JP5548570B2 - 振動低減装置 - Google Patents
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Description
図1は、ペンデュラム方式のエンジンマウント構造に本発明による振動低減装置の第1実施形態を適用した様子を示す概略斜視図である。
図2は、能動型振動低減手段を備えない、従来型の二重防振効果が得られるトルクロッドを示す平面図である。
図14は、本実施形態のトルクロッドアッセンブリを、図13と同様に上方から見た平面図である。
2 車体
3 右側エンジンマウント
4 左側エンジンマウント
10 トルクロッドアッセンブリ
11 ロッド
15 慣性マス
16 板バネ
17 アクチュエータ
19 トルクロッド筐体
21 加速度センサ
22 コントローラ
23 電圧増幅回路
100 振動低減装置
111 ロッド軸部
112 大端部
113 小端部
Claims (10)
- エンジン側に取り付けられる第1弾性体と、
車体側に取り付けられる第2弾性体と、
前記第1弾性体と前記第2弾性体を連結するロッドと、
前記ロッドに支持された慣性マスと、
前記慣性マスを前記ロッドの軸方向に往復動させるアクチュエータと、
前記ロッドの軸方向の振動及びクランクシャフト回転方向の振動を含む振動による加速度を検出する加速度センサと、
前記アクチュエータを前記ロッドの変位の速度に比例した力を発生させるよう制御する制御手段と、
を備える、
エンジンから車体に伝達される振動を低減する振動低減装置において、
前記アクチュエータは、前記ロッドに対して前記ロッドの軸方向の力とクランクシャフト回転方向のモーメントを作用させ得るように配置され、
前記制御手段が、前記加速度センサの検出値に基づいて前記ロッドの軸方向の剛体共振とクランクシャフト回転方向の剛体共振の共振周波数の振幅レベルを抑制するよう前記アクチュエータを制御することを特徴とする振動低減装置。 - 前記アクチュエータが、前記第1弾性体と前記第2弾性体の中心同士を結ぶ直線を含み地面に対して直交する平面内であって、前記直線からずれた位置に配置されるように前記ロッドに支持される請求項1に記載の振動低減装置。
- 前記加速度センサが、前記直線を含み地面に対して直交する平面内であって、前記直線からずれた位置に配置される請求項1または2に記載の振動低減装置。
- 前記加速度センサは前記ロッドの軸方向の加速度のみを検出し、
前記アクチュエータと前記加速度センサが、前記直線に対して同一方向にずれて配置される請求項2または3に記載の振動低減装置。 - ペンデュラム方式のエンジンマウント構造を有し、
前記第1弾性体が2つのマウント点を結んだ軸よりも上側に取り付けられ、
前記加速度センサは前記直線に対して下方側にずれて配置される請求項4に記載の振動低減装置。 - ペンデュラム方式のエンジンマウント構造を有し、
前記第1弾性体が、2つのマウント点を結んだ軸よりも下側に取り付けられ、
前記加速度センサは前記直線に対して上方側にずれて配置される請求項4に記載の振動低減装置。 - 前記加速度センサは前記ロッドの軸方向の加速度及び前記クランクシャフト回転方向の加速度を検出し、
前記アクチュエータと前記加速度センサが、前記直線を挟んで反対方向にずれて配置される請求項2または3に記載の振動低減装置。 - 前記ロッドが、前記第1弾性体と前記第2弾性体とを連結するロッド筐体と、
前記ロッド筐体の前記第1弾性体と前記第2弾性体との間に設けた空隙に前記直線と平行に固定され、かつ前記慣性マスを支持するロッド軸部と、を含み、
前記ロッド軸部が前記直線を含み地面に対して直交する平面内の、前記直線からずれた位置に配置され、
前記加速度センサが前記空隙の壁面に配置されている請求項7に記載の振動低減装置。 - 前記ロッドの軸方向の剛体共振周波数が、前記エンジンの曲げ及び捩りの弾性1次共振周波数より低い請求項1から8のいずれかに記載の振動低減装置。
- エンジン側に取り付けられる第1弾性体と、
車体側に取り付けられる第2弾性体と、
前記第1弾性体と前記第2弾性体を連結するロッドと、
前記ロッドに支持された慣性マスと、
前記慣性マスを前記ロッドの軸方向に往復動させるアクチュエータと、
前記ロッドの軸方向の振動を検出可能に構成されたセンサと、
前記検出された振動に基づいて、前記アクチュエータを前記ロッドの変位の速度に比例した力を発生させるよう制御する制御手段と、
を備える、エンジンから車体に伝達される振動を低減する振動低減装置において、
前記慣性マスは、その重心が前記ロッドの軸から所定量オフセットした位置となるように前記ロッドに支持され、慣性マスの重心の往復動軌跡はロッドの軸から前記所定量オフセットした位置にあるとともに、
前記センサは、前記ロッドの軸と前記慣性マスの重心の往復動軌跡とを含む平面内かつロッドの軸から離れた位置において、ロッドの軸方向の振動を検出可能に構成されていることを特徴とする振動低減装置。
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