CN202968059U

CN202968059U - 导流盖压盖头装置

Info

Publication number: CN202968059U
Application number: CN 201220630129
Authority: CN
Inventors: 段学连; 汤建荣
Original assignee: CHANGZHOU HUITUO TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: CHANGZHOU HUITUO TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-11-26
Filing date: 2012-11-26
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2022-11-26

Abstract

本实用新型公开了一种导流盖压盖头装置，它包括定位叉、长齿轮、升降座、中间套轴、滑动轴、连接轴、限位圈、抓盖座、若干抓盖爪、可推动限位圈向下运动并可自行复位的弹性推动机构和控制长齿轮旋转的离合驱动机构以及控制滑动轴伸缩的伸缩驱动机构。中间套轴套装在连接轴上，长齿轮可旋转地支承在中间套轴上，长齿轮的内壁、弹性推动机构的顶端、中间套轴的底端和连接轴的外壁围成一储气腔，中间套轴和连接轴之间留有与储气腔相通的气道，弹性推动机构的底端与限位圈相抵，若干抓盖爪可活动地卡接在限位圈上，并且抓盖爪铰接在抓盖座上。本实用新型方便压盖，不会导致压盖过程中瓶盖被压坏，能够提高压盖工作效率。

Description

导流盖压盖头装置

技术领域

本实用新型涉及一种导流盖压盖头装置，属于压盖机技术领域。

背景技术

目前，导流盖的压盖工作长期以来都是人工完成的，这样严重制约着导流盖洗衣液类产量的提高，国内尚未生产出比较完美的机器来替代人工。随着社会的发展，人们对洗衣液等日化产品的需求越来越大，质量要求也越来越高，人工压盖已经满足不了市场的需求；另外，随着包装业的发展，机器灌装的产量大幅提高，急需一种可以压导流盖的机器，使导流盖类产品实现整线自动化生产。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种方便压盖，不会导致压盖过程中瓶盖被压坏，能够提高压盖工作效率的导流盖压盖头装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种导流盖压盖头装置，它包括定位叉、长齿轮、升降座、中间套轴、滑动轴、连接轴、限位圈、抓盖座、若干抓盖爪、可推动限位圈向下运动并可自行复位的弹性推动机构和控制长齿轮旋转的离合驱动机构以及控制滑动轴伸缩的伸缩驱动机构，滑动轴可滑动地插装在升降座内，连接轴固定连接在滑动轴的底端，中间套轴套装在连接轴上，长齿轮可旋转地支承在中间套轴上，长齿轮的内壁、弹性推动机构的顶端、中间套轴的底端和连接轴的外壁围成一储气腔，中间套轴和连接轴之间留有与储气腔相通的气道，弹性推动机构的底端与限位圈相抵，若干抓盖爪可活动地卡接在限位圈上，并且抓盖爪铰接在抓盖座上。

进一步，所述的连接轴内插装有导杆，导杆的顶端与气缸连接，导杆的底端固定有可使导流盖导流槽口一致的定位头，并且该定位头上开有能插入导流盖的导向孔。

进一步，所述的抓盖座内安装有可使若干抓盖爪下端呈收拢状的弹簧组，弹簧组由数量跟抓盖爪相同的弹簧组成，弹簧的一端抵在抓盖爪上。

进一步，所述的弹性推动机构包括弹簧座、弹簧挡圈和回复弹簧，弹簧座的底端与限位圈相抵，弹簧挡圈套装在弹簧座的下部，回复弹簧套装在弹簧座上，回复弹簧的一端与弹簧挡圈相抵，回复弹簧的另一端抵在弹簧座上。

进一步，所述的伸缩驱动机构包括凸轮和安装在定位叉上的滚动体，凸轮上具有可使滑动轴上下移动的滚动轮廓面，滚动体在滚动轮廓面上滚动。

进一步，所述的离合驱动机构包括主动传动轴、驱动轮、带接触开关的机械阀以及与接触开关相配的触块，机械阀安装在定位叉上，主动传动轴上安装有能够接合或断离驱动轮动力的气动离合机构，气动离合机构与机械阀气路连接，驱动轮与长齿轮啮合。

进一步，所述的气动离合机构包括离合弹簧、气动座、从动体和套装在主动传动轴上的旋转体以及可旋转地支承在主动传动轴上的第一摩擦片，第一摩擦片与所述的驱动轮固定连接，旋转体上固定有第二摩擦片，气动座上开有离合气道，离合气道的一端与从动体相通，离合气道的另一端与所述的机械阀气路连接，离合弹簧的一端与旋转体相抵，气动座通过固定结构与从动体滑动连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：

1、本实用新型能够保证在压盖过程中瓶盖不被压坏，提高导流盖压盖头装置的工作效率。滚动体能够随着凸轮的旋转运动在滚动轮廓面上下运动，滚动轮廓面上有两个低位（抓盖点、压盖点），当滚动体运动至第一个低位“抓盖点”附近时：压盖头在与导流盖尚未接触时，抓盖爪是收拢状态的，当抓盖爪运动至设定的位置点时，气道通气，此时，抓盖爪与导流盖内壁压紧，抓住导流盖，此时，机械阀上的接触开关运动至触块上的B点附近，机械阀上的接触开关打开，机械阀通气，离合驱动机构上的驱动轮开始旋转，带动长齿轮转动，从而可以带动导流盖旋转，导流盖旋转过程中卡进了定位头中，一旦导流盖被卡进定位头，抓盖爪与导流盖内壁上的摩擦力瞬间增大，此时气动离合机构上的第一摩擦片和第二摩擦片之间打滑，抓盖爪停止旋转，当滚动体运动至第二个低位“压盖点”附近时：由于气动离合机构此时是打滑状态，压盖头不旋转，压盖头向下运动（从B点运动至C点）开始进行压盖，此时机械阀关闭，气动离合机构的气源被断开，压盖头继续向下运动进行压盖，将导流盖压入瓶口后，气道的气源断开，回复弹簧将弹簧座向上顶，使其与限位圈的上平面脱离，抓盖爪收拢，与导流盖内壁脱离。而这时定位头与导流盖尚未脱离，只有当抓盖爪与导流盖内壁完全脱离的情况下，定位头才开始随压盖头一起向上运动脱离瓶口。这样就保证了本实用新型在压盖过程中瓶盖不被压坏，并且提高导流盖压盖头装置的工作效率。

2、抓盖座内安装的弹簧组提供给抓盖爪一个向上的弹力，使得抓盖爪在不受外力的情况下呈现五爪收拢的状态，这样有利于导流盖进入压盖头中，当限位圈受到向下的压力时，限位圈推动抓盖爪向下运动，此时抓盖爪的下部呈现张开的状态，这样使得抓盖爪与导流盖的内壁贴紧，从而可以带动导流盖一起运动。

3、导流盖在旋转过程中卡进了定位头的导向孔内，从而起到对导流盖定向的作用，保证每个瓶子在压盖完成后导流盖的导流槽口方向一致。

附图说明

图1为本实用新型的导流盖压盖头装置的结构示意图；

图2为图1的左视局部剖视图；

图3为本实用新型的触块的零件示意图；

图4为本实用新型的凸轮的结构示意图；

图5为滚动体和凸轮的连接立体图；

图6为凸轮的滚动轮廓面的展开图；

图7为本实用新型的气动离合机构的结构剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，

如图1~7所示，一种导流盖压盖头装置，它包括定位叉21、长齿轮5、升降座17、中间套轴4、滑动轴2、连接轴3、限位圈10、抓盖座13、若干抓盖爪11、可推动限位圈10向下运动并可自行复位的弹性推动机构和控制长齿轮5旋转的离合驱动机构以及控制滑动轴2伸缩的伸缩驱动机构。滑动轴2可滑动地插装在升降座17内，连接轴3固定连接在滑动轴2的底端，中间套轴4套装在连接轴3上，长齿轮5可旋转地支承在中间套轴4上。长齿轮5的内壁、弹性推动机构的顶端、中间套轴4的底端和连接轴3的外壁围成一储气腔1，中间套轴4和连接轴3之间留有与储气腔1相通的气道1-1，弹性推动机构的底端与限位圈10相抵，若干抓盖爪11可活动地卡接在限位圈10上，并且抓盖爪11铰接在抓盖座13上。

如图1、2所示，连接轴3内插装有导杆6，导杆6的顶端与气缸16连接，导杆6的底端固定有可使导流盖22导流槽口一致的定位头12，并且该定位头12上开有能插入导流盖22的导向孔12-1。导流盖22在旋转过程中卡进了定位头12的导向孔12-1内，从而起到对导流盖22定向的作用，保证每个瓶子在压盖完成后导流盖22的导流槽口方向一致。

如图1、2所示，抓盖座13内安装有可使若干抓盖爪11下端呈收拢状的弹簧组，弹簧组由数量跟抓盖爪11相同的弹簧19组成，弹簧19的上端面抵在抓盖爪11上。抓盖座13内安装的弹簧组提供给抓盖爪11一个向上的弹力，使得抓盖爪11在不受外力的情况下呈现五爪收拢的状态，这样有利于导流盖22进入压盖头中，当限位圈10受到向下的压力时，限位圈10推动抓盖爪11向下运动，此时抓盖爪11的下部呈现张开的状态，这样使得抓盖爪11与导流盖22的内壁贴紧，从而可以带动导流盖22一起运动。

弹性推动机构包括弹簧座7、弹簧挡圈9和回复弹簧8，弹簧座7的底端与限位圈10相抵，弹簧挡圈9套装在弹簧座7的下部，回复弹簧8套装在弹簧座7上，回复弹簧8的一端与弹簧挡圈9相抵，回复弹簧8的另一端抵在弹簧座7上。

伸缩驱动机构包括凸轮23和安装在定位叉21上的滚动体18，凸轮23上具有可使滑动轴2上下移动的滚动轮廓面23-1，滚动体18在滚动轮廓面23-1上滚动。

离合驱动机构包括主动传动轴24、驱动轮25、带接触开关的机械阀14以及与接触开关相配的触块15，机械阀14安装在定位叉21上，主动传动轴24上安装有能够接合或断离驱动轮25动力的气动离合机构26，气动离合机构26与机械阀14气路连接，驱动轮25与长齿轮5啮合。

气动离合机构26包括离合弹簧28、气动座29、从动体30和套装在主动传动轴24上的旋转体31以及可旋转地支承在主动传动轴24上的第一摩擦片32，第一摩擦片32与驱动轮25固定连接，旋转体31上固定有第二摩擦片33，气动座29上开有离合气道29-1，离合气道29-1的一端与从动体30相通，离合气道29-1的另一端与所述的机械阀14气路连接，离合弹簧28的一端与旋转体31相抵，气动座29通过固定结构与从动体30连接。

固定结构包括顶销34和开在从动体30上的第一销孔30-1以及开在气动座29上的第二销孔29-2，顶销34插装在第一销孔30-1和第二销孔29-2内。

本实用新型的工作原理如下：

滚动体能够随着凸轮23的旋转运动在滚动轮廓面23-1上下运动，滚动轮廓面23-1上有两个低位如图6所示的抓盖点23-1-1、压盖点23-1-2，当滚动体18运动至第一个低位“抓盖点”23-1-1附近时：压盖头在与导流盖22尚未接触时，抓盖爪11是收拢状态的，当抓盖爪11运动至设定的位置点时，气道1-1通气，此时，抓盖爪11与导流盖22内壁压紧，抓住导流盖22，，此时，机械阀14上的接触开关运动至触块15上的B点附近，机械阀14上的接触开关打开，机械阀14通气，离合驱动机构上的驱动轮25开始旋转，带动长齿轮5转动，从而可以带动导流盖22旋转，导流盖22旋转过程中卡进了定位头12中，一旦导流盖22被卡进定位头12，抓盖爪11与导流盖22内壁上的摩擦力瞬间增大，此时气动离合机构26上的第一摩擦片32和第二摩擦片33之间打滑，抓盖爪11停止旋转，当滚动体18运动至第二个低位“压盖点”23-1-2附近时：由于气动离合机构26此时是打滑状态，压盖头不旋转，当压盖头向下运动开始进行压盖时，机械阀14上的接触开关开始打开，当完全打开时，气动离合机构26的气源被断开，压盖头继续向下运动，从B点运动至C点，开始进行压盖，此时机械阀关闭，将导流盖22压入瓶口后，气道1-1的气源断开，回复弹簧8将弹簧座7向上顶，使其与限位圈10的上平面脱离，抓盖爪11收拢，与导流盖22内壁脱离，此时机械阀14上的接触开关运动至触块15上的C点附近，机械阀14关闭，压盖头停止旋转。而这时定位头12与导流盖22尚未完全脱离，只有当抓盖爪11与导流盖22内壁完全脱离的情况下，定位头12才开始随压盖头一起向上运动脱离瓶口。这样就保证了本实用新型在压盖过程中瓶盖不被压坏，并且提高导流盖压盖头装置的工作效率。

如图4所示，假设凸轮23呈顺时针运动：

当滚动体18在角度a范围内运动时：压盖头向下运动进行抓盖；当滚动体18在角度b范围内运动时：压盖头在抓盖过程中，导流盖22卡进定位头12的导向孔进行导正；当滚动体18在角度c范围内运动时：压盖头再次向下运动进行压盖；当滚动体18在角度d范围内运动时：压盖头保持压盖的动作，直至完成压盖后准备开始向上运动；当滚动体18在角度e范围内运动时：压盖头慢慢的向上运动，准备进入角度a进行抓盖。

气动离合机构的工作原理如下：

当机械阀14打开时，离合气道29-1内具有气压，使从动体30向上运动，从而使得第二摩擦片33和第一摩擦片32压紧，主动传动轴24旋转，带动旋转体31旋转，从而带动第一摩擦片32旋转，从而带动驱动轮25旋转，当机械阀14关闭时，离合气道29-1内没有气压，而离合弹簧28有向下的压力，促使第二摩擦片33和第一摩擦片32分离，此时，旋转体31的转动不会引起驱动轮1-2的转动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1. 一种导流盖压盖头装置，其特征在于：它包括定位叉（21）、长齿轮（5）、升降座（17）、中间套轴（4）、滑动轴（2）、连接轴（3）、限位圈（10）、抓盖座（13）、若干抓盖爪（11）、可推动限位圈（10）向下运动并可自行复位的弹性推动机构和控制长齿轮（5）旋转的离合驱动机构以及控制滑动轴（2）伸缩的伸缩驱动机构，滑动轴（2）可滑动地插装在升降座（17）内，连接轴（3）固定连接在滑动轴（2）的底端，中间套轴（4）套装在连接轴（3）上，长齿轮（5）可旋转地支承在中间套轴（4）上，长齿轮（5）的内壁、弹性推动机构的顶端、中间套轴（4）的底端和连接轴（3）的外壁围成一储气腔（1），中间套轴（4）和连接轴（3）之间留有与储气腔（1）相通的气道（1-1），弹性推动机构的底端与限位圈（10）相抵，若干抓盖爪（11）可活动地卡接在限位圈（10）上，并且抓盖爪（11）铰接在抓盖座（13）上。

2.根据权利要求1所述的导流盖压盖头装置，其特征在于：所述的连接轴（3）内插装有导杆（6），导杆（6）的顶端与气缸（16）连接，导杆（6）的底端固定有可使导流盖（22）导流槽口一致的定位头（12），并且该定位头（12）上开有能插入导流盖（22）的导向孔（12-1）。

3.根据权利要求1所述的导流盖压盖头装置，其特征在于：所述的抓盖座（13）内安装有可使若干抓盖爪（11）下端呈收拢状的弹簧组，弹簧组由数量跟抓盖爪（11）相同的弹簧（19）组成，弹簧（19）的一端抵在抓盖爪（11）上。

4.根据权利要求2所述的导流盖压盖头装置，其特征在于：所述的抓盖座（13）内安装有可使若干抓盖爪（11）下端呈收拢状的弹簧组，弹簧组由数量跟抓盖爪（11）相同的弹簧（19）组成，弹簧（19）的一端抵在抓盖爪（11）上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的导流盖压盖头装置，其特征在于：所述的弹性推动机构包括弹簧座（7）、弹簧挡圈（9）和回复弹簧（8），弹簧座（7）的底端与限位圈（10）相抵，弹簧挡圈（9）套装在弹簧座（7）的下部，回复弹簧（8）套装在弹簧座（7）上，回复弹簧（8）的一端与弹簧挡圈（9）相抵，回复弹簧（8）的另一端抵在弹簧座（7）上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的导流盖压盖头装置，其特征在于：所述的伸缩驱动机构包括凸轮（23）和安装在定位叉（21）上的滚动体（18），凸轮（23）上具有可使滑动轴（2）上下移动的滚动轮廓面（23-1），滚动体（18）在滚动轮廓面（23-1）上滚动。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的导流盖压盖头装置，其特征在于：所述的离合驱动机构包括主动传动轴（24）、驱动轮（25）、带接触开关的机械阀（14）以及与接触开关相配的触块（15），机械阀（14）安装在定位叉（21）上，主动传动轴（24）上安装有能够接合或断离驱动轮（25）动力的气动离合机构（26），气动离合机构（26）与机械阀（14）气路相连，驱动轮（25）与长齿轮（5）啮合。

8.根据权利要求7所述的导流盖压盖头装置，其特征在于：所述的气动离合机构（26）包括离合弹簧（28）、气动座（29）、从动体（30）和套装在主动传动轴（24）上的旋转体（31）以及可旋转地支承在主动传动轴（24）上的第一摩擦片（32），第一摩擦片（32）与所述的驱动轮（25）固定连接，旋转体（31）上固定有第二摩擦片（33），气动座（29）上开有离合气道（29-1），离合气道（29-1）的一端与从动体（30）相通，离合气道（29-1）的另一端与所述的机械阀（14）气路连接，离合弹簧（28）的一端与旋转体（31）相抵，气动座（29）通过固定结构与从动体（30）滑动连接。