JP5556443B2 - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5556443B2 JP5556443B2 JP2010149466A JP2010149466A JP5556443B2 JP 5556443 B2 JP5556443 B2 JP 5556443B2 JP 2010149466 A JP2010149466 A JP 2010149466A JP 2010149466 A JP2010149466 A JP 2010149466A JP 5556443 B2 JP5556443 B2 JP 5556443B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- power supply
- low voltage
- control
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
4…電源
6…速度制御部
7…電圧検出部
8…判定部
Tref…トルク指令
Vbat…電源電圧
ωref…速度指令
ω…回転速度
th1…基準電圧値(閾値)
th2…復帰電圧値
Claims (5)
- トルク指令に応じた電流を電源からモータに通電することにより当該モータの駆動を制御する通常モードを具備するモータ制御装置であって、
速度偏差を演算し、当該速度偏差が小さくなるようにPI制御を行うことで、前記速度偏差の大きさ及び前記速度偏差を累積した積分値に応じて前記トルク指令を生成する速度制御部と、
前記モータに印加可能な電源電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部で検出した電源電圧に基づいて低電圧状態であるか否か及び当該低電圧状態から通常状態に回復したか否かを判定する判定部とを更に設け、
前記判定部において低電圧状態であると判定される場合には、前記通常モードでの制御よりも電流を制限した低電圧モードでの制御に移行する一方、前記判定部において低電圧状態から通常状態に回復したと判定される場合には、前記通常モードでの制御に復帰するように構成しており、
前記速度制御部を、前記通常モードにおいて、前記モータの回転速度を検出し、検出した速度と外部から指示された速度指令より前記速度偏差を演算し、前記低電圧モードにおいて、前記速度偏差を0と演算することで前記積分値の増大を禁止するように構成したことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記通常モードにおいて前記トルク指令を基に電流指令を生成し、前記低電圧モードにおいて前記電流指令の値を0とする電流指令生成部を備えている請求項1記載のモータ制御装置。
- 前記判定部は、前記電圧検出部で検出した電源電圧が予め定めた基準電圧値を下回った場合に低電圧状態であると判定するとともに、前記電圧検出部で検出した電源電圧が前記基準電圧値よりも高く設定された復帰電圧値を上回った場合に低電圧状態から通常状態に回復したと判定するように構成されている請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記通常モードに、電源電圧が不足することを抑制するための電圧不足抑制モードが含まれており、
前記判定部は、前記電圧不足抑制モードでの制御が実行されており且つ前記電圧検出部で検出した電源電圧が予め定めた閾値を下回る場合に前記低電圧モードに移行するように構成されている請求項1〜3のいずれかに記載のモータ制御装置。 - 前記判定部は、前記電圧検出部で検出した電源電圧が予め定めた閾値を下回った場合に低電圧状態であると判定するように構成されており、
前記低電圧モードにおける電流の制限量は、前記電源電圧と前記閾値との偏差に応じて変更するように構成されている請求項1〜4のいずれかに記載のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010149466A JP5556443B2 (ja) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010149466A JP5556443B2 (ja) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012016155A JP2012016155A (ja) | 2012-01-19 |
JP5556443B2 true JP5556443B2 (ja) | 2014-07-23 |
Family
ID=45601936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010149466A Expired - Fee Related JP5556443B2 (ja) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5556443B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6702413B2 (ja) * | 2016-06-03 | 2020-06-03 | 富士電機株式会社 | 半導体装置 |
JP2020167885A (ja) | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 日本電産トーソク株式会社 | モータ制御装置 |
CN113178872B (zh) * | 2021-04-29 | 2024-06-14 | 漳州科华技术有限责任公司 | 针对市电闪断的电源稳压方法、装置及直流电源 |
CN113178871A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-27 | 漳州科华技术有限责任公司 | 针对市电闪断的电源稳压方法、装置及直流电源 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07177784A (ja) * | 1993-12-20 | 1995-07-14 | Toshiba Corp | 電圧形インバータ装置 |
JPH0928099A (ja) * | 1995-07-13 | 1997-01-28 | Nissan Motor Co Ltd | 誘導モータのベクトル制御装置 |
JP3738865B2 (ja) * | 1997-01-22 | 2006-01-25 | 株式会社安川電機 | Ipmモータの制御方法 |
JPH11150999A (ja) * | 1997-11-17 | 1999-06-02 | Meidensha Corp | Pmモータの制御装置 |
JP4856383B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2012-01-18 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
-
2010
- 2010-06-30 JP JP2010149466A patent/JP5556443B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012016155A (ja) | 2012-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4634321B2 (ja) | 電動4輪駆動車用制御装置 | |
JP4490458B2 (ja) | 回転電機の制御装置及び車両の駆動装置 | |
JP5440889B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
EP2184212B1 (en) | Fast response failure mode control methodology for a hybrid vehicle having an AC electric machine | |
JP6483039B2 (ja) | 電力変換装置 | |
EP2953261B1 (en) | Synchronous motor control device for electric automobile | |
JP5055836B2 (ja) | 同期モーター用磁極位置センサーの位相ズレ検出装置および検出方法 | |
EP3373447A1 (en) | Electric power steering device and method for controlling same | |
US20140354191A1 (en) | Inverter device for driving electric motor | |
JP4768524B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
US20170310265A1 (en) | Synchronous machine controller | |
JP2007244070A (ja) | 電動機制御装置および電動機制御方法 | |
JP2008141868A (ja) | 電動機システム | |
JP5556443B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6124808B2 (ja) | 同期電動機の制御装置及び制御方法 | |
US11597431B2 (en) | Motor control device | |
JP2010268566A (ja) | 独立車輪駆動電動車の制御装置 | |
JP6396869B2 (ja) | モータ制御装置 | |
EP3569439B1 (en) | Drive device and control method for vehicle | |
JP2006141095A (ja) | 永久磁石型同期モータを駆動制御する装置 | |
JP2012060786A (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
JP5043981B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6304401B2 (ja) | 電動機の制御装置及び制御方法 | |
JP5259936B2 (ja) | 電動車両のモータ診断装置 | |
JP6324404B2 (ja) | 電動機駆動装置および車両駆動システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130507 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140219 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140414 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140520 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5556443 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |