CN105584444A - 车辆中的安全设备的操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于操作车辆(3)中安全设备(1)的方法。安全设备包括座椅安全带(9)、座椅安全带卷收器(13)和至少一个座椅位置调节设备(15，29)以便调节车辆的座椅(5)和/或座椅的一部分(23)的位置。安全设备的操作包括借助于所述座椅安全带卷收器用缩回力(130)缩回(110)所述座椅安全带(9)，以及所述座椅和/或所述座椅的所述部分的碰撞前移动(120)导致移动力(140)作用于所述座椅安全带(9)上。所述方法包括通过确定包括缩回力和移动力的座椅安全带合力(150)不超过可选择的水平(160)来使得所述座椅安全带的所述碰撞前移动和所述缩回彼此调整匹配。本发明还涉及用于车辆的安全设备和包括这种安全设备的车辆。

Description

车辆中的安全设备的操作方法
技术领域
本发明涉及用于操作车辆中的安全设备的方法。本发明进一步涉及车辆的安全设备和包括这种安全设备的车辆。
背景技术
现代车辆例如小汽车设置有安全设备以防止或避免在事故中伤害车辆的乘员。
已知使用包括用于在车速急剧变化时约束乘员移动的座椅安全带的安全设备。但是，现代的座椅安全带通过根据乘员的移动例如当乘员向前倾斜时调节座椅安全带的使用长度而允许乘员在常规的行车条件期间或当车辆静止时移动。
已知在检测到碰撞或即将来临的碰撞时使用卷收器来突然地和强有力地缩回座椅安全带，因为在这样的条件下乘员定位在椅背和头靠(也称头枕)附近是有益的。座椅安全带突然和有力的缩回可能对乘员来说是不舒服的，并且甚至可能导致乘员轻伤。然而，在碰撞比任何不舒服或轻伤更严重的情形下靠近椅背和头靠就座是有利的。
还已知重新定位座椅或座椅的一部分例如椅背以便在检测到碰撞或即将来临的碰撞情况下令乘员进入更有利的位置。仅作为示例，如果椅背向后倾斜，则例如在后端碰撞的情形下将其移至更直立的位置是有益的。
文献EP1454806A2公开了一种装置，其根据作用于座椅安全带上的拉力来调节或控制机动车的乘员保护系统。在锚固于车辆结构的子配件与可移离第一子配件的另一子配件之间测量力。通过用于在常规行车状态期间、在碰撞前状态或碰撞期间设定车辆乘员保护系统(occupantrestraintsystem)的至少一个约束功能的评价装置以计算机辅助的方式评价力测量信号。
文献EP1454806A2描述了卷收器的上述使用从而在检测到碰撞或即将来临的碰撞时突然和强有力地缩回座椅安全带并且重新定位座椅或座椅的一部分以将乘员带入有利的位置。然而，如果如文献EP1454806A2中所述同时执行缩回和重新定位，则具有乘员暴露于这种极高座椅安全带力的风险，可能导致乘员不适甚至外伤，例如锁骨或肋骨断裂。
发明内容
本发明的目的是克服或改善现有技术中的至少一个缺点或提供有用的可选方案。
期望提供一种用于操作车辆中安全设备的方法，其不会对使用座椅安全带的乘员造成不必要的不适甚至伤害。
通过权利要求1的主题可实现上述目的。
在本发明的第一方面中，提供了一种用于操作车辆中安全设备的方法。安全设备包括座椅安全带、座椅安全带卷收器和用于调节车辆的座椅和/或座椅的一部分的位置的至少一个座椅位置调节设备。安全设备的操作包括借助于所述座椅安全带卷收器用缩回力缩回所述座椅安全带，以及所述座椅和/或所述座椅的所述部分的碰撞前移动导致了作用于所述座椅安全带上的移动力。所述方法包括通过确定包括缩回力和移动力的座椅安全带合力不超过可选择的水平来调整所述座椅安全带的所述碰撞前移动和所述缩回以使彼此匹配。
通过确定包括缩回力和移动力的座椅安全带合力不超过可选择的水平，则可避免或至少减小导致使用座椅安全带的乘员的不必要不适甚至伤害的风险。
碰撞前移动和座椅安全带缩回的彼此调整匹配包括选择在哪个时间段分别执行碰撞前移动和缩回和/或使用哪个水平的力分别用于碰撞前移动和缩回以及它们彼此相关的程度。
车辆可为小汽车、公共汽车、运货汽车或卡车。座椅可为用于驾驶员或车辆乘客的座椅。
通过检测碰撞和/或被检测的风险状况(即危险或潜在危险的状况)的车辆系统触发所述缩回和碰撞前移动。风险状况可能是碰撞即将来临或车辆驾驶员失去了对车辆的控制。预测碰撞可能在某个时间点影响乘员即座椅的使用者，并且优选在该时间点之前触发缩回和碰撞前移动以便将乘员移动至更有利的位置即不易导致伤害和/或不适的位置。
缩回力借助于座椅安全带卷收器施加并且用于向后拉座椅安全带即缩回座椅安全带。在乘员向前倾斜的情形下期望将乘员移回椅背上更有利的位置。
所述缩回力应当与当在常规行车状态期间乘员在座椅内移动时用于保持座椅安全带收紧的预拉力区分开。使用的缩回力通常高于预拉力若干倍，例如比预拉力高至少两倍、至少三倍、至少五倍、至少十倍或至少20倍。
座椅位置调节设备适于调节车辆座椅相对于车身的位置。作为可选方案或作为补充，座椅位置调节设备可适于相对于座椅的其余部分调节座椅的一部分例如椅背的位置，例如以便在碰撞的情形下将椅背移动至更有利的直立位置。一个或更多座椅位置调节设备可用于所述座椅，例如适于相对于车身调节座椅的不同部分或整个座椅。如果使用两个或更多座椅位置调节设备，它们可平行或依次地工作。移动力于是包括两个或更多座椅位置调节设备的合力。两个或更多座椅位置调节设备的重新定位移动可至少部分地时间重叠，或它们可相继地执行。仅作为示例，如果具有适于相对于车身移动座椅的座椅位置调节设备和适于相对于座椅的其余部分移动椅背的椅背倾角调节设备，它们可被构造为使整个座椅首先移动随后调节椅背。
当乘员在座椅内时移动座椅或其一部分，所述移动可将乘员推向座椅安全带。因此通过座椅调节设备所致的力(此处用移动力表示)增加给缩回力而导致了座椅安全带合力。缩回力和移动力可以不同的方向作用于乘员。仅作为示例，缩回力可通过收紧座椅安全带在车辆中向后拉扯乘员，而移动力可在车辆中向前推动乘员例如通过升高椅背。
过高的座椅安全带合力可能导致乘员不适甚至伤害乘员，例如锁骨或肋骨断裂。因此期望将座椅安全带合力保持为低于可选择的水平。座椅安全带合力的水平可被选择为避免不适和/或伤害。
可基于车辆乘员数据选择座椅安全带合力的水平。车辆乘员数据可包括有关乘员的个人数据，例如性别、身高、重量和/或感知数据例如个人舒适水平或预期的非伤害水平。
通过确定包括缩回力和移动力的座椅安全带合力不超过可选择的水平，可以多种方式或组合方式获得碰撞前移动和座椅安全带缩回的彼此调整匹配，其中某些方式如下详述。
若确定座椅安全带合力即将到达可选择的水平则所述调整匹配可包括停止或放慢座椅的碰撞前移动。这可能导致有效时间不足以令座椅和/或其一部分到达最乘员来说最有利的位置。然而，到达位置将至少比移动前的位置更有利。
所述调整匹配可包括在碰撞前移动期间释放座椅安全带，使得所述释放至少部分地对应于由座椅的碰撞前移动所致的座椅安全带收紧。
如上所述，缩回力和移动力可以不同的方向作用于乘员。仅作为示例，缩回力可在车辆中通过收紧座椅安全带向后拉扯乘员，而移动力可在车辆中例如通过升高椅背向前推动乘员。在那种情况下，座椅安全带可能至少在一部分碰撞前移动期间被释放而非缩回，使得座椅安全带合力被保持为低于可选择的水平。
所述调整匹配可包括首先开始碰撞前移动，并且在之后的时间点开始执行座椅安全带的缩回，优选与碰撞前移动的一部分同时地执行缩回。但是，期望足够早地开始缩回以便在当预测碰撞影响乘员时的时间点至少基本上准备好。
碰撞前移动可包括相对于车身移动座椅和/或相对于座椅坐垫移动椅背。座椅可例如通过沿设置在车辆地板内的轨道移动座椅来相对于车身平移。椅背可相对于坐垫倾斜或升高。坐垫自身可或多或少相对于车辆地板倾斜，例如以便补偿由乘员执行的从安全的角度看并非最佳的调节。
当座椅安全带卷收器被触发时，通过确定座椅安全带是否实际上缩回可监控座椅安全带合力。这通过监控座椅安全带的拉出长度和/或确定座椅安全带卷收器的电机速度来执行。如果缩回移动停止，则缩回力例如可能处于电机不能再缩回座椅安全带的这种高水平。因为电机的最大缩回力可被选择为反映用于乘员的最大可容忍力，这就指示了期望通过释放相应长度的座椅安全带补偿座椅的进一步移动。
所述方法可选择地进一步包括确定乘员是否位于与座椅安全带相关的座椅上，如果确定乘员位于座椅上则所述座椅安全带才被缩回。
所述方法可选择地进一步包括确定乘员是否位于与座椅安全带相关的座椅上，如果确定乘员位于座椅上则所述座椅或其一部分仅在碰撞前移动中移动。
如果确定没有乘员位于座椅上时，不再需要缩回座椅安全带或移动座椅或其一部分。有时，袋或类似物可被放置在座椅内并且通过穿过袋的把手施加座椅安全带来连接。因此，在车辆突然变速的情形下避免了袋被到处乱扔在车辆中。在这种情况下，尽管座椅被物体而非人占用，不管怎样缩回座椅安全带都是有利的。此处使用的术语乘员不局限于人类，也可包括其它占用座椅的物体或动物。
所述方法可进一步可选择地包括确定座椅安全带是否系好。如果座椅安全带未系好，在碰撞时用上述缩回力缩回座椅安全带是毫无必要的。
根据座椅安全带的标准构型，第一带部分横越乘员的躯干并且第二带部分跨越乘员的臀部。如果乘员向前倾斜，则首先增加的是第一带部分的长度。上述缩回力因此优选施加于第一带部分。
在本发明的第二方面中，提供了一种用于包括座椅的车辆的安全设备。所述安全设备包括：
-座椅安全带，
-适于以缩回力缩回座椅安全带的座椅安全带卷收器，
-适于座椅和/或座椅一部分的碰撞前移动的至少一个座椅位置调节设备，所述碰撞前移动导致了作用于座椅安全带上的移动力，
-用于确定作用于座椅安全带上的座椅安全带合力的第一传感器，座椅安全带合力包括缩回力和移动力，以及
-处理器，通过确定座椅安全带合力不超过可选择的水平来使得所述座椅安全带的所述碰撞前移动和所述缩回彼此调整匹配。
安全设备包括可逆的乘员保护系统是有利的，例如卷收器和/或座椅位置调节设备为电力和/或机械控制的。如果乘员保护系统在风险状况例如即将来临碰撞的情形下被触发，则可逆性是特别有利的，因为在那种情况下如果不必要触发例如实际上避免了碰撞或没有预期严重则乘员保护系统很容易复位。因此，用于触发乘员保护系统的阈值可被降低，因为重置它不费力和/或成本很低。因此当检测到碰撞风险时可已经触发了可逆的乘员保护系统。但是如果使用例如烟火工具启动的单向乘员保护系统，车辆需要去往车库或车间以替换烟火工具，因此花费了成本和精力。
至少一个座椅位置调节设备可适于相对于车身移动座椅和/或相对于座椅坐垫移动椅背。座椅可例如通过沿设置在车辆地板内的轨道移动座椅相对于车身平移。椅背可相对于坐垫倾斜或升高。坐垫自身可相对于车辆地板更高或更低程度地倾斜，例如以便补偿由乘员执行的从安全的角度看并非最佳的调节。
第一传感器可包括用于确定座椅安全带拉出长度的传感器(即座椅安全带伸长传感器)或由其构成。
第一传感器可包括用于确定座椅安全带卷收器的电机速度的传感器或由其构成。如果缩回移动停止，则缩回力可能例如处于电机不能再缩回座椅安全带的这种高水平。
安全设备可进一步包括用于确定与座椅安全带相关的座椅的位置或用于确定座椅一部分例如椅背的位置的第二传感器。第二传感器可与第一传感器一致。通过座椅内的传感器或感应座椅位置调节设备的设定的传感器确定座椅位置。
通过椅背内的传感器或感应椅背倾角调节设备的设定的传感器测量椅背倾角。作为可选方案或补充，可通过确定拉出座椅安全带的当前长度确定椅背的倾斜度。在那种情况下，用于确定椅背位置的传感器可为上述提及的座椅安全带伸长传感器，其直接或间接地测量对应于拉出座椅安全带的当前长度的参数。传感器例如可直接测量当前长度。可选地，传感器可能测量用于存储座椅安全带的卷收器线轴的旋转。例如可测量卷收器线轴的角位置。这种传感器是本领域技术人员已知的，例如从文献US2007/0114768A1可知。作为可选方案或补充，例如通过摄像机系统或IR摄像机系统确定乘员的外形和/或乘员相对于座椅的位置来确定拉出座椅安全带的当前长度，由此间接地确定拉出座椅安全带的当前长度。还可能使用摄像机系统来直接检测座椅安全带定位在何处，由此确定其拉出长度。对于常用的座椅安全带设备，椅背越向后倾斜，使用的座椅安全带长度越短。
安全设备可进一步包括用于检测涉及车辆的碰撞或即将来临碰撞的系统。所述系统可包括遥感器系统例如摄像机系统、IR摄像机系统、雷达、激光雷达、超声波传感器系统、加速度计和/或车辆动力传感器例如方向盘角度传感器。作为可选方案或额外地，碰撞检测系统可包括触觉传感器系统例如压电传感器。卷收器和/或座椅位置调节设备可被检测即将来临碰撞的遥感器系统直接触发，和/或触发器可基于物体与车辆之间的实际接触即实际碰撞。碰撞检测系统优选连接于处理器。碰撞检测系统可使用一个或更多传感器。根据传感器的类型，传感器可定位在车辆外部上和车辆中的车辆不同位置，例如位于车辆前部处或车辆后端处。
安全设备可进一步包括座椅安全带使用传感器。座椅安全带传感器使用传感器用于检查座椅安全带是否系好。
安全设备可形成车辆的更大系统的一部分，例如防碰撞系统。安全设备可能与驾驶员辅助系统相关，如果检测到驾驶员已经失去对车辆的控制(这是风险状况的一个示例)，因为车辆失控可导致碰撞，因此可逆的乘员保护系统可被触发。
在本发明的第三方面，具有一种包括此处所示安全设备的车辆。车辆可为小汽车、公共汽车、运货汽车或卡车。
附图说明
下面通过非限定性实施例参照附图进一步说明本发明，其中：
图1示出带有根据本发明的安全设备的车辆，
图2示出根据现有技术用于操作车辆中安全设备的方法，
图3示出根据本发明用于操作车辆中安全设备的方法，
图4示出根据本发明用于操作车辆中安全设备的另一方法，以及
图5示出根据本发明用于操作车辆中安全设备的又一方法。
应该注意附图不一定是按比例描绘的并且本发明的某些特征的尺寸为了清楚起见可能被放大。
具体实施方式
本发明将在下文中通过非限定性实施例例示。然而应当认识到包括的实施例仅为阐述本发明的原理而非对本发明范围的限定，本发明的范围由所附权利要求所限定。来自两个或更多实施例的细节可彼此合并。
图1示意性地示出车辆3的安全设备1。车辆3包括乘员7就座其内的座椅5。乘员7已经系好了作为安全设备1一部分的座椅安全带9。安全设备1进一步包括用于确定作用于座椅安全带9上的座椅安全带合力的第一传感器11、用于缩回座椅安全带9的座椅安全带卷收器13、至少一个座椅位置调节设备15、29以及处理器17。座椅安全带卷收器13和至少一个座椅位置调节设备15、29是用于减轻涉及车辆3的碰撞对乘员7的后果的乘员保护系统的示例。
在如图1所示的一种选择中，安全设备1可包括用于检测涉及车辆3的碰撞或风险状况例如即将来临的碰撞的系统19，下面称为碰撞检测系统。在如图1所示的另一选择中，安全设备1可包括用于确定座椅5的一部分的位置的第二传感器，例如用于确定椅背23位置的传感器21和/或用于确定座椅5相对于车身27的位置的传感器25。车辆5可包括椅背倾角调节设备15和/或用于相对于车身27定位座椅的设备29。第二传感器21可位于座椅5内或可为感应其调节设备9的设定的传感器。第二传感器25可定位在椅背23内或可为感应椅背倾角调节设备15的设定的传感器。安全设备1也可包括用于检测座椅安全带9是否系好的座椅安全带使用传感器31。
碰撞检测系统19可包括遥感器系统例如摄像机系统、IR摄像机系统、雷达、激光雷达、超声波传感器系统、加速度计和/或车辆动力传感器例如方向盘角度传感器。作为可选方案或额外地，碰撞检测系统19可包括触觉传感器系统例如压电传感器。通过检测即将来临的碰撞的遥感器系统可直接触发卷收器13和/或座椅位置调节设备，此处为椅背倾角调节设备15和/或用于相对于车身27定位座椅5的设备29，和/或可基于物体与车辆3(例如保险杠)之间的实际接触即实际碰撞进行触发。碰撞检测系统19连接于处理器17。碰撞检测系统19可使用一个或更多传感器。传感器可根据传感器的类型定位在车辆3中的不同位置处，在车辆3外部上和车辆3中部例如车辆3的所示前部处或车辆3后端处。
卷收器13适于在由碰撞检测系统19检测的碰撞和/或风险状况例如即将来临的碰撞的情形下通过施加缩回力缩回座椅安全带9。因此如果例如乘员向前倾斜则乘员7可朝椅背23移动。
座椅5包括椅背23和坐垫33。椅背倾角调节设备15适于将椅背23移动至相对于坐垫33的有利位置。乘员7可能将椅背23放置在如图1虚线所示的向后倾斜位置。在碰撞特别是后端碰撞的情形下，更有利的是椅背23采取更直立的位置，如图1的实线所示。因此椅背倾角调节设备15被配置为将椅背23移动至更直立的位置。椅背23移动至更直立的位置就将乘员7推向座椅安全带9。因此由椅背倾角调节设备15导致的力(此处由移动力表示)增加给缩回力而成为座椅安全带合力。
通过椅背23内的传感器21或感应椅背倾角调节设备15的设定的传感器可测量椅背倾角。作为可选方案或补充，可通过确定拉出座椅安全带9的当前长度确定椅背23的倾斜度。在那种情况下第二传感器21(即用于确定椅背23位置的传感器)可为直接或间接地测量对应于拉出座椅安全带当前长度的参数的座椅安全带伸长传感器。传感器21例如可直接测量当前长度。可选地，第二传感器21可能测量用于存储座椅安全带的卷收器线轴的旋转。例如可测量卷收器线轴的角位置。这种传感器是本领域技术人员例如从US2007/0114768A1可知的。作为可选方案或补充，例如通过摄像机系统或IR摄像机系统确定乘员的外形和/或乘员7相对于座椅5的位置来确定拉出座椅安全带9的当前长度，由此间接地确定拉出座椅安全带9的当前长度。可能使用摄像机系统直接检测座椅安全带9定位在何处由此确定其拉出长度。对于常用的座椅安全带设备例如图1所示的那个，椅背23越向后倾斜，使用的座椅安全带9的长度越短。第二传感器21可与第一传感器11一致。因此，虽然第二传感器21被示为定位在椅背23内或处，它也可车辆3中的其它地方。
通常越接近碰撞被预测影响座椅乘员的预测时间T0，预测(例如由碰撞检测系统19检测的)碰撞的正确性越高。因此，保护系统的延迟触发减少了不正确地触发它的风险。如果等待直到达到时间T0即直到碰撞实际上影响了座椅安全带的使用者，则正确性将接近100％或基本上为100％。另一方面，操作乘员保护系统的部件需要花费一些时间。仅作为示例，用于缩回座椅安全带使用的时间段在图2中由Δ1表示，可在0.1s与0.5s之间或0.2s与0.4s之间。仅作为另一示例，执行座椅或其一部分的碰撞前移动所使用的时间段在图2中由Δ2表示，可在0.5s与3s之间，或0.7s与1.5s之间，或0.8与1.2s之间，用s表示秒。因此，如果过迟地触发乘员保护系统，则不能在预测碰撞影响乘员时的时间t0准备好。
图2示意性地示出用于操作根据现有技术的安全设备的根据现有技术的方法的时间线(timeline)。
从现有技术例如文献EP1454806A2可知，借助于座椅安全带卷收器用缩回力130执行座椅安全带的缩回110。从现有技术例如文献EP1454806A2可知，执行座椅和/或座椅一部分的碰撞前移动120。预测碰撞在时间t0影响乘员7。在现有技术的方法中，缩回110和碰撞前移动120都在t1时刻开始，t1可为当检测到碰撞或即将来临的碰撞的时间点或所述检测与时间t0之间的时间点。典型地，用于拉进座椅安全带即缩回它的时间段Δ1小于用于执行碰撞前移动120的时间段Δ2，如图2所示。用于缩回座椅安全带的时间段Δ1在时间t2处终止。
当执行座椅安全带缩回110时，由于座椅安全带被缩回而拉紧，因此座椅安全带力增大，参见图2下半部用虚线示意性地示出的缩回力130。在座椅安全带的多余长度已被缩回之后，即时间t2之后，缩回力130在该示例中基本上处于恒定水平，例如由缩回座椅安全带的电机的最大容量赋予。
当执行碰撞前移动120时，由于座椅和/或其部分移动而座椅安全带被拉紧，因此座椅安全带力增加，参见图2下半部的点-虚线140示出由碰撞前移动120所致的座椅安全带力，在该示例中被示为连续递增函数。
图2下半部的实线150示出两个力130、140的合力。可看出合力150超过可选择的水平160上，例如对应于乘员的不适水平或伤害水平。在该示例中，合力150在t2与t0之间的时间点处与可选择的水平160交叉。
根据此处描述的方法，通过确定包括缩回力130和移动力140的座椅安全带150合力不超过可选择的水平160，碰撞前移动120和座椅安全带的缩回110彼此调整匹配。可以多种方式或办法的组合获得该调整匹配，某些方式在下面结合图3-5示意性地示出。
座椅安全带的碰撞前移动120和缩回110彼此调整匹配的一种方式是如果/当确定座椅安全带的合力150即将到达可选择的水平160时停止或放慢座椅的碰撞前移动120。图3示出当座椅安全带的合力150即将到达可选择的水平160时座椅的碰撞前移动120停止。这可能导致有效时间不足以令座椅5和/或其部分23到达对乘员7最有利的位置。然而，到达的位置至少比移动之前的位置更有利。
作为可选方式或作为补充方式，通过并行地释放座椅安全带和执行碰撞前移动可实现所述调整匹配，因此座椅安全带的释放长度至少部分地对应于碰撞前移动，如图4所示。在那种情况下，座椅安全带9可能至少在一部分碰撞前移动120期间被释放而非被缩回，因此座椅安全带的合力150被保持为低于可选择的水平160。因此缩回力110即座椅安全带9施加于乘员7的力在时间t0之后减小以便补偿座椅5和/或其部分23的向前移动。
作为可选方式或作为补充方式，通过首先开始碰撞前移动120，在碰撞前移动120的后期在时间t3开始执行座椅安全带9的缩回110同时执行碰撞前移动120可获得所述调整匹配，如图5所示。时间t3优选被选择为使得在时间t0准备好缩回110。
图2-5中的曲线的形状仅为说明性的目的。它们的形状随着安全设备的不同而各异。它们的形状也可根据当执行缩回和碰撞前移动时的状况而变化，例如由于乘员是否向前倾斜和/或由于座椅将重新定位到什么程度。
所附权利要求范围内本发明的进一步改进是可行的。同样地，本发明不应当被认为是受到此处所述实施例和附图的限制。相反地，本发明的全部范围应当参照说明书和附图由所附权利要求确定。

Claims (13)

1.车辆(3)中安全设备(1)的操作方法，所述安全设备(1)包括座椅安全带(9)、座椅安全带卷收器(13)和至少一个座椅位置调节设备(15，29)，所述至少一个座椅位置调节设备用于所述车辆(3)的座椅(5)和/或所述座椅(5)的一部分(23)的位置调节，
所述安全设备(1)的所述操作包括：
-借助于所述座椅安全带卷收器(13)用缩回力(130)缩回(110)所述座椅安全带(9)，并且
-所述座椅(5)和/或所述座椅(5)的一部分(23)的碰撞前移动(120)导致了作用于所述座椅安全带(9)上的移动力(140)，
其特征在于：
通过确定包括所述缩回力(130)和所述移动力(140)的座椅安全带合力(150)不超过可选择的水平(160)来使得所述碰撞前移动(120)和所述座椅安全带(9)的所述缩回(110)彼此调整匹配。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调整匹配包括若确定所述座椅安全带合力(150)即将到达所述可选择的水平(160)则停止或放慢所述座椅(5)的所述碰撞前移动(120)。
3.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中，所述调整匹配包括在所述碰撞前移动(120)期间释放所述座椅安全带(9)，使得所述释放至少部分地对应于由所述座椅(5)的所述碰撞前移动(120)所致的所述座椅安全带(9)的收紧。
4.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中，所述调整匹配包括首先开始所述碰撞前移动(120)，并且在随后的时刻执行所述座椅安全带(9)的所述缩回(110)，优选与所述碰撞前移动(120)的一部分同时地执行所述缩回(110)。
5.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中，所述碰撞前移动(120)包括相对于所述车辆(3)的本体(27)移动所述座椅(5)和/或相对于座椅坐垫(33)移动椅背(23)。
6.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中，当所述座椅安全带卷收器(13)被触发时通过确定所述座椅安全带(9)是否实际上被缩回来监控所述座椅安全带合力(150)。
7.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中，所述座椅安全带合力(150)的所述可选择的水平(160)能基于车辆乘员的数据选择。
8.用于车辆(3)的安全设备(1)，所述车辆包括座椅(5)，
所述安全设备(1)包括：
-座椅安全带(9)，
-座椅安全带卷收器(13)，适于用缩回力(130)缩回(110)所述座椅安全带(9)，
-至少一个座椅位置调节设备(15，29)，适于所述座椅(5)和/或所述座椅(5)的一部分(23)的碰撞前移动(120)，
所述碰撞前移动(120)导致了作用于所述座椅安全带(9)上的移动力(140)，
-用于确定作用于所述座椅安全带(9)上的座椅安全带合力(150)的第一传感器(11)，所述座椅安全带合力(150)包括所述缩回力(130)和所述移动力(140)，以及
-处理器(17)，其适于通过确定所述座椅安全带合力(150)不超过可选择的水平(160)来使得所述碰撞前移动(120)与所述座椅安全带(9)的所述缩回(110)彼此调整匹配。
9.根据权利要求8所述的安全设备(1)，其中，所述第一传感器(11)包括用于确定所述座椅安全带(9)的拉出长度的传感器或由用于确定所述座椅安全带(9)的拉出长度的传感器构成。
10.根据权利要求8-9任意一项所述的安全设备(1)，其中，所述第一传感器(11)包括用于确定所述座椅安全带卷收器(13)的电机速度的传感器或由用于确定所述座椅安全带卷收器(13)的电机速度的传感器构成。
11.根据权利要求8-10任意一项所述的安全设备(1)，进一步包括：
-第二传感器(21，25)，用于确定与所述座椅安全带(9)相关的座椅(5)的位置或用于确定所述座椅的一部分(23)例如椅背(23)的位置。
12.根据权利要求8-11任意一项所述的安全设备(1)，进一步包括：
-用于检测涉及所述车辆(3)的碰撞或即将来临的碰撞的系统(19)。
13.一种包括根据权利要求8-12任意一项所述的安全设备(1)的车辆(3)。
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