CN202399278U - 一种防落手臂 - Google Patents
一种防落手臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202399278U CN202399278U CN2011205546682U CN201120554668U CN202399278U CN 202399278 U CN202399278 U CN 202399278U CN 2011205546682 U CN2011205546682 U CN 2011205546682U CN 201120554668 U CN201120554668 U CN 201120554668U CN 202399278 U CN202399278 U CN 202399278U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- falling
- cylinder
- fall
- rod core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种手臂，特别是机械手中一种气源断掉时可以防止手臂下落的防落手臂。包括上下行气缸、滑轨基座、手臂、滑轨、防落气缸、防落气缸杆芯、防落气缸固定架和上行挡块。上下行气缸带动手臂上下运动，防落气缸为单动，当有气源供应的情况下，防落气缸中的防落气缸杆芯处于缩回状态，当气源断掉时，防落气缸杆芯伸出，手臂下端的上行挡块落在防落气缸杆芯上，从而防止手臂下行。此结构紧凑，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手臂，特别是机械手中一种气源断掉时可以防止手臂下落的防落手臂。
背景技术
在机械手领域，通常通过气缸来控制手臂的上下移动，可是，当手臂完成作业时气源会断掉，手臂此时也会瞬间下落到最下端，导致手臂和手臂相关零部件容易脱落或损坏。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种气源断掉时可以防止手臂下落的防落手臂。
本实用新型通过以下技术方案实现：一种防落手臂，包括上下行气缸、滑轨基座、手臂、滑轨、防落气缸、防落气缸杆芯、防落气缸固定架和上行挡块，所述上下行气缸设于滑轨基座一侧，手臂通过滑轨连接于滑轨基座，所述上行挡块设于手臂下端，所述防落气缸通过防落气缸固定架固定于滑轨基座的下侧，防落气缸内设有防落气缸杆芯。
本实用新型的有益效果是：上下行气缸带动手臂上下运动，防落气缸为单动，当有气源供应的情况下，防落气缸中的防落气缸杆芯处于缩回状态，当气源断掉时，防落气缸杆芯伸出，手臂下端的上行挡块落在防落气缸杆芯上，从而防止手臂下行。此结构紧凑，操作简单灵活，整体非常人机化。
附图说明
图1为本实用新型有气源状态的结构示意图；
图2为本实用新型没气源状态的结构示意图。
其中，附图标记
1——上下行气缸
2——滑轨基座
3——手臂
4——滑轨
5——防落气缸
6——防落气缸杆芯
7——防落气缸固定架
8——上行挡块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
从图1中可以看出，一种防落手臂，包括上下行气缸1、滑轨基座2、手臂3、滑轨4、防落气缸5、防落气缸杆芯6、防落气缸固定架7和上行挡块8，所述上下行气缸1设于滑轨基座2一侧，手臂3通过滑轨4连接于滑轨基座2，所述上行挡块8设于手臂3下端，防落气缸5通过防落气缸固定架7固定于滑轨基座2的下侧，防落气缸5内设有防落气缸杆芯6。
从图1和图2中可以看出，上下行气缸1带动手臂3上下运动，防落气缸5为单动，当有气源供应的情况下，防落气缸5中的防落气缸杆芯6处于缩回状态，当气源断掉时，防落气缸杆芯6伸出，手臂3下端的上行挡块8落在防落气缸杆芯6上，从而防止手臂3下行。
以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。
Claims (1)
1.一种防落手臂，包括上下行气缸、滑轨基座、手臂、滑轨、防落气缸、防落气缸杆芯、防落气缸固定架和上行挡块，其特征在于：所述上下行气缸设于滑轨基座一侧，手臂通过滑轨连接于滑轨基座，所述上行挡块设于手臂下端，所述防落气缸通过防落气缸固定架固定于滑轨基座的下侧，防落气缸内设有防落气缸杆芯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205546682U CN202399278U (zh) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 一种防落手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205546682U CN202399278U (zh) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 一种防落手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202399278U true CN202399278U (zh) | 2012-08-29 |
Family
ID=46696953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011205546682U Expired - Fee Related CN202399278U (zh) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 一种防落手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202399278U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105881558A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-08-24 | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 | 一种带有安全保护装置的姿势部单元回转机构 |
| CN109591054A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-09 | 西安法士特汽车传动有限公司 | 一种抓具自锁机构 |
-
2011
- 2011-12-27 CN CN2011205546682U patent/CN202399278U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105881558A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-08-24 | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 | 一种带有安全保护装置的姿势部单元回转机构 |
| CN105881558B (zh) * | 2015-10-20 | 2018-01-02 | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 | 一种带有安全保护装置的姿势部单元回转机构 |
| CN109591054A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-09 | 西安法士特汽车传动有限公司 | 一种抓具自锁机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203279366U (zh) | 一种用于贴片机的吸头升降摆杆机构 | |
| EP2420469A3 (en) | Mast lift with screw drive and gas strut | |
| CN202399278U (zh) | 一种防落手臂 | |
| CN204198166U (zh) | 一种机械安全防落装置 | |
| CN204079376U (zh) | 升降平台 | |
| CN203665592U (zh) | 用于切割塑料坯体的热切割组件 | |
| CN203064852U (zh) | 用于纸张冲孔机的夹纸机构 | |
| CN204697402U (zh) | 贴片机及其吸嘴间距调节装置 | |
| CN204257167U (zh) | 一种自动条幅升降机 | |
| CN203682577U (zh) | 一种送料机构 | |
| CN201954363U (zh) | 一种新型的台灯 | |
| CN202092039U (zh) | 气动可升降灯装置 | |
| CN202646126U (zh) | 一种升降式家用电扇 | |
| CN202240363U (zh) | 捕轮拨轮装置 | |
| EP2806098A3 (en) | Drilling rig | |
| CN203624976U (zh) | 一种气动施重装置 | |
| CN203397679U (zh) | 一种粘呢机的支座 | |
| CN203284136U (zh) | 小型升降装置 | |
| CN202977250U (zh) | 厨具升降机用反弹开关装置 | |
| CN205043753U (zh) | 一种新型的螺钉收纳盒 | |
| CN204823270U (zh) | 螺丝自动送料机构 | |
| CN204026572U (zh) | 一种旋摆灯架 | |
| CN203358884U (zh) | 一种升降装置 | |
| CN204160545U (zh) | 自动防压气动压床 | |
| CN203079677U (zh) | 一种充棉机控制开关 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120829 Termination date: 20141227 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |