を備えていない。また、この制御回路３１０ではトランジスタ２４２のエミッタ端子はアースされておらず、リレー制御回路９２の入力端子に接続され、コレクタ端子はリレー１０２を構成するスイッチ部１０４の一端に接続されて、このスイッチ部１０４を介してバッテリー８６に接続されている。

また、トランジスタ２４２のベース端子は反転増幅回路３１２の出力端子に接続されている。反転増幅回路３１２のプラスの入力端子及びマイナスの入力端子はホール素子３００の出力端子に接続されていると共に、反転増幅回路３１２のマイナスの入力端子とホール素子３００の出力端子との間がアースされている。したがって、ホール素子３００が永久磁石２９８の磁気を検出していない状態でトランジスタ２４２のベース端子に流れる電流が増大する。

＜第３の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウェビング巻取装置２６０の作用並びに効果について説明する。

本ウェビング巻取装置２６０では、乗員がウェビング２２の装着を解除するため、バックルを操作してバックルからタングが抜き取られると、渦巻きばね３６の付勢力で軸部３５が巻取方向に回転する。軸部３５が巻取方向に回転することで回転プレート２６４が巻取方向に回転するが、揺動プレート２７４が慣性でとどまろうとする。これにより、回転プレート２６４に対して揺動プレート２７４が引っ張りコイルばね２９０の付勢力に抗して軸部２７２周りに相対的に引出方向に揺動する。

このようにして、揺動プレート２７４がストッパ２８８の先端に当接するまで揺動プレート２７４が回転プレート２６４に対して引出方向に相対的に揺動すると、図１２に示されるように、永久磁石２９８とホール素子３００との間に磁性プレート２８４が介在し、これにより、ホール素子３００は永久磁石２９８の磁気を検出できなくなる。ホール素子３００が永久磁石２９８の磁気を検出できなくなることでホール素子３００から出力される電気信号のレベルが低下すると、反転増幅回路３１２から出力される信号の電流値が増大し、トランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態になり、リレー制御回路９２の入力端子に電流が流れる。

リレー制御回路９２の入力端子に電流が流れることでリレー制御回路９２はコイル８８に電流を流し、可動接点９０でスイッチ部８４を導通状態にする。スイッチ部８４が導通状態に切り替わることでモータ２４が駆動し、モータ２４の駆動力が軸部３５を介してスプール２０に伝わり、スプール２０を巻取方向に回転させる。これにより、モータ２４の駆動力によるウェビング２２の巻取りが開始される。

このように、モータ２４の駆動力で軸部３５が巻取方向に回転すると、回転プレート２６４もまた巻取方向に回転するので、揺動プレート２７４はストッパ２８８に当接した状態で維持され、永久磁石２９８とホール素子３００との間に磁性プレート２８４が介在した状態が維持される。これにより、可動接点９０がスイッチ部８４を導通した状態が維持されて、モータ２４の駆動状態が連続し、スプール２０にウェビング２２が巻取られる。

スプール２０にそれ以上ウェビング２２を巻取ることができない所謂「全格納状態」になると、軸部３５の巻取方向への回転も停止し、回転プレート２６４の巻取方向への回転も停止する。回転プレート２６４の巻取方向への回転が停止することで、揺動プレート２７４は引っ張りコイルばね２９０の付勢力により揺動プレート２７４が係止ピン２９２に当接するまで巻取方向に回転し、これにより、永久磁石２９８とホール素子３００との間から揺動プレート２７４が移動し、図１１に示されるように、永久磁石２９８とホール素子３００とが直接対向する。

永久磁石２９８とホール素子３００とが直接対向することで、ホール素子３００は永久磁石２９８の磁気を検出するので、ホール素子３００から出力される電気信号が増大する。この増大した電気信号が反転増幅回路３１２に入力されることで反転増幅回路３１２から出力されてトランジスタ２４２のベース端子に入力されるベース電流が低下する。これにより、トランジスタ２４２のコレクタ端子とエミッタ端子との間の導通状態が解消されると、リレー８２に流れる電流が低下し、可動接点９０によるスイッチ部８４の導通状態が解消され、モータ２４が停止する。

以上のように、本ウェビング巻取装置２６０でも前記第２の実施の形態と同様に、乗員がウェビング２２の装着を解除してから「全格納状態」になるまでの間、モータ２４の駆動力でウェビング２２を巻取って格納できるので、渦巻きばね３６の付勢力は乗員の身体にウェビング２２が装着された際にウェビング２２の弛みを解消できる程度の大きさであればよく、渦巻きばね３６の付勢力を小さくすることができる。これにより、乗員がウェビング２２を装着した状態でウェビング２２から受ける圧迫感を軽減できる。

また、本ウェビング巻取装置２６０では、上記のように、センサＩＣ等の高価な部品を用いなくても、第１コンデンサ１２２、１３２やトランジスタ９４、リレー８２等で構成される回路によりスプール２０にウェビング２２を巻取らせてウェビング２２を格納するためのモータ２４の駆動を制御でき、コストを安価にできる。

＜第４の実施の形態の構成＞
次に、第４の実施の形態について説明する。

（ウェビング巻取装置３４０の機構的な全体構成の概略）
図１４には本実施の形態に係るウェビング巻取装置３４０の要部の構成が前記第３の実施の形態を説明した概略的な分解斜視図に対応する図により示されている。

この図に示されるように、本ウェビング巻取装置３４０の要部の構成が基本的に前記第３の実施の形態に係るウェビング巻取装置２６０と同じであるが、本実施の形態では、回転プレート２６４に取付孔２９６が形成されておらず、また、永久磁石２９８も設けられていない。また、本実施の形態では、取付孔２８２に磁性プレート２８４が設けられておらず、代わりに、導電体として被検出体を一態様を構成する銅板３４２が嵌め込まれている。さらに、本実施の形態はホール素子３００を備えておらず、代わりに検出手段としての渦電流センサ３４４が設けられている。

（ウェビング巻取装置３４０の制御回路３６０の構成）
次に、上述したモータ２４を制御するための制御回路３６０の構成について説明する。

図１５の概略的な回路図に示されるように、本実施の形態では、制御回路３６０はセンサ出力回路３６２に接続されている。センサ出力回路３６２は高周波交流電源３６４を備えている。高周波交流電源３６４が抵抗３６６等の負荷を介して渦電流センサ３４４に接続されている。これにより、渦電流センサ３４４には高周波の交流電流が流れ、渦電流センサ３４４の周囲に交番磁界が発生する。渦電流センサ３４４と揺動プレート２７４に設けられた銅板３４２とが対向すると、渦電流センサ３４４にて形成された交番磁界によって銅板３４２に渦電流が生じる。これにより、この渦電流損により渦電流センサ３４４に流れる高周波交流電流の電流値が低下する。

この渦電流センサ３４４と抵抗３６６との間では整流用のダイオード３６８の一端が接続されており、ダイオード３６８は、本実施の形態ではセンサ出力回路３６２を構成する反転増幅回路３１２のマイナスの入力端子に接続されている。また、ダイオード３６８と反転増幅回路３１２のマイナスの入力端子との間では、平滑用のコンデンサ３７０の一端が接続されている。

このコンデンサ３７０の他端はアースされている。上記のように、渦電流センサ３４４には高周波交流電流が流れ、ダイオード３６８にも渦電流センサ３４４に流れる高周波交流電流に応じた高周波交流電流が流れるが、ダイオード３６８とコンデンサ３７０とによって直流に整流されて反転増幅回路３１２のマイナスの入力端子に入力される。さらに、本実施の形態では、反転増幅回路３１２のプラスの入力端子に基準電位３７２が接続されており、この基準電位３７２を介してアースされている。

＜第４の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウェビング巻取装置３４０の作用並びに効果について説明する。

本ウェビング巻取装置３４０では、乗員がウェビング２２の装着を解除するため、バックルを操作してバックルからタングが抜き取られると、渦巻きばね３６の付勢力で軸部３５が巻取方向に回転する。軸部３５が巻取方向に回転することで回転プレート２６４が巻取方向に回転するが、揺動プレート２７４が慣性でとどまろうとする。これにより、回転プレート２６４に対して揺動プレート２７４が引っ張りコイルばね２９０の付勢力に抗して軸部２７２周りに相対的に引出方向に揺動する。

このようにして、揺動プレート２７４がストッパ２８８の先端に当接するまで揺動プレート２７４が回転プレート２６４に対して引出方向に相対的に揺動すると、銅板３４２と渦電流センサ３４４とが対向する。銅板３４２と渦電流センサ３４４とが対向することで銅板３４２に渦電流が生じると、この渦電流損により渦電流センサ３４４に流れる高周波交流電流の電流値が低下し、これに伴い、ダイオード３６８に入力される高周波交流電流の電流値が低下する。ダイオード３６８に入力される高周波交流電流の電流値が低下すると、反転増幅回路３１２に入力される直流電流の電流値が低下し、反転増幅回路３１２から出力される信号の電流値が増大する。これにより、前記第３の実施の形態と同様にモータ２４に駆動電流が流れ、モータ２４の駆動力によるウェビング２２の巻取りが開始される。

スプール２０にそれ以上ウェビング２２を巻取ることができない所謂「全格納状態」になると、軸部３５の巻取方向への回転も停止し、回転プレート２６４の巻取方向への回転も停止する。回転プレート２６４の巻取方向への回転が停止することで、揺動プレート２７４は引っ張りコイルばね２９０の付勢力により揺動プレート２７４が係止ピン２９２に当接するまで巻取方向に回転し、これにより、銅板３４２と渦電流センサ３４４との対向状態が解消される。

銅板３４２と渦電流センサ３４４との対向状態が解消されることで、上記の渦電流損が解消されるので、渦電流センサ３４４に流れる高周波交流電流の電流値が元の値に増加し、これに伴いダイオード３６８に入力される高周波交流電流の電流値が増加する。ダイオード３６８に入力される高周波交流電流の電流値が増加すると、反転増幅回路３１２に入力される直流電流の電流値が増加し、反転増幅回路３１２から出力される信号の電流値が低下する。これにより、前記第３の実施の形態と同様に可動接点９０によるスイッチ部８４の導通状態が解消され、モータ２４が停止する。

以上のように、本ウェビング巻取装置３４０でも前記第３の実施の形態と同様の作用を奏し、前記第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

１０ウェビング巻取装置
２０スプール
２２ウェビング
２４モータ
４０回転検出スイッチ（第２スイッチ手段）
８０制御回路
８２リレー（第１スイッチ手段）
８６バッテリー
１２２第１コンデンサ（蓄電手段）
１３２第２コンデンサ（蓄電手段）
１６０ウェビング巻取装置
１８２慣性回転板（慣性体）
２２６ホール素子（検出手段）
２４０制御回路
２６０ウェビング巻取装置
２７４揺動プレート（慣性体）
３００ホール素子（検出手段）
３１０制御回路
３４０ウェビング巻取装置
３４４渦電流センサ（検出手段）
３６０制御回路

Claims

長尺帯状のウェビングが係止されて、巻取方向に回転することで前記ウェビングを長手方向基端側から巻取るスプールと、
前記スプールを巻取方向に付勢する付勢手段と、
出力した駆動力によって前記スプールを前記巻取方向に回転させるモータと、
前記モータとバッテリーとの間に介在する第１スイッチ手段と、
前記巻取方向への前記スプールの一定角度の回転毎に導通又は導通解除の何れかの一方の状態になる第２スイッチ手段と、
前記２スイッチ手段における前記何れかの一方の状態で電荷を蓄え、前記何れかの他方の状態で蓄えた電荷を前記スプールが前記一定角度以上回転するまで放出する蓄電手段を有し、乗員の身体に対する前記ウェビングの装着状態が解除されることで作動して、前記蓄電手段が放出した電荷により前記第１スイッチ手段を導通状態とする制御回路と、
を備えるウェビング巻取装置。
前記何れかの一方の状態で電荷を蓄え、前記何れかの他方の状態で蓄えた電荷を放出する第１コンデンサと、
前記第１コンデンサから放出された電荷が移ると共に、前記何れかの他方の状態から前記何れかの一方の状態に移行して更に前記何れかの一方の状態から前記何れかの他方の状態に移行するまでの間、前記第１コンデンサから移った電荷を放出し続けて前記第１スイッチ手段における導通状態を継続させる第２コンデンサと、
を含めて前記蓄電手段を構成した請求項１に記載のウェビング巻取装置。
長尺帯状のウェビングが係止されて、巻取方向に回転することで前記ウェビングを長手方向基端側から巻取るスプールと、
前記スプールを巻取方向に付勢する付勢手段と、
出力した駆動力によって前記スプールを前記巻取方向に回転させるモータと、
前記スプールと共に回転可能に設けられ、且つ、前記付勢手段の付勢力によって前記巻取方向に回転した際に所定の方向へ相対移動すると共に、前記相対移動とは反対向きに付勢された慣性体と、
前記慣性体の前記慣性移動を直接又は間接的に検出する検出手段及び前記モータとバッテリーとの間に介在する第１スイッチ手段を含めて構成され、前記慣性体の前記慣性移動を前記検出手段が検出した際に前記検出手段から出力される電気信号に基づき前記第１スイッチ手段を連続的又は断続的に導通状態にする制御回路と、
を備えるウェビング巻取装置。