CN103863243B - 用于收缩座椅安全带的方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于收缩车辆（3）的座椅安全带（9）的方法，包括步骤：—确定座椅安全带拉出的富余长度（L_∧），所述富余长度是在座椅安全带使用时座椅安全带拉出的当前长度（L）与最小长度（L_min）之间的差；—在探测到涉及车辆的碰撞和/或风险状况的情况下，通过施加收缩力（F）收缩座椅安全带，收缩力是所述富余长度的函数。本公开还涉及车辆的安全装置（1），包括：座椅安全带；第一传感器（11），用于直接或间接地确定座椅安全带拉出的富余长度；碰撞探测系统（13）；收缩器（15），用于在藉由碰撞探测系统探测到涉及车辆的碰撞和/或危险的情况下，通过施加收缩力收缩座椅安全带；处理器（17），适于将收缩力确定为所述富余长度的函数。

Description

用于收缩座椅安全带的方法

技术领域

本公开涉及用于收缩车辆座椅安全带的方法。本公开还涉及车辆的安全装置。

背景技术

现代车辆，比如小汽车，设置有安全装置以在发生事故的情况下防止或避免伤害车辆的乘员。公知地是使用包括用于在车辆突然改变速度的情况下限制乘员移动的座椅安全带的安全装置。但是，现代座椅安全带在正常驾驶状态期间或在车辆静止不动(例如乘员向前倾斜)时，通过根据乘员的移动来调节座椅安全带的使用长度从而允许乘员的移动。还已知的是使用收缩器以在探测到碰撞或即将碰撞的情况下突然且剧烈地收缩座椅安全带，因为在这种状况下有利的是乘员定位为靠近靠背和头枕。座椅安全带的急剧收缩对于乘员无疑是不舒服的，并且可能甚至会引起对乘员的轻微伤害。但是，在碰撞的情况下靠近靠背和头枕就座的优点要比任何不适或轻微伤害更重要。

文献US 2007/0114768A1公开了一种用于探测座椅的乘员的位置的安全装置，其设置有安装于收缩器(retractor)上的座椅安全带并且包括传感器，传感器测量安全带从收缩器收缩的长度。所述传感器与处理器单元相关联，所述处理器单元又与座椅位置传感器相关联。通过确定座椅位置以及通过确定在座椅安全带已经扣住就位之后安全带从收缩器拉出的最小长度，并且通过确定在任何事故时安全带被另外拉出的长度，能确定乘员相对于气囊的位置。如果乘员非常靠近气囊，气囊展开的性质能通过处理器单元缓和。US2007/0114768A1中公开的发明因而基于从安全带相对于参照物撤回的量来探测使用安全带的乘员的位置，如果座椅的位置已知。这个信息用来缓和或抑制气囊的展开，如果乘员非常靠近气囊。

文献US 2007/0114768A1因而讲述了如何考虑带安全带的乘员相对于车辆的位置来操作气囊。但是该文献没有披露如何在探测到碰撞和/或风险状况的情况下控制座椅安全带的收缩。

发明内容

本公开的目标是克服或减轻现有技术的至少一个缺点，或提供有用的替代方案。

期望提供一种用于收缩(或称为卷收，retracting)座椅安全带的方法，其中座椅安全带的收缩通过在探测到碰撞和/或风险状况的情况下施加收缩力而控制。

还期望提供一种方法，其不会引起使用座椅安全带的乘员不必要的不舒服。

上述目标可通过本发明的主题而实现。

因而，在本发明的第一方面，提供一种用于收缩车辆的座椅安全带的方法，该方法包括步骤：

—确定座椅安全带拉出的富余长度L_Δ，座椅安全带拉出的富余长度L_Δ是当座椅安全带在使用时座椅安全带拉出的当前长度L与最小长度L_min之间的差；

—在探测到涉及车辆的碰撞和/或风险状况的情况下，通过施加收缩力F收缩座椅安全带，收缩力F是座椅安全带拉出的富余长度L_Δ的函数。

收缩力用来在探测到碰撞和/或风险状况(即危险或潜在危险的状况)的情况下向后拉动座椅安全带。风险状况可以是碰撞即将来临或车辆的驾驶员对车辆失去控制。那么，期望在乘员例如向前倾斜的情况下将乘员向后移动至靠着靠背的有利位置。

在正常驾驶状态下乘员在座椅中移动时，收缩力(也称卷收力，retractionforce)F应当与用来保持座椅安全带张紧的预张紧力不同。所使用的收缩力通常是预张紧力的数倍，例如，至少两倍，优选地至少三倍，并且最优选地至少五倍。

座椅安全带拉出的最小长度L_min与座椅安全带由当前座椅乘员使用的时刻有关。

本发明的目标是施加足够大(高)的收缩力，但是这个收缩力又不会引起乘员的任何不必要的不舒服。仅作为示例：如果富余长度L_Δ小，乘员靠近靠背就座并且座椅安全带能以温和的方式收缩。但是，如果富余长度L_Δ大，乘员远离靠背就座并且座椅安全带优选地以高收缩力收缩以将乘员快速地移动至更有利位置。对于第二种情况，由高收缩力引起的不舒服是可接受的，因为从安全角度考虑更有利地定位乘员是很重要的。另一方面，在第一种情况下，不期望施加这种高收缩力。根据本发明，因此这里公开了收缩力是座椅安全带拉出的富余长度L_Δ的函数。

还要注意到，该方法无需包括确定座椅相对于车辆其他部分的位置的步骤。相反，该方法将与座椅位置无关，因为收缩力是座椅安全带的富余长度L_Δ的函数。仅作为示例，如果座椅处于向前位置，所使用座椅安全带的绝对长度将高于更向后位置。但是，由于富余长度L_Δ确定为差值，其数值将不会受到座椅位置的影响。

富余长度可通过直接地或间接地测量座椅安全带拉出的当前长度L并且将其与座椅安全带拉出的最小长度L_min相比较来确定。替代地，座椅安全带拉出的富余长度L_Δ可通过确定座椅乘员的外形以及座椅乘员相对于座椅的位置来确定，例如，借助于摄像机系统或红外摄像机系统，并且从而间接地确定座椅安全带拉出的富余长度L_Δ。

该方法可包括步骤：

—确定座椅安全带拉出的当前长度L，

—确定座椅安全带拉出的最小长度L_min，

—将座椅安全带拉出的富余长度L_Δ计算为座椅安全带拉出的当前长度L与最小长度L_min之间的差。

由于座椅安全带拉出的富余长度L_Δ确定为差值，因此无需测量当前长度L和最小长度L_min的绝对长度，只要确定的长度彼此相关以使得可计算差值即可。

此处是座椅安全带使用的几个不同长度：

L_unused 在悬挂于车辆壁处时的未使用座椅安全带的长度，

L_empty 在连接但座椅空置时座椅安全带的长度，

L_min 在使用时座椅安全带的最小长度，

L 在使用时座椅安全带的当前长度，

L_Δ 在使用时座椅安全带的富余长度，

L_max 座椅安全带的最大值，物理长度。

另外，以下关系是有效的：

L_unused<L_empty

L_empty<L_min

L_min<＝L

L<＝L_max

L_Δ＝L-L_min

在座椅安全带未使用时，其贴着车辆的壁悬挂。那么其具有未使用长度L_unused。座椅安全带在连接但座椅空置时的长度L_empty，表示最小值L_min的下限。座椅安全带在连接但座椅空置时的长度L_empty将取决于座椅相对于车辆本体的位置。但是，最低值在假定座椅处于最后位置情况下获得。即使最瘦的人也将增加长度，即使在完全向后倾斜时，因此只要使用座椅并且乘员使用座椅安全带，座椅安全带拉出的最小长度L_min总是大于L_empty。

对于特定乘员，座椅安全带的当前长度可在L_min和L_max之间改变。最低值，最小值L_min，在乘员靠在靠背上时获得。当前长度L在乘员向前倾斜时增大并且在乘员向后倾斜时减小。就最小长度L_min和当前长度L而言，较大和/或较胖的乘员与较小或较瘦的乘员相比将具有更长的长度。这些长度还受到乘员所穿衣服的影响。仅作为示例，较厚的冬天夹克与T恤相比将增加更多的长度。最大长度L_max取决于座椅安全带的物理长度并且说明了座椅安全带最大能拉出多远。

这些长度涉及座椅安全带从例如座椅安全带的存储盒(storage magazine)拉出的量。座椅安全带未使用的部分可例如缠绕于收缩器(也称卷收器，retractor)的卷轴上而存储。

座椅安全带拉出的当前长度L可连续地或重复地确定。因此，总有一代表性的数值可用。当前长度L可例如至少每秒钟确定，优选地至少每十分之一秒并且最优选地每一百分之一秒。

另外，最小长度L_min可连续地或重复地确定。这可是有利的，因为难以知道各个座椅乘员向后靠到靠背上要用多长时间。另外，在乘员靠到靠背上时，座椅安全带可移动超过座椅乘员的身体一点，并且空气可从衣服压出。座椅安全带的使用长度从而缓慢地减小，并且可连续地提供最小长度L_min的新数值。

最小长度可通过多次确定当前长度L来确定，并且将座椅安全带拉出的最小长度L_min确定为座椅安全带拉出的所确定的多个当前长度中的最小值。在此情况下，最小长度L_min还可具有变化值，例如，确定为迄今最低值，例如，自从特定座椅乘员在座椅中扣住开始。

为了避免错误探测，在最小长度L_min设置为新数值之前，可能需要至少若干个测量长度，例如，至少两个，或至少两个连续数值，低于当前确定的最小长度L_min。

作为替代或补充，最小长度L_min可通过将其从数据存储器中调出来确定，例如，在调出与用于特定座椅乘员的座椅设置相关的数据时。在此情况下，调出的最小长度L_min将不会反映乘员所穿实际衣服，但是将会形成良好近似。这种调出数值也可形成从当前长度L数值确定最小长度L_min的起点，因为预计座椅乘员即使穿着较厚衣服也将具有在存储的最小长度L_min加上用于较厚衣服的补偿的范围内的实际最小长度L_min。

为了获得最小长度L_min的代表性数值，假定座椅乘员靠在靠背上至少一次。座椅乘员将不是至少一次靠在靠背上是非常不可能的。但是，如果座椅乘员还没有靠到靠背上，最小长度L_min的确定数值将是最好的近似，座椅乘员越靠近后背，近似值越好。在此情况下，该方法将仍然有用，即使优选地座椅乘员至少一次靠在靠背上。

该方法可包括至少收缩座椅安全带拉出的富余长度L_Δ。由于收缩力高于正常预张紧力，与富余长度L_Δ相比更多的座椅安全带可被收缩，尤其是乘员穿着蓬松衣服时。在此情况下，座椅安全带将拉回，只要收缩力允许。乘员在此情况下可由座椅安全带压靠在靠背上。

另外，即使只有很短的时间收缩全部富余长度L_Δ，尽可能多地收缩富余长度L_Δ以尽可能地将乘员移动靠近靠背仍然是很有用的。

收缩力F作为座椅安全带拉出的富余长度L_Δ的函数可至少部分地增大。这意味着与乘员靠近靠背相比，如果乘员远离靠背，将使用更大的力。这个函数可至少部分地连续增大。可替代地，这个函数可阶梯式地增大。整个函数，从L_Δ＝0至L_Δ＝L_max-L_min可增大，或仅部分增大。

作为选择，如果座椅安全带拉出的富余长度小于或等于第一极限值L_A，可使用最小收缩力F_min。

作为选择，如果座椅安全带拉出的富余长度大于第二极限值L_B，可使用最大收缩力F_max。最大收缩力F_max可用来以这个大小的力尽可能地收缩座椅安全带。如上所述，收缩的长度可超过富余长度L_Δ。

如果使用第一和第二极限值二者，那么第二极限值L_B大于第一极限值L_A。

另外，第二极限值可设置为与第一极限值相同，L_B＝L_A。在此情况下，收缩力F将包括阶梯函数：低于和处于最低值，将施加最小收缩力F_min，而高于极限值，将施加最大收缩力F_max。在此情况下，至少最大收缩力F_max将高于正常预张紧力。

该方法可选地还包括：

—确定座椅乘员是否处于与座椅安全带相关联的座椅中，如果座椅乘员处于座椅中，仅收缩座椅安全带。

如果座椅中没有座椅乘员，则无需确定任何长度或施加收缩力。有时，书包或类似物能放置于座椅中并且通过穿过例如书包手柄施加座椅安全带来附接。由此，能避免在车辆突然改变速度的情况下书包在车辆中被甩动，在此情况下有利的是无论如何也收缩座椅安全带，尽管座椅由物体而非人员所占据。如这里使用的，术语座椅乘员因而不限制于人类，而是也可包括占据座椅的其他物体。

该方法还可选地包括：

—确定座椅安全带是否扣住，

以及自从最近一次座椅安全带被扣住时确定座椅安全带拉出的最小长度L_Min开始，确定座椅安全带拉出的最小长度L_Min。

如果座椅安全带没有被扣住，在碰撞的情况下用上述收缩力收缩座椅安全带就是无意义的。

根据座椅安全带的标准构造，具有延伸跨过乘员躯干的第一带部分以及延伸过乘员髋部的第二带部分。如果乘员向前倾斜，主要是第一带部分的长度增大。上述方法因此可仅相对于第一带部分的长度执行，或相对于第一带部分和第二带部分的长度都执行。

在本发明的第二方面中，提供了一种车辆的安全装置，其包括：

—座椅安全带，

—第一传感器，用于直接地或间接地确定座椅安全带拉出的富余长度L_Δ，

—碰撞探测系统，

—收缩器，用于在由碰撞探测系统探测到的涉及车辆的碰撞和/或风险状况下，通过施加收缩力F来收缩座椅安全带，以及

—处理器，适于将收缩力F确定为座椅安全带拉出的富余长度L_Δ的函数。

第一传感器可直接地或间接地测量对应于座椅安全带拉出的长度的参数。第一传感器可例如直接测量该长度。替代地，其可测量用于存储座椅安全带的收缩器卷轴的旋转。其可例如测量收缩器卷轴的角位置。这种传感器对于技术人员而言可从例如US 2007/0114768 A1中获知。

如已经在上面解释的，无需在根据本发明的安全装置中包括座椅位置探测器，因为座椅的位置不用于确定富余长度L_Δ。但是，包括座椅位置探测器也是一种选择，因为其可用于其他目的，比如确定座椅乘员与方向盘或仪表盘中的气囊之间的距离。

在一个实施例中，第一传感器适于用来直接地或间接地确定座椅安全带拉出的当前长度L，并且座椅安全带拉出的富余长度L_Δ计算为在座椅安全带使用时座椅安全带拉出的当前长度L与座椅安全带拉出的最小长度L_min之间的差值。

第一传感器还可用来直接地或间接地确定座椅安全带的最小长度L_min，例如通过多次确定座椅安全带的当前长度L，并且将座椅安全带拉出的最小长度L_min确定为座椅安全带拉出的已确定多个当前长度中的最小值。在此情况下，最小长度L_min也可具有变化值，例如，确定为例如自从特定座椅乘员在座椅中扣住以来的最低值。计算可在处理器中进行。

碰撞探测系统可包括远程传感器系统，例如，摄像机系统、红外摄像机系统、雷达、激光雷达、超声传感器系统、加速计、和/或车辆动态传感器，比如方向盘角度传感器。作为替代或另外地，碰撞探测系统可包括接触传感器系统，例如压电传感器。座椅安全带的收缩可直接通过探测即将碰撞或另外风险状况的远程传感器系统触发，和/或触发可基于物体与车辆之间的实际接触，即实际碰撞。碰撞探测系统连接至处理器。碰撞探测系统可使用一个或多个传感器。它们可根据传感器的类型定位于车辆的多个位置处。

收缩器可以是电力的，例如使用电动马达，并且由处理器电子地控制，例如通过发送电信号。替代地，收缩器可以是机械的。替代地，收缩器可包括烟火装置(pyrotechnicalmeans)。但是，烟火装置可能仅可使用一次。然后就必须由新的烟火装置替代。因而优选地使用可多次使用并且无需更换的收缩器，例如电收缩器或机械收缩器。

如果安全装置在风险状况(比如即将碰撞)的情况下启动，这是特别有利的，由于在此情况下安全装置可很容易重置，例如，如果其被不必要地启动，即碰撞实际上被避免或没有期望的那么严重。由此，用于启动收缩器以用上述收缩力收缩座椅安全带的阈值可降低，因为重置安全装置所涉及的劳动和/或成本很少。收缩器因而可在探测到碰撞风险时启动。如果替代地使用一次性收缩器，比如烟火装置，车辆将需要进入修理厂或车间以更换这个一次性收缩器，因而产生了成本和劳动。

安全装置还可包括座椅安全带使用传感器。座椅安全带使用传感器用来确定座椅安全带是否扣住。

安全装置可以形成车辆的较大系统(比如防碰撞系统)的一部分。安全装置可与驾驶辅助系统相关联，以使得如果探测到驾驶员对车辆失去控制(这是风险状况的示例，因为车辆失控可导致碰撞)，收缩器可启动。

在本发明的第三方面中，提供了一种包括根据上面所述的安全装置的车辆或交通工具。

在本发明的第四方面中，提供了一种安全装置的用途，所述安装装置在探测到碰撞和/或风险状况的情况下，通过施加收缩力F来收缩座椅安全带，收缩力F是座椅安全带拉出的富余长度L_Δ的函数。

附图说明

本发明将在下文参照附图借助非限制性实施例进一步解释，其中：

图1示出具有根据本发明的安全装置的车辆，

图2示出作为时间函数的座椅安全带拉出的当前长度L，

图3示出根据第一实施例的作为座椅安全带拉出的当前长度L的函数以及作为座椅安全带拉出的富余长度(excessive length)LΔ的函数的收缩力F，以及

图4示出根据第二实施例的作为座椅安全带拉出的富余长度L_Δ的函数的收缩力。

应当注意到，附图无需按比例绘制并且本发明的某些特征的尺寸为了清楚的缘故可能已经放大。

具体实施方式

本发明将在下面通过非限制性实施例来示例。但是应当意识到，实施例是用以解释本发明的原理而不是要限制本发明由所附权利要求所限定的范围。两个或更多个实施例的细节可相互组合。

图1示意性地示出车辆3的安全装置1。车辆3包括座椅乘员7就座于其中的座椅5。座椅乘员7扣住作为安全装置1一部分的座椅安全带9。安全装置1还包括用于直接地或间接地确定座椅安全带拉出的富余长度L_Δ的第一传感器11、碰撞探测系统13、用于收缩座椅安全带9的收缩器15、以及处理器17。作为选择，安全装置1可还包括座椅安全带使用传感器18，用来探测座椅安全带9是否扣住。收缩器15适于在碰撞探测系统13探测到涉及车辆3的碰撞和/或风险状况的情况下通过施加收缩力F来收缩座椅安全带9。

在示出的实施例中，第一传感器11适于直接地或间接地确定座椅安全带拉出的当前长度L，例如，通过测量用于存储座椅安全带9的收缩器卷轴的旋转。座椅安全带拉出的富余长度L_Δ计算为座椅安全带拉出的当前长度L与座椅安全带拉出的最小长度L_min之间的差。计算可在处理器17中进行。关于当前长度L的数据然后被从第一传感器传送至处理器17。处理器17也适于用来确定作为座椅安全带拉出的富余长度L_Δ的函数的收缩力F。

碰撞探测系统13可包括远程传感器系统，例如摄像机系统、红外摄像机系统、雷达、激光雷达、超声传感器系统、加速计和/或车辆动态传感器，比如方向盘角度传感器。作为替代或另外地，碰撞探测系统13可包括接触传感器系统，例如压电传感器。座椅安全带9的收缩可藉由探测风险状况(比如即将发生的碰撞)的远程传感器系统直接触发，和/或触发可基于物体和车辆3之间的实际接触，即实际碰撞。碰撞探测系统13连接至处理器17。碰撞探测系统13可使用一个或多个传感器。它们可根据传感器的类型定位于车辆3的不同位置处。

在由碰撞探测系统13探测到的碰撞和/或风险状况(比如即将发生碰撞)的情况下，处理器17将信号发送至收缩器15以通过施加收缩力F来收缩座椅安全带9。

图2示出对作为时间函数的当前长度L进行的一系列测量的示例。重复地测量当前长度L以使得这个系列实际上能绘制为连续曲线。

在座椅安全带9未使用时，其靠着车辆3的壁悬挂。那么其具有未使用的长度L_unused。在时间t₀，座椅乘员7扣住，信号从座椅安全带使用传感器18发送至处理器17。座椅乘员7因此就座于座椅5中并且拉出座椅安全带9。根据座椅安全带9的标准构造，具有延伸跨过座椅乘员7躯干部的第一带部分19以及延伸过座椅乘员7髋部的第二带部分21。如果乘员向前倾斜，主要是第一带部分19的长度增大。

最小长度L_min确定为自最近一次座椅安全带9扣住以来当前长度L的迄今最低值。最小长度L_min的值因而逐渐地降低，直到时间t₁，此时座椅乘员7向后倾斜抵靠座椅5的后背23。之后，座椅乘员7向前倾斜，间隔t₁至t₂，并且当前长度L的值增大。因此，最小长度L_min保持未改变。但是，在座椅乘员7向前倾斜时，座椅安全带拉出的富余长度L_Δ增大。

只要座椅安全带9扣住就连续地监控当前长度L。一旦当前长度L小于最小长度L_min，提供用于最小长度L_min的新数值，图2中在时间t3之后。在时间t₃与t₄之间，座椅乘员7就座静止斜靠靠背23。但是，在座椅安全带9移动超过座椅乘员7的身体一点时，并且由于空气被挤压出衣服，当前长度L缓慢地减小并且提供最小长度L_min的新数值直到时间t₄。然后，座椅乘员7再次向前倾斜，并且当前长度L增大。因而最小长度L_min保持其数值。过了一会儿，参见时间t₆，座椅乘员7在此向后靠在靠背23上。但是，当前长度L比迄今确定的最小长度L_min长。因而最小长度L_min未改变。

图3示出作为当前长度L的函数的收缩力，参见上方x轴线，以及座椅安全带拉出的富余长度L_Δ，参见下方x轴线。如上所述，L_Δ＝L-Lmin。

收缩力F作为座椅安全带拉出的富余长度L_Δ的函数，可以至少部分地增大。这意味着，与乘员靠近靠背相比，如果乘员距靠背较远，将使用更大的力。

在示出的实施例中，如果座椅安全带拉出的富余长度L_Δ小于或等于第一限制值L_A，在探测到涉及车辆3的碰撞和/或风险状况的情况下，最小收缩力F_min用来收缩座椅安全带9。如果座椅安全带拉出的富余长度L_Δ大于第二限制值L_B，在探测到涉及车辆3的碰撞和/或风险状况的情况下，最大收缩力F_max用来收缩座椅安全带9。第二限制值L_B大于第一限制值L_A。在第一限制值L_A与第二限制值L_B之间，函数可以至少部分地增大，例如，如图3所示线性地增大。

另外，第二限制值可设置为与第一限制值相同，L_B＝L_A，如图4所示的第二实施例中。在此情况下，收缩力F将包括阶梯函数：低于或处于限制值L_A＝L_B，将施加最小收缩力F_min，并且高于限制值，将施加最大收缩力F_max。

在所附权利要求范围内，本发明的更多变型是可行的。因此，本发明不应视为受限于这里描述的实施例和附图。而是，本发明的完整范围应当参照说明书和附图由所附权利要求限定。

Claims (14)

1.一种用于收缩车辆(3)的座椅安全带(9)的方法，所述方法包括步骤：

—确定座椅安全带拉出的富余长度(L_Δ)，座椅安全带拉出的所述富余长度(L_Δ)是在所述座椅安全带(9)被当前座椅乘员使用时座椅安全带拉出的当前长度(L)与最小长度(L_min)之间的差；

—在探测到涉及所述车辆(3)的风险状况的情况下，通过施加收缩力(F)收缩所述座椅安全带(9)，所述收缩力(F)是座椅安全带拉出的所述富余长度(L_Δ)的函数，其中，与座椅安全带拉出的所述富余长度(L_Δ)相比更多的座椅安全带被收缩。

2.根据权利要求1的方法，其中座椅安全带拉出的所述富余长度(L_Δ)通过以下步骤确定：

—确定座椅安全带拉出的所述当前长度(L)，

—确定座椅安全带拉出的所述最小长度(L_min)，

—将座椅安全带拉出的所述富余长度(L_Δ)计算为座椅安全带拉出的所述当前长度(L)与所述最小长度(L_min)之间的差。

3.根据权利要求2的方法，其中座椅安全带拉出的所述当前长度(L)和/或座椅安全带拉出的所述最小长度(L_min)连续地或重复地确定。

4.根据权利要求2或3的方法，其中座椅安全带拉出的所述当前长度(L)被多次确定，并且座椅安全带拉出的所述最小长度(L_min)确定为所确定的座椅安全带拉出的多个当前长度(L)中的最小值。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述收缩力(F)作为座椅安全带拉出的所述富余长度(L_Δ)的函数而至少部分地增大。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中如果座椅安全带拉出的所述富余长度(L_Δ)小于第一限制值(L_A)，使用最小收缩力(F_min)。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中如果座椅安全带拉出的所述富余长度(L_Δ)大于第二限制值(L_B)，使用最大收缩力(F_max)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

—确定座椅乘员(7)是否处于与所述座椅安全带(9)相关联的座椅(5)中，

—如果所述座椅乘员(7)处于所述座椅(5)中，所述座椅安全带收缩。

9.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，还包括：

—确定所述座椅安全带(9)是否扣住，

并且确定座椅安全带拉出的所述最小长度(L_min)，自从上一次所述座椅安全带(9)被扣住时确定开始。

10.车辆(3)的安全装置(1)，包括：

—座椅安全带(9)，

—第一传感器(11)，用于直接地或间接地确定座椅安全带拉出的富余长度(L_Δ)，

—碰撞探测系统(13)，

—收缩器(15)，用于在藉由所述碰撞探测系统(13)探测到涉及所述车辆(3)的危险的情况下，通过施加收缩力(F)收缩与座椅安全带拉出的所述富余长度(L_Δ)相比更多的座椅安全带，以及

—处理器(17)，适于将所述收缩力(F)确定为座椅安全带拉出的所述富余长度(L_Δ)的函数。

11.根据权利要求10的安全装置(1)，其中，当所述座椅安全带(9)在被当前座椅乘员使用时，所述第一传感器(11)适于确定座椅安全带拉出的当前长度(L)，并且座椅安全带拉出的所述富余长度(L_Δ)被计算为座椅安全带拉出的所述当前长度(L)与座椅安全带拉出的最小长度(L_min)之间的差。

12.根据权利要求10-11中任一项所述的安全装置(1)，还包括

—座椅安全带使用传感器(18)。

13.一种车辆(3)，包括根据权利要求10-12中任一项所述的安全装置(1)。

14.根据权利要求10-12中任一项所述的安全装置(1)的用途，用于在探测到风险状况的情况下，通过施加收缩力(F)来收缩与座椅安全带拉出的所述富余长度(L_Δ)相比更多的座椅安全带，所述收缩力(F)是座椅安全带拉出的所述富余长度(L_Δ)的函数。