JP5553159B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
この電力変換装置は、主回路及び制御装置から構成されており、主回路は、単相交流電源101、PWMコンバータ102、直流平滑コンデンサ103、可変電圧・可変周波数の交流電圧を出力するVVVFインバータ104、交流電動機105を備えている。
また、制御装置は、電圧検出手段111、電流検出手段112、アナログ/ディジタル(A/D)変換手段121、バンドパスフィルタ122、パラメータ調節手段123、ゲイン計算手段124,125、ベクトル制御手段131、ベクトルアナライザ132、ゲート信号発生手段133、一次周波数生成手段134、平均値演算手段135、積分手段136、乗算手段141、加算手段142を備えている。
特許文献1によれば、ベクトル制御手段131は、交流電動機105に流れる電流を電流検出手段112により検出し、その検出値に基づいて、一次周波数と同期した回転座標軸(d,q軸)の電圧指令値vd *,vq *を出力する。
また、電圧検出手段111により検出されたコンデンサ103の両端電圧(直流中間電圧)は、アナログ/ディジタル変換手段121によりディジタル信号vdcに変換され、平均値演算手段135に入力される。平均値演算手段135では、直流中間電圧の平均値vdcavを演算する。この平均値vdcavと電圧指令値vd *,vq *とはベクトルアナライザ132に入力され、ベクトルアナライザ132では、インバータ104の出力電圧の位相角度α及び変調率指令値λ0を演算する。
積分手段136では、一次周波数ω1を積分して角度θ0を出力する。この角度θ0と、後述するゲイン計算手段125からのΔθとを加算手段142にて加算することにより角度θ1を演算し、この角度θ1をゲート信号発生手段133に入力する。
ゲート信号発生手段133は、前記位相角度αと変調率指令値λ1と角度θ1とに基づいて、PWM制御によりインバータ104の半導体スイッチング素子に対するゲート信号を生成し、出力する。
アナログ/ディジタル変換手段121から出力されたディジタル信号としての直流中間電圧vdcは、バンドパスフィルタ122に入力されている。このバンドパスフィルタ122では、直流中間電圧に含まれる、電源周波数の2倍の周波数成分の電圧を抽出し、この電圧を脈動成分Δvdcとして出力する。この脈動成分Δvdcは、ゲイン計算手段124,125に入力される。
パラメータ調節手段123は、上記制御遅れを相殺する時間を可変にするために、一次周波数ω1に応じて一次近似や線形近似などを行い、中心周波数f0及びゲインGを演算して出力する。
ゲイン計算手段124は、バンドパスフィルタ122から出力される脈動成分Δvdcに応じてゲイン指令値Kλを計算し、乗算手段141では、変調率λ0にゲイン指令値Kλを乗算して変調率λ1に補正することにより、インバータ104の出力電圧に重畳される直流成分や低周波成分を打ち消してビート現象を抑制している。
このような場合には、ゲイン計算手段125により、出力電圧の正負の各極性期間における電圧時間積が等しくなるように直流中間電圧の脈動成分Δvdcに応じてΔθを計算し、このΔθを用いてインバータ104の出力電圧の角度θ1を調整することにより、ビート現象を抑制している。
そこで、本発明の解決課題は、演算周期の変動などに関わらずビート現象を抑制可能とした電力変換装置を提供することにある。
前記インバータをPWM制御するためのキャリア周期と、前記直流中間電圧と、前記インバータの制御遅れを補正する補正時間と、を少なくとも用いて状態方程式を演算する状態方程式演算手段を備え、
前記状態方程式演算手段は、
前記キャリア周期を用いて行列指数関数の係数を演算する手段と、
前記直流中間電圧及び前記行列指数関数を入力とし、2次以上の伝達関数を表現する少なくとも2個の独立した状態変数を有すると共に、1個の状態変数は前記直流中間電圧の脈動成分の抽出値である状態方程式を差分方程式として演算し、前記少なくとも2個の状態変数を出力する差分方程式演算手段と、
これらの状態変数を前記補正時間に基づく位相補正量によりそれぞれ位相補正して線形結合することにより前記脈動成分を求める手段と、
を備えたものである。
また、請求項2に係る発明によれば、電源周波数が変動して脈動成分の周波数とフィルタの共振周波数との間に偏差が生じた場合でも、上記共振周波数を自動的に調整してビート現象を抑制することができる。
図1は、本発明の第1実施形態に係る電力変換装置の構成図であり、その主回路は、図8と同様に、単相交流電源101、PWMコンバータ102、直流平滑コンデンサ103、VVVFインバータ104、交流電動機105から構成されている。
一方、制御装置において、図8と同一の機能を有する部分については同一番号を付して説明を省略し、以下では、図8と異なる部分を中心に説明する。
図1の状態方程式演算手段200には、アナログ/ディジタル変換手段121から出力される直流中間電圧vdcと、平均値演算手段135により演算された直流中間電圧の平均値vdcavと、ゲート信号発生手段133から供給されるPWM制御のキャリア周期tcと、補正時間調節手段210から出力される補正時間tdとが入力され、直流中間電圧の脈動成分Δvdcを演算してゲイン計算手段124に出力するようになっている。なお、補正時間tdは、インバータの制御装置の制御遅れ時間を相殺するためのものである。
行列Aの固有値は、λ1=−ωc(ζ+√(ζ2−1))、λ2=−ωc(ζ−√(ζ2−1))である。これに対する固有ベクトルをv1,v2とすると、行列T=[v1,v2]を用いて、TAT−1=diag{eλ1,eλ2}を算出することができる。そこで、T及びeλ1,eλ2を用いて、数式3によりeAtcを求めることができる。
すなわち、変化前の演算周期をt1、変化後の演算周期をt2とすると、係数演算手段201を用いて、演算周期が変化した後の行列指数関数eAt2を数式5の演算により求めておく。
図3に示すごとく、共振周波数ωcにおける振幅は0[dB]、位相は0度になっているので、共振周波数ωcにある状態変数x2の成分は、振幅・位相が変化せずに通過することができる。
この第2実施形態が図1の第1実施形態と異なる部分は、直流中間電圧vdc及びその平均値vdcavと、状態方程式演算手段200からの出力信号g2x2とに基づいて共振周波数ωc1を演算して出力する共振周波数調整手段220が設けられ、前記共振周波数ωc1が、直流中間電圧vdc及びその平均値vdcav並びに補正時間tdと共に状態方程式演算手段200に入力されている点である。状態方程式演算手段200は、入力された共振周波数ωc1に基づき、図2と同様に内部の係数演算手段201にて行列指数関数eAtcを演算する。
図5は、共振周波数調整手段220の詳細な構成図である。共振周波数調整手段220は、直流中間電圧vdcとその平均値vdcavとの偏差を求める減算手段226と、前記偏差としての脈動成分Msin(ωt)が入力されるタイミング生成手段222と、状態方程式演算手段200内のゲイン204の出力信号g2x2とタイミング生成手段222からの第1のトリガ信号Trg1とに基づいて信号Msin(φ)を出力するサンプリング手段221と、前記脈動成分Msin(ωt)とタイミング生成手段222からの第2のトリガ信号Trg2とに基づいて振幅Mを出力する振幅演算手段223と、サンプリング手段221の出力を振幅演算手段223の出力により除算してsin(φ)を出力する除算手段224と、sin(φ)に乗じられるゲイン225と、その出力である共振周波数偏差Δωと共振周波数ωcとを加算して共振周波数ωc1を出力する加算手段227とから構成されている。
タイミング生成手段222は、前述したごとく、直流中間電圧vdcとその平均値vdcavとの偏差である脈動成分を入力とし、第1のトリガ信号Trg1をサンプリング手段221に供給すると共に第2のトリガ信号Trg2を振幅演算手段223に供給している。
一方、タイミング生成手段222は、脈動成分の傾きが正から負に変わると同時に第2のトリガ信号Trg2を発生し、振幅演算手段223に供給する。
振幅演算手段223は、トリガ信号Trg2が入力されると同時に、入力信号である脈動成分の大きさを演算し、これを振幅Mとして出力する。
図3は、前述したように状態方程式演算手段200内のゲイン204の出力の周波数特性を示しており、その入力は直流中間電圧vdcである。この実施形態では、共振周波数ωcは直流中間電圧の脈動成分の周波数ωと等しくないものとする。
図3によれば、共振周波数ωcよりも低い周波数の信号に対しては位相が進み、共振周波数ωcよりも高い信号に対しては位相が遅れることがわかる。その結果、数式8に示した脈動成分の位相が変化して、ゲイン204の出力が数式9のようになるとする。
従って、数式11より、ゲイン225にて(−ζωc)をsin(φ)に乗算することにより、近似的な周波数偏差Δωを得ることができ、この偏差Δωを加算手段227において元の共振周波数ωcに加算することにより、新たな共振周波数ωc1を得る。
図4の状態方程式演算手段200では、上記の共振周波数ωc1に基づき、係数演算手段201にて行列指数関数eAtcを演算することとなる。
102:PWMコンバータ
103:直流平滑コンデンサ
104:VVVFインバータ
105:交流電動機
111:電圧検出手段
112:電流検出手段
121:アナログ/ディジタル変換手段
124:ゲイン計算手段
131:ベクトル制御手段
132:ベクトルアナライザ
133:ゲート信号発生手段
134:一次周波数生成手段
135:平均値演算手段
136:積分手段
141:乗算手段
200:状態方程式演算手段
201:係数演算手段
202:差分方程式演算手段
203,204:ゲイン
205:位相補正量演算手段
206,207:三角関数
208:減算手段
209:加算手段
210:補正時間調節手段
220:共振周波数調整手段
221:サンプリング手段
222:タイミング生成手段
223:振幅演算手段
224:除算手段
225:ゲイン
226:減算手段
227:加算手段
Claims (2)
- 交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、前記コンバータの直流側に接続された直流平滑コンデンサと、前記直流平滑コンデンサの両端の直流中間電圧を検出する電圧検出手段と、前記直流中間電圧を交流電圧に変換して負荷に供給するインバータと、前記直流中間電圧の脈動成分に応じて前記インバータの出力電圧を調整する手段と、を備えた電力変換装置において、
前記インバータをPWM制御するためのキャリア周期と、前記直流中間電圧と、前記インバータの制御遅れを補正する補正時間と、を少なくとも用いて状態方程式を演算する状態方程式演算手段を備え、
この状態方程式演算手段は、
前記キャリア周期を用いて行列指数関数の係数を演算する手段と、
前記直流中間電圧及び前記行列指数関数を入力とし、2次以上の伝達関数を表現する少なくとも2個の独立した状態変数を有すると共に、1個の状態変数は前記直流中間電圧の脈動成分の抽出値である状態方程式を差分方程式として演算し、前記少なくとも2個の状態変数を出力する差分方程式演算手段と、
これらの状態変数を前記補正時間に基づく位相補正量によりそれぞれ位相補正して線形結合することにより前記脈動成分を求める手段と、
を備えたことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載した電力変換装置において、
前記直流中間電圧の脈動成分と、この脈動成分の抽出値である状態変数にゲインを乗じた値との位相差を検出する手段と、
前記位相差に基づいて前記状態方程式の共振周波数に相当するパラメータを算出する手段と、
を備え、
前記パラメータを用いて前記行列指数関数の係数を演算することを特徴とする電力変換装置。
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