CN103482550B - 全自动导流盖压盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动导流盖压盖机，它包括机架、动力传动装置、导流盖压盖总成、瓶体供应装置、第一导瓶装置、第二导瓶装置、进瓶星轮装置、挡瓶装置、出瓶星轮装置、供盖装置、旋转气路分配装置和瓶子输出装置，其中：第一导瓶装置位于螺杆的尾部，并与进瓶星轮装置相配合，第一导瓶装置和进瓶星轮装置之间形成进瓶口；进瓶星轮装置包括进瓶转盘和与动力传动装置相活动连接的进瓶转轴，进瓶转盘上带有进瓶卡口，进瓶转盘套装在进瓶转轴上；第二导瓶装置与出瓶星轮装置相配合,并且第二导瓶装置与出瓶星轮装置之间形成出瓶口，挡瓶装置与出瓶口相衔接；瓶子输出装置包括瓶子输送带，瓶子输送带也与出瓶口相衔接；本发明结构简单、生产效率高、能实现对导流盖进行自动压盖且能保证盖子导流口方向一致。

Description

全自动导流盖压盖机

技术领域

本发明涉及一种全自动导流盖压盖机，属于包装机械技术领域，适用于导流盖的压盖。

背景技术

目前，在日化、食品、医药等行业中，旋转式压盖机是一种能够自动将瓶盖压入或扣紧在瓶口的装置，旋转式压盖机一般包括有机架、动力传动装置和压盖总成，压盖总成中带有弹性推动机构，动力装置带动主轴转动，压盖总成沿凸轮曲线进行升降从而瓶盖卡在压盖总成的卡头内，进而将瓶盖扣紧在瓶身上。但是现有的旋转式压盖机无法实现导流盖的压盖工作，这是因为导流盖的结构比较特殊，过大的压力会使导流盖过渡压入到瓶口内部，过小的压力又会使导流盖的边缘不能卡进瓶口，与瓶口贴合。另外，导流盖有一个导流槽，需要将导流槽与瓶身保持一定的方向。这也给导流盖的压盖工作造成了一定的难度。导流盖的理盖工作也是一个难题，导流盖自身的形状不规则，底部有两个小支脚，很容易形成卡盖现象，一般的理盖器无法完成导流盖的理盖工作。而且导流盖的高度尺寸和直径很相近，这一特点也会给理盖造成难度。现有的旋转式压盖机无法实现导流盖的压盖工作。导流盖的压盖工作长期以来都是人工完成的，这样严重制约着导流盖洗衣液类产量的提高，国内尚未生产出比较完美的机器来替代人工。随着社会的发展，人们对洗衣液等日化产品的需求越来越大，质量要求也越来越高，人工压导流盖已经满足不了市场的需求；另外，随着包装业的发展，机器灌装的产量大幅提高，急需一种可以压导流盖的机器，使导流盖类产品实现整线自动化生产。

目前人们迫切需要这种用于导流盖压盖的全自动旋转式压盖机，但由于开发难度大，开发这种导流盖的旋转式压盖机一直是一个无法解决的技术难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动导流盖压盖机，它结构简单、生产效率高、能实现对导流盖进行自动压盖且能保证盖子导流口方向一致。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动导流盖压盖机，它包括机架、动力传动装置、导流盖压盖总成、瓶体供应装置、第一导瓶装置、第二导瓶装置、进瓶星轮装置、挡瓶装置、出瓶星轮装置、供盖装置、旋转气路分配装置和瓶子输出装置，其中：

A、瓶体供应装置包括螺杆、万向轴联轴器和螺杆传动动力件以及输送瓶体的瓶体输送带，螺杆传动动力件通过万向轴联轴器与螺杆相连接，螺杆设置在瓶体输送带上方的一侧；

B、第一导瓶装置位于螺杆的尾部，并与进瓶星轮装置相配合，第一导瓶装置和进瓶星轮装置之间形成进瓶口；

C、进瓶星轮装置包括进瓶转盘和与动力传动装置相活动连接的进瓶转轴，进瓶转盘上带有进瓶卡口，进瓶转盘套装在进瓶转轴上；

D、挡瓶装置包括挡瓶围板和挡瓶支架，并且挡瓶装置与进瓶口相衔接；

E、出瓶星轮装置包括出瓶转盘和与动力传动装置活动连接的出瓶转轴，出瓶转盘上带有出瓶卡口，出瓶转盘套装在出瓶转轴上；

F、供盖装置包括供盖转盘和与动力传动装置活动连接的供盖转轴，供盖转盘套装在供盖转轴上；

G、第二导瓶装置与出瓶星轮装置相配合。并且第二导瓶装置与出瓶星轮装置之间形成出瓶口，挡瓶装置与出瓶口相衔接；

H、瓶子输出装置包括瓶子输送带，瓶子输送带也与出瓶口相衔接；

I、导流盖压盖总成包括定位叉、长齿轮、升降座、中间套轴、滑动轴、连接轴、限位圈、抓盖座、若干抓盖爪、可推动限位圈向下运动并可自行复位的弹性推动机构和控制长齿轮旋转的离合驱动机构以及控制滑动轴伸缩的伸缩驱动机构，滑动轴可滑动地插装在升降座内，连接轴固定连接在滑动轴的底端，中间套轴套装在连接轴上，长齿轮可旋转地支承在中间套轴上。长齿轮的内壁、弹性推动机构的顶端、中间套轴的底端和连接轴的外壁围成一储气腔，中间套轴和连接轴之间留有与储气腔相通的第一气道，弹性推动机构的底端与限位圈相抵，若干抓盖爪可活动地卡接在限位圈上，并且抓盖爪铰接在抓盖座上，连接轴内插装有导杆，导杆的顶端与气缸连接，导杆的底端固定有可使导流盖导流槽口一致的定位头，并且该定位头上开有能插入导流盖的导向孔，伸缩驱动机构包括安装在定位叉上的滚动体和固定安装在主轴上的凸轮，凸轮上具有可使滑动轴上下移动的滚动轮廓面，滚动体在滚动轮廓面上滚动。

J、旋转气路分配装置具有顶部花板和绕主轴旋转的大固定圈，顶部花板上固定连接有转换套，主轴上可旋转地支承有气压分配器和气管转换座，气管转换座可旋转地支承在转换套上，气压分配器通过若干气管和气管转换座的第二气道相连接，主轴上套装有小固定圈，小固定圈上固定有若干撞块，大固定圈上安装有若干对利用撞块做开关的气动执行元件，气动执行元件的一端通过气管与气管转换座的第二气道相连接，气管转换座通过固定装置和大固定圈相连接，每对中的其中一个气动执行元件的一端与相应的第一气道相连通，每对中的另一个气动执行元件与离合驱动机构相气路连接。

K、动力传动装置包括动力源、减速机、主动轴、主动齿轮、套装在主动轴上的从动大齿轮、套装在出瓶转轴上的第一从动小齿轮、套装在进瓶转轴上的第二从动小齿轮以及套装在供盖转轴上的第三从动小齿轮，动力源与减速机相连接，主动齿轮套装在减速机的输出轴上，主动齿轮与从动大齿轮相啮合，从动大齿轮分别与第一从动小齿轮、第二从动小齿轮和第三从动小齿轮相啮合。

进一步，所述的导流盖压盖总成中的抓盖座内安装有可使若干抓盖爪下端呈收拢状的弹簧组，弹簧组由数量跟抓盖爪相同的弹簧组成，弹簧的一端抵在抓盖爪上。

进一步，所述的导流盖压盖总成中的弹性推动机构包括弹簧座、弹簧挡圈和回复弹簧，弹簧座的底端与限位圈相抵，弹簧挡圈套装在弹簧座的下部，回复弹簧套装在弹簧座上，回复弹簧的一端与弹簧挡圈相抵，回复弹簧的另一端抵在弹簧座上。

进一步，所述的导流盖压盖总成中的离合驱动机构包括主动传动轴、驱动轮、带接触开关的机械阀以及与接触开关相配的触块，机械阀安装在定位叉上，主动传动轴上安装有能够接合或断离驱动轮动力的气动离合机构，气动离合机构与机械阀的出口相气路连接，驱动轮与长齿轮啮合，机械阀的进口与所述的每对中的另一个气动执行元件相气路连接。

进一步，旋转气路分配装置的气压分配器包括气压分配器腔体、压盖和小压板，气压分配器在气压分配器腔体内设置有气腔，所述的压盖和小压板分别封盖住气腔的两端，压盖上开有连接气源的进气口，气压分配器腔体的周边均布有出气口，进气口和出气口均与气腔相通。

进一步，所述的旋转气路分配装置的气管转换座上开有若干第二气道，每个第二气道的一端通过气管与气压分配器腔体的出气口相通，第二气道的另一端通过气管与气动执行元件相通。

进一步，所述的旋转气路分配装置的气动执行元件为机械阀，机械阀上设置有开启或闭合机械阀的能与撞块相触的滚轮。

进一步，所述的旋转气路分配装置的气管转换座通过第一轴承可旋转地支承在转换套上，转换套上固定连接有轴承盖板，气管转换上套装有大压板。

更进一步，旋转气路分配装置的固定装置包括两根转轴，该转轴对称地固定连接在气管转换座的外圆上，每个转轴上各固定连接有固定座，固定座与所述的大固定圈固定连接。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：

1、本发明不但实现了对导流盖进行自动压盖，解决了这一长久难以解决的技术难题，而且实现了从供盖、供瓶开始，一直到压盖完成输出的全程自动化，真正实现了一体自动化生产，本发明生产效率高，旋盖效果好。

2、本发明能够保证在压盖过程中瓶盖不被压坏，提高导流盖压盖头装置的工作效率。滚动体能够随着凸轮的旋转运动在滚动轮廓面上下运动，滚动轮廓面上有两个低位（抓盖点、压盖点），当滚动体运动至第一个低位“抓盖点”附近时：压盖头在与导流盖尚未接触时，抓盖爪是收拢状态的，当抓盖爪运动至设定的位置点时，第一气道通气，此时，抓盖爪与导流盖内壁压紧，抓住导流盖，此时，机械阀上的接触开关运动至触块上的B点附近，机械阀上的接触开关打开，机械阀通气，离合驱动机构上的驱动轮开始旋转，带动长齿轮转动，从而可以带动导流盖旋转，导流盖旋转过程中卡进了定位头中，一旦导流盖被卡进定位头，抓盖爪与导流盖内壁上的摩擦力瞬间增大，此时气动离合机构上的第一摩擦片和第二摩擦片之间打滑，抓盖爪停止旋转，当滚动体运动至第二个低位“压盖点”附近时：由于气动离合机构此时是打滑状态，压盖头不旋转，压盖头向下运动（从B点运动至C点）开始进行压盖，此时机械阀关闭，气动离合机构的气源被断开，压盖头继续向下运动进行压盖，将导流盖压入瓶口后，第一气道的气源断开，回复弹簧将弹簧座向上顶，使其与限位圈的上平面脱离，抓盖爪收拢，与导流盖内壁脱离。而这时定位头与导流盖尚未脱离，只有当抓盖爪与导流盖内壁完全脱离的情况下，定位头才开始随压盖头一起向上运动脱离瓶口。这样就保证了本发明在压盖过程中瓶盖不被压坏，并且提高导流盖压盖头装置的工作效率。

3、抓盖座内安装的弹簧组提供给抓盖爪一个向上的弹力，使得抓盖爪在不受外力的情况下呈现五爪收拢的状态，这样有利于导流盖进入压盖头中，当限位圈受到向下的压力时，限位圈推动抓盖爪向下运动，此时抓盖爪的下部呈现张开的状态，这样使得抓盖爪与导流盖的内壁贴紧，从而可以带动导流盖一起运动。

4、导流盖在旋转过程中卡进了定位头的导向孔内，从而起到对导流盖定向的作用，保证每个瓶子在压盖完成后导流盖的导流槽口方向一致。

附图说明

图1为本发明的全自动导流盖压盖机的主视结构示意图；

图2为本发明的全自动导流盖压盖机的俯视结构示意图；

图3为带有保护罩的全自动导流盖压盖机的主视结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为本发明的动力传动装置的主视结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为本发明的旋转气路分配装置的结构局部剖视图；

图8为本发明的旋转气路分配装置的俯视图；

图9为本发明的旋转气路分配装置的立体图；

图10为本发明的旋转气路分配装置的气压分配器腔体的立体图；

图11为本发明的旋转气路分配装置的气管转换座的结构示意图；

图12为本发明的旋转气路分配装置的气管转换座的B-B剖视图；

图13为本发明的旋转气路分配装置的气路原理图；

图14为本发明的导流盖压盖头装置的结构示意图；

图15为图14的局部剖视图；

图16为本发明的触块的零件示意图；

图17为本发明的凸轮的结构示意图；

图18为滚动体和凸轮的连接立体图；

图19为凸轮的滚动轮廓面的展开图；

图20为本发明的气动离合机构的结构剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，

如图1所示，一种全自动导流盖压盖机，它包括机架1、动力传动装置、导流盖压盖总成3、瓶体供应装置、第一导瓶装置5、第二导瓶装置12、进瓶星轮装置、挡瓶装置、出瓶星轮装置、供盖装置、旋转气路分配装置11和瓶子输出装置，其中：

A、瓶体供应装置包括螺杆4-2、万向轴联轴器4-3和螺杆传动动力件4-4以及输送瓶体的瓶体输送带4-1，螺杆传动动力件4-4通过万向轴联轴器4-3与螺杆4-2相连接，螺杆4-2设置在瓶体输送带4-1上方的一侧；

B、第一导瓶装置5位于螺杆4-2的尾部，并与进瓶星轮装置相配合，第一导瓶装置5和进瓶星轮装置之间形成进瓶口；

C、进瓶星轮装置包括进瓶转盘6-2和与动力传动装置2相活动连接的进瓶转轴6-1，进瓶转盘6-2上带有进瓶卡口6-2-1，进瓶转盘6-2套装在进瓶转轴6-1上；

D、挡瓶装置包括挡瓶围板7-1和挡瓶支架7-2，并且挡瓶装置与进瓶口相衔接；

E、出瓶星轮装置包括出瓶转盘8-2和与动力传动装置2活动连接的出瓶转轴8-1，出瓶转盘8-2上带有出瓶卡口8-2-1，出瓶转盘8-2套装在出瓶转轴8-1上；

F、供盖装置包括供盖转盘9-1和与动力传动装置2活动连接的供盖转轴9-2，供盖转盘9-1套装在供盖转轴9-2上；

G、第二导瓶装置12与出瓶星轮装置相配合。并且第二导瓶装置12与出瓶星轮装置之间形成出瓶口，挡瓶装置与出瓶口相衔接；

H、瓶子输出装置包括瓶子输送带10-1，瓶子输送带10-1也与出瓶口相衔接；

I、导流盖压盖总成3包括定位叉3-21、长齿轮3-5、升降座3-17、中间套轴3-4、滑动轴3-2、连接轴3-3、限位圈3-10、抓盖座3-13、若干抓盖爪3-11、可推动限位圈3-10向下运动并可自行复位的弹性推动机构和控制长齿轮3-5旋转的离合驱动机构以及控制滑动轴3-2伸缩的伸缩驱动机构，滑动轴3-2可滑动地插装在升降座3-17内，连接轴3-3固定连接在滑动轴3-2的底端，中间套轴3-4套装在连接轴3-3上，长齿轮3-5可旋转地支承在中间套轴3-4上，长齿轮3-5的内壁、弹性推动机构的顶端、中间套轴3-4的底端和连接轴3-3的外壁围成一储气腔3-1，中间套轴3-4和连接轴3-3之间留有与储气腔3-1相通的第一气道3-1-1，弹性推动机构的底端与限位圈3-10相抵，若干抓盖爪3-11可活动地卡接在限位圈3-10上，并且抓盖爪3-11铰接在抓盖座3-13上，连接轴3-3内插装有导杆3-6，导杆3-6的顶端与气缸3-16连接，导杆3-6的底端固定有可使导流盖3-22导流槽口一致的定位头3-12，并且该定位头3-12上开有能插入导流盖3-22的导向孔3-12-1，伸缩驱动机构包括安装在定位叉3-21上的滚动体3-18和固定安装在主轴11-1上的凸轮3-23，凸轮3-23上具有可使滑动轴3-2上下移动的滚动轮廓面3-23-1，滚动体3-18在滚动轮廓面3-23-1上滚动。

J、旋转气路分配装置11具有顶部花板11-8和绕主轴11-1旋转的大固定圈11-10，顶部花板11-8上固定连接有转换套11-6，主轴11-1上可旋转地支承有气压分配器11-2和气管转换座11-3，气管转换座11-3可旋转地支承在转换套11-6上，气压分配器11-2通过若干气管和气管转换座11-3的第二气道11-3-1相连接，主轴11-1上套装有小固定圈11-17，小固定圈11-17上固定有若干撞块11-13，大固定圈11-10上安装有若干对利用撞块11-13做开关的气动执行元件11-15，气动执行元件11-15的一端通过气管与气管转换座11-3的第二气道11-3-1相连接，气管转换座11-3通过固定装置和大固定圈11-10相连接，每对中的其中一个气动执行元件11-15的一端与相应的第一气道3-1-1相连通，每对中的另一个气动执行元件11-15与离合驱动机构相气路连接。

K、动力传动装置2包括动力源2-1、减速机2-2、主动轴2-10、主动齿轮2-3、套装在主动轴2-10上的从动大齿轮2-5、套装在出瓶转轴8-1上的第一从动小齿轮2-7、套装在进瓶转轴6-1上的第二从动小齿轮2-9以及套装在供盖转轴9-2上的第三从动小齿轮2-4，动力源2-1与减速机2-2相连接，主动齿轮2-3套装在减速机2-2的输出轴上，主动齿轮2-3与从动大齿轮2-5相啮合，从动大齿轮2-5分别与第一从动小齿轮2-7、第二从动小齿轮2-9和第三从动小齿轮2-4相啮合。

导流盖压盖总成3中的抓盖座3-13内安装有可使若干抓盖爪3-11下端呈收拢状的弹簧组，弹簧组由数量跟抓盖爪3-11相同的弹簧3-19组成，弹簧3-19的一端抵在抓盖爪3-11上。

导流盖压盖总成3中的弹性推动机构包括弹簧座3-7、弹簧挡圈3-9和回复弹簧3-8，弹簧座3-7的底端与限位圈3-10相抵，弹簧挡圈3-9套装在弹簧座3-7的下部，回复弹簧3-8套装在弹簧座3-7上，回复弹簧3-8的一端与弹簧挡圈3-9相抵，回复弹簧3-8的另一端抵在弹簧座3-7上。

导流盖压盖总成3中的离合驱动机构包括主动传动轴3-24、驱动轮3-25、带接触开关的机械阀3-14以及与接触开关相配的触块3-15，机械阀3-14安装在定位叉3-21上，主动传动轴3-24上安装有能够接合或断离驱动轮3-25动力的气动离合机构3-26，气动离合机构3-26与机械阀3-14的出口相气路连接，驱动轮3-25与长齿轮3-5啮合，机械阀3-14的进口与所述的每对中的另一个气动执行元件11-15相气路连接。如图20所示，气动离合机构3-26包括离合弹簧3-28、气动座3-29、从动体3-30和套装在主动传动轴3-24上的旋转体3-31以及可旋转地支承在主动传动轴3-24上的第一摩擦片3-32，第一摩擦片3-32与驱动轮3-25固定连接，旋转体3-31上固定有第二摩擦片3-33，气动座3-29上开有离合气道3-29-1，离合气道3-29-1的一端与从动体3-30相通，离合气道3-29-1的另一端与机械阀3-14气路连接，离合弹簧3-28的一端与旋转体3-31相抵，气动座3-29通过固定结构与从动体3-30滑动连接。

旋转气路分配装置11的气压分配器包括气压分配器腔体11-2、压盖11-5和小压板11-4，气压分配器在气压分配器腔体11-2内设置有气腔11-2-1，压盖11-5和小压板11-4分别封盖住气腔11-2-1的两端，压盖11-5上开有连接气源的进气口11-5-1，气压分配器腔体11-2的周边均布有出气口11-2-2，进气口11-5-1和出气口11-2-2均与气腔11-2-1相通。

旋转气路分配装置11的气管转换座11-3上开有若干第二气道11-3-1，每个第二气道11-3-1的一端通过气管与气压分配器腔体11-2的出气口11-2-2相通，第二气道11-3-1的另一端通过气管与气动执行元件11-15相通。

旋转气路分配装置11的气动执行元件11-15为机械阀，机械阀上设置有开启或闭合机械阀的能与撞块11-13相触的滚轮11-15-1。

旋转气路分配装置11的气管转换座11-3通过第一轴承11-14可旋转地支承在转换套11-6上，转换套11-6上固定连接有轴承盖板11-9，气管转换座11-3上套装有大压板11-7。

旋转气路分配装置11的固定装置包括两根转轴11-11，该转轴11-11对称地固定连接在气管转换座11-3的外圆上，每个转轴11-11上各固定连接有固定座11-12，固定座11-12与大固定圈11-10固定连接。

旋转气路分配装置11的压盖11-5与气压分配器腔体11-2之间设置有第一密封圈11-16；小压板11-4与气压分配器腔体11-2之间设置有第二密封圈11-18。

还包括外层保护罩12-1和内层保护罩12-2，外层保护罩12-1固定在机架1上，内层保护罩12-2固定在旋转盘3-3上。

本发明能够保证在压盖过程中瓶盖不被压坏，提高导流盖3-22压盖头装置的工作效率。滚动体3-18能够随着凸轮3-23的旋转运动在滚动轮廓面3-23-1上下运动，滚动轮廓面3-23-1上有两个低位（抓盖点3-23-1-1、压盖点3-23-1-2），当滚动体3-18运动至第一个低位“抓盖点3-23-1-1”附近时：压盖头在与导流盖3-223-22尚未接触时，抓盖爪3-11是收拢状态的，当抓盖爪3-11运动至设定的位置点时，第一气道3-1-1通气，此时，抓盖爪3-11与导流盖3-22内壁压紧，抓住导流盖3-22，此时，机械阀3-14上的接触开关运动至触块3-15上的B点附近，机械阀3-14上的接触开关打开，机械阀3-14通气，离合驱动机构上的驱动轮3-25开始旋转，带动长齿轮3-5转动，从而可以带动导流盖3-22旋转，导流盖3-22旋转过程中卡进了定位头3-12中，一旦导流盖3-22被卡进定位头3-12，抓盖爪3-11与导流盖3-22内壁上的摩擦力瞬间增大，此时气动离合机构上的第一摩擦片3-32和第二摩擦片3-33之间打滑，抓盖爪3-11停止旋转，当滚动体3-18运动至第二个低位“压盖点3-23-1-2”附近时：由于气动离合机构此时是打滑状态，压盖头不旋转，压盖头向下运动（从B点运动至C点）开始进行压盖，此时机械阀3-14关闭，气动离合机构的气源被断开，压盖头继续向下运动进行压盖，将导流盖3-22压入瓶口后，第一气道3-1-1的气源断开，回复弹簧3-8将弹簧座3-7向上顶，使其与限位圈3-10的上平面脱离，抓盖爪3-11收拢，与导流盖3-22内壁脱离。而这时定位头3-12与导流盖3-22尚未脱离，只有当抓盖爪3-11与导流盖3-22内壁完全脱离的情况下，定位头3-12才开始随压盖头一起向上运动脱离瓶口。这样就保证了本发明在压盖过程中瓶盖不被压坏，并且提高导流盖3-22压盖头装置的工作效率。

抓盖座内安装的弹簧组提供给抓盖爪3-11一个向上的弹力，使得抓盖爪3-11在不受外力的情况下呈现五爪收拢的状态，这样有利于导流盖3-22进入压盖头中，当限位圈3-10受到向下的压力时，限位圈3-10推动抓盖爪3-11向下运动，此时抓盖爪3-11的下部呈现张开的状态，这样使得抓盖爪3-11与导流盖3-22的内壁贴紧，从而可以带动导流盖3-22一起运动。

导流盖3-22在旋转过程中卡进了定位头3-12的导向孔内，从而起到对导流盖3-22定向的作用，保证每个瓶子在压盖完成后导流盖3-22的导流槽口方向一致。

动力传动装置的工作原理如下：启动动力源2-1，通过减速机2-2带动主动齿轮2-3转动，然后通过主动齿轮2-3将动力传递给与主动齿轮2-3相啮合的从动大齿轮2-5，从动大齿轮2-5再将动力传递给与从动大齿轮2-5相啮合的第一从动小齿轮2-7、第二从动小齿轮2-9和第三从动小齿轮2-4，从而带动各自轴的转动。

旋转气路分配装置11上的主轴11-1是固定不动的，大固定圈11-10绕主轴11-1做圆周运动，带动气动执行元件11-15跟着转动，也带动气管转换座11-3转动，气管转换座11-3通过气管与气压分配器11-2连接，气压分配器11-2也跟着转动，气压分配器11-2再与一个气源相连接，气管转换座11-3的第二气道11-3-1与气动执行元件11-15相通，通过气动执行元件11-15与撞块11-13的接触与分离来控制气动元件的运动，从而实现了共用一个气源又能自动独立控制机器上各个气动元件，并且结构比较简单，便于实现；第一密封圈11-16和第二密封圈11-18的设置能够对气腔11-2-1起到密封防漏气的作用。气路控制可以通过下面的方式来实现：一个撞块11-13与第一机械阀3-15-1上的滚轮接触，第一机械阀3-15-1A1处通气，气控阀3-19的B处保持通气状态，该撞块11-13与第一机械阀3-15-1上的滚轮分离，第一机械阀3-15-1的A1处不通气，但是由于气控阀具有记忆功能，B处仍保持通气状态；另一个撞块11-13与第二机械阀3-15-2上的滚轮接触，第二机械阀3-15-2的A2处通气，气控阀3-19的A处保持通气状态，该撞块11-13与第二机械阀3-15-2上的滚轮分离，第二机械阀3-15-2的A2处不通气，但是由于气控阀3-19具有记忆功能，A处仍保持通气状态，此时B处不通气，以此形式循环，通过气控阀3-19的A处和B处的通气与不通气来实现气动元件的运动。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动导流盖压盖机，其特征在于：它包括机架（1）、动力传动装置（2）、导流盖压盖总成（3）、瓶体供应装置、第一导瓶装置（5）、第二导瓶装置（12）、进瓶星轮装置、挡瓶装置、出瓶星轮装置、供盖装置、旋转气路分配装置（11）和瓶子输出装置，其中：

A、瓶体供应装置包括螺杆（4-2）、万向轴联轴器（4-3）和螺杆传动动力件（4-4）以及输送瓶体的瓶体输送带（4-1），螺杆传动动力件（4-4）通过万向轴联轴器（4-3）与螺杆（4-2）相连接，螺杆（4-2）设置在瓶体输送带（4-1）上方的一侧；

B、第一导瓶装置（5）位于螺杆（4-2）的尾部，并与进瓶星轮装置相配合，第一导瓶装置（5）和进瓶星轮装置之间形成进瓶口；

C、进瓶星轮装置包括进瓶转盘（6-2）和与动力传动装置（2）相活动连接的进瓶转轴（6-1），进瓶转盘（6-2）上带有进瓶卡口（6-2-1），进瓶转盘（6-2）套装在进瓶转轴（6-1）上；

D、挡瓶装置包括挡瓶围板（7-1）和挡瓶支架（7-2），并且挡瓶装置与进瓶口相衔接；

E、出瓶星轮装置包括出瓶转盘（8-2）和与动力传动装置（2）活动连接的出瓶转轴（8-1），出瓶转盘（8-2）上带有出瓶卡口（8-2-1），出瓶转盘（8-2）套装在出瓶转轴（8-1）上；

F、供盖装置包括供盖转盘（9-1）和与动力传动装置（2）活动连接的供盖转轴（9-2），供盖转盘（9-1）套装在供盖转轴（9-2）上；

G、第二导瓶装置（12）与出瓶星轮装置相配合，并且第二导瓶装置（12）与出瓶星轮装置之间形成出瓶口，挡瓶装置与出瓶口相衔接；

H、瓶子输出装置包括瓶子输送带（10-1），瓶子输送带（10-1）也与出瓶口相衔接；

I、导流盖压盖总成（3）包括定位叉（3-21）、长齿轮（3-5）、升降座（3-17）、中间套轴（3-4）、滑动轴（3-2）、连接轴（3-3）、限位圈（3-10）、抓盖座（3-13）、若干抓盖爪（3-11）、可推动限位圈（3-10）向下运动并可自行复位的弹性推动机构和控制长齿轮（3-5）旋转的离合驱动机构以及控制滑动轴（3-2）伸缩的伸缩驱动机构，滑动轴（3-2）可滑动地插装在升降座（3-17）内，连接轴（3-3）固定连接在滑动轴（3-2）的底端，中间套轴（3-4）套装在连接轴（3-3）上，长齿轮（3-5）可旋转地支承在中间套轴（3-4）上，长齿轮（3-5）的内壁、弹性推动机构的顶端、中间套轴（3-4）的底端和连接轴（3-3）的外壁围成一储气腔（3-1），中间套轴（3-4）和连接轴（3-3）之间留有与储气腔（3-1）相通的第一气道（3-1-1），弹性推动机构的底端与限位圈（3-10）相抵，若干抓盖爪（3-11）可活动地卡接在限位圈（3-10）上，并且抓盖爪（3-11）铰接在抓盖座（3-13）上，连接轴（3-3）内插装有导杆（3-6），导杆（3-6）的顶端与气缸（3-16）连接，导杆（3-6）的底端固定有可使导流盖（3-22）导流槽口一致的定位头（3-12），并且该定位头（3-12）上开有能插入导流盖（3-22）的导向孔（3-12-1），伸缩驱动机构包括安装在定位叉（3-21）上的滚动体（3-18）和固定安装在主轴（11-1）上的凸轮（3-23），凸轮（3-23）上具有可使滑动轴（3-2）上下移动的滚动轮廓面（3-23-1），滚动体（3-18）在滚动轮廓面（3-23-1）上滚动；

J、旋转气路分配装置（11）具有顶部花板（11-8）和绕主轴（11-1）旋转的大固定圈（11-10），顶部花板（11-8）上固定连接有转换套（11-6），主轴（11-1）上可旋转地支承有气压分配器（11-2）和气管转换座（11-3），气管转换座（11-3）可旋转地支承在转换套（11-6）上，气压分配器（11-2）通过若干气管和气管转换座（11-3）的第二气道（11-3-1）相连接，主轴（11-1）上套装有小固定圈（11-17），小固定圈（11-17）上固定有若干撞块（11-13），大固定圈（11-10）上安装有若干对利用撞块（11-13）做开关的气动执行元件（11-15），每对中的其中一个气动执行元件（11-15）的一端通过气管与气管转换座（11-3）的第二气道（11-3-1）相连接，气管转换座（11-3）通过固定装置和大固定圈（11-10）相连接，同时该气动执行元件（11-15）的另一端与相应的第一气道（3-1-1）相连通，每对中的另一个气动执行元件（11-15）与离合驱动机构相气路连接；

K、动力传动装置（2）包括动力源（2-1）、减速机（2-2）、主动轴（2-10）、主动齿轮（2-3）、套装在主动轴（2-10）上的从动大齿轮（2-5）、套装在出瓶转轴（8-1）上的第一从动小齿轮（2-7）、套装在进瓶转轴（6-1）上的第二从动小齿轮（2-9）以及套装在供盖转轴（9-2）上的第三从动小齿轮（2-4），动力源（2-1）与减速机（2-2）相连接，主动齿轮（2-3）套装在减速机（2-2）的输出轴上，主动齿轮（2-3）与从动大齿轮（2-5）相啮合，从动大齿轮（2-5）分别与第一从动小齿轮（2-7）、第二从动小齿轮（2-9）和第三从动小齿轮（2-4）相啮合。

2.根据权利要求1所述的全自动导流盖压盖机，其特征在于：所述的导流盖压盖总成（3）中的抓盖座（3-13）内安装有可使若干抓盖爪（3-11）下端呈收拢状的弹簧组，弹簧组由数量跟抓盖爪（3-11）相同的弹簧（3-19）组成，弹簧（3-19）的一端抵在抓盖爪（3-11）上。

3.根据权利要求1所述的全自动导流盖压盖机，其特征在于：所述的导流盖压盖总成（3）中的弹性推动机构包括弹簧座（3-7）、弹簧挡圈（3-9）和回复弹簧（3-8），弹簧座（3-7）的底端与限位圈（3-10）相抵，弹簧挡圈（3-9）套装在弹簧座（3-7）的下部，回复弹簧（3-8）套装在弹簧座（3-7）上，回复弹簧（3-8）的一端与弹簧挡圈（3-9）相抵，回复弹簧（3-8）的另一端抵在弹簧座（3-7）上。

4.根据权利要求1所述的全自动导流盖压盖机，其特征在于：所述的导流盖压盖总成（3）中的离合驱动机构包括主动传动轴（3-24）、驱动轮（3-25）、带接触开关的机械阀（3-14）以及与接触开关相配的触块（3-15），机械阀（3-14）安装在定位叉（3-21）上，主动传动轴（3-24）上安装有能够接合或断离驱动轮（3-25）动力的气动离合机构（3-26），气动离合机构（3-26）与机械阀（3-14）的出口相气路连接，驱动轮（3-25）与长齿轮（3-5）啮合，机械阀（3-14）的进口与所述的每对中的另一个气动执行元件（11-15）相气路连接。

5.根据权利要求1所述的全自动导流盖压盖机，其特征在于：所述的旋转气路分配装置（11）的气压分配器包括气压分配器腔体（11-2）、压盖（11-5）和小压板（11-4），气压分配器在气压分配器腔体（11-2）内设置有气腔（11-2-1），所述的压盖（11-5）和小压板（11-4）分别封盖住气腔（11-2-1）的两端，压盖（11-5）上开有连接气源的进气口（11-5-1），气压分配器腔体（11-2）的周边均布有出气口（11-2-2），进气口（11-5-1）和出气口（11-2-2）均与气腔（11-2-1）相通。

6.根据权利要求1所述的全自动导流盖压盖机，其特征在于：所述的旋转气路分配装置（11）的气管转换座（11-3）上开有若干第二气道（11-3-1），每个第二气道（11-3-1）的一端通过气管与气压分配器腔体（11-2）的出气口（11-2-2）相通，第二气道（11-3-1）的另一端通过气管与气动执行元件（11-15）相通。

7.根据权利要求1所述的全自动导流盖压盖机，其特征在于：所述的旋转气路分配装置（11）的气动执行元件（11-15）为机械阀，机械阀上设置有开启或闭合机械阀的能与撞块（11-13）相触的滚轮（11-15-1）。

8.根据权利要求1所述的全自动导流盖压盖机，其特征在于：所述的旋转气路分配装置（11）的气管转换座（11-3）通过第一轴承（11-14）可旋转地支承在转换套（11-6）上，转换套（11-6）上固定连接有轴承盖板（11-9），气管转换座（11-3）上套装有大压板（11-7）。

9.根据权利要求1所述的全自动导流盖压盖机，其特征在于：所述的旋转气路分配装置（11）的固定装置包括两根转轴（11-11），该转轴（11-11）对称地固定连接在气管转换座（11-3）的外圆上，每个转轴（11-11）上各固定连接有固定座（11-12），固定座（11-12）与所述的大固定圈（11-10）固定连接。