JP5557284B2 - モータリトラクタの制御方法、制御プログラム、電動式シートベルト装置 - Google Patents
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Description
2 ウェビング
3 モータリトラクタ
11 モータリトラクタ用ECU(制御装置)
14 制御部(演算手段)
19 モータ
32d 電圧関連情報
34d 低電圧時目標電流値
38d 通常時目標電流値
Claims (5)
- モータの駆動力によりウェビングの巻取りを行うモータリトラクタの制御方法であって、
前記モータの駆動電圧に関連する電圧関連情報を取得する電圧関連情報取得手順と、
取得された前記電圧関連情報に基づき、前記モータの駆動電流を低下させる必要があるか否かを判定する判定手順と、
前記判定手順により前記モータの駆動電流を低下させる必要がないと判定された場合に、予め設定された通常時目標電流値による駆動電流を供給して前記モータを駆動する通常時駆動手順と、
前記判定手順により前記モータの駆動電流を低下させる必要があると判定された場合に、前記電圧関連情報に基づいて前記通常時目標電流値より低い低電圧時目標電流値を設定し、この低電圧時目標電流値による駆動電流を供給して前記モータを駆動する低電圧時駆動手順と、
を有し、
前記電圧関連情報取得手順は、
前記電圧関連情報として、少なくとも、前記モータに駆動電流を供給する電源の電圧についての電源電圧情報を取得し、
前記判定手順は、
取得された前記電源電圧情報による前記電源の電圧が予め設定された電圧閾値より低い場合に、前記モータの駆動電流を低下させる必要があると判定し、
前記低電圧時駆動手順は、
取得された前記電源電圧情報による前記電源の電圧に応じて前記低電圧時目標電流値を設定する
ことを特徴とするモータリトラクタの制御方法。 - 請求項1記載のモータリトラクタの制御方法において、
前記電圧関連情報取得手順は、
前記電圧関連情報として、前記電源電圧情報、及び、前記モータの駆動電流路の雰囲気温度についての温度情報を取得し、
前記判定手順は、
取得された前記電源電圧情報による前記電源の電圧が予め設定された電圧閾値より低く、且つ、取得された前記温度情報による前記駆動電流路の雰囲気温度が予め設定された温度閾値より高い場合に、前記モータの駆動電流を低下させる必要があると判定し、
前記低電圧時駆動手順は、
取得された前記電源電圧情報による前記電源の電圧、及び、取得された前記温度情報による前記駆動電流路の雰囲気温度に応じて前記低電圧時目標電流値を設定する
ことを特徴とするモータリトラクタの制御方法。 - 請求項2に記載のモータリトラクタの制御方法において、
前記電圧関連情報取得手順により取得された前記温度情報を、制御装置の発熱量に基づいて補正する温度補正手順を有し、
前記判定手順は、
補正された前記温度情報による前記駆動電流路の雰囲気温度が予め設定された温度閾値より高い場合に、前記モータの駆動電流を低下させる必要があると判定する
ことを特徴とするモータリトラクタの制御方法。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載のモータリトラクタの制御方法を、
前記モータリトラクタの制御装置に備えられた演算手段に実行させるための、モータリトラクタの制御プログラム。 - 乗員を拘束するウェビングと、
前記ウェビングに摺動可能に取り付けられたタングと、
前記タングが係合されるバックルと、
前記ウェビングが通されるショルダアンカと、
モータの駆動力により前記ウェビングの巻取りを行うモータリトラクタと、
請求項1乃至3のいずれかに記載の制御方法を実行することにより前記モータリトラクタを制御する制御装置と、
を有することを特徴とする電動式シートベルト装置。
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