JP5544419B2 - 走査型電子顕微鏡 - Google Patents
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Description
以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。図5から図7に本発明の実施例を示す。
実施例1と同様の構成の試料ステージにおいて、xテーブル133の上にyテーブル153が取り付けられているため、xパルスモータ141と比べてyパルスモータ161の方がモータの回転トルクが少なくてもyテーブル153を同じ応答性で移動することができる。このため、yパルスモータ電源182からyパルスモータ161への供給電流をxパルスモータ電源181からの電流と比較して小さくすることができる。
実施例1と同様の構成の試料ステージであるが、xパルスモータ141の部分に図8に示すようにx加熱装置183を、yパルスモータ161の部分に図9に示すようにy加熱装置184をそれぞれ具備した試料ステージを用いた。
図10に示すように、実施例3と同様の構成の試料ステージであるが、加熱装置183のみ20Wのヒータに変更し、加熱装置184は取り外した構成である。試料室部に温度変化を検出する温度計185を具備した構成である。本実施例では、温度計185にはクロメル−アルメル熱電対を用いたが、温度を検出できる機能を設けてあれば温度計の材質や方式を限定するものではない。また、加熱装置としてxパルスモータ部分に加熱装置183を設けたが、設置位置をモータ部分に限定するものではなく、xテーブル133,yテーブル153,チルトテーブル120,Zテーブル115、など試料ステージに取り付けられていてもよく、温度検出できる機能を設け、試料ステージに取り付けた加熱装置の部位を特定するものではない。
P=0.02×(T−50)2
なる関係式に従い変化するよう設定することで温度ドリフトを低減できることを確認したが、出力Pと温度Tの関係式は加熱装置の設置位置や能力によるため、この式に限定するものではなく、温度変化に合わせて試料ドリフトを低減する構造であればよい。
3 対物レンズ
4 試料室
5 試料移動ステージ
6 試料
14 ステージケース
15 zテーブル
16a,16b クロスローラガイド
18 zパルスモータ
19 z移動軸
20,120 チルトテーブル
21 チルト軸
22,23 ことがり軸受
26a ウォームホィール
26b ウォームギヤ
31 Tパルスモータ
32a,32b スプライン軸
33,133 xテーブル
41,141 xパルスモータ
42 xステージジョイント
43,153 yテーブル
54,161 yパルスモータ
55 yステージジョイント
56,166 ローテーションテーブル
63,173 DCモータ
106 試料
114 ステージケース
135 xボールネジ
155 yボールネジ
181 xパルスモータ電源
182 yパルスモータ電源
183 x加熱装置
184 y加熱装置
185 温度計
Claims (4)
- 試料を移動する試料移動ステージが前記試料を電子ビームと直角をなすx方向に移動するxテーブルと、
前記試料を前記電子ビームと直角をなし、かつ前記x方向と直角をなすy方向に移動し、前記xテーブルの上に取り付けられるyテーブルと、
前記電子ビームと同じ方向のz方向に移動するzテーブルと、
前記試料をxy平面と平行な面内に回転させるローテーションテーブルと、
前記試料に傾斜動作を与えるチルトテーブルを備え、前記xテーブルは前記チルトベースの上に取り付けられ、
前記xテーブルおよびyテーブルがそれぞれ真空試料室内に配置されたボールネジにカップリングを介して連結したパルスモータによって移動させられ、
前記試料上を電子ビームで走査し、前記試料から発生する信号を検出器により検出し、
前記検出器で検出された信号により試料像表示を行う走査型電子顕微鏡において、
試料移動時と停止時に前記パルスモータへの供給電流を同じないし、前記供給電流の差を20%以下とすることによりパルスモータの熱量変化を小さくすることで、
前記試料ステージの温度をコントロールして観察時の試料ドリフトを低減することを特徴とする走査型電子顕微鏡。
- 前記温度のコントロールには、
前記xテーブルないし前記yテーブルのどちらか一方の前記パルスモータへの供給電流を小さくして、熱量変化を低減することを特徴とする請求項1記載の走査型電子顕微鏡。
- 前記温度のコントロールには、
試料移動時と停止時において、前記パルスモータから発生する熱量変化を吸収する加熱装置を具備することを特徴とする請求項1記載の走査型電子顕微鏡。
- 前記温度のコントロールには、
前記走査電子顕微鏡の温度変化を測定する温度計を具備し、前記温度変化に合わせて前記試料ステージ温度変化を吸収する加熱装置を具備することを特徴とする請求項1記載の走査型電子顕微鏡。
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