JP5543731B2

JP5543731B2 - 自動組付装置及び自動組付方法

Info

Publication number: JP5543731B2
Application number: JP2009144829A
Authority: JP
Inventors: 慶介山田
Original assignee: バブ日立工業株式会社
Priority date: 2009-06-18
Filing date: 2009-06-18
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2029-06-18
Also published as: JP2011001086A

Description

この発明は、自動組付装置及び自動組付方法に関するものである。

従来、自動機械の場合は吸水管の根元から下に向かってしごく機構等、複雑、且つ、面倒な部品交換作業が発生する。

又、吸水管付キャップと容器が既に仮組状態で供給される事が前提である装置も多く、高速作業に適さない。

又、上記の自動機械の場合と比挌し、手作業の場合も有るが生産性に限りがあり自動化が望まれている。

これまでに出願されている液体容器のキャップ締結装置に関連する特許文献を参考の為、紹介する（特許文献１〜２参照）。
実開平５−０６８８８４特開２００５−０６６４９７

そこで、上記課題を解決する為に、この発明は屈曲型吸水管を液体注入容器の口部へ高速、且つ、確実に挿入可能に設けた屈曲吸水管型噴霧器付液体容器の自動組付装置及び自動組付方法を開発・提供する事にある。

この課題を解決する為の手段として、キャップの上部には吸水噴霧装置、下部には屈曲した吸水管を一体に装着してなり、液体注入容器は、前記キャップと螺合する口部を有してなり、これらキャップ下部に装着した屈曲した吸水管を、液体注入容器の口部に差し込むに当たり、キャップを把持し、該キャップを回転動作、並びに上下作動動作をする複数のキャップ締結装置で、順次、キャップを搬送し、順次、液体注入容器の口部へ螺着するためのキャップ締結装置を設け、該装置の近傍に押圧ガイドレバーを設け、該レバーは、前記吸水噴霧装置の屈曲した吸水管が、一般的に直線状になるよう押圧矯正し、上下作動させながら液体注入容器の口部へ容易に挿入可能にする、Ｖ字状の案内部を設け、該案内部の中心部にＵ字状の溝部を上下方向にそれぞれ備え、且つ、前後調整作動可能に設けたものである。

又、キャップ締結装置の中心軸部を、液体注入容器の口部へ合わせ、且つ、押圧ガイドレバーで屈曲した吸水管先端部を、前後方向に所定角度回動させて押圧し、該吸水管が直線状になるまで矯正し、且つ、回転動作、並びに上下作動動作をする複数のキャップ締結装置を上下動させて、前記該吸水管の先端を、液体注入容器の口部へ挿入し、
該キャップ締結装置の回転動作と、上下作動動作をさせながら、キャップを液体注入容器に螺着させるものである。

この発明の効果として、上部に設けた吸水噴霧装置のキャップを把持し、液体注入容器の口部へ螺着する為の回転作動と上下作動を可能に設けた回転・上下作動式キャップ締結装置と、吸水噴霧装置の、屈曲型吸水管先端部が直線状に成る様押圧矯正し、上下作動させながら液体注入容器の口部へ容易に挿入可能にする為、Ｖ字状の案内部と中心部にＵ字状の溝部を上下方向にそれぞれ設け、且つ、前後調整作動可能に設けた押圧ガイドから成る事で、従来技術に比較し、高速且つ簡素化した構造により製造コストの軽減が可能と成り、又、他への吸水管付キャップの型替えに於いては部分的なカム交換及びガイドレバーの交換のみで対応可能と成る等、極めて有益なる効果を奏するものである。

この発明の一実施例を示し、屈曲吸水管型噴霧器付液体容器のキャップ締結装置の斜視図である。この発明の一実施例を示し、屈曲吸水管型噴霧器付液体容器のキャップ締結装置の（Ａ）は平面図で、（Ｂ）は正面図である。この発明の一実施例を示し、屈曲型吸水管付キャップの液体容器への挿入締結作業手順を示す平面図及び正面図である。

この発明を実施するための形態として、上方にキャップ、下方に液体注入容器とが、順次、別個に搬送され、これらを自動的に螺着して締結する組付装置において、キャップ（Ｃ）の上部には吸水噴霧装置（Ｊ）、下部には屈曲した吸水管（ＳＰ）を一体に装着してなり、液体注入容器（Ｂ）は、前記キャップ（Ｃ）と螺合する口部（Ｂａ）を有してなり、これらキャップ（Ｃ）下部に装着した屈曲した吸水管（ＳＰ）を、液体注入容器（Ｂ）の口部（Ｂａ）に差し込むに当たり、キャップ（Ｃ）を把持し、該キャップを回転動作、並びに上下作動動作をする複数のキャップ締結装置（２）で、順次、キャップ（Ｃ）を搬送し、順次、液体注入容器（Ｂ）の口部（Ｂａ）へ螺着するためのキャップ締結装置（２）を設け、該装置（２）の近傍に押圧ガイドレバー（１）を設け、該レバー（１）は、前記吸水噴霧装置（Ｊ）の屈曲した吸水管（ＳＰ）が、一般的に直線状になるよう押圧矯正し、上下作動させながら液体注入容器（Ｂ）の口部（Ｂａ）へ容易に挿入可能にする、Ｖ字状の案内部（１ａ）を設け、該案内部の中心部にＵ字状の溝部（１ｂ）を上下方向にそれぞれ備え、且つ、前後調整作動可能に設けたことを特徴とする自動組付装置から構成される。

そこで、この発明の一実施例を図１・図２に基づいて詳述すると、キャップ締結装置は主として屈曲型吸水管（ＳＰ）を押圧して直線状に矯正する為の押圧ガイドレバー（１）と、吸水噴霧装置（Ｊ）のキャップ（Ｃ）部を４本のガイドローラ（２ａ）（２ａ）（２ａ）（２ａ）でそれぞれ把持し、キャップ（Ｃ）を右回転させながら上下移動させて液体注入容器（Ｂ）の口部（Ｂａ）へ螺着する為の回転・上下作動式キャップ締結装置（２）を一対に組み合わせ、且つ、該装置は回転軸部（Ｓ１）を中心にして回転作動する回転台板（ＲＳ１）上の周囲６箇所にそれぞれ設け、且つ、移送装置によって上部から移送されてきた吸水噴霧装置（Ｊ）と下部から移送されてきた液体注入容器（Ｂ）を一対に組み合わせるものである。

そして、一方の上記遥動式押圧ガイドレバー（１）は図２に示す様に、回転台板（ＲＳ２）上の周囲６箇所にそれぞれ設けられ、回動軸部（Ｓ２）を中心に所定角度回動可能に設け、且つ、押圧ガイドレバー（１）は先端部にＶ字状の案内部（１ａ）と、案内部の中心に吸水管（ＳＰ）の先端を案内するU字状の溝（１ｂ）をそれぞれ設け、且つ、遥動式押圧ガイドレバー（１）は案内部中心に設けた溝部（１ｂ）が、押圧ガイドレバーを前方側に回動した時、キャップ（Ｃ）の中心に合致する様に調整可能に設けられている。

又、他方の上記回転・上下作動式キャップ締結装置（２）は図１に示す様に、回転台板（ＲＳ１）上の周囲６箇所にそれぞれ設けられ、且つ、各キャップ締結装置（２）にはキャップ（Ｃ）の外径寸法に適合した４本のガイドローラ（２ａ）をクロス状に設け、且つ、４本のガイドローラ（２ａ）を同時に右回転させながら上下移動させてキャップ（Ｃ）を螺着するものである。

次に、この発明の屈曲型吸水管付キャップの液体容器への挿入締結する組付作業手順について説明すると、移送装置によって装置本体の上方側から移送されてくる吸水噴霧装置（Ｊ）と、下方側から移送されてくる液体注入容器（Ｂ）をそれぞれ装置本体の上下にタイムリーに設置し、吸水噴霧装置（Ｊ）のキャップ（Ｃ）外周部を４本のガイドローラ（２ａ）で把持する。そして、図３に示す様に最初に遥動式押圧ガイドレバー（１）を前後方向に所定角度（α）回動させて屈曲型吸水管（ＳＰ）先端部が直線状に成るまで押圧矯正して液体容器（Ｂ）の口部（Ｂａ）中心に合わせる。そして、回転・上下作動式キャップ締結装置（２）に設けた４本のガイドローラ（２ａ）を右方向に同時回転させながら下方へ移動させ、屈曲型吸水管（ＳＰ）の先端部が液体容器（Ｂ）の口部（Ｂａ）へ完全に挿入された時点で、遥動式押圧ガイドレバー（１）はタイマー又はセンサー等の検出装置により自動的に元の位置に退避し、更に下方に屈曲型吸水管を挿入しながらキャップを螺着し、完全にキャップが締結されると、検出装置により回転・上下作動式キャップ締結装置（２）の４本のガイドローラ（２ａ）は自動的に解放され上方の元の位置に退避すると、更に検出装置の指令により回転台板（ＲＳ１）（ＲＳ２）がそれぞれ所定角度（６０度）回転して、次の吸水噴霧装置（Ｊ）と液体容器（Ｂ）が移送されてくる。以上の作業工程を繰り返す事で複数の屈曲吸水管型噴霧器付液体容器のキャップ締結作業が高速で行われる。

尚、上記の遥動式押圧ガイドレバー（１）は一例であり、屈曲型吸水管（ＳＰ）が直線状に矯正され、且つ、液体容器（Ｂ）の口部（Ｂａ）へ容易に挿入可能な構造であればこの限りではない。

この発明の屈曲吸水管型噴霧器付液体容器のキャップ締結装置は、屈曲型吸水管を液体注入容器の口部へ高速、且つ、確実に挿入可能に設けた事で、製造コストの軽減が可能と成り、又、他への吸水管付キャップの型替えに於いては部分的なカム交換及びガイドレバーの交換のみで対応可能と成る為、多くの関係市場に寄与する点で産業上の利用可能性を有する。

１押圧ガイドレバー
１ａガイド部
１ｂ溝部
２回転・上下作動式キャップ締結装置
２ａガイドローラ
Ｂ液体注入容器
Ｂａ口部
Ｃキャップ
Ｊ吸水噴霧装置
ＲＳ１回転台板
ＲＳ２回転台板
Ｓ１回転軸部
Ｓ２回動軸部
ＳＰ屈曲型吸水管
Ｘ中心軸部
α 所定角度

Claims

上方にキャップ、下方に液体注入容器とが、順次、別個に搬送され、これらを自動的に螺着して締結する組付装置であって、
上部に吸水噴霧装置（Ｊ）、下部に屈曲した吸水管（ＳＰ）を一体に装着したキャップ（Ｃ）を、該キャップ（Ｃ）と螺合する口部（Ｂａ）を有する液体注入容器（Ｂ）に差し込む組付装置において、
前記キャップ（Ｃ）を把持し、該キャップを回転動作、並びに上下作動をするキャップ締結装置（２）を複数個設けると共に、キャップ締結装置（２）の近傍に押圧ガイレバー（１）を設け、
これらキャップ締結装置（２）で、順次、キャップ（Ｃ）を搬送し、順次、液体注入容器（Ｂ）の口部（Ｂａ）へキャップ（Ｃ）を螺着するに際し、
屈曲した吸水管（ＳＰ）を、前記押圧ガイレバー（１）のＶ字状の案内部（１ａ）で押圧しながら該案内部の中心部に形成したＵ字状の溝部（１ｂ）にガイドし、
該ガイレバー（１）で、前記吸水噴霧装置（Ｊ）の屈曲した吸水管（ＳＰ）を、押圧矯正し、一時的に直線状になるよう押圧し、
その状態でキャップ（Ｃ）を保持している前記キャップ締結装置（２）を下方向に降下させて、
一時的に直線状になる前記屈曲した吸水管（ＳＰ）を、液体注入容器（Ｂ）の口部（Ｂａ）へ挿入する
ことを特徴とする自動組付装置。