JP5567822B2 - 型締装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に使用される型締装置及びその制御方法に関する。

従来から発泡材とも呼ばれる発泡性材料が混合された材料を成形する場合には、成形工程の一つにコアバックという動作が施されている。コアバックとは、金型のキャビティ内に射出充填した材料の大部分が溶融状態の時に金型を寸開させる動作(金型寸開動作)のことをいう。

ここで、コアバックを含む射出成形サイクルを簡潔に説明すると、まず型締工程を行う。次に射出工程を行う。次にコアバック工程(金型寸開工程ともいう)を行う。次に保圧及び冷却工程を行う。次に型開き工程を行う。次に製品取出工程を行う。以上の工程を順番に繰り返すことで射出成形サイクルを成す。

特にコアバック工程ではコアバックという動作を行う。そのコアバックという動作では、従来４組の油圧型締シリンダを備えた型締装置を用い、型締シリンダの外側に突出するように設けられたサーボモータの同期回転(同期駆動ともいう)により、一方の対角２組の油圧型締シリンダのラムを介して移動金型の金型寸開速度を制御しながら、金型寸開を実現している。

それにより、発泡材の発泡膨張速度を制御している。ここで、発泡膨張速度とは、発泡材が発泡膨張する時の膨張速度のことである。

また、複数のタイバー各々に位置センサを取り付け、それらの位置センサを使用して、コアバックの動作時(コアバック時ともいう)、タイバーの移動距離が規定した移動距離に達した際、同期駆動しているサーボモータを停止させると同時に、それぞれの油圧型締シリンダに設けられた開閉弁を用いて油圧型締シリンダのラムを個別に所定位置で停止させ、固定ダイプレートと移動ダイプレートとの平行を保持するようにすることで、成形品の厚さの偏りを防止している。（例えば、特許文献１参照）。

また、上記のように固定ダイプレートと移動ダイプレートとの平行を保持するようにすることで、成形品の厚さの偏りを防止する機構を有するものとしては、上記の他に以下のものが知られている。

電動サーボモータとボールねじ装置による型開閉手段と油圧シリンダによる型締手段を有する射出圧縮成形機において、移動ダイプレートの圧縮型締の工程中に、固定ダイプレートと各タイバーの相対位置検出センサの検出値を利用して、移動ダイプレート移動手段のボールねじの回転数から換算した移動ダイプレートの位置と一致させるように油圧サーボ弁により作動油の流量を制御して型締シリンダを作動し、かつ特定の型締シリンダを基準とし、その他の型締シリンダをそれに追随するように平行移動制御を行うことで、移動ダイプレートを平行に保持し、肉厚の均等な成形品を製造している。（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−３４２９３５号公報 特開２００３−１８１８９５号公報

しかしながら、上記のようにコアバックという動作を実現する方法では、サーボモータの同期駆動を利用して、一方の対角２組の油圧型締シリンダを動作させているため、４つの油圧型締シリンダをそれぞれ個別の速度で動作させることができず、複雑な成形品を成形する金型においては、発泡材に対して適切な発泡膨張速度を制御することが困難であり、良品な成形品が得られない場合がある。

また、上記のように固定ダイプレートと移動ダイプレートとの平行を保持する方法では、コアバックの動作時または圧縮型締動作時、固定ダイプレートと移動ダイプレートとの平行を保持することはできるが、移動金型と固定金型とがキャビティを成す面つまり移動金型と固定金型とが接する面については平行を満たすとは限らない。

ただし、圧縮型締動作とは、コアバックの動作とは逆で、金型や材料に応じて型閉限から適切な量だけ開いた金型のキャビティ内に材料を射出充填し、その射出充填された材料の大部分が溶融状態の内に、適切な量だけ開いていた金型を型締めする（金型を寸締させる）動作のことをいう。

そのため、経年使用による劣化等により金型を取り付ける面に平行度が出ていない移動盤あるいは固定盤、または平行度が出ていない金型に対して、高精度な金型寸開動作または圧縮型締の動作を実現することができず、成形品に厚さの偏りが現れる場合がある。

ただし、ここでいう平行度が出ていないとは、射出成形機が射出成形サイクル動作中、十分に安全性が保たれている場合において、許容範囲内の傾きまたは凹凸または窪みがあることをいい、許容範囲を超える過度の傾きまたは凹凸または窪みがある場合については、想定外とする。

そこで、本発明は簡単な形状を成す成形品だけでなく、複雑な形状を成す成形品も容易に製造することができるようにし、また成形品の厚さが均一にできるような型締装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は以下の構成及び方法を特徴として有している。

（１）本発明の一つの形態に係る型締装置は、固定盤と、前記固定盤に進退自在に取り付けられた複数のタイバーと、前記複数のタイバーを進退させる複数の駆動装置と、前記複数のタイバーに沿って前記固定盤に対して進退自在な移動盤と、前記移動盤を前記複数のタイバーに着脱自在に固定する固定機構と、制御装置とを具備し、前記制御装置は、前記複数の駆動装置の各々に金型寸開または圧縮型締の動作量と各々別々の補正量を与えることで、前記複数の駆動装置を各々個別に駆動し、それに伴い前記複数の駆動装置それぞれに対応した前記複数のタイバーを各々個別に前記動作量と前記補正量とを合わせた量動作させ、前記移動盤を移動させることを特徴としている。

（２）本発明の一つの形態に係る型締装置の制御方法は、複数の駆動装置の各々に金型寸開または圧縮型締の動作量と各々別々の補正量を与えることで、前記複数の駆動装置を各々個別に駆動し、それに伴い前記複数の駆動装置それぞれに対応した複数のタイバーを各々個別に前記動作量と前記補正量とを合わせた量動作させ、移動盤を移動させるように制御することを特徴としている。

本発明によれば、材料の膨張速度や射出圧力に合わせて制御することができるため、簡単な形状を成す成形品だけでなく、複雑な形状を成す成形品も容易に製造することができる。

また移動盤または固定盤の金型を取り付ける面の面精度や金型の面精度に関わらず、厚さが均一な成形品を製造することができる。

本発明による第１の実施例の形態に係る型締装置を一部断面で示す平面図。 コアバック工程を含む射出成形サイクルを簡略に表したフローチャート図。 コアバック工程及び圧縮型締工程を含む射出成形サイクルを簡略に表したフローチャート図。 コアバック工程を簡略に表したフローチャート図。 図１に示された型締装置に組み込まれたハーフナットとタイバーとの係合時の係合状態を示す断面図。 図５に示されたハーフナットとタイバーとの型締時の係合状態を示す断面図。 図５に示されたハーフナットとタイバーとのコアバック時の係合状態を示す断面図。 圧縮型締工程を含む射出成形サイクルを簡略に表したフローチャート図。 圧縮型締工程を簡略に表したフローチャート図。

以下に本発明による第１の実施例の形態を、射出成形機の型締装置に適用した図面に基づいて説明する。

まず、本発明による第１の実施例の形態である型締装置の構成について説明する。

図１は、本発明による第１の実施例の形態に係る型締装置１１を開示している。

図１に示すように型締装置１１は、主構成として固定盤１３、４本のタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ、駆動装置である４つのタイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ、移動盤１６、型開閉用サーボモータ１７、固定機構としての４つのハーフナット１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ、および制御装置２０を備えている。

固定盤１３は、前面に固定金型２５が取り付けられている。ここで、固定盤１３の前面とは、移動盤１６と向き合う側の面のことである。固定盤１３には、４本のタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが進退自在に取り付けられている。

また、固定盤１３の内部には、４本のタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに一つずつ油圧型締シリンダ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが設けられている。

具体的には、４本のタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄには、各基端部にそれぞれピストン部２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを有する。このピストン部２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが各油圧型締シリンダ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに取り付けられている。

これにより、一つの油圧型締シリンダ２６ａの内部には、ピストン部２７ａを挟んで、型締側室２８ａと、型開側室２９ａの２つのシリンダ室が形成される。油圧型締シリンダ２６ｂ，２６ｃ，２６ｄについても前記油圧型締シリンダ２６ａと同様である。

前記型締側室２８ａに作動油が供給されると、タイバー１４ａが後退し、前記型開側室２９ａに作動油が供給されると、タイバー１４ａは前進する。

ここで、タイバー１４ａの後退とは、タイバー１４ａが図１において移動盤１６が固定盤１３に接近する方向に移動することであり、タイバー１４ａの前進とは、タイバー１４ａが図１において移動盤１６が固定盤１３に離間する方向に移動することである。

前記型締側室２８ｂ，２８ｃ，２８ｄと、前記型開側室２９ｂ，２９ｃ，２９ｄについても同様に、各側室に作動油が供給されると、各々に対応するタイバー１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが前進または後退する。

また、タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの外周面には各々鋸歯、ねじ山または環状溝からなる係合溝２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが設けられている。

固定盤１３の背面には、４本のタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄそれぞれに仕切り壁３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが取り付けられている。ここで、固定盤１３の背面とは、固定盤１３の前面とは反対側にある面のことである。

タイバー１４ａのピストン部２７ａの基端部は、この仕切り壁３１ａを貫通し突出している。ピストン部２７ａの仕切り壁３１ａを貫通した部位の軸心部には、ナット部３２ａが取り付けられている。

ナット部３２ａはボールねじ３３ａの一部を構成している。また、仕切り壁３１ｂ，３１ｃ，３１ｄについても、同様にナット３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ、ボールねじ３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが構成されている。

仕切り壁３１ａにおいて、油圧型締シリンダ２６ａが取り付けられた面とは反対側の面に、位置決めボックス３４ａが取り付けられている。

位置決めボックス３４ａの背面には、ピストン部２７ａと同軸上に軸受３６ａが取り付けられている。

ここで、位置決めボックス３４ａの背面とは、図１において仕切り壁３１ａに取り付けられている面に対して反対側の面のことである。

軸受３６ａには、ボールねじ３３ａのねじ軸３７ａが回動自在に支持されている。仕切り壁３１ｂ，３１ｃ，３１ｄについても、同様である。

ねじ軸３７ａの先端部には、ねじ部２２ａが設けられている。このねじ部２２ａがナット部３２ａに螺合している。

ねじ軸３７ａの基端部は、位置決めボックス３４ａの背面から突出している。その突出部には、従動プーリ３８ａが取り付けられている。

位置決めボックス３４ａの外部には、タイバー駆動用サーボモータ１５ａが取り付けられている。

タイバー駆動用サーボモータ１５ａには駆動プーリ３９ａが設けられている。駆動プーリ３９ａと従動プーリ３８ａとの間にはタイミングベルト４１ａが掛け渡されている。

従動プーリ３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ、駆動プーリ３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ、タイミングベルト４１ｂ，４１ｃ，４１ｄについても同様である。

従って、タイバー駆動用サーボモータ１５ａが駆動すると、駆動プーリ３９ａ、従動プーリ３８ａを介して、ボールねじ３３ａのねじ軸３７ａが回転する。

ねじ軸３７ａの回転運動は、ナット部３２ａを介してピストン部２７ａの直線運動に変換される。

即ちタイバー駆動用サーボモータ１５ａを駆動することで、タイバー１４ａを進退することができる。これは、タイバー１４ｂ，１４ｃ，１４ｄについても同様である。

移動盤１６は、４本のタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを介して固定盤１３と対面するように設けられている。

移動盤１６は、タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに沿って、固定盤１３に対し接近または離間する方向に進退自在である。

移動盤１６の前面には、移動金型４２が設けられている。ここで移動盤１６の前面とは、固定盤１３と向き合う面のことである。

移動金型４２は、移動盤の前面に取り付けられ、固定金型２５と対向している。移動金型４２と固定金型２５との型面が接することにより、固定金型２５と移動金型４２との間にキャビティ４３が形成される。

移動盤１６の側面には、ナット部４５が固定されている。型開閉用サーボモータ１７は、図示しないブラケットを介して固定盤１３に取り付けられている。

型開閉用サーボモータ１７の回転軸には、ねじ軸４７が取り付けられている。ねじ軸４７はねじ部２１を有する。ねじ部２１は、ナット部４５に螺合している。このねじ軸４７とナット部４５によりボールねじ４８が構成されている。

従って、型開閉用サーボモータ１７を駆動すると、ねじ軸４７が回転する。ねじ軸４７の回転運動は、ナット部４５を介して移動盤１６の直線運動に変換される。

即ち、型開閉用サーボモータ１７を駆動することにより、移動盤１６を進退させることができる。これにより移動金型４２が固定金型２５に対して接近または離間するため、型開閉動作をすることができる。

移動盤１６の背面には、ハーフナット１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが取り付けられている。

ハーフナット１８ａは、タイバー１４ａの係合溝２４ａに係脱する。ハーフナット１８ａは、開閉シリンダ５１によって径方向に駆動される。

ハーフナット１８ａが係合溝２４ａと噛み合う方向に駆動された時、移動盤１６の一部がタイバー１４ａによって固定される。

ハーフナット１８ａが係合溝２４ａから離脱する方向に駆動された時、タイバー１４ａによる移動盤１６の一部の固定が解除される。

また、ハーフナット１８ｂ，１８ｃ，１８ｄについても同様である。移動盤１６は通常４本のタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄとの固定が解除されると、４本のタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに沿って移動可能となる。

制御装置２０は、配線５３を介してタイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと、型開閉用サーボモータ１７に接続されている。

制御装置２０はこの配線５３を介してタイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと型開閉用サーボモータ１７に制御信号を伝達する。

従って、タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと、型開閉用サーボモータ１７は、制御装置２０によって制御されている。

ここから、本発明に特に関わる第１の実施例の形態での型締装置の構成について説明する。

制御装置２０は、コアバック時、４つのタイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにそれぞれ別々の指令値または目標値を与えることで、タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを各々個別に駆動させ、それによりタイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄそれぞれに対応したタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを各々個別に動作させる。

そして、タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを介して移動盤１６を後退させる。

ここで、移動盤１６の後退とは、図１において固定盤１３に対し離間する方向に移動することである。また、移動盤１６の前進とは、図１において固定盤１３に対し接近する方向に移動することである。

また、制御装置２０は、図示しないコアバック用設定装置や図示しない表示器や図示しないブザーや図示しないパトライトなどのランプを合わせ持っている。

コアバック用設定装置には、コアバック時の各タイバーの動作速度と、コアバック時の各タイバーの動作力と、コアバック時の各タイバー位置の補正量と、コアバック時の動作量と、コアバックの開始位置とを設定項目として設けている。

さらに、制御装置２０は、図示しない主記憶装置または補助記憶装置または中央演算処理装置を有しており、コアバック用設定装置で設定する設定値など射出成形サイクルを行うために必要な全ての設定データ(この設定データにはコアバック時の各タイバーの動作量に対する補正量やその補正の範囲を表すデータを含んでいる)を図示しない主記憶装置または補助記憶装置に格納し、保存することができる。

そして、保存されたデータは図示しない主記憶装置または補助記憶装置から容易に呼び出すことができる。

さらに、制御装置２０の図示しない主記憶装置または補助記憶装置には、設定データだけでなく、射出成形サイクル動作中に測定される測定データや良品データとして取り込んだデータも格納でき、保存することができる。

また、制御装置２０の図示しない主記憶装置または補助記憶装置に保存された設定データや測定データや良品データは、制御装置２０に設けられた図示しない表示器で数値データのまま、または波形など変換された形で表示されることができる。

以上までが本発明に特に関わる第１の実施例の形態での型締装置の構成についての説明である。

次に、本発明による第１の実施例の形態での型締装置の制御方法の構成について説明する。

射出成形で作られる成形品は射出成形サイクルＳ７８を行うことにより成形される。

具体的には、まず、射出成形サイクルＳ７８に入る準備として、固定金型２５及び移動金型４２の金型取付作業Ｓ７０及び型厚調整作業Ｓ７１を行う。

そして、図２に示すように型締工程Ｓ７２、射出工程Ｓ７３、コアバック工程Ｓ７４、保圧及び冷却工程Ｓ７５、型開き工程Ｓ７６、製品取出工程Ｓ７７を順に繰り返すことで、射出成形サイクルＳ７８となる。

ただし、型締工程Ｓ７２において、型を閉める動作を電動駆動等油圧以外の駆動装置で行い、型を締め上げる動作を油圧駆動で行う装置に関しては、型締工程Ｓ７２の中で、型閉動作、型締動作と分けて行わせる場合がある。

また、コアバック工程Ｓ７４は、コアバックの性質上射出工程Ｓ７３の後に行われるが、応用として、コアバック工程Ｓ７４を射出工程Ｓ７３の前に行う方法、つまり型締後、金型寸開動作をさせ、その次に射出を行い、再度型締をした後、保圧及び冷却以後の動作をし、射出成形サイクルＳ７８を成すというコアバック工程Ｓ７４と圧縮型締工程Ｓ７９を含む制御方法もある。

ここで、圧縮型締工程とは、圧縮型締動作を行う工程のことである。

具体的には、図３に示すようにまず、射出成形サイクルＳ７８に入る準備として、固定金型２５及び移動金型４２の金型取付作業Ｓ７０及び型厚調整作業Ｓ７１を行う。

そして、型締工程Ｓ７２、コアバック工程Ｓ７４、射出工程Ｓ７３、圧縮型締工程Ｓ７９、保圧及び冷却工程Ｓ７５、型開き工程Ｓ７６、製品取出工程Ｓ７７を順に繰り返すことで、射出成形サイクルＳ７８となる。

ここで、本発明に特に関わる第１の実施例の形態での型締装置の制御方法の構成について説明する。

ここでは、コアバック工程Ｓ７４に着目して図４を用いて説明する。まず、図４に示すようにコアバック工程Ｓ７４の準備として、型厚調整作業Ｓ７１後にコアバック条件Ｓ８０を設定する。

コアバック条件Ｓ８０とは、コアバックをどのような動作にするかを定めるものであり、この実施例の形態ではコアバック時の各タイバーの動作速度と、コアバック時の各タイバーの動作力と、コアバック時の各タイバー位置の補正量と、コアバック時の動作量と、コアバックの開始位置を設定することができる。

そして、コアバック工程Ｓ７４では、コアバック開始Ｓ８１から、このコアバック条件Ｓ８０に基づいて金型寸開動作Ｓ８２を行い、コアバック完了Ｓ８３で終了するという動作を射出成形サイクルＳ７８毎に行う。

以上までが本発明に特に関わる第１の実施例の形態での型締装置の制御方法の構成についての説明である。

次に、本発明による第１の実施例の形態での作用について説明する。
具体的には、以下で型締装置１１を用いて説明する。

まず、予め移動盤１６の金型取り付け面の平行度と、固定盤１３の金型取り付け面の平行度と、固定金型２５の固定盤１３と向き合う面とその背面の面の平行度と、移動金型４２の移動盤１６と向きあう面とその背面の面の平行度とを測定しておく。

次に、固定金型２５及び移動金型４２の金型取付作業Ｓ７０及び型厚調整作業Ｓ７１を行う。

具体的には、型開閉用サーボモータ１７を駆動して、移動盤１６を型閉限まで移動させ、固定金型２５及び移動金型４２を取り付ける。

ここで、型閉限とは、固定金型２５と移動金型４２をそれぞれ固定盤１３と移動盤１６に取り付けた状態で、固定金型２５の型面と移動金型４２の型面とが接する位置のことである。

次に、開閉シリンダ５１を用いてハーフナット１８ａをタイバー１４ａの係合溝２４ａに係合させる。同様に、ハーフナット１８ｂ，１８ｃ，１８ｄについてもタイバー１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの係合溝２４ｂ，２４ｃ，２４ｄと係合させる。

これにより移動盤１６は４本のタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄにより固定される。この時、図５で示すようにハーフナット１８ａとタイバー１４ａの係合溝２４ａとの間に隙間が生じることがある。

その際、図５で示すようにハーフナット１８ａとタイバー１４ａの係合溝２４ａとが適正に噛み合っていれば良い。しかし、双方のピッチのずれ等により、ハーフナット１８ａと係合溝２４ａが適正に噛み合わない場合がある。

この場合には、タイバー駆動用サーボモータ１５ａを駆動して、タイバー１４ａを微動前進させる。これにより移動盤１６とタイバー１４ａとの固定位置を調節し、ハーフナット１８ａと係合溝２４ａを適正に噛み合わせる。

この時、タイバー１４ａの位置をタイバー駆動用サーボモータ１５ａの内部にある図示しない位置センサによって読み取り、その位置を記憶させる。

そしてその後の型締工程Ｓ７２における型閉動作では、タイバー１４ａが常にこの記憶した位置にあるように、タイバー駆動用サーボモータ１５ａの駆動が制御される。

また、ハーフナット１８ｂとタイバー１４ｂの係合溝２４ｂ，ハーフナット１８ｃとタイバー１４ｃの係合溝２４ｃ，ハーフナット１８ｄとタイバー１４ｄの係合溝２４ｄについても上記と同様である。これで、型厚調整作業Ｓ７１が完了である。

以上までの作用は従来の発明の範囲内である。

次に、本発明に特に関わる第１の実施例の形態での１つ目の作用について説明する。

コアバック用設定装置に、予め測定した移動盤１６の金型取り付け面の平行度や、固定盤１３の金型取り付け面の平行度や、固定金型２５の固定盤１３と向き合う面とその背面の面の平行度や、移動金型４２の移動盤１６と向きあう面とその背面の面の平行度や、キャビティ４３の形状や、発泡材の膨張速度や、発泡材の膨張力や、射出圧力を考慮して、コアバック時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作速度と、コアバック時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作力と、コアバック時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの位置の補正量と、コアバック時の動作量と、コアバックの開始位置とを入力する。

この設定値は発泡材による膨張速度の違いや、発泡材による膨張力の違いや、射出圧力の違いや、予め測定した移動盤１６の金型取り付け面の平行度や、固定盤１３の金型取り付け面の平行度や、固定金型２５の固定盤１３と向き合う面とその背面の面の平行度や、移動金型４２の移動盤１６と向きあう面とその背面の面の平行度に違いがあるため、キャビティ４３の形状や、材料や、射出圧力や、予め測定した上記記載の面の平行度に合わせて変更される。

以上までが本発明に特に関わる第１の実施例の形態での１つ目の作用の説明である。

その後、射出成形サイクルＳ７８に入り、始めに型締工程Ｓ７２を行う。型締工程Ｓ７２は、従来の発明の範囲のため、簡潔に記載する。
まず、型締工程Ｓ７２の中の型閉動作を行う。

具体的には、型開閉用サーボモータ１７と４つのタイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを駆動して、移動盤１６と４本のタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを型厚調整作業Ｓ７１時に記憶した位置まで移動させる。

次に、各ハーフナット１８ａ，１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの係合溝２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄに係合させ、移動盤１６を各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに固定する。

型閉動作後、型締動作を行う。具体的には、油圧シリンダ２６ａの型締側室２８ａに作動油が供給され、タイバー１４ａを後退させる。

そして、図６に示すようにタイバー１４ａの係合溝２４ａがハーフナット１８ａと接することで、移動盤１６がタイバー１４ａに従って移動する。タイバー１４ｂ，１４ｃ，１４ｄについても同様に動作させる。これにより移動金型４２と固定金型２５とが型締めされる。

次に射出工程Ｓ７３を行う。射出工程Ｓ７３は、従来の発明の範囲のため、簡潔に記載する。

射出工程Ｓ７３では、移動金型４２と固定金型２５とが型締された状態で、射出ノズルから材料を射出する。これにより、材料がキャビティ４３に充填される。材料の一例は溶解樹脂である。

次に、本発明に特に関わる第１の実施例の形態での２つ目の作用について説明する。

材料に発泡材が混合されている場合には、キャビティ４３内で発泡材の発泡を促進することが望ましい。

また、射出圧力により金型が寸開してしまい、移動金型４２と固定金型２５との接する面が平行にならなくなってしまうことがある。
そのため、ここでコアバック工程Ｓ７４を行う。

コアバック工程Ｓ７４では、制御装置２０により各タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを各々個別に駆動し、各タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄそれぞれに対応した各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを各々個別に動作させ、移動盤１６を後退させる。

具体的には、まずタイバー駆動用サーボモータ１５ａを駆動し、ボールねじ３３ａを介してタイバー１４ａを前進させる。そして、図７に示すようにタイバー１４ａの係合溝２４ａがハーフナット１８ａと接することにより移動盤１６がタイバー１４ａに従って移動する。これは、各タイバー１４ｂ，１４ｃ，１４ｄについても同様である。

この時、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは、コアバック用設定装置で定めたコアバック時の各々の動作速度と、コアバック時の各々の動作力で各々個別に動作し、各タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの内部にある図示しない位置センサの読取値により、コアバック時の動作量とコアバック時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ各々のタイバー位置の補正量とを合わせた量だけ各々移動する。

例えば、コアバック時の動作量を２０[ｍｍ]と設定し、タイバー１４ａに対するコアバック時の動作速度を１．０[ｍｍ／ｓ]、タイバー１４ｂに対するコアバック時の動作速度を１．５[ｍｍ／ｓ]、タイバー１４ｃに対するコアバック時の動作速度を２．０[ｍｍ／ｓ]、タイバー１４ｄに対するコアバック時の動作速度を０．５[ｍｍ／ｓ]と設定する。

タイバー１４ａに対するコアバック時の動作力を５０[ｋＮ]、タイバー１４ｂに対するコアバック時の動作力を７０[ｋＮ]、タイバー１４ｃに対するコアバック時の動作力を６０[ｋＮ]、タイバー１４ｄに対するコアバック時の動作力を４０[ｋＮ]と設定する。

タイバー１４ａに対するコアバック時のタイバー位置の補正量を０．５[ｍｍ]、タイバー１４ｂに対するコアバック時のタイバー位置の補正量を１．０[ｍｍ]、タイバー１４ｃに対するコアバック時のタイバー位置の補正量を０[ｍｍ]、タイバー１４ｄに対するコアバック時のタイバー位置の補正量を−０．５[ｍｍ]と設定する。

すると、コアバック工程Ｓ７４ではタイバー１４ａは１．０[ｍｍ／ｓ]の動作速度、５０[ｋＮ]の動作力となるように制御されながら、２０．５[ｍｍ]前進する。

タイバー１４ｂは１．５[ｍｍ／ｓ]の動作速度、７０[ｋＮ]の動作力となるように制御されながら、２１．０[ｍｍ]前進する。

タイバー１４ｃは２．０[ｍｍ／ｓ]の動作速度、６０[ｋＮ]の動作力となるように制御されながら、２０．０[ｍｍ]前進する。

タイバー１４ｄは０．５[ｍｍ／ｓ]の動作速度、４０[ｋＮ]の動作力となるように制御されながら、１９．５[ｍｍ]前進する。

これにより移動盤１６を所定の位置まで後退させる。また、その時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作速度や動作力は、フィードバック制御され、設定値と等しくなるように補正しながら制御される。

この時、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作速度や動作力の測定については、各々の動作速度や各々の動作力が得られればよいため、各タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの内部にある図示しない速度センサや各タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの内部にある図示しない力センサを用いて測定をして求めるだけでなく、各タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの内部にある図示しない位置センサや各タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの内部にある図示しない速度センサを用いて測定し、さらに演算を行うことにより求めてもよい。

そして、その際の演算とは、図示しないアナログ回路による微分器を用いた演算や、図示しないディジタル回路(ハードウェアによるもの)による微分器を用いた演算や、制御装置２０が有する図示しない中央演算処理装置または主記憶装置または補助記憶装置を用いて、差分による演算や、ディジタル回路(ソフトウェアによるもの)による微分器(微分フィルターともいう)を用いた演算や、状態推定器を用いた演算というものが挙げられる。

以上までが本発明に特に関わる第１の実施例の形態での２つ目の作用の説明である。

その後、保圧及び冷却工程Ｓ７５を経て、成形品が成形される。そして、最後に型開き工程Ｓ７６及び製品取出工程Ｓ７７を行い、成形品を取り出すことで、射出成形の１サイクルが完了する。以後、この射出成形の１サイクルを繰り返すことで、射出成形サイクルＳ７８となる。

また、ここで、本発明に特に関わる第１の実施例の形態での３つ目の作用について説明する。

コアバック時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量は、各タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの内部にある図示しない位置センサで測定され、その測定値は制御装置２０が有する図示しない主記憶装置または補助記憶装置に格納され、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量の測定データとして保存される。

そして、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄそれぞれに対して、設定されたコアバック時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量つまりコアバック時の動作量と各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ各々のタイバー位置の補正量とを合わせた量と、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量の測定データとの誤差を取り、次サイクルのコアバック工程Ｓ７４時、その誤差を無くすようにフィードバック制御による補正をかける。

ただ、そのフィードバック制御による補正には、制御装置２０が有する図示しない主記憶装置または補助記憶装置に格納された設定データにより補正できる範囲が定められており、設定されたコアバック時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量と、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量の測定データとの誤差がその補正できる範囲を超えた場合には、制御装置２０が有する図示しない表示器に機械異常として表示し、制御装置２０が有する図示しないブザーにより異常を知らせる音を発し、制御装置２０が有する図示しないパトライトなどのランプで異常を知らせるランプを点灯または点滅させ、自動的にその異常が発生した時の射出成形サイクルの完了でその射出成形サイクルを停止させるように制御される。

さらに、コアバック時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのタイバー位置の補正量やコアバック時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作速度やコアバック時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作力やコアバック時の動作量やコアバックの開始位置は材料(発泡材も含む)や取り付ける金型や射出圧力により設定が都度変更される。

その設定変更は、その都度一から設定するだけでなく、一度設定したものをデータとして制御装置２０が有する図示しない主記憶装置または補助記憶装置に保存しておき、その保存データを呼び出すことで設定変更することもできる。

また、制御装置２０が有する図示しない主記憶装置または補助記憶装置に保存されたコアバック工程Ｓ７４時観測したデータの内、良品となった時のデータを呼び出すことで上記の設定を変更することもできる。

また、ここで、本発明による第１の実施例の形態での型締装置の制御方法の構成のところで、応用として述べたコアバック工程Ｓ７４と圧縮型締工程Ｓ７９を含む制御方法を用いた場合の作用について説明する。

ここでの説明は、上記のコアバック工程Ｓ７４を含む射出成形サイクルＳ７８に対して、射出工程Ｓ７３とコアバック工程Ｓ７４の順番を入れ換え、コアバック工程Ｓ７４の後、射出工程Ｓ７３を行い、その後、圧縮型締工程Ｓ７９を行う制御方法であるため、作用内容が上記と重複する部分が多い。

そのため、重複する作用内容については上記のコアバック工程Ｓ７４を含む射出成形サイクルＳ７８の説明を参照することとして、詳しい説明を省略する。

型締工程Ｓ７２までは上記の作用と同様であるため、詳しい説明を省略する。型締工程Ｓ７２の後、コアバック工程Ｓ７４を行う。コアバック工程Ｓ７４の作用は、上記のコアバック工程Ｓ７４の作用と同様あるため、詳しい説明を省略する。

次に、金型が寸開している状態で、射出工程Ｓ７３を行う。射出工程Ｓ７３の作用に関しても、型締状態ではなく、金型が寸開している状態であることを除き上記の射出工程Ｓ７３の作用と同様であるため、詳しい説明を省略する。

そして、射出工程Ｓ７３の実行と同時もしくは射出工程Ｓ７３の実行後、圧縮型締工程Ｓ７９を行う。ただし、この圧縮型締工程Ｓ７９は、少なくとも射出工程Ｓ７３を実行して射出充填された材料の大部分が溶融状態にある間に必ず実行される。

この圧縮型締工程Ｓ７９の作用手順は上記のコアバック工程Ｓ７４と同様であるため、詳しい説明を省略する。しかし、圧縮型締工程Ｓ７９の作用自体は上記のコアバック工程Ｓ７４の時とは逆方向つまり型を締める方向に各々のタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを個別に動作させ、それにより移動盤１６を前進させることで、型締を行う。

その後、上記のように保圧及び冷却工程Ｓ７５、型開き工程Ｓ７６、製品取出工程Ｓ７７を順番に行い、成形品を取り出すことで、射出成形の１サイクルが完了する。そして、１サイクルを繰り返すことで射出成形サイクルＳ７８となる。

また、コアバック工程Ｓ７４や圧縮型締工程Ｓ７９に関わる測定やフィードバック制御による補正や設定変更については、上記のコアバック工程Ｓ７４に関わる測定やフィードバック制御による補正や設定変更と同様である。

以上までが本発明に特に関わる第１の実施例の形態での３つ目の作用の説明である。

次に、本発明による第１の実施例の形態での型締装置の効果について説明する。

本発明による第１の実施例の形態での型締装置によれば、コアバック時または圧縮型締時、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが各々の目標値または指令値に従って個別に動作するため、発泡材の膨張速度や射出圧力に合わせて金型寸開動作または圧縮型締動作を制御することができる。

これにより、簡単な形状を成す成形品だけでなく、複雑な形状を成す成形品も容易に製造することができる。

また、経年劣化等による移動盤１６の前面に平行度が出ていなくても、コアバック時または圧縮型締時、各タイバー位置を微調整することで平行度を補正することができ、移動金型４２と固定金型２５とがキャビティ４３を成す面、即ち移動金型４２と固定金型２５とが接する面を平行に保つことができる。

さらに、同様に移動金型４２または固定金型２５において、経年劣化により移動金型４２および固定金型２５の前面または背面の平行度が出ていなくても、コアバック時または圧縮型締時、各タイバー位置を微調整することで移動金型４２と固定金型２５とが接する面を平行に保つことができる。

これにより、移動盤または固定盤の金型を取り付ける面の面精度や金型の面精度に関わらず、厚さが均一な成形品を製造することができる。

また、以上より本発明は射出発泡成形を行う射出成形機や射出圧縮成形を行う射出成形機や、射出プレス成形を行う射出成形機に利用することができる。

そして、コアバック時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量がその動作量の補正範囲を超えた時、自動的にその時点での射出成形サイクルの完了をもって射出成形サイクルを停止するように制御するようにすれば、経年劣化等により移動盤１６の前面や固定盤１３の前面や移動金型４２および固定金型２５の前面または背面に許容範囲を超えた過度の傾きまたは凹凸または窪みが出た場合でも、その時点までの射出成形サイクルで自動的に射出成形サイクルが停止するように制御することができるため、射出成形機による安全性を高めることができる。

また、その時、制御装置２０が有する図示しない表示器に機械異常として表示し、制御装置２０が有する図示しないブザーにより異常を知らせる音を発し、制御装置２０が有する図示しないパトライトなどのランプで異常を知らせるランプを点灯または点滅するように制御するようにすれば、射出成形機が異常であることを周知に知らせることでき、それが射出成形機の故障の早期発見することができる。

これにより、射出成形機の故障による射出成形機の射出成形サイクルの停止時間を低減することができ、中長期的な観測で単位時間当たりの成形品の生産数を向上させることができる。

次に、本発明による第１の実施例の形態での型締装置の制御方法の効果について説明する。

本発明による第１の実施例の形態での型締装置の制御方法によれば、コアバック時または圧縮型締時、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが各々の目標値または指令値に従って個別に動作するため、発泡材の膨張速度や射出圧力に合わせて金型寸開動作または圧縮型締動作を制御することができる。

これにより、簡単な形状を成す成形品だけでなく、複雑な形状を成す成形品も容易に製造することができる。

また、経年劣化等による移動盤１６の前面に平行度が出ていなくても、コアバック時または圧縮型締時、各タイバー位置を微調整することで平行度を補正することができ、移動金型４２と固定金型２５とがキャビティ４３を成す面、即ち移動金型４２と固定金型２５とが接する面を平行に保つことができる。

さらに、同様に移動金型４２または固定金型２５において、経年劣化により移動金型４２および固定金型２５の前面または背面の平行度が出ていなくても、コアバック時または圧縮型締時、各タイバー位置を微調整することで移動金型４２と固定金型２５とが接する面を平行に保つことができる。

これにより、移動盤または固定盤の金型を取り付ける面の面精度や金型の面精度に関わらず、厚さが均一な成形品を製造することができる。

また、以上より本発明は射出発泡成形を行う射出成形機や射出圧縮成形を行う射出成形機や、射出プレス成形を行う射出成形機に利用することができる。

そして、コアバック時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量がその動作量の補正範囲を超えた時、自動的にその時点での射出成形サイクルの完了をもって射出成形サイクルを停止するように制御するようにすれば、経年劣化等により移動盤１６の前面や固定盤１３の前面や移動金型４２および固定金型２５の前面または背面に許容範囲を超えた過度の傾きまたは凹凸または窪みが出た場合でも、その時点までの射出成形サイクルで自動的に射出成形サイクルが停止するように制御することができるため、射出成形機による安全性を高めることができる。

また、その時、制御装置２０が有する図示しない表示器に機械異常として表示し、制御装置２０が有する図示しないブザーにより異常を知らせる音を発し、制御装置２０が有する図示しないパトライトなどのランプで異常を知らせるランプを点灯または点滅するように制御するようにすれば、射出成形機が異常であることを周知に知らせることでき、それが射出成形機の故障の早期発見することができる。

これにより、射出成形機の故障による射出成形機の射出成形サイクルの停止時間を低減することができ、中長期的な観測で単位時間当たりの成形品の生産数を向上させることができる。

次に本発明による第２の実施例の形態について説明する。

本発明による第２の実施例の形態は、構成や作用において、本発明による第１の実施例の形態と同様なところがある。従って、本発明による第１の実施例の形態と同様な部分の構成や作用の説明については、本発明による第１の実施例の形態のところを参照することとし、詳しい説明を省略する。

まず、本発明による第２の実施例の形態での型締装置の構成について説明する。本発明による第２の実施例の形態での型締装置の構成は、制御装置２０に関わる構成以外本発明による第１の実施例の形態での型締装置の構成と同様である。

そのため、ここでは本発明による第１の実施例の形態での型締装置の構成と違っている制御装置２０に関わる構成について説明し、それ以外については本発明による第１の実施例の形態での型締装置の構成のところを参照することとし、詳しい説明を省略する。

制御装置２０は、配線５３を介してタイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと、型開閉用サーボモータ１７に接続されている。

制御装置２０はこの配線５３を介してタイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと型開閉用サーボモータ１７に制御信号を伝達する。

従って、タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと、型開閉用サーボモータ１７は、制御装置２０によって制御されている。

制御装置２０は、圧縮型締動作時、４つのタイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにそれぞれ別々の指令値または目標値を与えることで、タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを各々個別に駆動させ、それによりタイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄそれぞれに対応したタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを各々個別に動作させる。

そして、タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを介して移動盤１６を前進させる。

ここで、移動盤１６の前進とは、図１において固定盤１３に対し接近する方向に移動することである。

また、制御装置２０は、図示しない圧縮型締動作用の設定装置や図示しない表示器や図示しないブザーや図示しないパトライトなどのランプを合わせ持っている。

圧縮型締動作用の設定装置には、圧縮型締動作時の各タイバーの動作速度と、圧縮型締動作時の各タイバーの動作力と、圧縮型締動作時の各タイバー位置の補正量と、圧縮型締動作時の動作量とを設定項目として設けている。

さらに、制御装置２０は、図示しない主記憶装置または補助記憶装置または中央演算処理装置を有しており、圧縮型締動作用の設定装置で設定する設定値など射出成形サイクルを行うために必要な全ての設定データ(この設定データには圧縮型締動作時の各タイバーの動作量に対する補正量やその補正の範囲を表すデータを含んでいる)を図示しない主記憶装置または補助記憶装置に格納し、保存することができる。

そして、保存されたデータは図示しない主記憶装置または補助記憶装置から容易に呼び出すことができる。

さらに、制御装置２０の図示しない主記憶装置または補助記憶装置には、設定データだけでなく、射出成形サイクル動作中に測定される測定データや良品データとして取り込んだデータも格納でき、保存することができる。

また、制御装置２０の図示しない主記憶装置または補助記憶装置に保存された設定データや測定データや良品データは、制御装置２０に設けられた図示しない表示器で数値データのまま、または波形など変換された形で表示されることができる。

次に、本発明による第２の実施例の形態での型締装置の制御方法の構成について説明する。なお、本発明による第１の実施例の形態での型締装置の制御方法の構成と同じ機能を有するものについては、同一の符号を持って詳しい説明を省略する。

まず、図８に示すように射出成形サイクルＳ７８に入る準備として、金型取付作業Ｓ７０及び型閉調整作業Ｓ９１を行う。

そして、型閉工程Ｓ９２、射出工程Ｓ９３、圧縮型締工程Ｓ９４、保圧及び冷却工程Ｓ７５、型開き工程Ｓ７６、製品取出工程Ｓ７７を順に繰り返すことで、射出成形サイクルＳ７８となる。

ただし、型閉調整作業Ｓ９１とは、圧縮型締動作の開始位置で、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの係合溝２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとハーフナット１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄとの噛み合わせを適正にさせる作業のことである。

ここで、圧縮型締工程Ｓ９４に着目して図９を用いて説明する。まず、圧縮型締工程Ｓ９４の準備として、金型取付作業Ｓ７０の前または型閉調整作業Ｓ９１の前または型閉調整作業Ｓ９１後に圧縮型締条件Ｓ９５を設定する。

圧縮型締条件Ｓ９５とは、圧縮型締動作をどのような動作にするかを定めるものであり、この実施例の形態では圧縮型締動作時の各タイバーの動作速度と、圧縮型締動作時の各タイバーの動作力と、圧縮型締動作時の各タイバー位置の補正量と、圧縮型締動作時の動作量とを設定することができる。

ただし、圧縮型締条件Ｓ９５の一つであり、圧縮型締動作の開始位置を表す圧縮型締動作の動作量については型閉調整作業Ｓ９１の前に必ず設定する。

そして、圧縮型締工程Ｓ９４では、圧縮型締動作開始Ｓ９６から、この圧縮型締条件Ｓ９５に基づいて圧縮型締動作Ｓ９７を行い、圧縮型締動作完了Ｓ９８で終了するという動作を射出成形サイクルＳ７８毎に行う。

次に、本発明による第２の実施例の形態での作用について説明する。ただし、作用の説明についても、構成の説明の時と同様、本発明による第１の実施例の形態での作用と違っている部分について説明し、本発明による第１の実施例の形態での作用の説明と同様な説明については詳しい説明を省略する。

まず、予め移動盤１６の金型取り付け面の平行度と、固定盤１３の金型取り付け面の平行度と、固定金型２５の固定盤１３と向き合う面とその背面の面の平行度と、移動金型４２の移動盤１６と向きあう面とその背面の面の平行度とを測定しておく。

次に圧縮型締条件Ｓ９５の一つである圧縮型締動作の動作量を圧縮型締動作用の設定装置に入力する。この設定値は、キャビティ４３の形状や、材料や、射出圧力に合わせて変更される。

次に、固定金型２５及び移動金型４２の金型取付作業Ｓ７０を行う。具体的には、型開閉用サーボモータ１７を駆動して、移動盤１６を型閉限まで移動させ、固定金型２５及び移動金型４２を取り付ける。

ここで、型閉限とは、固定金型２５と移動金型４２をそれぞれ固定盤１３と移動盤１６に取り付けた状態で、固定金型２５の型面と移動金型４２の型面とが接する位置のことである。

次に、型閉調整作業Ｓ９１を行う。具体的には、金型取付作業Ｓ７０後、移動盤１６を型閉限の位置から圧縮型締動作の動作量だけ移動させる。即ち移動盤１６を圧縮型締動作の開始位置に移動させる。

その後、本発明による第１の実施例の形態での作用の時と同様に、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの係合溝２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄと各ハーフナット１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄとの噛み合わせを適正なものにする。

この作用は、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの係合溝２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄと各ハーフナット１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄとの噛み合わせを行う位置が型閉限であるか圧縮型締動作の開始位置であるかという違いだけで、具体的な作用は本発明による第１の実施例の形態での作用と同様のため、詳しい説明を省略する。

この時、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの位置を各タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの内部にある図示しない位置センサによって読み取り、その位置を記憶させる。

次に、圧縮型締動作用の設定装置に、予め測定した移動盤１６の金型取り付け面の平行度や、固定盤１３の金型取り付け面の平行度や、固定金型２５の固定盤１３と向き合う面とその背面の面の平行度や、移動金型４２の移動盤１６と向きあう面とその背面の面の平行度や、キャビティ４３の形状や、発泡材の膨張速度や、発泡材の膨張力や射出圧力を考慮して、圧縮型締動作時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作速度と、圧縮型締動作時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作力と、圧縮型締動作時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの位置の補正量とを入力する。

この設定値は射出圧力の違いや、発泡材による膨張速度の違いや、発泡材による膨張力の違いや、予め測定した移動盤１６の金型取り付け面の平行度や、固定盤１３の金型取り付け面の平行度や、固定金型２５の固定盤１３と向き合う面とその背面の面の平行度や、移動金型４２の移動盤１６と向きあう面とその背面の面の平行度に違いがあるため、キャビティ４３の形状や、射出圧力や、材料や、予め測定した上記記載の面の平行度に合わせて変更される。

その後、射出成形サイクルＳ７８に入り、始めに型閉工程Ｓ９２を行う。型閉工程Ｓ９２では、型開閉用サーボモータ１７と４つのタイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを駆動して、移動盤１６と４本のタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを型閉調整作業Ｓ９１時に記憶した位置まで移動させる。

そして、各ハーフナット１８ａ，１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの係合溝２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄに係合させ、移動盤１６を各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに固定する。

この時、移動盤１６の金型取り付け面の平行度や、固定盤１３の金型取り付け面の平行度や、固定金型２５の固定盤１３と向き合う面とその背面の面の平行度や、移動金型４２の移動盤１６と向きあう面とその背面の面の平行度に違いにより、移動金型４２と固定金型２５との接する面つまり移動金型４２における固定金型２５と接する面と固定金型２５における移動金型４２と接する面とが平行になっていない場合がある。

そのため、ここで圧縮型締動作の準備動作として、各タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを各々個別に駆動し、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ各々の圧縮型締動作時のタイバー位置の補正量の分だけ移動させ、移動金型４２と固定金型２５との接する面が平行になるようにする。

例えば、タイバー１４ａに対する圧縮型締動作時のタイバー位置の補正量を０．５[ｍｍ]、タイバー１４ｂに対する圧縮型締動作時のタイバー位置の補正量を１．０[ｍｍ]、タイバー１４ｃに対する圧縮型締動作時のタイバー位置の補正量を０．１[ｍｍ]、タイバー１４ｄに対する圧縮型締動作時のタイバー位置の補正量を−０．５[ｍｍ]と設定する。

すると、ここではタイバー１４ａは０．５[ｍｍ]前進し、タイバー１４ｂ１．０[ｍｍ]前進し、タイバー１４ｃは０．１[ｍｍ]前進し、タイバー１４ｄは０．５[ｍｍ]後退する。これにより、移動金型４２と固定金型２５との接する面が平行になる。

ただし、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの前進とは、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが図１において移動盤１６が固定盤１３に離間する方向に移動することであり、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの後退とは、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが図１において移動盤１６が固定盤１３に接近する方向に移動することである。

次に射出工程Ｓ９３を行う。射出工程Ｓ９３では、移動盤１６が設定された圧縮型締動作の開始位置にあり、かつ移動盤１６が各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄにより固定された状態で、射出ノズルから材料を射出する。これにより、材料がキャビティ４３に充填される。材料の一例は溶解樹脂である。

次に圧縮型締工程Ｓ９４を行う。この圧縮型締工程Ｓ９４は、射出工程Ｓ９３の実行後に実行される場合や、射出工程Ｓ９３の実行と同時に実行される場合があるが、少なくとも射出工程Ｓ９３を実行して射出充填された材料の大部分が溶融状態にある間に必ず実行される。

圧縮型締工程Ｓ９４では、制御装置２０により各タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを各々個別に駆動し、各タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄそれぞれに対応した各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを各々個別に動作させ、移動盤１６を前進させる。

具体的には、まずタイバー駆動用サーボモータ１５ａを駆動し、ボールねじ３３ａを介してタイバー１４ａを後退させる。そして、タイバー１４ａの係合溝２４ａが図６に示すような形でハーフナット１８ａと接することにより移動盤１６がタイバー１４ａに従って移動する。これは、各タイバー１４ｂ，１４ｃ，１４ｄについても同様である。

この時、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは、圧縮型締動作用の設定装置で定めた圧縮型締動作時の各々の動作速度と、圧縮型締動作時の各々の動作力で各々個別に動作し、型閉限まで各々移動する。

例えば、タイバー１４ａに対する圧縮型締動作時の動作速度を１．０[ｍｍ／ｓ]、タイバー１４ｂに対する圧縮型締動作時の動作速度を１．５[ｍｍ／ｓ]、タイバー１４ｃに対する圧縮型締動作時の動作速度を２．０[ｍｍ／ｓ]、タイバー１４ｄに対する圧縮型締動作時の動作速度を０．５[ｍｍ／ｓ]と設定する。

タイバー１４ａに対する圧縮型締動作時の動作力を５０[ｋＮ]、タイバー１４ｂに対する圧縮型締動作時の動作力を７０[ｋＮ]、タイバー１４ｃに対する圧縮型締動作時の動作力を６０[ｋＮ]、タイバー１４ｄに対する圧縮型締動作時の動作力を４０[ｋＮ]と設定する。

すると、圧縮型締工程Ｓ９４では、タイバー１４ａは１．０[ｍｍ／ｓ]の動作速度、５０[ｋＮ]の動作力となるように制御されながら、型閉限まで後退する。

タイバー１４ｂは１．５[ｍｍ／ｓ]の動作速度、７０[ｋＮ]の動作力となるように制御されながら、型閉限まで後退する。

タイバー１４ｃは２．０[ｍｍ／ｓ]の動作速度、６０[ｋＮ]の動作力となるように制御されながら、型閉限まで後退する。

タイバー１４ｄは０．５[ｍｍ／ｓ]の動作速度、４０[ｋＮ]の動作力となるように制御されながら、型閉限まで後退する。

これにより移動盤１６を型閉限まで前進させる。また、その時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作速度や動作力は、フィードバック制御され、設定値と等しくなるように補正しながら制御される。

この時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作速度や動作力の測定については、本発明による第１の実施例の形態での作用と同様であるため、詳しい説明を省略する。

その後、本発明による第１の実施例の形態での作用と同様、保圧及び冷却工程Ｓ７５、型開き工程Ｓ７６、製品取出工程Ｓ７７を順に行い、成形品を取り出すことで、射出成形の１サイクルが完了する。以後、この射出成形の１サイクルを繰り返すことで、射出成形サイクルＳ７８となる。

また、ここで、圧縮型締動作時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量は、各タイバー駆動用サーボモータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの内部にある図示しない位置センサで測定され、その測定値は制御装置２０が有する図示しない主記憶装置または補助記憶装置に格納され、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量の測定データとして保存される。

そして、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄそれぞれに対して、設定された圧縮型締動作時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量つまり圧縮型締動作時の動作量と圧縮型締動作時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ各々のタイバー位置の補正量とを合わせた量と、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量の測定データとの誤差を取り、次サイクルの圧縮型締動作の準備動作の段階で、その誤差を無くすようにフィードバック制御による補正をかける。

ただ、そのフィードバック制御による補正には、制御装置２０が有する図示しない主記憶装置または補助記憶装置に格納された設定データにより補正できる範囲が定められており、設定された圧縮型締動作時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量と、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量の測定データとの誤差がその補正できる範囲を超えた場合には、制御装置２０が有する図示しない表示器に機械異常として表示し、制御装置２０が有する図示しないブザーにより異常を知らせる音を発し、制御装置２０が有する図示しないパトライトなどのランプで異常を知らせるランプを点灯または点滅させ、自動的にその異常が発生した時の射出成形サイクルの完了でその射出成形サイクルを停止させるように制御される。

さらに、圧縮型締動作時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのタイバー位置の補正量や圧縮型締動作時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作速度や圧縮型締動作時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作力や圧縮型締動作時の動作量は材料(発泡材も含む)や取り付ける金型や射出圧力により設定が都度変更される。

その設定変更は、その都度一から設定するだけでなく、一度設定したものをデータとして制御装置２０が有する図示しない主記憶装置または補助記憶装置に保存しておき、その保存データを呼び出すことで設定変更することもできる。

また、制御装置２０が有する図示しない主記憶装置または補助記憶装置に保存された圧縮型締工程Ｓ９４時観測したデータの内、良品となった時のデータを呼び出すことで上記の設定を変更することもできる。

次に、本発明による第２の実施例の形態での型締装置に対する効果について説明する。

本発明による第２の実施例の形態での型締装置によれば、圧縮型締工程Ｓ９４時や圧縮型締動作の準備動作時、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが各々の目標値または指令値に従って個別に動作するため、射出圧力や発泡材の膨張速度に合わせて圧縮型締動作を制御することができる。

これにより、簡単な形状を成す成形品だけでなく、複雑な形状を成す成形品も容易に製造することができる。

また、移動金型４２と固定金型２５とが接する面に関しても、本発明による第１の実施例の形態と同様の理由によりその面を平行に保つことができるため、移動盤または固定盤の金型を取り付ける面の面精度や金型の面精度に関わらず、厚さが均一な成形品を製造することができる。

また、以上より本発明は射出発泡成形を行う射出成形機や射出圧縮成形を行う射出成形機や、射出プレス成形を行う射出成形機に利用することができる。

そして、圧縮型締動作時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量がその動作量の補正範囲を超えた場合においても、本発明による第１の実施例の形態と同様の理由により、射出成形機による安全性を高めることや、射出成形機の故障の早期発見することができるため、射出成形機の故障による射出成形機の射出成形サイクルの停止時間を低減することができ、中長期的な観測で単位時間当たりの成形品の生産数を向上させることができる。

次に、本発明による第２の実施例の形態での型締装置の制御方法に対する効果について説明する。

本発明による第２の実施例の形態での型締装置の制御方法によれば、圧縮型締工程Ｓ９４時や圧縮型締動作の準備動作時、各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが各々の目標値または指令値に従って個別に動作するため、射出圧力や発泡材の膨張速度に合わせて圧縮型締動作を制御することができる。

これにより、簡単な形状を成す成形品だけでなく、複雑な形状を成す成形品も容易に製造することができる。

また、移動金型４２と固定金型２５とが接する面に関しても、本発明による第１の実施例の形態と同様の理由によりその面を平行に保つことができるため、移動盤または固定盤の金型を取り付ける面の面精度や金型の面精度に関わらず、厚さが均一な成形品を製造することができる。

また、以上より本発明は射出発泡成形を行う射出成形機や射出圧縮成形を行う射出成形機や、射出プレス成形を行う射出成形機に利用することができる。

そして、圧縮型締動作時の各タイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの動作量がその動作量の補正範囲を超えた場合においても、本発明による第１の実施例の形態と同様の理由により、射出成形機による安全性を高めることや、射出成形機の故障の早期発見することができるため、射出成形機の故障による射出成形機の射出成形サイクルの停止時間を低減することができ、中長期的な観測で単位時間当たりの成形品の生産数を向上させることができる。

２つの本発明による実施例の形態に関して、タイバー駆動用サーボモータと、ボールねじとの間の動力伝達手段として、プーリとタイミングベルトを使用したが、動力伝達手段としては、特にプーリとタイミングベルトに限定する必要はなく、歯車等によって動力伝達させてもよい。

またボールねじに限定されず、回転運動を直線運動に変換するものであれば、ねじまたは遊星ローラねじ等の送りねじ機構であってもよい。

１１・・・型締装置、１３・・・固定盤、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ・・・タイバー、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ・・・係合溝、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ・・・タイバー用サーボモータ、１６・・・移動盤、１７・・・型開閉用サーボモータ、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ・・・ハーフナット、２０・・・制御装置

Claims (8)

1. 固定盤と、
   前記固定盤に進退自在に取り付けられた複数のタイバーと、
   前記複数のタイバーを進退させる複数の駆動装置と、
   前記複数のタイバーに沿って前記固定盤に対して進退自在な移動盤と、
   前記移動盤を前記複数のタイバーに着脱自在に固定する固定機構と、
   制御装置とを具備し、
   前記制御装置は、前記複数の駆動装置の各々に金型寸開または圧縮型締の動作量と各々別々の補正量を与えることで、前記複数の駆動装置を各々個別に駆動し、それに伴い前記複数の駆動装置それぞれに対応した前記複数のタイバーを各々個別に前記動作量と前記補正量とを合わせた量動作させ、前記移動盤を移動させることを特徴とする型締装置。
   
2. さらに前記複数のタイバーの各々の位置を測定する複数の位置センサを具備し、
   前記制御装置は、前記位置センサから得られた前記複数のタイバーの各々での測定データと、前記複数のタイバーの各々の前記動作量と前記補正量とを合わせた量と、に基づいて、射出成形サイクルでのフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
   
3. 前記動作量と前記補正量とを合わせた量の動作は、一度の動作で行われることを特徴とする請求項１または２に記載の型締装置。
   
4. 前記動作量と前記補正量とを合わせた量の動作は、複数の動作に分けて行われることを特徴とする請求項１または２に記載の型締装置。
   
5. 複数の駆動装置の各々に金型寸開または圧縮型締の動作量と各々別々の補正量を与えることで、前記複数の駆動装置を各々個別に駆動し、それに伴い前記複数の駆動装置それぞれに対応した複数のタイバーを各々個別に前記動作量と前記補正量とを合わせた量動作させ、移動盤を移動させるように制御することを特徴とする型締装置の制御方法。
   
6. 前記複数のタイバーの各々の位置を測定する複数の位置センサから得られた前記複数のタイバー各々での測定データと、前記複数のタイバーの各々の前記動作量と前記補正量とを合わせた量と、に基づいて、射出成形サイクルでのフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の型締装置の制御方法。
   
7. 前記動作量と前記補正量とを合わせた量の動作は、一度の動作で行われることを特徴とする請求項５または６に記載の型締装置の制御方法。
   
8. 前記動作量と前記補正量とを合わせた量の動作は、複数の動作に分けて行われることを特徴とする請求項５または６に記載の型締装置の制御方法。
   

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