CN103420268B - 高应变自动脱钩器和起重设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高应变自动脱钩器和起重设备。所述高应变自动脱钩器包括：下端开口的外壳；在所述外壳内设有齿轮结构和套装设置的导轨和导杆；所述导杆能够沿所述导轨上下运动，在所述导杆的外侧壁上设有齿形结构，所述齿形结构与所述齿轮结构相配合，所述齿轮结构带动所述导杆运动；所述导杆的下端为锥形端，在所述外壳的侧壁上对应设置有两个弹性部件；在所述外壳的开口处还设置有起重吊钳，所述起重吊钳包括经固定轴铰接的两个所述钳臂；所述钳臂包括固定连接的钳柄和钳头；两个所述弹性部件分别与两个所述钳柄连接，所述锥形端插入两个所述钳柄内。所述起重设备，包括上述高应变自动脱钩器。本发明消除了安全隐患，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及起重行业，尤其是一种高应变自动脱钩器。
背景技术
脱钩器是起重行业经常用到的设备，现有的脱钩器为人为干预挂钩，然而，这种脱钩器在使用时具有较大的安全隐患，并且，在工作时效率很低。
因此，需要发明一种新型的高应变自动脱钩器。
发明内容
本发明的主要目的在于，提供一种新型的高应变自动脱钩器，从而能够实现起重设备的自动脱钩。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
通过一种高应变自动脱钩器，包括：下端开口的外壳；在所述外壳内设有齿轮结构和套装设置的导轨和导杆，所述导轨为柱状结构，固定于外壳上，所述导杆为中空杆，所述导轨置于所述导杆中，其配合形式为滑动配合；所述导杆能够沿所述导轨上下运动，在所述导杆的外侧壁上设有齿形结构，所述齿形结构与所述齿轮结构相配合，所述齿轮结构带动所述导杆运动；所述导杆的下端为锥形端，在所述外壳的侧壁上对应设置有两个弹性部件；在所述外壳的开口处还设置有起重吊钳，所述起重吊钳包括两个呈Z字形的钳臂，两个所述钳臂经固定轴铰接；所述钳臂包括固定连接的钳柄和钳头；两个所述弹性部件分别与两个所述钳柄连接，所述锥形端插入两个所述钳柄内；并配置成：所述导杆在最上端时，两个所述弹性部件处于伸展状态，两个所述钳头配合呈环形；所述导杆在最下端时，两个所述弹性部件处于压缩状态，两个所述钳头分离呈一定缺口。
优选地，所述齿轮结构包括齿轮和驱动所述齿轮转动的电机，所述齿轮与所述齿形结构啮合。
优选地，所述齿轮结构还包括导链，所述齿轮包括固定连接的大齿轮和小齿轮，所述电机驱动大齿轮正转或反转，所述导链的一端与所述小齿轮啮合，所述导链的另一端与所述齿形结构啮合。
优选地，所述高应变自动脱钩器还包括外置开关，用于控制所述齿轮结构的转动方向。
优选地，在所述外壳内还设有上限位器和下限位器，在所述导杆的侧壁上设置有上凸起和下凸起，所述上凸起和下凸起设置于所述上限位器和下限位器之间，并配置成：所述上凸起与所述上限位器接触时，所述导杆处于最上端；所述下凸起与所述下限位器接触时，所述导杆处于最下端。
优选地，所述弹性部件为弹簧或弹片；
优选地，所述导杆在最上端时，两个所述钳头的端部交叠设置。
优选地，两个所述钳头的接触端为最低点。
优选地，在与所述锥形端相接触的两个所述钳柄端设有滚动轴承。
优选地，在所述外壳的上端设置有吊环。
本发明的目的还可借由以下技术方案来实现。通过一种起重设备，包括取物装置，在所述取物装置上设有上述的高应变自动脱钩器。
借由上述技术方案，本发明提出的一种高应变自动脱钩器至少具有下列优点：
1)本发明结构简单，容易操作；
2)本发明通过起重吊钳的设置，实现自动脱钩；
3)本发明能够自动挂钩和脱钩，从而消除了安全隐患，提高了工作效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明高应变自动脱钩器实施例一的结构示意图；
图2是本发明高应变自动脱钩器实施例二的结构示意图；
图3是本发明钳柄的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种高应变自动脱钩器的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
高应变自动脱钩器实施例一
如图1所示的一种高应变自动脱钩器，包括：下端开口的外壳1；在所述外壳1内设有齿轮结构和套装设置的导轨2和导杆3；所述导杆3能够沿所述导轨2上下运动，在所述导杆3的外侧壁上设有齿形结构4，所述齿形结构4与所述齿轮结构相配合，所述齿轮结构带动所述导杆3运动；所述导杆3的下端为锥形端5，在所述外壳1的侧壁上对应设置有两个弹性部件6；在所述外壳1的开口处还设置有起重吊钳，所述起重吊钳包括两个呈Z字形的钳臂，两个所述钳臂经固定轴9铰接呈8字形；所述钳臂包括固定连接的钳柄7和钳头8；两个所述弹性部件6分别与两个所述钳柄7连接，所述锥形端5插入两个所述钳柄7内；并配置成：所述导杆3在最上端时，两个所述弹性部件6处于伸展状态，两个所述钳头8配合呈环形；所述导杆3在最下端时，两个所述弹性部件6处于压缩状态，两个所述钳头8分离呈一定缺口。
两个所述弹性部件6分别向两个钳柄7提供挤压力，也就是两个钳柄7的自由端向内运动的力；而所述锥形端5与两个所述钳柄7相接触，且又由于所述锥形端5的下部小于上部，则在所述导杆3向下运动时，不断撑开两个所述钳柄7，反之，在所述导杆3向上运动时，两个所述钳柄7由于受弹性部件6的作用，使所述钳柄7一直与所述锥形端5接触，两个钳柄7的运动趋势呈收紧状态。
优选地，所述导轨2为柱状结构，固定于外壳1上，所述导杆3为中空杆，所述导轨2置于所述导杆3中，其配合形式为滑动配合。
可选择地，所述导杆3在侧面上设置有轴向槽，所述导轨2设置在所述轴向槽中，所述导杆3沿所述导轨2上下运动。
可选择地，所述导轨2为箍状，所述导杆3设置在所述导轨2形成的箍中，并能在所述箍中上下运动。
从而，所述导轨2使所述导杆3径向固定，轴向运动，也就是说，所述导杆3只能沿所述导轨2上下运动，不能左右移动。
所述齿轮结构与所述齿形结构啮合，所述齿轮结构在运动时，能够带动所述导杆3上下运动。
本高应变自动脱钩器的工作过程为：1)初始状态：所述导杆3处于最上端，两个所述钳柄7与所述锥形端5的最下端接触，所述弹簧处于伸展状态，两个所述钳头8处于闭合状态；2)下行过程：所述齿轮结构带动所述导杆3下行，两个所述钳柄7不断被撑开，所述弹簧不断被压缩，两个所述钳头8不断远离，直至所述导杆3达到最低点；3)装配过程：两个所述钳头8打卡呈一缺口状，将所述缺口移动至待运送物体的装配环处，控制所述齿轮结构，使所述导杆3上行，所述钳柄7收紧，两个所述钳头8闭合，所述待运送物体卡入两个所述钳头8形成的环形结构中，移动所述待运送物体；4)脱钩过程：待所述待运送物体到达目的地时，所述齿轮结构带动所述导杆3下行，两个所述钳头8打开呈缺口状，所述待运送物体从所述缺口中脱离；5)复位过程：所述导杆3上行，直至达到初始状态。
高应变自动脱钩器实施例二
如图2所示的一种高应变自动脱钩器，其与高应变自动脱钩器实施例一的区别在于：所述齿轮结构包括齿轮10和驱动所述齿轮10转动的电机11，所述齿轮10与所述齿形结构4啮合。
所述电机11能够正转和反转，从而驱动所述齿轮10进行正时针转动和逆时针转动，以带动所述导杆3上下运动。
所述电机11也可以只是正转，通过一个方向转换器来转换所述齿轮10的运动方向。
优选地，所述齿轮结构还包括导链12，所述齿轮10包括固定连接的大齿轮10和小齿轮10，所述电机11驱动大齿轮10正转或反转，所述导链12的一端与所述小齿轮10啮合，所述导链12的另一端与所述齿形结构4啮合。通过大齿轮10和小齿轮10方式的设置，能够使所述导链12滚动速度达到可控水平，即使所述导链12的滚动速度大大降低。
优选地，所述高应变自动脱钩器还包括外置开关13。在所述电机11能够正转和反转的实施方式中，所述外置开关13用于控制所述电机11的转动方向；在设置有方向转换器的装置中，所述外置开关13用于控制所述方向转换器的启动。
优选地，在所述外壳1内还设有上限位器14和下限位器15，在所述导杆3的侧壁上设置有上凸起16和下凸起17，所述上凸起16和下凸起17设置于所述上限位器14和下限位器15之间。当所述上凸起16与所述上限位器14接触时，所述导杆3处于最上端；当所述下凸起17与所述下限位器15接触时，所述导杆3处于最下端。
所述上限位器14和下限位器15还可以为限位继电器的形式，从而所述电机11进行控制。通过外置开关13控制所述钳头8的开合，具体工作过程为：工作时，连通电源，按所述外置开关13的“开”键，所述电机11带动所述齿轮10转动，驱动所述导链12滚动，带动所述导杆3向下移动，所述锥形端5充开所述钳柄7，直至所述下凸起17达到下限位器15位置，触发所述下限位器15，从而使限位继电器断电动作，电机11停止，两个所述钳头8的张口最大，卡进待运送物体的装配环；然后，按下所述外置开关13的“关”键，所述电机11反转，带动所述导链12反转，所述导杆3向上移动，所述锥形端5上移，所述钳柄7受弹性部件6的回复力作用逐渐闭合，当所述上凸起16达到上限位器14时，触发限位继电器断电动作，电机11停止，起吊钳齿闭合，可实现吊装作业。重复上述步骤可实现所述待运送物体的自动脱钩。
优选地，所述弹性部件6为弹簧。
可选择地，所述弹性部件6还可以为弹片，或任何向所述钳柄7提供回复力的部件。
优选地，所述导杆3在最上端时，两个所述钳头8的端部交叠设置。从而使两个所述钳头8紧密配合，不会导致所述待运送物体因为两个所述钳头8配合不好而导致的脱钩。
优选地，两个所述钳头8的接触端为最低点。从而使所述待运送物体在两个所述钳头8打开一个缺口时，由于重力作用，使所述待运送物体很容易脱钩。
优选地，如图3所示，在与所述锥形端5相接触的两个所述钳柄7端设有滚动轴承19。从而使钳柄7在所述锥形端5滑动时，变为所述轴承19在所述锥形端5上的滚动，从而使摩擦力大大减小。
优选地，在所述外壳1的上端设置有吊环18，从而方便与所述动力装置连接。
起重设备实施例
一种起重设备，包括取物装置，在所述取物装置上设有上述实施例中的高应变自动脱钩器。
从而，可以实现重锤或重物的自动脱钩挂钩，完成吊装作业或桩基检测高应变作业的重锤施放作业。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种高应变自动脱钩器，其特征在于，包括：
下端开口的外壳；
在所述外壳内设有齿轮结构和套装设置的导轨和导杆，所述导轨为柱状结构，固定于外壳上，所述导杆为中空杆，所述导轨置于所述导杆中，其配合形式为滑动配合；
所述导杆能够沿所述导轨上下运动，在所述导杆的外侧壁上设有齿形结构，所述齿形结构与所述齿轮结构相配合，所述齿轮结构带动所述导杆运动；
所述导杆的下端为锥形端，在所述外壳的侧壁上对应设置有两个弹性部件；
在所述外壳的开口处还设置有起重吊钳，所述起重吊钳包括两个呈Z字形的钳臂，两个所述钳臂经固定轴铰接；
所述钳臂包括固定连接的钳柄和钳头；
两个所述弹性部件分别与两个所述钳柄连接，所述锥形端插入两个所述钳柄内；
并配置成：所述导杆在最上端时，两个所述弹性部件处于伸展状态，两个所述钳头配合呈环形；所述导杆在最下端时，两个所述弹性部件处于压缩状态，两个所述钳头分离呈一定缺口。
2.根据权利要求1所述的高应变自动脱钩器，其特征在于，
所述齿轮结构包括齿轮和驱动所述齿轮转动的电机，所述齿轮与所述齿形结构啮合。
3.根据权利要求2所述的高应变自动脱钩器，其特征在于，
所述齿轮结构还包括导链，所述齿轮包括固定连接的大齿轮和小齿轮，所述电机驱动大齿轮正转或反转，所述导链的一端与所述小齿轮啮合，所述导链的另一端与所述齿形结构啮合。
4.根据权利要求1所述的高应变自动脱钩器，其特征在于，
所述高应变自动脱钩器还包括外置开关，用于控制所述齿轮结构的转动方向。
5.根据权利要求1所述的高应变自动脱钩器，其特征在于，
在所述外壳内还设有上限位器和下限位器，在所述导杆的侧壁上设置有上凸起和下凸起，所述上凸起和下凸起设置于所述上限位器和下限位器之间，
并配置成：所述上凸起与所述上限位器接触时，所述导杆处于最上端；所述下凸起与所述下限位器接触时，所述导杆处于最下端。
6.根据权利要求1所述的高应变自动脱钩器，其特征在于，
所述弹性部件为弹簧；
所述导杆在最上端时，两个所述钳头的端部交叠设置。
7.根据权利要求1所述的高应变自动脱钩器，其特征在于，
两个所述钳头的接触端为最低点。
8.根据权利要求1所述的高应变自动脱钩器，其特征在于，
在与所述锥形端相接触的两个所述钳柄端设有滚动轴承。
9.根据权利要求1所述的高应变自动脱钩器，其特征在于，
在所述外壳的上端设置有吊环。
10.一种起重设备，包括取物装置，其特征在于，
在所述取物装置上设有权利要求1至9中任一项所述的高应变自动脱钩器。
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