JP5543842B2 - 製管装置 - Google Patents
製管装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5543842B2 JP5543842B2 JP2010115824A JP2010115824A JP5543842B2 JP 5543842 B2 JP5543842 B2 JP 5543842B2 JP 2010115824 A JP2010115824 A JP 2010115824A JP 2010115824 A JP2010115824 A JP 2010115824A JP 5543842 B2 JP5543842 B2 JP 5543842B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- belt
- per unit
- pipe making
- unit time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 117
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 85
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 85
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 51
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 claims description 24
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 40
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 24
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 15
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 4
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Pipe Accessories (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
そして、この製管装置は、製管作業によって消費される帯状部材の単位時間当たりの消費量を実測する消費量測定部と、既設管の管内径及び更生管の管外径の各データを入力する入力部と、前記消費量測定部において測定された帯状部材の単位時間当たりの消費量、及び前記入力部から入力されたデータを基に、製管作業中における既設管の内壁と更生管の外壁との間の間隙の単位時間当たりの体積変化量を算出する演算部と、前記演算部が算出した単位時間当たりの体積変化量を基に、裏込め材の単位時間当たりの注入量を決定し、決定された単位時間当たりの注入量による裏込め材の注入実行を裏込め材注入機に命令する制御部とを具備している。
その上で前記製管機には、供給される帯状部材の経路を規定するためのガイド部が備えられ、このガイド部に近接して前記消費量測定部が設けられており、また、前記裏込め材注入機には、裏込め材注入時における裏込め材の単位時間当たりの注入量を実測する流量計が設けられ、この流量計によって測定された単位時間当たりの裏込め材の注入量と、前記制御部において決定された単位時間当たりの裏込め材注入量との間に、予め設定された許容誤差範囲を逸脱する誤差が生じた場合に、裏込め材の注入量の補正指令が裏込め材注入機に命令されることを特徴とする。
図2は、帯状部材の一例を示す断面図であり、図2(a)は、隣接する帯状部材同士を相互に接合する様子を示す説明図、図2(b)は、帯状部材同士が接合された状態を示す断面図である。
次に、実施の形態に係る製管機1について説明する。
成形フレーム2は、一定の幅を有して環状に形成されている。例示の形態の成形フレーム2は、回転自在に連結された複数個のリンク体21を備える。
成形フレーム2の各軸部24には、複数個の案内ローラ3が回転自在に装着されている。各案内ローラ3は、例えば硬質の合成樹脂体又は金属体からなる。成形フレーム2に設けたこれらの複数個の案内ローラ3は、巻回される帯状部材100の内面に当接する。
成形フレーム2には、屈折リンク5も設けられている。図4に示すように、屈折リンク5は、リンク体21のリンクフレーム23に対し、一端部が回動可能に連結されたリンク部材51,51を備える。このリンク部材51の一端部には、リンクプレート231の切欠部27に対応する回動規制片52が設けられ、リンク体21に対する屈折リンク5の回動範囲が規制されている。また、屈折リンク5は、リンク部材51、51の他端部同士が、屈曲状態で回動可能に連結されている。
接合機構部4は、リンク体21に回動自在に連結された連結フレーム29,29を介して成形フレーム2に設けられている。連結フレーム29は、剛性を有して長さのあるフレーム体であり、この接合機構部4は、案内ローラ3aおよび更生管130を介して既設管200に支持された連結フレーム29によって、成形フレーム2と一体化され、既設管200の内周面から一定距離だけ離隔した状態で支持される。
前述の如く、駆動部48は、ピンチローラ41aとしてインナーローラ42aとアウターローラ43aとを備える。
嵌合部49は、ピンチローラ41bとして、インナーローラ42bとアウターローラ43bとを備える。
成形フレーム2の内側には、ガイド部7が配設されている。ガイド部7は、帯状部材100の表面及び裏面にそれぞれ当接して回転する一対の規制ローラ71、72を有する。規制ローラ71,72は、図示しない箱体に回転自在に軸支されて、帯状部材100の平坦な表面に当接する円筒状のインナーローラ71と、帯状部材100のリブ面に当接して回転するアウターローラ72との対で形成されている。
成形フレーム2には、連結フレーム29,29を介してギヤボックス40が固定されている。ギヤボックス40は、歯車機構46の軸部を保持している。ギヤボックス40の前面部には、油圧モータ45が取り付けられている。
油圧モータ45は、ギヤボックス40に取り付けられ、図1に示すように油圧ユニット93から圧油ホースを介して供給される圧油によって駆動する。又、油圧ユニット93は、発電機92から供給される電力によって駆動している。油圧ユニット93から延びる圧油ホースは、回転継手94を介して油圧モータ45に接続されている。
図4、図5に示すように、接合機構部4の側部には、支持車輪6、6が設けられている。支持車輪6、6は、ブラケット61がギヤボックス40の側面に取り付けられており、このブラケット61の下部に延設された支持部材62を介して回動自在に設けられている。
裏込め材注入機150は、既設管200内に配置される本体が、注入ポンプ151、スクリューホッパー152及びインラインミキサー153からなるものであり、地上に配されたモルタルプラントから2本の個別の配管を経由して供給される低粘度モルタルと低粘度モルタルの粘度を向上させる添加剤をインラインミキサー153にて混合・攪拌して高粘度モルタルを得、スクリューホッパー152を介して注入ポンプ151に定量供給された後、既設管200の内壁面と既に形成された更生管130の外壁面との間に高粘度モルタルを注入するものである。
次に、前記製管機1及び裏込め材注入機150を用いて既設管200を更生するライニング施工方法について説明する。
本発明の製管装置においては、製管機1、裏込め材注入機150及びこれらに付随する後述の各種測定機器は、それぞれ相互に連携しており、且つ制御されている。以下、図10のシステム図及び図11のフローチャートを参照して、製管機1、裏込め材注入機150及びこれらに付随する各種測定機器の相互連携、及び制御状態を説明する。
2 成形フレーム
29 連結フレーム
3 案内ローラ
4 接合機構部
40 ギヤボックス
42a、42b インナーローラ
43a、43b アウターローラ
48 駆動部
49 嵌合部
5 屈折リンク
6 支持車輪
91 巻取ドラム
10 送り装置
100 帯状部材
103 接合凸部
104 接合凹部
105 傾斜片
108 補強材
130 更生管
150 裏込め材注入機
200 既設管
Claims (4)
- 長尺の帯状部材を既設管内に連続的に引込み、螺旋状に巻き回しながら隣接する帯状部材の側縁部同士を順次接合することによって、帯状体が螺旋状に付加形成された更生管を既設管の管路に沿って形成する製管機と、
前記製管機によって隣接する帯状部材の側縁部同士が接合されることで順次、付加形成される更生管の外壁と、既設管の内壁との間の間隙に、モルタルからなる裏込め材を順次注入する裏込め材注入機と、からなる製管装置であって、
この製管装置は、
製管作業によって消費される帯状部材の単位時間当たりの消費量を実測する消費量測定部と、
既設管の管内径及び更生管の管外径の各データを入力する入力部と、
前記消費量測定部において測定された帯状部材の単位時間当たりの消費量、及び前記入力部から入力されたデータを基に、製管作業中における既設管の内壁と更生管の外壁との間の間隙の単位時間当たりの体積変化量を算出する演算部と、
前記演算部が算出した単位時間当たりの体積変化量を基に、裏込め材の単位時間当たりの注入量を決定し、決定された単位時間当たりの注入量による裏込め材の注入実行を裏込め材注入機に命令する制御部とを具備し、
前記製管機には、供給される帯状部材の経路を規定するためのガイド部が備えられ、このガイド部に近接して前記消費量測定部が設けられており、
前記裏込め材注入機には、裏込め材注入時における裏込め材の単位時間当たりの注入量を実測する流量計が設けられ、この流量計によって測定された単位時間当たりの裏込め材の注入量と、前記制御部において決定された単位時間当たりの裏込め材注入量との間に、予め設定された許容誤差範囲を逸脱する誤差が生じた場合に、裏込め材の注入量の補正指令が裏込め材注入機に命令されることを特徴とする製管装置。 - 長尺の帯状部材を既設管内に連続的に引込み、螺旋状に巻き回しながら隣接する帯状部材の側縁部同士を順次接合することによって、帯状体が螺旋状に付加形成された更生管を既設管の管路に沿って形成する製管機と、
前記製管機によって隣接する帯状部材の側縁部同士が接合されることで順次、付加形成される更生管の外壁と、既設管の内壁との間の間隙に、モルタルからなる裏込め材を順次注入する裏込め材注入機と、からなる製管装置であって、
この製管装置は、
製管作業によって消費される帯状部材の単位時間当たりの消費量を実測する消費量測定部と、
既設管の管内径及び更生管の管外径の各データを入力する入力部と、
前記消費量測定部において測定された帯状部材の単位時間当たりの消費量、及び前記入力部から入力されたデータを基に、製管作業中における既設管の内壁と更生管の外壁との間の間隙の単位時間当たりの体積変化量を算出する演算部と、
前記演算部が算出した単位時間当たりの体積変化量を基に、裏込め材の単位時間当たりの注入量を決定し、決定された単位時間当たりの注入量による裏込め材の注入実行を裏込め材注入機に命令する制御部とを具備し、
前記製管機には、供給される帯状部材の経路を規定するためのガイド部が備えられ、このガイド部に近接して前記消費量測定部が設けられており、
前記裏込め材注入機には、裏込め材注入時の注入圧力を実測する圧力計が備えられ、この圧力計によって測定された注入圧力が、予め設定されている許容圧力を超えた場合に、裏込め材注入機の作動停止指令が裏込め材注入機に命令されることを特徴とする製管装置。 - 請求項1又は2に記載の製管装置において、製管機には、その作動状態を遠隔位置において監視可能とする遠隔監視カメラが設けられてなる製管装置。
- 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の製管装置において、裏込め材注入機には、その作動状態を遠隔位置において監視可能とする遠隔監視カメラが設けられてなる製管装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010115824A JP5543842B2 (ja) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 製管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010115824A JP5543842B2 (ja) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 製管装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011240637A JP2011240637A (ja) | 2011-12-01 |
JP5543842B2 true JP5543842B2 (ja) | 2014-07-09 |
Family
ID=45407772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010115824A Active JP5543842B2 (ja) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 製管装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5543842B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0688256B2 (ja) * | 1988-05-02 | 1994-11-09 | 積水化学工業株式会社 | 既設管のライニング工法 |
-
2010
- 2010-05-19 JP JP2010115824A patent/JP5543842B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011240637A (ja) | 2011-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101783491B1 (ko) | 제관기 및 제관 방법 | |
JP5291399B2 (ja) | 既設管の更生方法 | |
WO2013046343A1 (ja) | 供給装置および帯状部材の供給方法 | |
JP5275921B2 (ja) | 製管装置 | |
JP5329370B2 (ja) | 螺旋巻き製管装置 | |
JP2012000976A (ja) | ライニング施工方法 | |
JP5543842B2 (ja) | 製管装置 | |
JP6809857B2 (ja) | 螺旋管の製管方法及び製管装置 | |
JP5555541B2 (ja) | 製管装置 | |
JP6170360B2 (ja) | 製管装置 | |
JP5891152B2 (ja) | 更生管の製管装置 | |
JP3790624B2 (ja) | 周長の調整を伴う管渠内のライニング施工方法 | |
JP2013233706A (ja) | 更生管の製管装置 | |
WO2015166948A1 (ja) | 製管装置およびこれを用いた製管方法 | |
JP5814848B2 (ja) | 製管装置 | |
JP2014172315A (ja) | 製管機 | |
JP2014104681A (ja) | ライニング工法および更生管路 | |
JP5975721B2 (ja) | 更生管の製管装置 | |
JP5485786B2 (ja) | 製管装置用帯状部材の供給装置およびその供給方法 | |
JP6174925B2 (ja) | 製管装置 | |
JP5358405B2 (ja) | 製管装置 | |
JP2015016578A (ja) | 製管装置 | |
JP5770552B2 (ja) | 製管同時裏込め材注入装置 | |
JP6170359B2 (ja) | 製管装置 | |
JP5485787B2 (ja) | 製管装置用帯状部材供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140320 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140415 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140509 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5543842 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |