KR102217808B1 - 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법 - Google Patents

정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102217808B1
KR102217808B1 KR1020150138119A KR20150138119A KR102217808B1 KR 102217808 B1 KR102217808 B1 KR 102217808B1 KR 1020150138119 A KR1020150138119 A KR 1020150138119A KR 20150138119 A KR20150138119 A KR 20150138119A KR 102217808 B1 KR102217808 B1 KR 102217808B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving motor
unit
signal
impedance
control unit
Prior art date
Application number
KR1020150138119A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170038562A (ko
Inventor
권영준
박태선
노태호
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020150138119A priority Critical patent/KR102217808B1/ko
Publication of KR20170038562A publication Critical patent/KR20170038562A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102217808B1 publication Critical patent/KR102217808B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00—Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/22—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using light-emitting devices, e.g. LED, optocouplers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
    • G01R23/02—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/185—Electrical failure alarms

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

본 발명은 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치는, 구동모터의 임피던스값을 측정하는 임피던스 측정부; 임피던스 측정부를 통해 측정된 임피던스값에 기초하여 구동모터의 고장을 진단하는 제어부; 및 제어부의 진단 결과를 출력하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DIAGNOSING DRIVING MOTOR USED CAPACITANCE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 능동형 시트벨트를 구동하기 위한 구동모터의 정전용량 변화에 기반한 임피던스값을 측정하여 구동모터의 고장을 진단하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 장착되는 시트벨트는 정면 충돌시 승객의 신체 각부에 걸리는 가속도를 경감시키는 한편, 2차 충돌의 방지 또는 그 충격의 완화를 꾀하면서 승객이 차량 밖으로 튀어나가는 것을 방지하는 유효한 수단으로 현재 필수적으로 차량에 장착되어 있다.
최근에는 이러한 시트 벨트에 구동모터를 포함하여, 충돌 경고시 구동모터를 동작시켜 차량의 탑승자에게 경고하여 주는 기능과 함께 충돌이 확실히 예측될 경우 최대 힘으로 탑승자의 자세를 잡아주는 프리텐션 기능이 차량에 적용되고 있다.
그러나, 장기간 구동모터의 사용으로 인해 구동모터가 열화되면 구동모터 내부의 임피던스가 변할 수 있어, 구동모터의 제어시 초기 전류 형성 시간이 지연되는 문제가 발생한다. 이로 인해 차량 충돌시 목표 전류를 목표시간 내에 생성하지 못하여 구속시점이 늦어짐에 따라 승객의 안전에 영향을 줄 수 있는 문제점이 있다.
관련 선행기술로는 한국공개특허 제2014-0057061호(2014.05.12.)인 "시트벨트 구동부 고장 진단방법"이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 능동형 시트벨트를 구동하기 위한 구동모터의 정전용량 변화에 기반한 임피던스값을 측정하여 구동모터의 고장을 진단하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치는, 구동모터의 임피던스값을 측정하는 임피던스 측정부; 임피던스 측정부를 통해 측정된 임피던스값에 기초하여 구동모터의 고장을 진단하는 제어부; 및 제어부의 진단 결과를 출력하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 임피던스 측정부는, 구동모터에 근접하게 배치된 급전전극으로 교류신호를 인가하기 위한 급전부 및 샤시 그라운드로부터 전기신호를 측정하기 위한 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 교류신호는, 1KHz~100KHz 대역의 주파수 중 구동모터의 고장시 동기되는 주파수와 0.1Vpp~2Vpp의 진폭을 갖는 사인파신호인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 임피던스 측정부는, 급전부를 통해 1KHz~100KHz 대역의 주파수를 순차적으로 급전전극을 통해 인가한 후 센싱부를 통해 전기신호를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법은, 제어부가 구동모터를 구동시킨 상태에서 임피던스 측정부를 통해 구동모터의 하부에 근접하게 배치된 급전전극을 통해 교류신호를 출력하는 단계; 제어부가 임피던스 측정부를 통해 차량의 센터필러와 연결된 샤시 그라운드로부터 센싱부를 통해 전기신호를 측정하는 단계; 제어부가 임피던스 측정부를 통해 교류신호와 전기신호를 기반으로 임피던스값을 산출하는 단계; 및 제어부가 임피던스 측정부로부터 산출된 임피던스값과 임계값을 비교하여 구동모터의 고장상태를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징을 한다.
본 발명에서 제어부가 표시부를 통해 고장상태의 판단결과에 따라 경고등을 점등시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 교류신호는, 1KHz~100KHz 대역의 주파수 중 구동모터의 고장시 동기되는 주파수와 0.1Vpp~2Vpp의 진폭을 갖는 사인파신호인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 교류신호를 출력하는 단계는, 1KHz~100KHz 대역의 주파수를 순차적으로 급전전극을 통해 인가하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법은 능동형 시트벨트를 구동하기 위한 구동모터의 정전용량 변화에 기반한 임피던스값을 측정하여 구동모터의 고장을 진단함으로써, 구동모터의 진단을 위한 구조의 변경이나 별도의 센서 및 와이어를 추가하지 않고 고장을 진단할 수 있어 원가상승을 방지할 수 있으며, 공간 제약을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트벨트의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치에서 정전용량의 변화를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치에서 교류신호의 주파수와 구동모터의 상태에 따른 임피던스값을 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트벨트의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치에서 정전용량의 변화를 설명하기 위한 구성도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트벨트는 구동모터(220)를 포함하는 리트렉터(110), 상부앵커(120), 하부앵커(160), 웨빙(130), 웨빙릴(112), 버클(140), 텅플레이트(150), 구동모터를 구동하는 모터 구동부(210) 및 제어부(200)를 포함할 수 있다.
리트렉터(110)는 센터필러(250)의 하단부에 고정 설치되고, 웨빙(130)은 리트렉터(110)에 회전가능하게 설치된 웨빙릴(112)에 감겨져 있으며, 웨빙릴(112)은 구동모터(220)의 회전축에 연동 가능하게 접속되어 있다. 이에 따라, 구동모터(220)의 회전 구동으로 시트 벨트의 구속력을 제어할 수 있다.
한편, 웨빙(112)은 리트렉터(110)로부터 인출되어 센터필러(250)의 상단부에 고정 설치된 상부앵커(120)에 끼워져 관통하며, 시트(10) 하단 일측에 구비된 버클(140)과 텅플레이트(160)에 의해 체결됨으로써 탑승자를 구속한다.
이때 센터필러(250)는 샤시 그라운드(260)로 사용된다.
이와 같이 탑승자를 지지하는 웨빙(130)은 탑승자의 가슴을 대각선으로 지지하는 가슴 벨트(131)와 탑승자의 허리를 지지하는 허리 벨트(132)로 구성되며, 허리벨트(132)의 일단부는 하부 앵커(160)에 고정되며, 하부앵커(160)는 시트(10)의 측부 또는 센터필러(250)의 하단부에 고정된다.
따라서, 능동형 시트벨트는 자동차의 운행 중에는 탑승자가 몸을 움직이도록 느슨한 상태를 유지하나, 제어부(200)에서 차량의 상태를 판단하여, 위험 상태로 판단되는 경우에는 구동모터(220)를 제어하여, 시트벨트의 구속력을 제어할 수 있다.
예를 들어, 자동차가 충돌, 추돌 및 급감속으로 인하여 탑승자를 구속하는 시트벨트에 장력이 발생하여 시트벨트가 급격하게 인출되는 경우에는 구동모터(220)의 회전을 제어하여, 더 이상 시트벨트가 인출되지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 탑승자를 지지하며, 탑승자가 전방으로 쏠리는 것을 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치에서 교류신호의 주파수와 구동모터의 상태에 따른 임피던스값을 나타낸 그래프이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치는, 임피던스 측정부(230), 제어부(200), 및 표시부(240)를 포함할 수 있다.
임피던스 측정부(230)는 구동모터(220)의 임피던스값을 측정한다.
즉, 임피던스 측정부(230)는 도 2에 도시된 바와 같이 구동모터(220)와 근접하도록 구동모터(220)의 하부에 급전전극(235)을 배치하고, 급전부(232)를 통해 급전전극(235)에 교류신호를 인가하고, 센싱부(234)를 통해 센터필러(250)와 연결되는 샤시 그라운드(246)로부터 전기신호를 측정할 수 있다.
이때 교류신호는, 1KHz~100KHz 대역의 주파수를 갖는 사인파신호로써, 도 4에 도시된 바와 같이 교류신호의 주파수에 따라 구동모터(220)의 상태에 대해 다른 임피던스값을 갖는다.
즉, 구동모터(220)에 인접한 급전전극(235)으로 교류신호를 인가하게 되면, 급전전극(235)으로부터 구동모터(220)가 설치된 센터필터(250)의 샤시 그라운드(246)로 전기장이 형성된다. 이때 전기장 내에 배치된 구동모터(220)의 정전용량이 변하게 되면 전기장을 변화시키기 때문에, 급전부(232)와 센싱부(234)를 통해 임피던스값을 측정함으로써 구동모터(220)의 정전용량 변화를 감지할 수 있게 된다.
따라서 구동모터(220)의 기본상태, 정상 동작상태, 고장상태에서 교류신호의 주파수를 변화시키면서 임피던스값을 측정할 경우 도 4에 도시된 바와 같이 고장상태에서 임피던스값이 임계값 이상으로 측정된다.
이와 같이 임피던스값이 임계값 이상으로 측정되는 주파수를 교류신호로 인가할 경우, 임피던스값을 기반으로 구동모터(220)의 고장상태를 판단할 수 있게 된다.
구동모터(220)는 열화되어 고장이 발생할 경우 임피던스가 변하면서 정전용량이 가변됨에 따라 정전용량의 변화를 측정할 경우 구동모터(220)의 고장을 진단할 수 있게 된다.
이때 사인파신호의 진폭은 0.1Vpp~2Vpp 범위를 갖도록 인가한다.
따라서 임피던스 측정부(230)는 급전부(232)를 통해 구동모터(220)의 고장시 동기되는 주파수를 교류신호로 급전전극(235)에 인가한 후 센싱부(234)를 통해 전기신호를 측정할 수 있고, 급전부(232)를 통해 1KHz~100KHz 대역의 주파수를 순차적으로 급전전극(235)을 통해 인가한 후 센싱부(234)를 통해 전기신호를 측정할 수 있다.
제어부(200)는 임피던스 측정부(230)에서 측정된 전기신호를 기반으로 산출된 임피던스값이 설정된 임계값 이상으로 측정될 경우 구동모터(220)의 고장으로 진단한다.
표시부(240)는 제어부(200)의 진단 결과를 출력하여 구동모터(220)가 고장상태임을 인지할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치에 따르면, 능동형 시트벨트를 구동하기 위한 구동모터의 정전용량 변화에 기반한 임피던스값을 측정하여 구동모터의 고장을 진단함으로써, 구동모터의 진단을 위한 구조의 변경이나 별도의 센서 및 와이어를 추가하지 않고 고장을 진단할 수 있어 원가상승을 방지할 수 있으며, 공간 제약을 최소화할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법에서는, 제어부(200)가 구동모터(220)를 구동상태를 판단한다(S10).
S10 단계에서 구동모터(220)가 구동되지 않을 경우, 제어부(200)는 진단을 수행하지 않고 종료된다.
S10 단계에서 구동모터(220)가 구동상태일 경우, 제어부(200)는 임피던스 측정부(230)를 통해 구동모터(220)에 근접하게 배치된 급전전극(235)을 통해 사인파신호의 교류신호를 출력한다(S20).
임피던스 측정부(230)는 급전부(232)를 통해 도 4에 도시된 바와 같이 1KHz~100KHz 대역의 주파수 중 구동모터(220)의 고장시 동기되는 주파수를 교류신호로 급전전극(235)에 인가할 수 있다. 이때 사인파신호의 진폭은 0.1Vpp~2Vpp 범위를 갖도록 인가한다.
한편, 임피던스 측정부(230)는 급전부(232)를 통해 1KHz~100KHz 대역의 주파수를 순차적으로 급전전극(235)을 통해 인가할 수도 있다.
S20 단계에서 급전전극(235)을 통해 사인파신호의 교류신호를 출력한 후 제어부(200)는 센싱부(234)를 통해 샤시 그라운드(246)로부터 전기신호를 측정한다(S30).
이후 제어부(200)는 임피던스 측정부(230)를 통해 급전전극(235)에 인가한 교류신호와 센싱부(234)로부터 측정된 전기신호를 기반으로 임피던스값을 산출한다(S40).
그런 다음 제어부(200)는 산출된 임피던스값과 고장상태를 판단하기 위해 설정된 임계값을 비교한다(S50).
S50 단계에서 제어부(200)는 산출된 임피던스값과 임계값을 비교하여 산출된 임피던스값이 임계값을 초과할 경우 구동모터(200)의 고장상태로 판단하고 표시부(240)를 통해 경고등을 점등시킬 수 있다(S60).
S50 단계에서 제어부(200)는 산출된 임피던스값이 임계값 이하일 경우 S10 단계로 리턴되어 위의 과정을 반복수행한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법에 따르면, 능동형 시트벨트를 구동하기 위한 구동모터의 정전용량 변화에 기반한 임피던스값을 측정하여 구동모터의 고장을 진단함으로써, 구동모터의 진단을 위한 구조의 변경이나 별도의 센서 및 와이어를 추가하지 않고 고장을 진단할 수 있어 원가상승을 방지할 수 있으며, 공간 제약을 최소화할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
200 : 제어부 210 : 모터구동부
22 : 구동모터 230 : 임피던스 측정부
232 : 급전부 234 : 센싱부
235 : 급전전극 240 : 표시부
246 : 샤시 그라운드 250 : 센터필러

Claims (8)

  1. 능동형 시트벨트를 구동하기 위한 구동모터의 임피던스값을 측정하는 임피던스 측정부;
    임피던스 측정부를 통해 측정된 임피던스값에 기초하여 구동모터의 고장을 진단하는 제어부; 및
    제어부의 진단 결과를 출력하는 표시부를 포함하되,
    상기 임피던스 측정부는, 상기 구동모터의 하부에 근접하게 배치된 급전전극으로 교류신호를 인가하기 위한 급전부 및 차량의 센터필러와 연결되는 샤시 그라운드로부터 전기신호를 측정하기 위한 센싱부를 포함하고,
    상기 교류신호는, 1KHz~100KHz 대역의 주파수 중 상기 구동모터의 고장시 동기되는 주파수와 0.1Vpp~2Vpp의 진폭을 갖는 사인파신호인 것을 특징으로 하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 임피던스 측정부는, 상기 급전부를 통해 1KHz~100KHz 대역의 주파수를 순차적으로 상기 급전전극을 통해 인가한 후 상기 센싱부를 통해 전기신호를 측정하는 것을 특징으로 하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치.
  5. 제어부가 능동형 시트벨트를 구동하기 위한 구동모터를 구동시킨 상태에서 임피던스 측정부를 통해 구동모터의 하부에 근접하게 배치된 급전전극을 통해 교류신호를 출력하는 단계;
    상기 제어부가 상기 임피던스 측정부를 통해 차량의 센터필러와 연결되는 샤시 그라운드로부터 센싱부를 통해 전기신호를 측정하는 단계;
    상기 제어부가 상기 임피던스 측정부를 통해 상기 교류신호와 상기 전기신호를 기반으로 임피던스값을 산출하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 임피던스 측정부로부터 산출된 상기 임피던스값과 임계값을 비교하여 상기 구동모터의 고장상태를 판단하는 단계;를 포함하되,
    상기 교류신호는, 1KHz~100KHz 대역의 주파수 중 상기 구동모터의 고장시 동기되는 주파수와 0.1Vpp~2Vpp의 진폭을 갖는 사인파신호인 것을 특징으로 하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제어부가 표시부를 통해 상기 고장상태의 판단결과에 따라 경고등을 점등시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법.
  7. 삭제
  8. 제 5항에 있어서, 상기 교류신호를 출력하는 단계는, 1KHz~100KHz 대역의 주파수를 순차적으로 상기 급전전극을 통해 인가하는 것을 특징으로 하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법.
KR1020150138119A 2015-09-30 2015-09-30 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법 KR102217808B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150138119A KR102217808B1 (ko) 2015-09-30 2015-09-30 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150138119A KR102217808B1 (ko) 2015-09-30 2015-09-30 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170038562A KR20170038562A (ko) 2017-04-07
KR102217808B1 true KR102217808B1 (ko) 2021-02-19

Family

ID=58583789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150138119A KR102217808B1 (ko) 2015-09-30 2015-09-30 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102217808B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020083779A1 (en) * 2000-10-20 2002-07-04 Takayuki Narita Bearing test method, bearing test device, bearing monitoring device and storage device
JP2011079489A (ja) 2009-10-09 2011-04-21 Honda Motor Co Ltd シートベルト故障診断装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06347346A (ja) * 1993-06-08 1994-12-22 Yaskawa Electric Corp 微小トルク測定装置
KR20140134169A (ko) * 2013-05-13 2014-11-21 현대모비스 주식회사 능동형 시트벨트 장치 및 자동차

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020083779A1 (en) * 2000-10-20 2002-07-04 Takayuki Narita Bearing test method, bearing test device, bearing monitoring device and storage device
JP2011079489A (ja) 2009-10-09 2011-04-21 Honda Motor Co Ltd シートベルト故障診断装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170038562A (ko) 2017-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4934400B2 (ja) 車両のシートベルト装置
US7681683B2 (en) Seatbelt retractor
US7631720B2 (en) Seatbelt retractor
US10864878B2 (en) Passenger protection apparatus for vehicle
US20040036345A1 (en) Four-point seat belt having electric motor driven retractor
US11192521B2 (en) Vehicular seat belt device
CN105584444A (zh) 车辆中的安全设备的操作方法
JP2009006747A (ja) 車両のシートベルト装置
KR102217808B1 (ko) 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법
JP5809190B2 (ja) 着座状態判別装置、シートベルト、及び着座状態判別方法
KR102289592B1 (ko) 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법
JP4917510B2 (ja) シートベルト装置
US9139160B2 (en) Active seat belt apparatus and method
JP6111990B2 (ja) シートベルト制御システム、及び、シートベルト制御装置
JPH11278216A (ja) 車両用乗員拘束保護装置
KR20160074105A (ko) 자동차 및 자동차의 제어방법
KR102020649B1 (ko) 능등형 시트벨트 장치 및 자동차
KR101211107B1 (ko) 신체 사이즈에 의해 모터의 구동력을 조절하는 차량의 시트벨트
JP2018167604A (ja) シートベルト装置
JP2004284381A (ja) 乗員保護装置
JP5557284B2 (ja) モータリトラクタの制御方法、制御プログラム、電動式シートベルト装置
JP5373726B2 (ja) シートベルト装置
JP6123775B2 (ja) 乗員検出装置及びシートベルト異常判定装置
JP2000038110A (ja) 車両用乗員拘束保護装置
KR100256046B1 (ko) 에어백 제어장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant