JPH11150999A - Ｐｍモータの制御装置 - Google Patents
Ｐｍモータの制御装置Info
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- JPH11150999A JPH11150999A JP9314802A JP31480297A JPH11150999A JP H11150999 A JPH11150999 A JP H11150999A JP 9314802 A JP9314802 A JP 9314802A JP 31480297 A JP31480297 A JP 31480297A JP H11150999 A JPH11150999 A JP H11150999A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電流指令テーブルはトルク指令Ｔ＊に応じて
ＰＭモータ２の２軸のトルク電流指令Ｉq＊と磁束電流
指令Ｉd＊を発生し、この両電流指令Ｉq＊，Ｉd＊に従
って電流制御回路４〜９が３相電圧をＰＷＭインバータ
１を通してＰＭモータに供給するにおいて、インバータ
の直流電圧が基底値以下になるような場合には制御不能
や効率の低下を起こす。 【解決手段】 電流指令テーブル１０Ａは、負荷の上昇
に伴ってＰＭモータの端子電圧が上昇するように電流指
令テーブルのデータをセットしておくことで直流電圧が
基底値よりも低下したときにトルク指令を低減する。ま
た、電流指令テーブルはモータの誘起電圧がインバータ
出力可能電圧Ｖmaxを越えるときにモータ電圧を電圧Ｖ
maxに制限するようにしておき、直流電圧が基準値より
も低下したときの差分又は比率に応じて電流指令Ｉd＊
を補正する。
ＰＭモータ２の２軸のトルク電流指令Ｉq＊と磁束電流
指令Ｉd＊を発生し、この両電流指令Ｉq＊，Ｉd＊に従
って電流制御回路４〜９が３相電圧をＰＷＭインバータ
１を通してＰＭモータに供給するにおいて、インバータ
の直流電圧が基底値以下になるような場合には制御不能
や効率の低下を起こす。 【解決手段】 電流指令テーブル１０Ａは、負荷の上昇
に伴ってＰＭモータの端子電圧が上昇するように電流指
令テーブルのデータをセットしておくことで直流電圧が
基底値よりも低下したときにトルク指令を低減する。ま
た、電流指令テーブルはモータの誘起電圧がインバータ
出力可能電圧Ｖmaxを越えるときにモータ電圧を電圧Ｖ
maxに制限するようにしておき、直流電圧が基準値より
も低下したときの差分又は比率に応じて電流指令Ｉd＊
を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、界磁として永久磁
石を有するＰＭモータをインバータで駆動するための制
御装置に係り、特にインバータの直流電圧変動に対する
安定制御に関する。
石を有するＰＭモータをインバータで駆動するための制
御装置に係り、特にインバータの直流電圧変動に対する
安定制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＭモータの制御装置は、例えば、図６
に示す構成にされる。ＰＷＭインバータ１からＰＭモー
タ２に３相電流を供給することにより、ＰＭモータ２を
駆動する。速度検出器３は、ＰＭモータ２の回転子と共
に回転してパルス信号Ｐを出力する。位置検出部４は、
パルス信号Ｐを基に、ＰＭモータ２の回転子位置（位
相）を示す位相検出値θを求める。
に示す構成にされる。ＰＷＭインバータ１からＰＭモー
タ２に３相電流を供給することにより、ＰＭモータ２を
駆動する。速度検出器３は、ＰＭモータ２の回転子と共
に回転してパルス信号Ｐを出力する。位置検出部４は、
パルス信号Ｐを基に、ＰＭモータ２の回転子位置（位
相）を示す位相検出値θを求める。
【０００３】電流検出部５、６は、ＰＭモータ２に供給
されるＵ相とＷ相の電流検出値ＩU，ＩWを求める。座標
変換部７は、電流検出値ＩU，ＩWからＶ相の電流ＩVを
演算で求め、これら３相検出電流ＩU，ＩV，ＩWを３相
／２相変換し、位相角θとから２軸（ｄ軸、ｑ軸）回転
座標系のトルク電流検出値Ｉq及び磁束電流検出値Ｉdを
求める。
されるＵ相とＷ相の電流検出値ＩU，ＩWを求める。座標
変換部７は、電流検出値ＩU，ＩWからＶ相の電流ＩVを
演算で求め、これら３相検出電流ＩU，ＩV，ＩWを３相
／２相変換し、位相角θとから２軸（ｄ軸、ｑ軸）回転
座標系のトルク電流検出値Ｉq及び磁束電流検出値Ｉdを
求める。
【０００４】電流制御部８は、回転座標系のトルク電流
指令Ｉq＊及び磁束電流指令Ｉd＊と、座標変換部７から
のトルク電流検出値Ｉqと磁束電流検出値Ｉdとの偏差を
比例・積分（ＰＩ）演算することにより、回転座標系の
トルク電圧指令Ｖq＊及び磁束電圧指令Ｖd＊を求める。
指令Ｉq＊及び磁束電流指令Ｉd＊と、座標変換部７から
のトルク電流検出値Ｉqと磁束電流検出値Ｉdとの偏差を
比例・積分（ＰＩ）演算することにより、回転座標系の
トルク電圧指令Ｖq＊及び磁束電圧指令Ｖd＊を求める。
【０００５】座標変換部９は、回転座標系のトルク電圧
指令Ｖq＊及び磁束電圧指令Ｖd＊をＰＭモータ２の固定
座標に変換し、さらに２相／３相変換して固定座標系の
３相の電圧指令ＶU＊，ＶV＊，ＶW＊を求める。
指令Ｖq＊及び磁束電圧指令Ｖd＊をＰＭモータ２の固定
座標に変換し、さらに２相／３相変換して固定座標系の
３相の電圧指令ＶU＊，ＶV＊，ＶW＊を求める。
【０００６】ＰＷＭインバータ１は、ＰＷＭ変調部によ
り電圧指令ＶU＊，ＶV＊，ＶW＊を基にＰＷＭ波形を
得、この波形に応じた３相電圧ＶU，ＶV，ＶWをＰＭモ
ータ２に供給する。
り電圧指令ＶU＊，ＶV＊，ＶW＊を基にＰＷＭ波形を
得、この波形に応じた３相電圧ＶU，ＶV，ＶWをＰＭモ
ータ２に供給する。
【０００７】トルク電流指令Ｉq＊及び磁束電流指令Ｉd
＊は、トルク指令Ｔ＊を基に電流指令テーブル１０によ
り得る。すなわち、電流指令テーブル１０は、トルク指
令Ｔ＊に対応するトルク電流指令Ｉq＊及び磁束電流指
令Ｉd＊をテーブルデータとして記憶しておき、さらに
位相検出値θを微分器１１で微分して得る電源角周波数
ωを参照信号として供給され、トルク指令Ｔ＊に基づい
た電源角周波数ωを参照して一意に定まるトルク電流指
令Ｉq＊及び磁束電流指令Ｉd＊を出力する。
＊は、トルク指令Ｔ＊を基に電流指令テーブル１０によ
り得る。すなわち、電流指令テーブル１０は、トルク指
令Ｔ＊に対応するトルク電流指令Ｉq＊及び磁束電流指
令Ｉd＊をテーブルデータとして記憶しておき、さらに
位相検出値θを微分器１１で微分して得る電源角周波数
ωを参照信号として供給され、トルク指令Ｔ＊に基づい
た電源角周波数ωを参照して一意に定まるトルク電流指
令Ｉq＊及び磁束電流指令Ｉd＊を出力する。
【０００８】これら指令Ｉq＊，Ｉd＊を得るのに、電流
指令テーブル１０は、必要なデータをオフラインで予め
求めておく。
指令テーブル１０は、必要なデータをオフラインで予め
求めておく。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の制御装置におい
て、電流指令テーブル１０がトルク指令に応じた電流指
令Ｉq＊，Ｉd＊を得るのに必要なデータは、オフライン
で予め求めておく。
て、電流指令テーブル１０がトルク指令に応じた電流指
令Ｉq＊，Ｉd＊を得るのに必要なデータは、オフライン
で予め求めておく。
【００１０】このデータを求めるのに、ＰＷＭインバー
タ１の直流電圧基底値（例えば、予測される直流電圧の
最低値）でインバータの出力可能な電圧以下にモータ端
子電圧が治まるように電流指令を決定する。特に、モー
タ誘起電圧がインバータの出力可能な電圧を越える高速
回転時には、弱め界磁制御となるよう磁束電流指令Ｉd
＊を決定する。
タ１の直流電圧基底値（例えば、予測される直流電圧の
最低値）でインバータの出力可能な電圧以下にモータ端
子電圧が治まるように電流指令を決定する。特に、モー
タ誘起電圧がインバータの出力可能な電圧を越える高速
回転時には、弱め界磁制御となるよう磁束電流指令Ｉd
＊を決定する。
【００１１】ここで、実際の直流電圧が上記の基底値を
下回った場合、インバータの出力可能電圧も下がるた
め、弱め界磁制御領域で制御不能となる場合がある。
下回った場合、インバータの出力可能電圧も下がるた
め、弱め界磁制御領域で制御不能となる場合がある。
【００１２】このことを考慮し、テーブルデータの作成
時に、予測される直流電圧の最低値よりも余裕を持たせ
ておくことが考えられるが、この方法では弱め界磁制御
のための電流が大きくなるため、通常時の効率が低下し
てしまう。
時に、予測される直流電圧の最低値よりも余裕を持たせ
ておくことが考えられるが、この方法では弱め界磁制御
のための電流が大きくなるため、通常時の効率が低下し
てしまう。
【００１３】本発明の目的は、直流電圧の変動にも安定
制御にしながら効率の低下を無くしたＰＭモータの制御
装置を提供することにある。
制御にしながら効率の低下を無くしたＰＭモータの制御
装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
消するため、負荷の上昇に伴ってＰＭモータの端子電圧
が上昇するように電流指令テーブルのデータをセットし
ておくこと、又はモータの誘起電圧が直流基準電圧にお
けるインバータ出力可能電圧Ｖmaxを越えるときにモー
タ電圧を電圧Ｖmaxに制限するように電流指令テーブル
のデータをセットしておき、直流電圧Ｖdcxが基準値Ｖ
dcnよりも低下したときの差分又は比率に応じて磁束電
流指令Ｉd＊を補正するようにしたもので、以下の構成
を特徴とする。
消するため、負荷の上昇に伴ってＰＭモータの端子電圧
が上昇するように電流指令テーブルのデータをセットし
ておくこと、又はモータの誘起電圧が直流基準電圧にお
けるインバータ出力可能電圧Ｖmaxを越えるときにモー
タ電圧を電圧Ｖmaxに制限するように電流指令テーブル
のデータをセットしておき、直流電圧Ｖdcxが基準値Ｖ
dcnよりも低下したときの差分又は比率に応じて磁束電
流指令Ｉd＊を補正するようにしたもので、以下の構成
を特徴とする。
【００１５】（第１の発明）トルク指令に応じてＰＭモ
ータの２軸のトルク電流指令Ｉq＊と磁束電流指令Ｉd＊
を発生するデータが予め設定される電流指令テーブル
と、前記テーブルが発生する両電流指令Ｉq＊，Ｉd＊に
従った３相電圧をインバータを通してＰＭモータに供給
する電流制御回路を備えたＰＭモータの制御装置におい
て、前記電流指令テーブルは、ＰＭモータの端子電圧Ｖ
1が前記トルク指令Ｔrefに対して次式、
ータの２軸のトルク電流指令Ｉq＊と磁束電流指令Ｉd＊
を発生するデータが予め設定される電流指令テーブル
と、前記テーブルが発生する両電流指令Ｉq＊，Ｉd＊に
従った３相電圧をインバータを通してＰＭモータに供給
する電流制御回路を備えたＰＭモータの制御装置におい
て、前記電流指令テーブルは、ＰＭモータの端子電圧Ｖ
1が前記トルク指令Ｔrefに対して次式、
【００１６】
【数２】
【００１７】但し、 Ｖmax：直流基底電圧値におけるインバータ出力可能電
圧 Ｖmin：無負荷時における端子電圧制限値 Ｔmax：最大トルク の関係になる前記トルク電流指令Ｉq＊と磁束電流指令
Ｉd＊のデータを発生する構成にしたことを特徴とす
る。
圧 Ｖmin：無負荷時における端子電圧制限値 Ｔmax：最大トルク の関係になる前記トルク電流指令Ｉq＊と磁束電流指令
Ｉd＊のデータを発生する構成にしたことを特徴とす
る。
【００１８】（第２の発明）トルク指令に応じてＰＭモ
ータの２軸のトルク電流指令Ｉq＊と磁束電流指令Ｉd＊
を発生するデータが予め設定される電流指令テーブル
と、前記テーブルが発生する両電流指令Ｉq＊，Ｉd＊に
従った３相電圧をインバータを通してＰＭモータに供給
する電流制御回路を備えたＰＭモータの制御装置におい
て、前記電流指令テーブルは、ＰＭモータの誘起電圧が
基準直流電圧Ｖdcnにおけるインバータ出力可能電圧Ｖ
maxを越えるときにＰＭモータ電圧を該電圧Ｖmaxに制限
した前記トルク電流指令Ｉq＊と磁束電流指令Ｉd＊のデ
ータを発生する構成にし、前記インバータの直流電圧Ｖ
dcxと前記基準直流電圧Ｖdcnとの偏差又は比率に応じて
前記磁束電流指令Ｉd＊を負に増加させる補正回路を備
えたことを特徴とする。
ータの２軸のトルク電流指令Ｉq＊と磁束電流指令Ｉd＊
を発生するデータが予め設定される電流指令テーブル
と、前記テーブルが発生する両電流指令Ｉq＊，Ｉd＊に
従った３相電圧をインバータを通してＰＭモータに供給
する電流制御回路を備えたＰＭモータの制御装置におい
て、前記電流指令テーブルは、ＰＭモータの誘起電圧が
基準直流電圧Ｖdcnにおけるインバータ出力可能電圧Ｖ
maxを越えるときにＰＭモータ電圧を該電圧Ｖmaxに制限
した前記トルク電流指令Ｉq＊と磁束電流指令Ｉd＊のデ
ータを発生する構成にし、前記インバータの直流電圧Ｖ
dcxと前記基準直流電圧Ｖdcnとの偏差又は比率に応じて
前記磁束電流指令Ｉd＊を負に増加させる補正回路を備
えたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１は、本発
明の実施形態を示す制御装置である。同図が図６と異な
る部分は、電流指令テーブル１０Ａにある。
明の実施形態を示す制御装置である。同図が図６と異な
る部分は、電流指令テーブル１０Ａにある。
【００２０】電流指令テーブル１０Ａは、トルク指令Ｔ
＊に応じた電流指令Ｉq＊，Ｉd＊のデータをオフライン
で作成しておくのに、ＰＭモータの負荷に応じてその端
子電圧を変化させるデータとする。このデータは、次の
演算式に従って作成される。
＊に応じた電流指令Ｉq＊，Ｉd＊のデータをオフライン
で作成しておくのに、ＰＭモータの負荷に応じてその端
子電圧を変化させるデータとする。このデータは、次の
演算式に従って作成される。
【００２１】
【数３】
【００２２】Ｖ1：モータ端子電圧 Ｖmax：直流基底電圧値におけるインバータ出力可能電
圧 Ｖmin：無負荷時における端子電圧制限値 Ｔmax：最大トルク Ｔref：トルク指令（Ｔ＊） このようにして作成される電流指令は、図２に無負荷時
と全負荷時でのモータ回転数と端子電圧の特性を示すよ
うに、モータ端子電圧Ｖ1をトルク指令Ｔrefに応じて制
限するようにした電流指令Ｉq，Ｉdテーブルを作成して
おくことになる。
圧 Ｖmin：無負荷時における端子電圧制限値 Ｔmax：最大トルク Ｔref：トルク指令（Ｔ＊） このようにして作成される電流指令は、図２に無負荷時
と全負荷時でのモータ回転数と端子電圧の特性を示すよ
うに、モータ端子電圧Ｖ1をトルク指令Ｔrefに応じて制
限するようにした電流指令Ｉq，Ｉdテーブルを作成して
おくことになる。
【００２３】これにより、直流電圧が基底値Ｖdcnより
低いＶdcxに低下した場合にはトルク指令の上限値Ｔlim
は、前記（１）式を変換した次式に制限され、現在の直
流電圧値で運転可能なトルクを出力しながら安定したモ
ータ駆動を得ることができる。
低いＶdcxに低下した場合にはトルク指令の上限値Ｔlim
は、前記（１）式を変換した次式に制限され、現在の直
流電圧値で運転可能なトルクを出力しながら安定したモ
ータ駆動を得ることができる。
【００２４】
【数４】
【００２５】（第２の実施形態）図３は、本発明の他の
実施形態を示す磁束（ｄ軸）電流指令の補正ブロック図
である。本実施形態は、インバータの直流電圧値Ｖdcx
を基に磁束電流指令Ｉd＊を負に増加させる。
実施形態を示す磁束（ｄ軸）電流指令の補正ブロック図
である。本実施形態は、インバータの直流電圧値Ｖdcx
を基に磁束電流指令Ｉd＊を負に増加させる。
【００２６】電流指令テーブル１０は、図４に示すよう
に、モータ回転数が上昇してその誘起電圧が基準直流電
圧におけるインバータ出力可能電圧Ｖmaxを越えるとき
には、モータ電圧をＶmaxに制限するテーブルデータを
作成しておく。
に、モータ回転数が上昇してその誘起電圧が基準直流電
圧におけるインバータ出力可能電圧Ｖmaxを越えるとき
には、モータ電圧をＶmaxに制限するテーブルデータを
作成しておく。
【００２７】このデータにより得られるトルク電流指令
Ｉq＊及び磁束電流指令Ｉd＊によるモータ制御では、直
流電圧Ｖdcxがその基準直流電圧Ｖdcnよりも低下したと
きに電圧Ｖmaxで制限している領域の運転が不可能とな
る。
Ｉq＊及び磁束電流指令Ｉd＊によるモータ制御では、直
流電圧Ｖdcxがその基準直流電圧Ｖdcnよりも低下したと
きに電圧Ｖmaxで制限している領域の運転が不可能とな
る。
【００２８】そこで、図３に示すように、直流電圧Ｖ
dcxと基準直流電圧Ｖdcnとの偏差を増幅器１２でゲイン
Ｇで増幅し、この偏差に比例したΔＩｄをリミッタ１３
で正に制限し、磁束電流指令Ｉd＊から減算補正した磁
束電流指令Ｉd＊’とする。
dcxと基準直流電圧Ｖdcnとの偏差を増幅器１２でゲイン
Ｇで増幅し、この偏差に比例したΔＩｄをリミッタ１３
で正に制限し、磁束電流指令Ｉd＊から減算補正した磁
束電流指令Ｉd＊’とする。
【００２９】これにより、直流電圧Ｖdcxが基準直流電
圧Ｖdcnよりも低下した場合にも、磁束電流指令Ｉd＊を
負に増加させ、モータ端子電圧を低くし、安定した運転
が継続できる。
圧Ｖdcnよりも低下した場合にも、磁束電流指令Ｉd＊を
負に増加させ、モータ端子電圧を低くし、安定した運転
が継続できる。
【００３０】（第３の実施形態）図５は、本発明の他の
実施形態を示す磁束（ｄ軸）電流指令の補正ブロック図
である。同図が図３と異なる部分は、直流電圧Ｖdcxと
基準直流電圧Ｖdcnとの比（Ｖdcn／Ｖdcx）を割算器１
４で求め、この比を増幅器１２の入力とする点にある。
実施形態を示す磁束（ｄ軸）電流指令の補正ブロック図
である。同図が図３と異なる部分は、直流電圧Ｖdcxと
基準直流電圧Ｖdcnとの比（Ｖdcn／Ｖdcx）を割算器１
４で求め、この比を増幅器１２の入力とする点にある。
【００３１】本実施形態においても、磁束電流指令Ｉd
＊は図４に示すような特性になるテーブルデータを作成
しておき、直流電圧Ｖdcxがその基準直流電圧Ｖdcnより
も低下したときにその比率に比例した補正電流ΔＩdで
磁束電流指令Ｉd＊を補正する。
＊は図４に示すような特性になるテーブルデータを作成
しておき、直流電圧Ｖdcxがその基準直流電圧Ｖdcnより
も低下したときにその比率に比例した補正電流ΔＩdで
磁束電流指令Ｉd＊を補正する。
【００３２】これにより、直流電圧Ｖdcxが基準直流電
圧Ｖdcnよりも低下した場合にも、磁束電流指令Ｉd＊を
負に増加させ、モータ端子電圧を低くし、安定した運転
が継続できる。
圧Ｖdcnよりも低下した場合にも、磁束電流指令Ｉd＊を
負に増加させ、モータ端子電圧を低くし、安定した運転
が継続できる。
【００３３】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、負荷の
上昇に伴ってＰＭモータの端子電圧が上昇するように電
流指令テーブルのデータをセットしておくため、直流電
圧が基底値よりも低下した場合にもトルク指令を低減し
て安定した運転を継続できるし、効率の低下を起こさな
い。
上昇に伴ってＰＭモータの端子電圧が上昇するように電
流指令テーブルのデータをセットしておくため、直流電
圧が基底値よりも低下した場合にもトルク指令を低減し
て安定した運転を継続できるし、効率の低下を起こさな
い。
【００３４】また、本発明によれば、モータの誘起電圧
が直流基準電圧におけるインバータ出力可能電圧Ｖmax
を越えるときにモータ電圧を電圧Ｖmaxに制限するよう
に電流指令テーブルのデータをセットしておき、直流電
圧Ｖdcxが基底値Ｖdcnよりも低下したときの差分又は比
率に応じて磁束電流指令Ｉd＊を補正するようにしたた
め、モータ端子電圧を低くすることができ、安定した運
転を継続できる。
が直流基準電圧におけるインバータ出力可能電圧Ｖmax
を越えるときにモータ電圧を電圧Ｖmaxに制限するよう
に電流指令テーブルのデータをセットしておき、直流電
圧Ｖdcxが基底値Ｖdcnよりも低下したときの差分又は比
率に応じて磁束電流指令Ｉd＊を補正するようにしたた
め、モータ端子電圧を低くすることができ、安定した運
転を継続できる。
【図１】本発明の実施形態を示す制御装置構成図。
【図２】実施形態におけるモータ回転数−端子電圧特
性。
性。
【図３】本発明の他の実施形態を示すｄ軸電流補正ブロ
ック図。
ック図。
【図４】他の実施形態におけるモータ回転数−端子電圧
特性。
特性。
【図５】本発明の他の実施形態を示すｄ軸電流補正ブロ
ック図。
ック図。
【図６】従来の制御装置構成例。
１…ＰＷＭインバータ ２…ＰＭモータ ７、９…座標変換部 ８…電流制御部 １０、１０Ａ…電流指令テーブル １２…増幅器 １３…リミッタ １４…割算器
Claims (2)
- 【請求項１】 トルク指令に応じてＰＭモータの２軸の
トルク電流指令Ｉq＊と磁束電流指令Ｉd＊を発生するデ
ータが予め設定される電流指令テーブルと、前記テーブ
ルが発生する両電流指令Ｉq＊，Ｉd＊に従った３相電圧
をインバータを通してＰＭモータに供給する電流制御回
路を備えたＰＭモータの制御装置において、 前記電流指令テーブルは、ＰＭモータの端子電圧Ｖ1が
前記トルク指令Ｔrefに対して次式、 【数１】 但し、 Ｖmax：直流基底電圧値におけるインバータ出力可能電
圧 Ｖmin：無負荷時における端子電圧制限値 Ｔmax：最大トルク の関係になる前記トルク電流指令Ｉq＊と磁束電流指令
Ｉd＊のデータを発生する構成にしたことを特徴とする
ＰＭモータの制御装置。 - 【請求項２】 トルク指令に応じてＰＭモータの２軸の
トルク電流指令Ｉq＊と磁束電流指令Ｉd＊を発生するデ
ータが予め設定される電流指令テーブルと、前記テーブ
ルが発生する両電流指令Ｉq＊，Ｉd＊に従った３相電圧
をインバータを通してＰＭモータに供給する電流制御回
路を備えたＰＭモータの制御装置において、 前記電流指令テーブルは、ＰＭモータの誘起電圧が基準
直流電圧Ｖdcnにおけるインバータ出力可能電圧Ｖmaxを
越えるときにＰＭモータ電圧を該電圧Ｖmaxに制限した
前記トルク電流指令Ｉq＊と磁束電流指令Ｉd＊のデータ
を発生する構成にし、 前記インバータの直流電圧Ｖdcxと前記基準直流電圧Ｖ
dcnとの偏差又は比率に応じて前記磁束電流指令Ｉd＊を
負に増加させる補正回路を備えたことを特徴とするＰＭ
モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9314802A JPH11150999A (ja) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Ｐｍモータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9314802A JPH11150999A (ja) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Ｐｍモータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11150999A true JPH11150999A (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=18057784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9314802A Pending JPH11150999A (ja) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Ｐｍモータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11150999A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001204200A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-27 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 永久磁石形回転電機の制御方法 |
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