JP5536470B2 - Screen printing device - Google Patents

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本発明は、プリント配線板(PWB;Printed wiring board))等の基板に部品を実装するための前処理として当該基板にクリーム半田や導電性ペースト等を印刷するスクリーン印刷装置に関するものである。   The present invention relates to a screen printing apparatus for printing cream solder, conductive paste, or the like on a substrate as a pretreatment for mounting a component on a substrate such as a printed wiring board (PWB).

スクリーン印刷装置は、プリント回路板(PCB;Printed Circuit Board)の製造ラインに組み込まれ、上流側から搬送されてくる基板に導電性ペースト等の印刷を施して下流側の部品実装装置に送り出すものである。   A screen printing device is built into a printed circuit board (PCB) production line, prints conductive paste on the substrate conveyed from the upstream side, and sends it to the component mounting device on the downstream side. is there.

この種のスクリーン印刷装置は、装置内に一枚ずつ基板を受け入れ、1つの印刷パターンが形成された1枚のスクリーンマスクを用いて印刷処理を施して部品実装装置に送り出すように構成されているのが一般的である。   This type of screen printing apparatus is configured to receive substrates one by one in the apparatus, perform printing using one screen mask on which one printing pattern is formed, and send it out to a component mounting apparatus. It is common.

しかし最近では、特許文献1に開示されるように、装置内に2つの搬送ラインと、これら搬送ラインに対応する2つの印刷パターンが形成された1つのスクリーンマスクとを備え、各搬送ラインに沿って個別に基板を受け入れつつ搬送ライン毎に異なる印刷パターンを用いて印刷を実施した後、個別に部品実装装置に送り出すものが提案されている。このような特許文献1の装置によれば、1台のスクリーン印刷装置でスクリーンマスクを交換することなく2種類のパターンの印刷が可能となる。   Recently, however, as disclosed in Patent Document 1, the apparatus includes two transport lines and one screen mask on which two print patterns corresponding to these transport lines are formed, and is provided along each transport line. It has been proposed to perform printing using a different printing pattern for each conveyance line while individually receiving a substrate, and then individually sending it out to a component mounting apparatus. According to such an apparatus of Patent Document 1, it is possible to print two types of patterns without exchanging the screen mask with a single screen printing apparatus.

特開2008−272964号公報JP 2008-272964 A

しかし、上記特許文献1のスクリーン印刷装置は、上記の通り2つの搬送ラインに対して基板を搬入出することを前提としており、しかもこれら搬送ラインの基板搬入側のピッチと基板搬出側のピッチが同一であるために次のような課題がある。   However, the screen printing apparatus of Patent Document 1 is based on the premise that the substrate is carried into and out of the two conveyance lines as described above, and the pitch on the substrate carry-in side and the pitch on the substrate carry-out side of these carry lines are Since they are the same, there are the following problems.

すなわち、プリント回路板の製造ラインは、生産性を上げるために様々な形態で構成され、例えば1つの基板搬送ラインをもつシングル搬送型の装置(一系統の装置と称す)と、2つの基板搬送ラインを並列に備えるデュアル搬送型の部品実装装置又はシングル搬送型の2台の部品実装装置(総括して二系統の装置と称す)との間に上記特許文献1のようなスクリーン印刷装置を設置したり、逆に、二系統の上流側装置と一系統の部品実装装置との間に同スクリーン印刷装置を設置したい場合がある。すなわち、一系統の上流側装置から順次搬送されてくる基板に適宜異なるパターンの印刷を施しつつ二系統の部品実装装置に送り出したり、逆に、二系統の上流側装置から搬送されてくる基板にそれぞれ異なるパターンの印刷を施して一系統の部品実装装置に送り出したい場合がある。   That is, the printed circuit board production line is configured in various forms to increase productivity. For example, a single transport type device (referred to as one system device) having one substrate transport line and two substrate transports. A screen printing apparatus as described in Patent Document 1 is installed between a dual-conveying type component mounting apparatus or a single-conveying type two component mounting apparatus (collectively referred to as two-system apparatuses) having lines in parallel. On the contrary, there is a case where the same screen printing apparatus is desired to be installed between the two upstream apparatuses and the one component mounting apparatus. In other words, the printed circuit board is sequentially transferred from the upstream apparatus of one system to the two component mounting apparatuses while appropriately printing different patterns, or conversely, the printed circuit board is transferred from the upstream apparatus of the two systems. There are cases where it is desired to print different patterns and send them to a single component mounting apparatus.

ところが、2つの搬送ラインに沿って基板を搬入出する必要がある上記特許文献1に記載の従来装置では、それ単独で一系統の上流側装置と二系統の部品実装装置との間に配置することは不可能であり、従って、実際の運用では、上流側装置とスクリーン印刷装置との間に、上流側装置から搬送されてくる基板をスクリーン印刷装置の各基板搬送ラインに対して振り分けるための振り分け装置を付設することが必要となる。同様に、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置(部品実装装置)との間に特許文献1に記載の従来装置を配置する場合には、スクリーン印刷装置と部品実装装置との間に基板の受け入り元を切り換える切り換え装置を付設することが必要となる。   However, in the conventional apparatus described in Patent Document 1 in which it is necessary to carry in / out the substrate along two transfer lines, it is arranged between one upstream apparatus and two system component mounting apparatuses by itself. Therefore, in actual operation, for distributing the substrate transported from the upstream device to each substrate transport line of the screen printing device between the upstream device and the screen printing device. It is necessary to attach a sorting device. Similarly, when the conventional apparatus described in Patent Document 1 is arranged between two upstream apparatuses and one downstream apparatus (component mounting apparatus), it is between the screen printing apparatus and the component mounting apparatus. It is necessary to provide a switching device for switching the substrate receiving source.

また、従来装置は、上記の通り搬送ラインの基板搬入側のピッチと基板搬出側のピッチが同一であるため、二系統の上流側装置と二系統の下流側装置(部品実装装置)との間に設置する場合であっても、上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと部品実装装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なる場合には、上流側装置と部品実装装置との間に単独で配置することは不可能であり、上流側装置とスクリーン印刷装置との間、又はスクリーン印刷装置と部品実装装置との間に基板の搬送を中継する中継装置を付設することが必要となる。   Further, since the conventional apparatus has the same pitch on the board carry-in side and the pitch on the board carry-out side of the transfer line as described above, between the two upstream apparatuses and the two downstream apparatuses (component mounting apparatuses). Even if it is installed at the same time, if the line-to-line pitch of each board transfer line of the upstream apparatus and the line-to-line pitch of each board transfer line of the component mounting apparatus are different, the upstream apparatus and the component mounting apparatus It is impossible to place them alone, and it is necessary to install a relay device that relays the conveyance of the board between the upstream device and the screen printing device, or between the screen printing device and the component mounting device. It becomes.

しかし、このようにスクリーン印刷装置に加えて振り分け装置や切り換え装置等の付帯設備を設けるライン構成では、プリント回路板製造設備の省スペース化や低コスト化を図る上で望ましくなく、この点に改良の余地が残されている。   However, in such a line configuration in which ancillary equipment such as a sorting device and a switching device is provided in addition to the screen printing device, it is not desirable in order to save space and reduce the cost of the printed circuit board manufacturing equipment. There is room for.

本発明は、このような事情に鑑みて成されたものであり、2つの印刷パターンを含む単一のスクリーンマスクを備えたスクリーン印刷装置において、振り分け装置等の付帯設備を要することなく一系統の装置と二系統の装置との間や、基板搬送ラインのピッチが相互に異なる二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に設置することができるスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in a screen printing apparatus provided with a single screen mask including two printing patterns, a system of one system can be used without requiring additional equipment such as a sorting apparatus. To provide a screen printing apparatus that can be installed between an apparatus and two systems, or between two upstream apparatuses and two downstream apparatuses having different substrate transfer line pitches. Objective.

上記課題を解決するための本発明は、スクリーン印刷装置において、スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬入部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬入部と第2基板搬入部とからなり、前記基板支持手段は、前記第1基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第1受取位置と、前記第2基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第2受取位置と、前記基板搬出への基板の送り出しが可能となる送出位置とに亘ってY軸方向に移動可能に設けられており、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備え、かつ前記基板支持手段に支持される基板に対して何れの印刷パターンでも印刷が行えるように、前記基板支持手段の可動域内に配置されており、前記制御手段は、前記第1、第2基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記第1受取位置又は第2受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記基板支持手段を前記送出位置に配置するように構成されているものである(請求項1)。
The present invention for solving the above-described problems is directed to a screen printing apparatus having a screen mask and carrying out screen printing on a substrate, and a print execution unit on one side in a specific direction across the position of the print execution unit. A substrate carry-in portion provided at a position and a substrate carry-out portion provided at the other side position, and a substrate carried from the substrate carry-in portion are received and supported so that printing can be performed at the print execution portion, and after printing A substrate supporting means for feeding the substrate to the substrate carrying-out section; and a control means for driving and controlling the substrate supporting means. When the specific direction is the X-axis direction, the substrate carrying-in section is in the X-axis direction. It comprises a first substrate inlet and the second substrate inlet arranged in the Y-axis direction perpendicular to the front Stories substrate supporting means receives friendly substrates to be carried from the first substrate loading unit A first receiving position, a second receiving position capable of receiving a substrate carried in from the second substrate carrying-in portion, and a sending position capable of delivering the substrate to the substrate carrying-out in the Y-axis direction. The printing execution unit includes a screen mask having two print patterns arranged in the Y-axis direction as the screen mask, and is supported by the substrate support means. The printed circuit board is arranged in a movable range of the substrate support means so that any print pattern can be printed on the printed substrate, and the control means is configured to transfer the substrate carried in from the first and second substrate carry-in portions. The substrate support means is arranged at the first receiving position or the second receiving position for receiving, and the received substrate is used with one of the two printing patterns of the screen mask. The substrate support means is arranged with respect to the print execution unit so that printing is performed, and the substrate support means is arranged at the delivery position to send the printed substrate to the substrate carry-out unit. (Claim 1).

このスクリーン印刷装置では、第1又は第2受取位置に基板支持手段が配置されることにより第1又は第2基板搬出部から択一的に基板支持手段に基板が受け入れられ、この基板支持手段により基板が支持された状態で印刷が実施される。その際、スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れか一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。そして、基板支持手段が送出位置に配置されて当該基板支持手段から基板が送り出されることにより印刷後の基板が基板搬出部から搬出されることとなる。すなわち、このスクリーン印刷装置によれば、従来装置(背景技術の特許文献1に開示されたスクリーン印刷装置:以下この欄において同じ)と同様に2つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備(切り換え装置)を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で二系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置に搬出することが可能となる。   In this screen printing apparatus, the substrate support means is disposed at the first or second receiving position, whereby the substrate is alternatively received by the substrate support means from the first or second substrate carry-out section, and the substrate support means Printing is performed with the substrate supported. At that time, the substrate support means is arranged for the print execution unit so that printing is performed using one of the two print patterns of the screen mask. A pattern is printed according to the above. Then, the substrate support means is arranged at the delivery position and the substrate is sent out from the substrate support means, whereby the printed substrate is carried out from the substrate carry-out section. That is, according to this screen printing apparatus, printing is performed using a screen mask including two printing patterns as in the conventional apparatus (screen printing apparatus disclosed in Patent Document 1 of the background art: hereinafter the same in this section). In addition to being able to do so, for example, even when a screen printing device is arranged between two upstream devices and one downstream device, the screen printing device is not provided with a conventional incidental facility (switching device). It is possible to perform printing while accepting a substrate from two upstream apparatuses independently and carry it out to one downstream apparatus.

なお、前記基板搬出部は、前記第1、第2基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでY軸方向に並ぶ第1基板搬出部および第2基板搬出部からなり、前記基板支持手段は、前記送出位置として、前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置と前記第2基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第2送出位置とに移動可能に設けられ、前記制御手段は、印刷後の基板を搬出すべく前記基板支持手段を前記第1送出位置又は第2送出位置に配置するように構成されていてもよい(請求項2)。   The substrate carry-out unit includes a first substrate carry-out unit and a second substrate carry-out unit arranged in the Y-axis direction at a pitch different from the arrangement pitch of the first and second substrate carry-in units. The delivery position is movably provided between a first delivery position where the substrate can be delivered to the first substrate carry-out portion and a second delivery position where the substrate can be delivered to the second substrate carry-out portion. The control means may be configured to dispose the substrate support means at the first delivery position or the second delivery position to carry out the printed substrate.

このスクリーン印刷装置の構成では、前記第1、第2基板搬入部から基板が受け入れられつつ印刷が施され、前記第1、第2基板搬入部とは異なるピッチで設けられた第1、第2基板搬出部から基板が搬出されることとなる。そのため、このスクリーン印刷装置によれば、二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に配置する場合であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと下流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるような場合でも、従来のような付帯設備(中継装置)を設けることなく当該スクリーン印刷単独で上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して下流側装置に搬出することが可能となる。   In the configuration of this screen printing apparatus, printing is performed while receiving a substrate from the first and second substrate carry-in portions, and the first and second substrates are provided at a different pitch from the first and second substrate carry-in portions. The substrate is unloaded from the substrate unloading unit. Therefore, according to this screen printing apparatus, it is a case where it arrange | positions between two upstream apparatuses and two downstream apparatuses, and the pitch between each board | substrate conveyance line of an upstream apparatus and downstream Even when the board-to-line pitch of each board transfer line of the machine is different, it is possible to perform downstream printing by accepting the board from the upstream machine by the screen printing alone without providing the conventional incidental equipment (relay device). It becomes possible to carry out to a side apparatus.

また、本発明に係る別のスクリーン印刷装置は、スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬出部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬出部と第2基板搬出部とからなり、前記基板支持手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と、前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置と、前記第2基板搬出部への基板の送り出し可能となる第2送出位置とに亘ってY軸方向に移動可能に設けられており、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備え、かつ前記基板支持手段に支持される基板に対して何れの印刷パターンでも印刷が行えるように、前記基板支持手段の可動域内に配置されており、前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第1、2基板搬出部のうち一方側から搬出すべく前記基板支持手段を前記第1送出位置又は第2送出位置に配置するように構成されたものである(請求項3)。
In addition, another screen printing apparatus according to the present invention is provided at a position on one side in a specific direction with a print execution unit for carrying out screen printing on a substrate having a screen mask, with the position of the print execution unit interposed therebetween. And a substrate carry-out unit provided at a position on the other side, a substrate carried in from the substrate carry-in unit, and supported so that printing can be performed in the print execution unit, and the printed substrate is A substrate support means for sending out to the substrate carry-out section and a control means for driving and controlling the substrate support means are provided. When the specific direction is the X-axis direction, the substrate carry-out section is orthogonal to the X-axis direction. comprises a first substrate outlet and the second substrate discharge unit arranged in the Y-axis direction, before Symbol substrate supporting means, a receiving position capable receives the substrate to be conveyed from the substrate inlet, the first It is provided so as to be movable in the Y-axis direction over a first delivery position where the substrate can be delivered to the substrate carry-out portion and a second delivery position where the substrate can be delivered to the second substrate carry-out portion. And the printing execution unit includes a screen mask formed by arranging two print patterns in a Y-axis direction on a single screen mask, and a substrate supported by the substrate support means. The control unit is disposed within a movable range of the substrate support means so that printing can be performed in any print pattern, and the control unit places the substrate support unit in the receiving position so as to receive a substrate carried in from the substrate carry-in unit. The substrate support is provided to the print execution unit so that printing is performed on the received substrate using one of the two print patterns of the screen mask. Means for arranging the substrate support means at the first delivery position or the second delivery position to carry out the printed substrate from one side of the first and second substrate carry-out portions. (Claim 3).

このスクリーン印刷装置では、受取位置に基板支持手段が配置されることにより基板支持部材に基板が受け入れられ、この基板支持手段により基板が支持された状態で印刷が実施される。その際、スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が行われる。そして、基板支持手段が第1又は第2送出位置に配置された状態で当該基板支持手段から基板が送り出されることにより第1又は第2基板搬出部から選択的に印刷後の基板が搬出されることとなる。このようなスクリーン印刷装置によれば、従来装置と同様に2つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、一系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備(振り分け装置)を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で一系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置に搬出することが可能となる。   In this screen printing apparatus, the substrate support means is disposed at the receiving position, whereby the substrate is received by the substrate support member, and printing is performed with the substrate supported by the substrate support means. At that time, the substrate support means is arranged with respect to the print execution unit so that printing is performed using the print pattern on one side of the two print patterns of the screen mask. A corresponding pattern is printed. Then, the substrate is sent from the substrate support means in a state where the substrate support means is disposed at the first or second delivery position, whereby the printed substrate is selectively carried out from the first or second substrate carry-out section. It will be. According to such a screen printing apparatus, in addition to being able to perform printing using a screen mask including two print patterns as in the conventional apparatus, for example, between one upstream apparatus and two downstream apparatuses. Even when a screen printing device is placed between them, the screen printing device alone accepts the substrate from the upstream device of one system and prints it downstream of the two systems without providing the incidental equipment (sorting device) as in the past. It becomes possible to carry out to a side apparatus.

また、本発明に係る別のスクリーン印刷装置は、基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬入部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬入部と第2基板搬入部とからなり、前記基板支持手段は、Y軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記第1基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第1受取位置と前記基板搬出部への基板の送り出しが可能となる送出位置との間を移動する第1基板支持手段および前記第2基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第2受取位置と前記送出位置との間を移動する第2基板支持手段とを含み、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備え、かつ前記第1、第2基板支持手段に支持される基板に対して何れの印刷パターンでも印刷が行えるように、前記第1、第2基板支持手段の可動域内に配置されており、前記制御手段は、前記第1基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第1基板支持手段を前記第1受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第1基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記第1基板支持手段を前記送出位置に配置する一方、前記第2基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第2基板支持手段を前記第2受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第2基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記第2基板支持手段を前記送出位置に配置するように構成されているものである(請求項4)。
Further, another screen printing apparatus according to the present invention includes a print execution unit for performing screen printing on a substrate, a substrate carry-in unit provided at a position on one side in a specific direction across the position of the print execution unit, and A substrate carry-out unit provided at the other side position and a substrate carried in from the substrate carry-in unit are received and supported so that printing can be performed in the print execution unit, and the printed substrate is sent out to the substrate carry-out unit. A substrate support unit; and a control unit that drives and controls the substrate support unit. When the specific direction is the X-axis direction, the substrate carry-in portion is arranged in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction. The substrate support means includes a first substrate carry-in unit and a second substrate carry-in unit, and the substrate support means is provided so as to be movable in the Y-axis direction, and can receive a substrate carried in from the first substrate carry-in unit. A first substrate supporting means that moves between one receiving position and a sending position at which the substrate can be sent to the substrate carry-out unit, and a second receiving position that can receive a substrate carried in from the second substrate carry-in unit And a second substrate supporting means that moves between the delivery position and the print execution unit, the screen mask being formed as a screen mask so that two print patterns are aligned in the Y-axis direction. And is disposed within a movable range of the first and second substrate support means so that any printing pattern can be printed on the substrate supported by the first and second substrate support means. The control means arranges the first substrate support means at the first receiving position to receive a substrate carried in from the first substrate carry-in section, and prints two screen masks on the received substrate. The first substrate support means is disposed with respect to the print execution unit so that printing is performed using any print pattern of the turns, and the first substrate is sent out to the substrate carry-out unit. While the support means is disposed at the delivery position, the second substrate support means is disposed at the second reception position to receive the substrate carried in from the second substrate carry-in section, and the screen mask 2 is placed on the received substrate. The second substrate support means is disposed with respect to the print execution unit so that printing is performed using any one of the two print patterns, and the printed substrate is sent to the substrate carry-out unit. The two-substrate support means is configured to be arranged at the delivery position (Claim 4).

このスクリーン印刷装置では、第1基板搬入部から搬入される基板は、第1受取位置に配置された第1基板支持手段に受け入れられ、この第1基板支持手段に支持された状態で印刷が施される。その際、スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して第1基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。そして、この第1基板支持手段が送出位置に配置されて基板が送り出されることにより基板搬出部から印刷後の基板が搬出される。一方、第2基板搬入部から搬入される基板は、第2受取位置に配置された第2基板支持手段に受け入れられ、この第2基板支持手段に支持された状態で印刷が施される。その際も、スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。そして、この第2基板支持手段が送出位置に配置されて基板が送り出されることにより基板搬出部から印刷後の基板が搬出される。すなわち、このスクリーン印刷装置よれば、従来装置と同様に2つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備(切り換え装置)を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で二系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置に搬出することが可能となる。   In this screen printing apparatus, the substrate carried in from the first substrate carry-in section is received by the first substrate support means disposed at the first receiving position, and printing is performed while being supported by the first substrate support means. Is done. At that time, the first substrate support means is arranged with respect to the print execution unit so that printing is performed using one of the two print patterns of the screen mask. A pattern is printed according to the above. Then, the first substrate support means is disposed at the delivery position and the substrate is sent out, whereby the printed substrate is carried out from the substrate carry-out portion. On the other hand, the substrate carried in from the second substrate carry-in section is received by the second substrate support means disposed at the second receiving position, and printing is performed while being supported by the second substrate support means. At that time, the substrate support means is arranged for the print execution unit so that printing is performed using one of the two print patterns of the screen mask. A pattern is printed according to the above. Then, the second substrate support means is arranged at the delivery position and the substrate is sent out, whereby the printed substrate is carried out from the substrate carry-out section. That is, according to this screen printing apparatus, printing can be performed using a screen mask including two print patterns as in the conventional apparatus, and for example, between two upstream apparatuses and one downstream apparatus. Even if a screen printing device is installed in the system, the screen printing device alone accepts the substrate from the two upstream devices and prints it on the downstream side without providing the conventional incidental equipment (switching device). It becomes possible to carry out to an apparatus.

なお、前記基板搬出部は、前記第1、第2基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでY軸方向に並ぶ第1基板搬出部および第2基板搬出部からなり、前記第1基板支持手段は、前記送出位置として前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置に移動可能に設けられる一方、前記第2基板支持手段は、前記送出位置として前記第2基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第2送出位置に移動可能に設けられており、前記制御手段は、前記第1基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第1基板搬出部へ送り出すべく当該第1基板支持手段を前記第1送出位置に配置する一方、前記第2基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第2基板搬出部へ送り出すべく当該第2基板支持手段を前記第2送出位置に配置するように構成されていてもよい(請求項5)。   The substrate carry-out unit includes a first substrate carry-out unit and a second substrate carry-out unit arranged in the Y-axis direction at a pitch different from the arrangement pitch of the first and second substrate carry-in units, and the first substrate support means Is provided so as to be movable to a first delivery position where the substrate can be delivered to the first substrate carry-out section as the delivery position, while the second substrate support means serves as the delivery position. The control means is provided so as to be movable to a second delivery position where the substrate can be delivered to the part, and the control means sends the printed substrate supported by the first substrate support means to the first substrate carry-out part. The first substrate support means is arranged at the first delivery position for sending out to the second substrate support means, while the second substrate support means for sending out the printed substrate supported by the second substrate support means to the second substrate carry-out section. Means for said second delivery position Which may be configured for placement in (Claim 5).

このスクリーン印刷装置の構成では、第1基板支持手段が第1送出位置に配置されることにより当該第1基板支持手段に支持された印刷後の基板が第1基板搬出部に送り出される一方で、第2基板支持手段が第2送出位置に配置されることにより当該第2基板支持手段に支持された印刷後の基板が第2基板搬出部に送り出される。これにより、印刷後の基板が前記第1、第2基板搬入部とは異なるピッチで設けられた第1、第2基板搬出部から搬出されることとなる。そのため、このスクリーン印刷装置によれば、二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に配置する場合であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと部品実装装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるような場合でも、従来のような付帯設備(中継装置)を設けることなく当該スクリーン印刷単独で上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して下流側装置に搬出することが可能となる。   In the configuration of this screen printing apparatus, the first substrate support means is arranged at the first delivery position, so that the printed substrate supported by the first substrate support means is sent out to the first substrate carry-out section, By placing the second substrate support means at the second delivery position, the printed substrate supported by the second substrate support means is sent out to the second substrate carry-out section. As a result, the printed substrate is unloaded from the first and second substrate unloading portions provided at a different pitch from the first and second substrate loading portions. Therefore, according to this screen printing apparatus, it is a case where it is arranged between the two upstream apparatuses and the two downstream apparatuses, and the line pitch and component mounting of each board transfer line of the upstream apparatus Even when the board-to-line pitch of each board transfer line of the machine is different, it is possible to perform downstream printing by accepting the board from the upstream machine by the screen printing alone without providing the conventional incidental equipment (relay device). It becomes possible to carry out to a side apparatus.

また、本発明に係る別のスクリーン印刷装置は、基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬出部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬出部と第2基板搬出部とからなり、前記基板支持手段は、Y軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置との間を移動する第1基板支持手段および前記受取位置と前記第2基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第2送出位置との間を移動する第2基板支持手段とを含み、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備え、かつ前記第1、第2基板支持手段に支持される基板に対して何れの印刷パターンでも印刷が行えるように、前記第1、第2基板支持手段の可動域内に配置されており、前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第1基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第1基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第1基板搬出部に送り出すべく前記第1基板支持手段を前記第1送出位置に配置する一方、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第2基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第2基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第2基板搬出部に送り出すべく前記第1基板支持手段を前記第1送出位置に配置するように構成されているものである(請求項6)。 Further, another screen printing apparatus according to the present invention includes a print execution unit for performing screen printing on a substrate, a substrate carry-in unit provided at a position on one side in a specific direction across the position of the print execution unit, and A substrate carry-out unit provided at the other side position and a substrate carried in from the substrate carry-in unit are received and supported so that printing can be performed in the print execution unit, and the printed substrate is sent out to the substrate carry-out unit. A substrate support unit; and a control unit that drives and controls the substrate support unit. When the specific direction is the X-axis direction, the substrate carry-out unit is arranged in a Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction. The substrate support means comprises a first substrate carry-out portion and a second substrate carry-out portion, and the substrate support means is provided so as to be movable in the Y-axis direction, and is capable of receiving a substrate carried in from the substrate carry-in portion. The first substrate support means that moves between the first position and the first delivery position where the substrate can be delivered to the first substrate carry-out section, and the substrate can be delivered to the receiving position and the second substrate carry-out section. and a second substrate support means for moving between the second delivery position at which the print performing unit has two printing patterns on a single screen mask as the screen mask is formed so as to be aligned in the Y-axis direction And is arranged in a movable range of the first and second substrate support means so that any printing pattern can be printed on the substrate supported by the first and second substrate support means. The control means arranges the first substrate support means at the receiving position so as to receive the substrate carried in from the substrate carry-in section, and prints two print patterns of the screen mask on the received substrate. The first substrate support means is arranged with respect to the print execution unit so that printing is performed using any one of the print patterns, and the first substrate support is performed to send the printed substrate to the first substrate carry-out unit. The second substrate support means is disposed at the receiving position to receive the substrate carried in from the substrate carry-in section while the means is disposed at the first delivery position, and the two printed patterns of the screen mask are received on the received substrate. The second substrate support means is arranged with respect to the print execution unit so that printing is performed using any one of the print patterns, and the first substrate is sent out to the second substrate carry-out unit. The substrate supporting means is configured to be disposed at the first delivery position (Claim 6).

このスクリーン印刷装置では、基板搬入部から搬入される基板は、受取位置に配置される第1基板支持手段又は第2基板支持手段に受け入れられ、当該基板支持手段に支持された状態で印刷が施される。その際、スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。そして、基板が第1基板支持手段に受け入れられて印刷が施された場合には、この第1基板支持手段が第1送出位置に配置された状態で当該第1基板支持手段から基板が送り出されることにより印刷後の基板が第1基板搬出部から搬出され、他方、基板が第2基板支持手段に受け入れられて印刷が施された場合には、この第2基板支持手段が第2送出位置に配置された状態で当該第2基板支持手段から基板が送り出されることにより印刷後の基板が第2基板搬出部から搬出される。このようなスクリーン印刷装置によれば、従来装置と同様に2つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、一系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備(振り分け装置)を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で一系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置に搬出することが可能となる。   In this screen printing apparatus, the substrate carried in from the substrate carry-in section is received by the first substrate support means or the second substrate support means arranged at the receiving position, and printing is performed while being supported by the substrate support means. Is done. At that time, the substrate support means is arranged with respect to the print execution unit so that printing is performed using the print pattern on one side of the two print patterns of the screen mask. A corresponding pattern is printed. When the substrate is received by the first substrate support means and printed, the substrate is sent out from the first substrate support means in a state where the first substrate support means is disposed at the first delivery position. Thus, when the printed substrate is unloaded from the first substrate unloading section, and the substrate is received by the second substrate supporting means and printed, the second substrate supporting means is placed at the second sending position. When the substrate is sent out from the second substrate support means in the disposed state, the printed substrate is carried out from the second substrate carry-out unit. According to such a screen printing apparatus, in addition to being able to perform printing using a screen mask including two print patterns as in the conventional apparatus, for example, between one upstream apparatus and two downstream apparatuses. Even when a screen printing device is placed between them, the screen printing device alone accepts the substrate from the upstream device of one system and prints it downstream of the two systems without providing the incidental equipment (sorting device) as in the past. It becomes possible to carry out to a side apparatus.

以上説明したように、本発明のスクリーン印刷装置によれば、2つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、二系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置に搬出すること、あるいは一系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置に搬出することが可能となる。また、上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと部品実装装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なる場合でも支障なく上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して下流側装置に搬出することが可能となる。従って、振り分け装置や切り換え装置等といった付帯設備を要することなく一系統の装置と二系統の装置との間にスクリーン印刷装置を設置すること、また中継装置等の付帯設備を要することなく基板搬送ラインのピッチが相互に異なる二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に設置することができるようになる。   As described above, according to the screen printing apparatus of the present invention, printing can be performed using a screen mask including two printing patterns, and printing can be performed while receiving a substrate from two upstream apparatuses. It is possible to carry it out to the downstream device of the system, or to print it while receiving the substrate from the upstream device of one system and to carry it out to the downstream device of two systems. Even if the pitch between the board transfer lines of the upstream device is different from the pitch between the board transfer lines of the component mounting device, printing is performed while accepting the board from the upstream device without any problem. It can be carried out. Therefore, it is possible to install a screen printing device between one system and two systems without the need for ancillary equipment such as a sorting device or a switching device, and the board transfer line without the need for ancillary equipment such as a relay device. Can be installed between two upstream apparatuses and two downstream apparatuses having different pitches.

本発明に係るスクリーン印刷装置の第1実施形態を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a first embodiment of a screen printing apparatus according to the present invention. スクリーン印刷装置を示す断面図(図1のII−II線断面図)である。It is sectional drawing (II-II sectional view taken on the line of FIG. 1) which shows a screen printing apparatus. スクリーン印刷装置を示す断面図(図2のIII−III線断面図)である。It is sectional drawing (III-III sectional view taken on the line of FIG. 2) which shows a screen printing apparatus. 制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である((a)、(b)、(c)は印刷動作を時系列的に示す)。FIG. 6 is a schematic plan view illustrating a printing operation of the screen printing apparatus based on control of the control device ((a), (b), and (c) show the printing operation in time series). 本発明に係るスクリーン印刷装置の第2実施形態を示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows 2nd Embodiment of the screen printing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るスクリーン印刷装置の第3実施形態を示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows 3rd Embodiment of the screen printing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るスクリーン印刷装置の第4実施形態を示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows 4th Embodiment of the screen printing apparatus which concerns on this invention. 制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である((a)、(b)は印刷動作を時系列的に示す)。FIG. 3 is a schematic plan view illustrating a printing operation of a screen printing apparatus based on control by a control device ((a) and (b) show the printing operation in time series). 本発明に係るスクリーン印刷装置の第5実施形態を示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows 5th Embodiment of the screen printing apparatus which concerns on this invention. 制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である((a)、(b)は印刷動作を時系列的に示す)。FIG. 3 is a schematic plan view illustrating a printing operation of a screen printing apparatus based on control by a control device ((a) and (b) show the printing operation in time series). 本発明に係るスクリーン印刷装置の第6実施形態を示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows 6th Embodiment of the screen printing apparatus which concerns on this invention. 制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である((a)、(b)は印刷動作を時系列的に示す)。FIG. 3 is a schematic plan view illustrating a printing operation of a screen printing apparatus based on control by a control device ((a) and (b) show the printing operation in time series).

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について詳述する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1〜図3は、本発明に係るスクリーン印刷装置の第1実施形態を示しており、図1は平面図模式図で、図2及び図3は断面図でスクリーン印刷装置を示している。   1 to 3 show a first embodiment of a screen printing apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a schematic plan view, and FIGS. 2 and 3 are sectional views showing the screen printing apparatus.

このスクリーン印刷装置1A(以下、印刷装置1Aと略す)は、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間に介設された状態でプリント回路板(PCB)の製造ラインに組み込まれるものである。図示の例では、印刷装置1Aは、並列に配置された2台のローダL1、L2(第1ローダL1、第2ローダL2という)と1台の部品実装装置Mとの間に介設されており、上流側の各ローダL1、L2から繰り出されてくる基板Wに印刷を実施して下流側の部品実装装置Mに送り出す。   This screen printing apparatus 1A (hereinafter abbreviated as printing apparatus 1A) is incorporated in a printed circuit board (PCB) production line in a state of being interposed between two upstream apparatuses and one downstream apparatus. It is what In the illustrated example, the printing apparatus 1A is interposed between two loaders L1 and L2 (referred to as a first loader L1 and a second loader L2) arranged in parallel and one component mounting apparatus M. Then, printing is performed on the board W fed out from the upstream loaders L1 and L2, and the printed board is sent to the component mounting apparatus M on the downstream side.

なお、以下の説明では、製造ラインにおける基板Wの搬送方向をX軸方向、水平面上でX軸方向と直交する方向をY軸方向、これらX軸、Y軸の両方向に直交する方句(鉛直方向)をZ軸方向として印刷装置1Aの説明を行う。   In the following description, the transport direction of the substrate W in the production line is the X-axis direction, the direction orthogonal to the X-axis direction on the horizontal plane is the Y-axis direction, and the phrase (vertical) is orthogonal to both the X-axis and Y-axis directions. The printing apparatus 1A will be described with the direction) as the Z-axis direction.

印刷装置1Aは、X軸方向における一方側の端部(基板搬送方向における上流側の端部)に2つの基板搬入部En1、En2(第1基板搬入部En1、第2基板搬入部En2という)を有する一方、他方側の端部(基板搬送方向における下流側の端部)に一つの基板搬出部Exを有しており、第1ローダL1から繰り出される基板Wを第1基板搬入部En1から装置内に、第2ローダL2から繰り出される基板Wを第2基板搬入部En2から装置内にそれぞれ搬入し、印刷後の基板Wを共通の基板搬出部Exから部品実装装置Mに搬出する。各基板搬入部En1、En2はY軸方向に近接して設けられており、基板搬出部ExはY軸方向において両基板搬入部En1、En2のほぼ中間の位置に設けられている。なお、同図中、符号CL1、CL2、SMはそれぞれローダL1、L2および部品実装装置Mに装備されるベルトコンベヤ対(基板の搬送ラインに相当する)であり、基板Wはこれらベルトコンベヤ対CL1、CL2、SM(以下、コンベヤ対CL1、CL2、SMと略す)に沿って搬送される。なお、符号は付与しないが、図示するように、ベルトコンベヤ対CL1、CL2、SMの延長上において基台2上には、それぞれベルトコンベア対が設けられており、下記するコンベア対12と各ベルトコンベヤ対CL1、CL2、SMとの中間コンベア対となっている。   The printing apparatus 1A has two substrate carry-in portions En1 and En2 (referred to as a first substrate carry-in portion En1 and a second substrate carry-in portion En2) at one end portion in the X-axis direction (upstream end portion in the substrate transport direction). The other end (downstream end in the substrate transport direction) has one substrate carry-out portion Ex, and the substrate W fed out from the first loader L1 is transferred from the first substrate carry-in portion En1. The board W fed out from the second loader L2 is carried into the apparatus from the second board carry-in part En2, and the printed board W is carried out from the common board carry-out part Ex to the component mounting apparatus M. The substrate carry-in portions En1 and En2 are provided close to each other in the Y-axis direction, and the substrate carry-out portion Ex is provided at a substantially middle position between both substrate carry-in portions En1 and En2. In the figure, reference numerals CL1, CL2, and SM denote belt conveyor pairs (corresponding to a board transfer line) provided in the loaders L1 and L2 and the component mounting apparatus M, respectively, and the board W is the belt conveyor pair CL1. , CL2, SM (hereinafter abbreviated as conveyor pairs CL1, CL2, SM). In addition, although a code | symbol is not provided, as shown in figure, the belt conveyor pair is provided on the base 2 on extension of the belt conveyor pairs CL1, CL2, SM, respectively, and the conveyor pair 12 and each belt described below are provided. It is an intermediate conveyor pair with the conveyor pairs CL1, CL2, SM.

印刷装置1Aは、その基台2上に、基板Wを支持するための基板支持装置10と、基板支持装置10に支持された基板Wに印刷を実施する印刷実行部20とを備えている。   The printing apparatus 1 </ b> A includes a substrate support device 10 for supporting the substrate W and a print execution unit 20 that performs printing on the substrate W supported by the substrate support device 10 on the base 2.

基板支持装置10(本発明に係る基板支持手段に相当する)は、基板搬入部En1、En2から搬入される基板Wを受け取って印刷実行部20による印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の当該基板Wを基板搬出部Exから送り出すものである。   The substrate support device 10 (corresponding to the substrate support means according to the present invention) receives the substrate W carried in from the substrate carry-in units En1 and En2, and supports the print execution unit 20 so that printing is possible, and after printing. The said board | substrate W is sent out from the board | substrate carrying-out part Ex.

この基板支持装置10は、基台2上に設置された固定レール3に沿ってY軸方向に移動可能に設けられ、モータを駆動源とするねじ送り機構等により駆動されるようになっている。そして、後記制御装置によるモータ制御に基づき、第1基板搬入部En1から搬入されてくる基板Wを受け入れ(受け取り)可能な位置(第1受取位置という)と、基板Wを基板搬出部Exから搬出可能な位置(送出位置という)と、第2基板搬入部En2から搬入されてくる基板Wを受け入れ(受け取り)可能な受取位置(図1に示す位置;第2受取位置という)とに亘って移動する。   The substrate support device 10 is provided so as to be movable in the Y-axis direction along a fixed rail 3 installed on the base 2, and is driven by a screw feed mechanism or the like using a motor as a drive source. . Then, based on motor control by the control device described later, a position where the substrate W carried in from the first substrate carry-in portion En1 can be received (received) (referred to as a first receiving position), and the substrate W is carried out from the substrate carry-out portion Ex. It moves between a possible position (referred to as a sending position) and a receiving position (position shown in FIG. 1; referred to as a second receiving position) that can receive (receive) the substrate W carried in from the second substrate carry-in part En2. To do.

基板支持装置10は、X軸方向に基板Wを搬送可能なコンベア対12と、このコンベヤ対12をY軸方向、Z軸方向およびR軸方向(Z軸回り)に移動させる移動機構と、コンベヤ対12の特定位置において基板Wを当該コンベヤ対12から上げる持ち上げるバックアップ機構と、持ち上げた基板Wを印刷可能に固定支持するクランプ機構14等を含む。なお、クランプ機構14はコンベヤ対12の不図示のフレームに固定支持される。   The substrate support apparatus 10 includes a conveyor pair 12 capable of transporting the substrate W in the X-axis direction, a moving mechanism that moves the conveyor pair 12 in the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the R-axis direction (around the Z axis), a conveyor A backup mechanism for lifting the substrate W from the conveyor pair 12 at a specific position of the pair 12 and a clamp mechanism 14 for fixing and supporting the lifted substrate W so as to be printable are included. The clamp mechanism 14 is fixedly supported by a frame (not shown) of the conveyor pair 12.

前記コンベヤ対12は、互いに平行にX軸方向に延びる一対のベルトコンベヤからなり、モータ駆動により周回移動するベルトにより基板Wの両端部分を支持しつつ当該ベルトの移動に伴い基板WをX軸方向に搬送する。つまり、基板支持装置10は、基板搬入部En1、En2から搬入される基板Wを第1、第2受取位置に配置された状態でこのコンベヤ対12上に受け入れ、印刷後の基板Wを前記送出位置に配置された状態でコンベヤ対12から基板搬出部Exに送り出す。   The conveyor pair 12 is composed of a pair of belt conveyors extending in the X-axis direction in parallel to each other, and supports the both ends of the substrate W by a belt that rotates around by a motor drive, and moves the substrate W along the X-axis direction as the belt moves. Transport to. That is, the substrate support apparatus 10 receives the substrate W carried in from the substrate carry-in portions En1 and En2 on the conveyor pair 12 in a state where the substrate W is arranged at the first and second receiving positions, and sends the printed substrate W to the delivery. In a state of being arranged at the position, the sheet is sent from the conveyor pair 12 to the substrate carry-out portion Ex.

コンベヤ対12の前記移動機構は、基板支持装置10のベース15上に設けられてX軸方向に移動可能に支持されるX軸テーブル16と、このX軸テーブル16上に設けられてR軸方向に移動(Z軸回りに回転)可能に支持される回転テーブル17と、この回転テーブル17上に設けられてZ軸方向に移動(昇降)可能に支持される昇降テーブル18と、これら各テーブル16〜18を個別に駆動するモータを駆動源とする駆動機構等とを含み、後記制御装置によるモータ制御に基づきコンベヤ対12を上記各方向に移動させる。   The moving mechanism of the conveyor pair 12 is provided on the base 15 of the substrate support device 10 and supported so as to be movable in the X-axis direction, and provided on the X-axis table 16 and in the R-axis direction. A rotary table 17 supported so as to be movable (rotated about the Z axis), a lift table 18 provided on the rotary table 17 and supported so as to be movable (lifted up and down) in the Z-axis direction, and the respective tables 16. , And a drive mechanism using a motor that individually drives each of 18 to 18 as a drive source, and the conveyor pair 12 is moved in the above-described directions based on motor control by a control device described later.

バックアップ機構は、前記昇降テーブル18上に設けられている。このバックアップ機構は、図示を省略するが、バックアップピンを備えた昇降可能なバックアップテーブルを有し、このバックアップテーブルを上昇させることにより、基板Wを前記バックアップピンにより支持した状態でコンベヤ対12(ベルト)から持ち上げるように構成されている。   The backup mechanism is provided on the lift table 18. Although not shown in the figure, this backup mechanism has a backup table with backup pins that can be raised and lowered. By raising the backup table, the substrate W is supported by the backup pins and the conveyor pair 12 (belt ).

クランプ機構14は、前記コンベヤ対12に組付けられている。このクランプ機構14は、Y軸方向に接離可能な一対のクランプ部材を有し、前記バックアップ機構によりコンベヤ対12から持ち上げられた基板Wを前記クランプ部材により挟み込むことにより基板Wを固定、支持する。なお、以下の説明では、便宜上、上記のようにクランプ機構14により基板Wを保持した状態(コンベヤ対12から持ち上げられてクランプ部材によりクランプされた状態)を単にクランプ状態といい、保持が解除された状態をクランプ解除状態という。   The clamp mechanism 14 is assembled to the conveyor pair 12. The clamp mechanism 14 has a pair of clamp members that can contact and separate in the Y-axis direction, and fixes and supports the substrate W by sandwiching the substrate W lifted from the conveyor pair 12 by the backup mechanism with the clamp member. . In the following description, for convenience, the state in which the substrate W is held by the clamp mechanism 14 as described above (the state in which the substrate W is lifted from the conveyor pair 12 and clamped by the clamp member) is simply referred to as a clamped state, and the holding is released. This state is called the clamp release state.

このように構成された基板支持装置10の上方に前記印刷実行部20が設けられている。   The print execution unit 20 is provided above the substrate support apparatus 10 configured as described above.

この印刷実行部20は、基台2上に設置された図外の装置フレームに支持されており、主な構成要素として、マスク保持ユニット22と、2つのスキージユニット24A、24B(第1スキージユニット24A、第2スキージユニット24Bという)と、撮像ユニット28等とを含む。   The print execution unit 20 is supported by an apparatus frame (not shown) installed on the base 2 and includes, as main components, a mask holding unit 22 and two squeegee units 24A and 24B (first squeegee unit). 24A, second squeegee unit 24B), imaging unit 28, and the like.

マスク保持ユニット22は、スクリーンマスク21(以下、マスク21と略す)を所定高さ位置に水平に張設した状態で固定的に保持するものである。なお、この印刷装置1Aで使用されるマスク21は、1枚のスクリーンマスクに互いに異なる2種類の印刷パターン211、212(第1パターン211、第2パターン212という)が形成されたものであり、これら印刷パターン211、212がY軸方向に並ぶように前記マスク保持ユニット22に保持されている。具体的には、基板搬出部Exに対して2つの印刷パターン211、212がY軸方向に等しく振り分けられた配置となるように保持されている。そして、第1パターン211に対して第1基板搬入部En1がほぼX軸方向に並び、第2パターン212に対して第2基板搬入部En2がほぼX軸方向に並ぶように、当該基板搬入部En1、En2が設けられている。   The mask holding unit 22 holds the screen mask 21 (hereinafter abbreviated as “mask 21”) in a fixed manner in a state of being horizontally stretched at a predetermined height position. The mask 21 used in the printing apparatus 1A is formed by forming two different types of print patterns 211 and 212 (referred to as a first pattern 211 and a second pattern 212) on a single screen mask. These print patterns 211 and 212 are held by the mask holding unit 22 so as to be aligned in the Y-axis direction. Specifically, the two print patterns 211 and 212 are held so as to be equally distributed in the Y-axis direction with respect to the substrate carry-out portion Ex. Then, the substrate carry-in portion so that the first substrate carry-in portion En1 is arranged in the X-axis direction with respect to the first pattern 211 and the second substrate carry-in portion En2 is arranged in the X-axis direction with respect to the second pattern 212. En1 and En2 are provided.

スキージユニット24A、24Bは、クリーム半田、導電ペースト等のペーストをマスク21上でローリング(混練)しながら拡張するもので、第1スキージユニット24Aは、マスク保持ユニット22に保持された前記マスク21のうち第1印刷パターン211の上方に、第2スキージユニット24Bは、同第2印刷パターン211の上方にそれぞれ配置されている。つまり、マスク21のうち第1印刷パターン211を用いて印刷が行われる場合には第1スキージユニット24Aが使用され、第2パターン212を用いて印刷が行われる場合には第2スキージユニット24Bが使用される。   The squeegee units 24 </ b> A and 24 </ b> B are expanded while rolling (kneading) paste such as cream solder or conductive paste on the mask 21, and the first squeegee unit 24 </ b> A is formed of the mask 21 held by the mask holding unit 22. Of these, the second squeegee unit 24 </ b> B is disposed above the first print pattern 211 and above the second print pattern 211. That is, the first squeegee unit 24A is used when printing is performed using the first print pattern 211 of the mask 21, and the second squeegee unit 24B is used when printing is performed using the second pattern 212. used.

これらのスキージユニット24A、24Bは、それぞれ図3の実線および仮想線に示すようにX軸方向に移動可能となるように上記図外の装置フレーム上に支持されており、モータを駆動源とするねじ送り機構等の駆動手段により個別に駆動されるようになっている。   These squeegee units 24A and 24B are supported on a device frame (not shown) so as to be movable in the X-axis direction as indicated by the solid and virtual lines in FIG. It is individually driven by driving means such as a screw feed mechanism.

また、各スキージユニット24A、24Bはそれぞれ、Y軸方向に細長の単一のスキージ26と、マスク21に対するスキージ26の傾き方向および傾き角度を変更(図3参照)するための図外のスキージ角度可変機構と、スキージ26をこれがマスク21に摺接する印刷作業高さ位置とこの位置よりも上方の退避位置との間で昇降させる図外のスキージ昇降機構等とを含んでいる。   Each squeegee unit 24A, 24B has a single squeegee 26 that is elongated in the Y-axis direction and a squeegee angle outside the figure for changing the tilt direction and tilt angle of the squeegee 26 with respect to the mask 21 (see FIG. 3). The variable mechanism includes a squeegee lifting mechanism (not shown) that lifts and lowers the squeegee 26 between a printing work height position at which the squeegee 26 slides on the mask 21 and a retracted position above the position.

すなわち、前記マスク21のうち第1印刷パターン211を使って印刷が行われる場合には、第1スキージユニット24Aのスキージ26が基板Wの表面(水平面)に対して所定角度にセットされて印刷作業位置に配置され、この状態で第1スキージユニット24AがX軸方向に駆動される。一方、前記マスク21のうち第2印刷パターン212を使って印刷が行われる場合には、第2スキージユニット24Bのスキージ26が基板Wの表面に対して所定角度にセットされて印刷作業位置に配置され、この状態で第2スキージユニット24BがX軸方向に駆動されるように構成されている。   That is, when printing is performed using the first printing pattern 211 of the mask 21, the squeegee 26 of the first squeegee unit 24A is set at a predetermined angle with respect to the surface (horizontal plane) of the substrate W, and printing work is performed. The first squeegee unit 24A is driven in the X-axis direction in this state. On the other hand, when printing is performed using the second printing pattern 212 of the mask 21, the squeegee 26 of the second squeegee unit 24B is set at a predetermined angle with respect to the surface of the substrate W and disposed at the printing work position. In this state, the second squeegee unit 24B is configured to be driven in the X-axis direction.

撮像ユニット28は、マスク21と基板Wとの相対的な位置関係を画像認識するためのものであり、マスク21の下面に記されるマークや記号等の複数の標識を下側から撮像するマスク認識カメラ28aと基板支持装置10に支持されている基板Wのマークや記号等の複数の標識を上側から撮像する基板認識カメラ28bを備えている。この撮像ユニット28は、図外のX−Yロボットに連結されることにより水平方向に二次元的に移動可能に設けられており、後記制御装置によるX−Yロボットの制御に基づき、印刷前(マスク重装前)のマスク21と基板Wとの間に介在して上記各標識を撮像する。   The imaging unit 28 is for recognizing an image of the relative positional relationship between the mask 21 and the substrate W, and is a mask for imaging a plurality of marks such as marks and symbols written on the lower surface of the mask 21 from below. A recognition camera 28a and a substrate recognition camera 28b that images a plurality of marks such as marks and symbols of the substrate W supported by the substrate support device 10 from above are provided. The imaging unit 28 is connected to an XY robot (not shown) so as to be two-dimensionally movable in the horizontal direction. Based on the control of the XY robot by a control device described later (before printing) Each mark is imaged by being interposed between the mask 21 and the substrate W (before the mask is overlaid).

なお、この印刷装置1Aは、CPU等を構成要素とする図外の制御装置(本発明の制御手段に相当する)を備えており、前記基板支持装置10、スキージユニット24A、24Bおよび撮像ユニット28等による一連の印刷処理動作、つまり基板搬入部En1、En2から搬入されてくる基板Wの受け取り、基板Wへの印刷および基板搬出部Exからの基板Wの搬出の一連の動作がこの制御装置により統括的に制御されるようになっている。   The printing apparatus 1A includes a control device (not shown) having a CPU or the like as a component (corresponding to the control means of the present invention). The substrate support device 10, the squeegee units 24A and 24B, and the imaging unit 28 are provided. The control device performs a series of printing processing operations such as receiving a substrate W carried in from the substrate carry-in portions En1 and En2, printing on the substrate W, and carrying out the substrate W from the substrate carry-out portion Ex. It is designed to be controlled comprehensively.

次に、この制御装置の制御に基づく印刷装置1Aの印刷動作について図1および図4を参照しつつ説明する。   Next, a printing operation of the printing apparatus 1A based on the control of the control apparatus will be described with reference to FIGS.

図1は、印刷装置A1において連続的に行われている印刷動作の特定時点の状態を模式的に示しており、具体的には、マスク21の2つの印刷パターン211、212のうち第2パターン212を用いた基板Wの印刷実施直後の状態を示している。   FIG. 1 schematically shows a state at a specific point in time of a printing operation continuously performed in the printing apparatus A1, and specifically, a second pattern among the two printing patterns 211 and 212 of the mask 21. The state immediately after printing of the board | substrate W using 212 is shown.

このような図1に示す状態から、まず、基板支持装置10が送出位置、すなわちコンベヤ対12が基板搬出部Exに対応する位置に移動する。そして、基板Wのクランプ状態が解除された後、コンベヤ対12、基台2上のコンベア対、およびコンベヤSMの駆動により、印刷後の基板Wが基板支持装置10から送り出されつつ基板搬出部Exから部品実装装置Mへ搬出される(図4(a))。   From such a state shown in FIG. 1, first, the substrate support device 10 moves to the delivery position, that is, the conveyor pair 12 corresponds to the substrate carry-out portion Ex. Then, after the clamped state of the substrate W is released, the printed substrate W is fed out from the substrate support device 10 by driving the conveyor pair 12, the conveyor pair on the base 2 and the conveyor SM, and the substrate unloading unit Ex Are carried out to the component mounting apparatus M (FIG. 4A).

基板Wの搬出が完了すると、後続の基板Wを受け取るべく基板支持装置10が第1又は第2受取位置、すなわちコンベヤ対12が第1基板搬入部En1又は第2基板搬入部En2に対応する位置に移動する。これにより第1基板搬入部En1又は第2基板搬入部En2から搬入されてくる基板Wが基板支持装置10のコンベヤ対12上に受け入れられる。例えば図4(b)に示すように、第1基板搬入部En1から搬入されてくる基板Wがコンベヤ対12上に受け入れられ、所定位置においてクランプ状態とされる。   When the unloading of the substrate W is completed, the substrate support device 10 receives the subsequent substrate W in the first or second receiving position, that is, the position where the conveyor pair 12 corresponds to the first substrate loading portion En1 or the second substrate loading portion En2. Move to. Thereby, the substrate W carried in from the first substrate carry-in part En1 or the second substrate carry-in part En2 is received on the conveyor pair 12 of the substrate support apparatus 10. For example, as shown in FIG. 4B, the substrate W carried in from the first substrate carry-in portion En1 is received on the conveyor pair 12, and is clamped at a predetermined position.

基板Wのクランプが完了すると、基板Wが、図4(c)に示すように上記マスク21の2つの印刷パターン211、212のうち印刷すべき印刷パターン下方の位置に配置される。基板Wは基板支持装置10のY軸方向の移動によりマスク21の何れの印刷パターン211、212の下方位置にも配置可能であるが、図示の例では、第1パターン211の下方位置に配置されている。   When the clamping of the substrate W is completed, the substrate W is arranged at a position below the print pattern to be printed out of the two print patterns 211 and 212 of the mask 21 as shown in FIG. The substrate W can be disposed at a position below any of the print patterns 211 and 212 of the mask 21 by the movement of the substrate support apparatus 10 in the Y-axis direction. However, in the illustrated example, the substrate W is disposed at a position below the first pattern 211. ing.

そして、印刷に先立ち撮像ユニット28が所定の退避位置(図3に示す位置)から基板Wとマスク21との間に進行し、基板Wおよびマスク21の各標識を撮像した後、上記退避位置に移動する。これにより基板Wおよびマスク21の各位置が画像認識され、これらの認識結果に基づきマスク21と基板Wとの位置ずれが求められるとともに、この位置ずれに応じたX軸、Y軸およびR軸方向の補正値(ΔX、ΔY、ΔR)が求められる。このような認識処理および補正値の演算は、各カメラ28a、28bにより撮像された画像に基づき上記制御装置によって行われる。   Prior to printing, the imaging unit 28 advances between a substrate W and the mask 21 from a predetermined retracted position (position shown in FIG. 3), images each marker on the substrate W and the mask 21, and then moves to the retracted position. Moving. As a result, the respective positions of the substrate W and the mask 21 are image-recognized, and based on these recognition results, the positional deviation between the mask 21 and the substrate W is obtained, and the X-axis, Y-axis, and R-axis directions corresponding to the positional deviation Correction values (ΔX, ΔY, ΔR) are obtained. Such recognition processing and calculation of correction values are performed by the control device based on images captured by the cameras 28a and 28b.

基板W等の認識が終了すると基板Wがマスク21に重装される。この際、上記補正値(ΔX、ΔY、ΔR)に基づき基板支持装置10がY軸方向に、コンベヤ対12の前記移動機構により当該コンベヤ対12がX軸およびR軸方向に駆動制御されることによりマスク21が基板Wに対して適正に重装される。   When the recognition of the substrate W or the like is completed, the substrate W is overlaid on the mask 21. At this time, based on the correction values (ΔX, ΔY, ΔR), the substrate support device 10 is driven and controlled in the Y-axis direction, and the conveyor pair 12 is driven and controlled in the X-axis and R-axis directions by the moving mechanism of the conveyor pair 12. Thus, the mask 21 is properly stacked on the substrate W.

そして、マスク21への基板Wの重装が完了すると、2つのスキージユニット24A、24Bのうち印刷すべき印刷パターン211、212に対応するものが作動し、これにより基板Wに印刷が施される。図4(c)の例の場合には、第1スキージユニット24Aのスキージ26が退避高さ位置から印刷作業高さ位置に下降移動した後、スキージ42を含むスキージユニット40全体がX軸方向に移動することにより基板Wに印刷が実施される。   When the mounting of the substrate W on the mask 21 is completed, the one corresponding to the print patterns 211 and 212 to be printed out of the two squeegee units 24A and 24B is activated, thereby printing on the substrate W. . In the example of FIG. 4C, after the squeegee 26 of the first squeegee unit 24A moves downward from the retracted height position to the printing work height position, the entire squeegee unit 40 including the squeegee 42 is moved in the X-axis direction. Printing is performed on the substrate W by moving.

印刷が終了すると、コンベヤ対12が所定のホームポジションにリセットされる。すなわち、コンベヤ対12の上記移動機構の駆動によりコンベヤ対12がX軸、Y軸及びR軸の各方向に移動することにより、コンベヤ対12の不図示のフレームに固定支持されるクランプ機構14にクランプされた基板Wがマスク21から離版され、クランプ機構14のクランプが解除されてバックアップ機構の下降により基板Wがコンベア対12上に載置されるとともに、当該コンベヤ対12が上記各コンベヤ対CL1、CL2及びSMとの間で基板Wの受け渡しが可能となる位置に配置される。   When printing is completed, the conveyor pair 12 is reset to a predetermined home position. That is, when the conveyor pair 12 moves in the X axis, Y axis, and R axis directions by driving the moving mechanism of the conveyor pair 12, the clamp mechanism 14 fixedly supported by a frame (not shown) of the conveyor pair 12 is used. The clamped substrate W is released from the mask 21, the clamp of the clamp mechanism 14 is released, and the substrate W is placed on the conveyor pair 12 by the lowering of the backup mechanism. It is arranged at a position where the substrate W can be transferred between CL1, CL2 and SM.

こうして基板Wの印刷が完了すると、基板支持装置10が送出位置に移動し、コンベヤ対12の駆動により印刷後の基板Wが基板支持装置10から送り出されつつ基板搬出部Exから部品実装装置Mに搬出される。そして、以後、第1基板搬入部En1又第2基板搬入部En2から搬入される基板Wが基板支持装置10に受け入れつつマスク21の2つの印刷パターン211、212のうち何れかを用いて印刷が行われて基板搬出部Exから部品実装装置Mに搬出される。   When the printing of the substrate W is completed in this way, the substrate support device 10 moves to the delivery position, and the printed substrate W is sent out from the substrate support device 10 by driving the conveyor pair 12, and then from the substrate carry-out portion Ex to the component mounting device M. It is carried out. Thereafter, printing is performed using either one of the two print patterns 211 and 212 of the mask 21 while the substrate W carried from the first substrate carry-in portion En1 or the second substrate carry-in portion En2 is received by the substrate support device 10. It is carried out to the component mounting apparatus M from the board carry-out part Ex.

以上説明した印刷装置1Aによると、従来装置(背景技術の特許文献1に開示されたスクリーン印刷装置)と同様に2つの印刷パターン211、212を含む1枚のマスク21を用いて印刷を実施できることに加え、印刷装置1A単独で二系統のローダL1、L2から板Wを受け入れつつ印刷を実施して一系統の部品実装装置Mに搬出することができる。従って、二系統の上流側装置(ローダL1、L2)と一系統の下流側装置(部品実装装置M)との間に印刷装置1Aを介設しながらも従来装置のような付帯設備(切り換え装置)は不要であり、これにより製造ラインをコンパクトに構成することができる。   According to the printing apparatus 1A described above, printing can be performed using the single mask 21 including the two printing patterns 211 and 212 as in the conventional apparatus (the screen printing apparatus disclosed in Patent Document 1 of the background art). In addition, printing can be carried out while accepting the plate W from the two loaders L1 and L2 by the printing apparatus 1A alone, and the printing apparatus 1A can carry it out to the one component mounting apparatus M. Accordingly, while the printing apparatus 1A is interposed between the two upstream apparatuses (loaders L1, L2) and the one downstream apparatus (component mounting apparatus M), the incidental equipment (switching apparatus) as in the conventional apparatus is provided. ) Is not necessary, and thus the production line can be made compact.

なお、この印刷装置1Aでは、マスク21として互いに異なる2種類の印刷パターン211、212が形成されものを適用した例について説明したが、印刷パターン211、212は同種類のパターンであってもよい(以下の第2〜第6実施形態について同じ)。   In the printing apparatus 1A, an example in which two different types of print patterns 211 and 212 are formed as the mask 21 has been described. However, the print patterns 211 and 212 may be the same type of pattern ( The same applies to the following second to sixth embodiments).

次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第2の実施形態について図5を参照しつつ説明する。   Next, a second embodiment of the screen printing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

図5は第2実施形態に係るスクリーン印刷装置1B(以下、印刷装置1Bと略す)を平面図で模式的に示している。この第2実施形態に係る印刷装置1Bは、第1実施形態の印刷装置1Aの変形であり、次の点で第1実施形態の印刷装置1Aと構成が相違する。   FIG. 5 schematically shows a screen printing apparatus 1B (hereinafter abbreviated as printing apparatus 1B) according to the second embodiment in a plan view. The printing apparatus 1B according to the second embodiment is a modification of the printing apparatus 1A according to the first embodiment, and differs in configuration from the printing apparatus 1A according to the first embodiment in the following points.

すなわち、この印刷装置1Bは、一つの基板搬入部Enと二つの基板搬出部Ex1、Ex2(第1基板搬出部Ex1、第2基板搬出部Ex2)とを有しており、図示の例では、1台のローダLから繰り出される基板Wを基板搬入部Enから装置内に搬入し、印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に、又は第2基板搬出部Ex2から第2部品実装装置M2に選択的に搬出し得るように構成されている。そして、基板支持装置10が、基板搬入部Enから搬入される基板Wを受取可能な受取位置と、印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から搬出可能な第1送出位置と、印刷後の基板Wを第2基板搬出部Ex2から搬出可能な第2送出位置とに亘ってY軸方向に移動可能に設けられており、これらの点で印刷装置1Bは第1実施形態の印刷装置1Aと構成が相違している。   That is, the printing apparatus 1B includes one substrate carry-in portion En and two substrate carry-out portions Ex1 and Ex2 (first substrate carry-out portion Ex1 and second substrate carry-out portion Ex2). The board W fed out from one loader L is carried into the apparatus from the board carry-in part En, and the printed board W is transferred from the first board carry-out part Ex1 to the first component mounting apparatus M1 or the second board carry-out part Ex2. To the second component mounting apparatus M2. The substrate support apparatus 10 can receive a substrate W carried in from the substrate carry-in unit En, a first delivery position where the printed substrate W can be carried out from the first substrate carry-out unit Ex1, and after printing The substrate W is movably provided in the Y-axis direction over a second delivery position where the substrate W can be carried out from the second substrate carry-out part Ex2, and the printing apparatus 1B is the printing apparatus 1A according to the first embodiment in these respects. And the configuration is different.

時系列図を省略するが、この印刷装置1Bでは、まず基板支持装置10が受取位置に配置されることにより、基板搬入部Enから搬入されてくる基板Wが基板支持装置10(コンベヤ対12)に受け入れられる。そして、基板Wがクランプとされた後、マスク21の第1又は第2印刷パターン211、212のうち当該基板Wに印刷すべきパターンに対応するように基板支持装置10が配置され、この状態で当該基板Wにマスク21が重装されて印刷が実施される。印刷後は、基板支持装置10が第1送出位置又は第2送出位置に配置されることにより、基板Wが第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に、又は第2基板搬出部Ex2から部品実装装置M2搬出される。   Although a time series diagram is omitted, in this printing apparatus 1B, the substrate support device 10 is first arranged at the receiving position, whereby the substrate W loaded from the substrate loading portion En is transferred to the substrate support device 10 (conveyor pair 12). To be accepted. Then, after the substrate W is clamped, the substrate support device 10 is arranged so as to correspond to the pattern to be printed on the substrate W among the first or second printing patterns 211 and 212 of the mask 21, and in this state The mask 21 is placed on the substrate W and printing is performed. After printing, the substrate support device 10 is arranged at the first delivery position or the second delivery position, so that the substrate W is transferred from the first substrate carry-out portion Ex1 to the first component mounting apparatus M1 or the second substrate carry-out portion Ex2. From the component mounting apparatus M2.

このような第2実施形態の印刷装置1Bによると、2つの印刷パターン211、212を含むマスク21を用いて印刷を実施できることに加え、印刷装置1B単独で一系統のローダLから基板Wを受け入れつつ印刷を実施して二系統の部品実装装置M1、M2に搬出することができる。従って、この印刷装置1Bによれば、一系統の上流側装置(ローダL1)と二系統の下流側装置(部品実装装置M1、M2)との間に介設しながらも従来装置のような付帯設備(振り分け装置)は不要であり、これにより製造ラインをコンパクトに構成することができる。   According to the printing apparatus 1B of the second embodiment, in addition to being able to perform printing using the mask 21 including the two printing patterns 211 and 212, the printing apparatus 1B alone accepts the substrate W from the single loader L. However, printing can be carried out and carried out to the two component mounting apparatuses M1 and M2. Therefore, according to the printing apparatus 1B, an auxiliary apparatus such as a conventional apparatus is interposed between the upstream apparatus (loader L1) of one system and the downstream apparatuses (component mounting apparatuses M1 and M2) of two systems. Equipment (sorting device) is unnecessary, and the production line can be configured compactly.

次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第3の実施形態について図6を参照しつつ説明する。   Next, a third embodiment of the screen printing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

図6は第3実施形態に係るスクリーン印刷装置1C(以下、印刷装置1Cと略す)を平面図で模式的に示している。この第3実施形態に係る印刷装置1Cは、第1実施形態の印刷装置1Aの変形であり、次の点で第1実施形態の印刷装置1Aと構成が相違する。   FIG. 6 schematically shows a screen printing apparatus 1C (hereinafter abbreviated as printing apparatus 1C) according to the third embodiment in a plan view. The printing apparatus 1C according to the third embodiment is a modification of the printing apparatus 1A according to the first embodiment, and differs in configuration from the printing apparatus 1A according to the first embodiment in the following points.

すなわち、この印刷装置1Cは、基板搬出部として二つの基板搬出部Ex1、Ex2(第1基板搬出部Ex1、第2基板搬出部Ex2)を有しており、図示の例では、第1ローダL1から繰り出される基板Wを第1基板搬入部En1から装置内に、第2ローダL2から繰り出される基板Wを第2基板搬入部En2から装置内にそれぞれ搬入し、印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に、又は第2基板搬出部Ex2から第2部品実装装置M2に選択的に搬出し得るように構成されている。そして、基板支持装置10がさらに印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から搬出可能な第1送出位置および印刷後の基板Wを第2基板搬出部Ex2から搬出可能な第2送出位置に移動可能に設けられており、これらの点で印刷装置1Cは第1実施形態の印刷装置1Aと構成が相違している。なお、前記基板搬出部Ex1、Ex2は、Y軸方向において両基板搬入部En1、En2の間の位置に設けられている。換言すれば、前記基板搬出部Ex1、Ex2は、両基板搬入部En1、En2の配列ピッチPt1とは異なる配列ピッチPt2(Pt2<Pt1)で設けられている。   In other words, the printing apparatus 1C includes two substrate unloading units Ex1 and Ex2 (first substrate unloading unit Ex1 and second substrate unloading unit Ex2) as substrate unloading units. In the illustrated example, the first loader L1 is provided. The substrate W fed out from the first substrate carry-in section En1 is loaded into the apparatus, the substrate W fed out from the second loader L2 is loaded into the apparatus from the second substrate carry-in section En2, and the printed substrate W is loaded into the first substrate. It is configured to selectively carry out from the carry-out part Ex1 to the first component mounting apparatus M1 or from the second substrate carry-out part Ex2 to the second component mounting apparatus M2. Then, the substrate support apparatus 10 further moves to a first sending position where the printed substrate W can be carried out from the first substrate carry-out portion Ex1, and to a second sending position where the printed substrate W can be carried out from the second substrate carry-out portion Ex2. The printing apparatus 1 </ b> C is different in configuration from the printing apparatus 1 </ b> A of the first embodiment in these respects. The substrate carry-out portions Ex1 and Ex2 are provided at positions between both substrate carry-in portions En1 and En2 in the Y-axis direction. In other words, the substrate carry-out portions Ex1 and Ex2 are provided at an arrangement pitch Pt2 (Pt2 <Pt1) different from the arrangement pitch Pt1 of both substrate carry-in portions En1 and En2.

時系列図を省略するが、この印刷装置1Cでは、まず基板支持装置10が第1受取位置、又は第2受取位置に配置されることにより、基板搬入部En1、En2から搬入されてくる基板Wが基板支持装置10(コンベヤ対12)に受け入れられる。そして、基板Wがクランプとされた後、マスク21の第1印刷パターン211、又は第2印刷パターン212のうち当該基板Wに印刷すべきパターンに対応するように基板支持装置10が配置され、この状態で当該基板Wにマスク21が重装されて印刷が実施される。印刷後は、基板支持装置10が第1送出位置、又は第2送出位置に配置されることにより、基板Wが第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に、又は第2基板搬出部Ex2から部品実装装置M2に搬出される。   Although a time series diagram is omitted, in the printing apparatus 1C, the substrate W that is carried in from the substrate carry-in portions En1 and En2 is first arranged by placing the substrate support device 10 in the first receiving position or the second receiving position. Is received by the substrate support device 10 (conveyor pair 12). Then, after the substrate W is clamped, the substrate support device 10 is arranged so as to correspond to the pattern to be printed on the substrate W among the first print pattern 211 or the second print pattern 212 of the mask 21. In this state, the mask 21 is overlaid on the substrate W and printing is performed. After printing, the substrate support device 10 is arranged at the first delivery position or the second delivery position, so that the substrate W is transferred from the first substrate carry-out portion Ex1 to the first component mounting apparatus M1 or the second substrate carry-out portion. It is carried out from Ex2 to the component mounting apparatus M2.

このような第3実施形態の印刷装置1Cによると、2つの印刷パターン211、212を含むマスク21を用いて印刷を実施できることに加え、この印刷装置1C単独で二系統のローダL1、L2から基板Wを受け入れつつ印刷を施してこれらローダL1、L2のコンベア対CL1、CL2のピッチ(Pt1)とは異なるピッチ(Pt2)で設置される部品実装装置M1、M2のコンベア対SM1、SM2に基板Wを搬出することができる。従って、この印刷装置1Cによれば、二系統の上流側装置(ローダL1、L2)と二系統の下流側装置(部品実装装置M1、M2)との間に配置する場合であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと下流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるような場合でも、従来のような付帯設備(中継装置)は不要であり、これにより製造ラインをコンパクトに構成することができる。   According to the printing apparatus 1C of the third embodiment as described above, in addition to being able to perform printing using the mask 21 including the two printing patterns 211 and 212, the printing apparatus 1C alone can be used from the two loaders L1 and L2 to the substrate. Printing is performed while receiving W, and the substrate W is mounted on the conveyor pairs SM1 and SM2 of the component mounting apparatuses M1 and M2 installed at a pitch (Pt2) different from the pitch (Pt1) of the conveyor pairs CL1 and CL2 of the loaders L1 and L2. Can be carried out. Therefore, according to this printing apparatus 1C, it is a case where it arrange | positions between two upstream apparatuses (loader L1, L2) and two downstream apparatuses (component mounting apparatus M1, M2), and upstream. Even if the pitch between the board transfer lines of the side device differs from the pitch between the board transfer lines of the downstream device, the conventional incidental equipment (relay device) is not required, and it is manufactured by this. The line can be made compact.

次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第4の実施形態について図7、図8を参照しつつ説明する。   Next, a screen printing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図7は第4実施形態に係るスクリーン印刷装置1D(以下、印刷装置1Dと略す)を平面図で模式的に示している。この第4実施形態に係る印刷装置1Dは、第1実施形態の印刷装置1Aの変形であり、次の点で第1実施形態の印刷装置1Aと構成が相違する。   FIG. 7 schematically shows a screen printing apparatus 1D (hereinafter abbreviated as printing apparatus 1D) according to the fourth embodiment in a plan view. The printing apparatus 1D according to the fourth embodiment is a modification of the printing apparatus 1A according to the first embodiment, and differs in configuration from the printing apparatus 1A according to the first embodiment in the following points.

すなわち、この印刷装置1Dは、基板支持装置として2つの基板支持装置10A、10B(第1基板支持装置10A、第2基板支持装置10Bという)を有している。これら基板支持装置10A、10Bは、同一の構成であり、基台2上に設置された共通の固定レール3上に支持されており、モータを駆動源とするねじ送り機構等により個別にY軸方向に駆動されるようになっている。そして、第1基板支持装置10Aが、第1基板搬入部En1から搬入されてくる基板Wを受け取り可能な受取位置(第1受取位置)と前記送出位置とに亘って移動する一方で、第2基板支持装置10Bが、第2基板搬入部En2から搬入されてくる基板Wを受け取り可能な受取位置(第2受取位置)と前記送出位置とに亘って移動するようになっている。従って、この印刷装置1Dでは、第1基板支持装置10Aに支持される基板Wについては、マスク21の2つの印刷パターン211、212のうち第1パターン211による印刷のみが可能となり、他方、第2基板支持装置10Bに支持される基板Wについては、第2パターン212による印刷のみが可能となる。   That is, this printing apparatus 1D has two substrate support devices 10A and 10B (referred to as a first substrate support device 10A and a second substrate support device 10B) as substrate support devices. These substrate support devices 10A and 10B have the same configuration, are supported on a common fixed rail 3 installed on the base 2, and are individually Y-axis driven by a screw feed mechanism using a motor as a drive source. It is driven in the direction. The first substrate support apparatus 10A moves between the receiving position (first receiving position) where the substrate W carried in from the first substrate carry-in portion En1 can be received and the delivery position, while The substrate support apparatus 10B moves between a receiving position (second receiving position) where the substrate W carried in from the second substrate carry-in portion En2 can be received and the delivery position. Therefore, in this printing apparatus 1D, the substrate W supported by the first substrate support apparatus 10A can be printed only by the first pattern 211 of the two print patterns 211 and 212 of the mask 21, while the second For the substrate W supported by the substrate support apparatus 10B, only printing by the second pattern 212 is possible.

なお、この印刷装置1Cでは、一方側の基板支持装置10A(又は10B)への基板の受け入れ中に他方側の基板支持装置10B(又は10A)から基板搬出部Exへの基板Wの送り出しが可能となるように、換言すれば第1又は第2受入位置と送出位置とに同時に基板支持装置10A、10Bを配置できるように、例えば同図に示すように、両基板搬入部En1、En2がY軸方向においてマスク21よりも外側の位置に設けられている。   In the printing apparatus 1C, it is possible to send the substrate W from the substrate support device 10B (or 10A) on the other side to the substrate carry-out portion Ex while the substrate is being received by the substrate support device 10A (or 10B) on the one side. In other words, as shown in the same figure, for example, as shown in the same figure, the two substrate carry-in portions En1 and En2 are set to be Y so that the substrate support devices 10A and 10B can be simultaneously arranged at the first or second receiving position and the sending position. It is provided at a position outside the mask 21 in the axial direction.

この印刷装置1Dでは、同図に示すように、第1基板支持装置10Aがマスク21の下方位置に配置され、この第1基板支持装置10Aに支持された基板Wが第1パターン211に対して位置決めされた状態で当該マスク21に重装されて印刷が実施される。この印刷中にコンベア対CL2上の基板Wが、第2基板搬入部En2から第1受入位置の第2基板支持装置10Bに受け入れられクランプされる。   In the printing apparatus 1D, as shown in the figure, the first substrate support device 10A is disposed below the mask 21, and the substrate W supported by the first substrate support device 10A is located with respect to the first pattern 211. In a state of being positioned, the mask 21 is overlaid and printing is performed. During this printing, the substrate W on the conveyor pair CL2 is received and clamped from the second substrate carry-in portion En2 to the second substrate support device 10B at the first receiving position.

この印刷が終了すると、図8(a)に示すように、第1基板支持装置10Aが送出位置に配置されて印刷後の基板Wが基板支持装置10から送り出されつつ基板搬出部Exから部品実装装置Mに搬出される。   When this printing is completed, as shown in FIG. 8A, the first substrate support device 10A is disposed at the delivery position, and the printed substrate W is sent out from the substrate support device 10 and component mounting is performed from the substrate carry-out portion Ex. It is carried out to the apparatus M.

基板Wの搬出が完了すると、図8(b)に示すように、第1基板支持装置10Aが第1受入位置に配置され、第1基板搬入部En1から搬入されてくる基板Wが基板支持装置10のコンベヤ対12上に受け入れられてクランプされる。一方、第2基板支持装置10Bがマスク21の下方位置に配置され、この第1基板支持装置10Bに支持された基板Wが第2パターン212に対して位置決めされた状態で当該マスク21に重装されて印刷が実施される。   When the unloading of the substrate W is completed, as shown in FIG. 8B, the first substrate supporting device 10A is arranged at the first receiving position, and the substrate W loaded from the first substrate loading portion En1 is moved to the substrate supporting device. Accepted and clamped on 10 conveyor pairs 12. On the other hand, the second substrate support device 10B is arranged below the mask 21, and the substrate W supported by the first substrate support device 10B is positioned on the second pattern 212 so as to be superimposed on the mask 21. Then, printing is performed.

このように、第1基板支持装置10Aが第1受取位置、マスク21(第1パターン211)の下方位置および送出位置と順次移動しつつ当該第1基板支持装置10Aに支持された基板Wの印刷、当該基板Wの搬出および後続基板Wの受け入れの各動作が順次行われる一方で、当該動作と一定の時間差をもって、第2基板支持装置10Bが第2受取位置、マスク21(第2パターン212)の下方位置および送出位置に順次移動しつつ第2基板支持装置10Bに支持された基板Wの印刷(図8(b))、基板Wの搬出および後続基板Wの受け入れ動作(図7、図8(a))が順次行われる。   Thus, the printing of the substrate W supported by the first substrate support apparatus 10A while the first substrate support apparatus 10A sequentially moves from the first receiving position, the lower position of the mask 21 (first pattern 211), and the delivery position. While the operations of unloading the substrate W and receiving the subsequent substrate W are sequentially performed, the second substrate support device 10B has the second receiving position, the mask 21 (second pattern 212) with a certain time difference from the operation. Printing of the substrate W supported by the second substrate support apparatus 10B while sequentially moving to the lower position and the delivery position (FIG. 8B), carrying out the substrate W, and receiving the subsequent substrate W (FIGS. 7 and 8). (A)) is performed sequentially.

このような第4実施形態の印刷装置1Dについても、第1実施形態の印刷装置1Aと同様に、印刷装置1D単独で二系統の上流側装置(ローダL1、L2)から基板Wを受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置(部品実装装置M)に搬出することができる。   In the printing apparatus 1D of the fourth embodiment, similarly to the printing apparatus 1A of the first embodiment, the printing apparatus 1D alone performs printing while receiving the substrate W from the two upstream apparatuses (loaders L1, L2). Can be carried out to a downstream apparatus (component mounting apparatus M) of one system.

しかも、この印刷装置1Dによれば、2つの基板支持装置10A、10Bに交互に基板Wを受け入れつつ印刷を実施して搬出するため、第1実施形態の印刷装置1Aに比べると、先行する印刷済み基板Wの搬出後、後続の基板Wの印刷をより短時間で開始することが可能となる。従って、この第4実施形態の印刷装置1Dによると、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間に印刷装置1を介設しながらも製造ラインをコンパクトに構成することができるという第1実施形態の印刷装置1Aと同様の作用効果に加え、スループットを向上させることができるという作用効果を享受することができる。   In addition, according to the printing apparatus 1D, since the printing is performed while the substrates W are alternately received by the two substrate support apparatuses 10A and 10B, the printing is performed as compared with the printing apparatus 1A of the first embodiment. After the finished substrate W is carried out, printing of the subsequent substrate W can be started in a shorter time. Therefore, according to the printing apparatus 1D of the fourth embodiment, the production line can be configured compactly while the printing apparatus 1 is interposed between the two upstream apparatuses and the one downstream apparatus. In addition to the operational effects similar to those of the printing apparatus 1A of the first embodiment, it is possible to enjoy the operational effect that the throughput can be improved.

上記の説明では特に言及していないが、撮像ユニット28は、両基板支持装置10A、10Bについて共通であり、各基板支持装置10A、10Bがマスク21の下方位置に配置された状態で、基板Wとマスク21(第1パターン211又は第2パターン212)との間に介在して各標識を撮像する。なお、この印刷装置1Dでは、一方側の基板支持装置10A(又は10B)がマスク21の下方位置に配置される時点では、通常、図7および図8(b)に示すように他方側の基板支持装置10B(又は10A)は受取位置に配置されており、従って当該他方側の基板支持装置10B(又は10A)が撮像ユニット28による標識撮像動作の邪魔になることはない。   Although not particularly mentioned in the above description, the imaging unit 28 is common to both the substrate support devices 10A and 10B, and the substrate W is disposed in a state where each of the substrate support devices 10A and 10B is disposed below the mask 21. And the mask 21 (the first pattern 211 or the second pattern 212), each marker is imaged. In this printing apparatus 1D, when the substrate support device 10A (or 10B) on one side is disposed at a position below the mask 21, the substrate on the other side is usually provided as shown in FIGS. 7 and 8B. The support device 10B (or 10A) is disposed at the receiving position, and therefore, the other substrate support device 10B (or 10A) does not interfere with the sign image pickup operation by the image pickup unit 28.

次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第5の実施形態について図9、図10を参照しつつ説明する。   Next, a screen printing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図9は第5実施形態に係るスクリーン印刷装置1E(以下、印刷装置1Eと略す)を平面図で模式的に示している。この第2実施形態に係る印刷装置1Eは、第4実施形態の印刷装置1Dの変形であり、次の点で第4実施形態の印刷装置1Dと構成が相違する。   FIG. 9 schematically shows a screen printing apparatus 1E (hereinafter abbreviated as printing apparatus 1E) according to the fifth embodiment in a plan view. The printing apparatus 1E according to the second embodiment is a modification of the printing apparatus 1D according to the fourth embodiment, and differs from the printing apparatus 1D according to the fourth embodiment in the following points.

すなわち、この印刷装置1Eは、一つの基板搬入部Enと二つの基板搬出部Ex1、Ex2(第1基板搬出部Ex1、第2基板搬出部Ex2)とを有しており、図示の例では、印刷装置1Dは、1台のローダLから繰り出される基板Wを基板搬入部Enから装置内に搬入し、印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に、第2基板搬出部Ex2から第2部品実装装置M2にそれぞれ搬出するように構成されている。   That is, the printing apparatus 1E includes one substrate carry-in portion En and two substrate carry-out portions Ex1 and Ex2 (first substrate carry-out portion Ex1 and second substrate carry-out portion Ex2). The printing apparatus 1D carries the substrate W fed out from one loader L into the apparatus from the board carry-in section En, and the printed board W is transferred from the first board carry-out section Ex1 to the first component mounting apparatus M1. The board unloading unit Ex2 is configured to be unloaded to the second component mounting apparatus M2.

基板搬入部Enは、第1基板搬出部Ex1に対してX軸方向に一列に並ぶように、換言すればY軸方向における第1基板搬出部Ex1と同じ位置に設けられている。   The substrate carry-in portion En is provided in a line in the X-axis direction with respect to the first substrate carry-out portion Ex1, in other words, at the same position as the first substrate carry-out portion Ex1 in the Y-axis direction.

そして、第1基板支持装置10Aが、基板搬入部Enから搬入される基板Wを受取可能でかつ印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から搬出可能な作業位置(同図に示す位置;本発明の受取位置および第1送出位置に相当)とこの位置より装置前側(同図では下方)に位置する待機位置とに移動可能に設けられる一方で、第2基板支持装置10Bが基板搬入部Enから搬入される基板Wを受取可能な受取位置(本発明の受取位置に相当)と印刷後の基板Wを第2基板搬出部Ex2へ送り出し可能な送出位置(本発明の第2送出位置に相当)とに移動可能に設けられている。なお、第1基板支持装置10Aにおける前記作業位置と第2基板支持装置10Bにおける受取位置とは同じ位置ではあるが当実施形態の説明では文言上区別する。   Then, the first substrate support apparatus 10A can receive the substrate W carried in from the substrate carry-in unit En and can operate the work position (position shown in the figure; the printed substrate W can be carried out from the first substrate carry-out unit Ex1; The second substrate support device 10B is provided with a substrate carry-in portion, while being movably provided between the receiving position and the first sending position of the present invention) and a standby position located on the front side of the apparatus (downward in the figure). A receiving position (corresponding to the receiving position of the present invention) capable of receiving the substrate W carried from En and a sending position (to the second sending position of the present invention) capable of sending the printed substrate W to the second substrate unloading section Ex2. Equivalent). In addition, although the said work position in 10 A of 1st board | substrate support devices and the receiving position in 10B of 2nd board | substrate support apparatuses are the same positions, in the description of this embodiment, it distinguishes on the wording.

また、マスク21は、2つの印刷パターン211、212のうち第1パターン211が作業位置(受取位置)に位置するように保持されている。また、各印刷パターン211、212に対して同時に基板Wを位置決めした状態で印刷が可能となるように各基板支持装置10A、10Bの構成との関係で各印刷パターン211、212のY軸方向の間隔等が設定されている。   The mask 21 is held so that the first pattern 211 of the two print patterns 211 and 212 is positioned at the work position (receiving position). Further, the Y-axis direction of each print pattern 211, 212 is related to the configuration of each substrate support apparatus 10A, 10B so that printing can be performed while the substrate W is simultaneously positioned with respect to each print pattern 211, 212. An interval is set.

この印刷装置1Eでは、基板Wの印刷および印刷後の基板Wの搬出が各基板支持装置10A、10Bについてほぼ並行して実施される。すなわち、この印刷装置1Aでは、同図に示すように、第1基板支持装置10Aが作業位置(受入位置であってかつ第1送出位置)に配置された状態で基板搬入部Enから搬入される基板Wが第1基板支持装置10Aに受け入れられる。この際、先行する印刷済みの基板Wが第1基板支持装置10Aから送り出されつつ第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に搬出される。また、これほぼ同時に、先行する印刷済みの基板Wが第2基板支持装置10Bから送り出されつつ第2基板搬出部Ex2から第2部品実装装置M2に搬出される。   In the printing apparatus 1E, the printing of the substrate W and the unloading of the substrate W after printing are performed in parallel with respect to each of the substrate support devices 10A and 10B. That is, in this printing apparatus 1A, as shown in the figure, the first substrate support device 10A is carried in from the substrate carry-in portion En in a state where it is disposed at the work position (the receiving position and the first sending position). The substrate W is received by the first substrate support apparatus 10A. At this time, the preceding printed substrate W is unloaded from the first substrate unloading section Ex1 to the first component mounting apparatus M1 while being sent out from the first substrate support apparatus 10A. At almost the same time, the preceding printed board W is carried out from the second board carrying-out section Ex2 to the second component mounting apparatus M2 while being sent out from the second board supporting apparatus 10B.

第1基板支持装置10Aへの基板Wの受け入れが完了し、かつ先行する基板Wの送り出しが完了すると、図10(a)に示すように、第1基板支持装置10Aが待機位置に配置される一方、第2基板支持装置10Bが受取位置に配置され、この状態で当該第2基板支持装置10Bに基板Wが受け入れられる。   When the reception of the substrate W to the first substrate support apparatus 10A is completed and the delivery of the preceding substrate W is completed, the first substrate support apparatus 10A is arranged at the standby position as shown in FIG. On the other hand, the second substrate support device 10B is disposed at the receiving position, and the substrate W is received by the second substrate support device 10B in this state.

第2基板支持装置10Bへの基板Wの受け入れが完了すると、この第2基板支持装置10Bがマスク21(第2パターン212)の下方位置に配置されるとともに第1基板支持装置10Aがマスク21(第1パターン211)の下方位置に配置され、これにより図10(b)に示すように、第1基板支持装置10Aの基板Wが第1パターン211に、第2基板支持装置10Bの基板Wが第2パターン212にそれぞれ位置決めされ、撮像ユニット28による各標識の撮像が行われ、算出される補正量による各基板の位置補正がされた後、各基板Wがマスク21に重装されて当該両基板Wの印刷がほぼ同時に実施される。なお、撮像ユニット28による各標識の撮像は各基板Wについて同時に行われる。すなわち、撮像ユニット28が第1基板支持装置10Aの基板Wとマスク21(第1パターン211)との間および第2基板支持装置10Bの基板Wとマスク21(第2パターン212)との間を連続的に移動することにより各基板Wの標識およびマスク21(印刷パターン211、212)の標識を連続的に撮像する。   When the reception of the substrate W to the second substrate support apparatus 10B is completed, the second substrate support apparatus 10B is disposed below the mask 21 (second pattern 212) and the first substrate support apparatus 10A is set to the mask 21 ( 10 (b), the substrate W of the first substrate support apparatus 10A is changed to the first pattern 211, and the substrate W of the second substrate support apparatus 10B is changed to be lower than the first pattern 211). Each of the markers is imaged by the imaging unit 28 after being positioned on the second pattern 212, and the position of each substrate is corrected by the calculated correction amount. The printing of the substrate W is performed almost simultaneously. Note that imaging of each marker by the imaging unit 28 is performed simultaneously for each substrate W. That is, the imaging unit 28 is between the substrate W of the first substrate support apparatus 10A and the mask 21 (first pattern 211) and between the substrate W of the second substrate support apparatus 10B and the mask 21 (second pattern 212). By continuously moving, the signs of the substrates W and the signs of the masks 21 (print patterns 211 and 212) are continuously imaged.

印刷が終了すると、第1基板支持装置10Aが作業位置に配置されて印刷後の基板Wが第1基板搬出部Ex1に送り出されつつ後続の基板Wが基板搬出部Exから当該第1基板支持装置10Aに受け入れられる一方で、第2基板支持装置10Bが送出位置に配置されて印刷後の基板Wが第2基板搬出部Ex2に送り出される(図9参照)。   When printing is completed, the first substrate support device 10A is arranged at the work position, and the substrate W after printing is sent out to the first substrate carry-out portion Ex1, while the subsequent substrate W is transferred from the substrate carry-out portion Ex to the first substrate support device. While being accepted by 10A, the second substrate support device 10B is arranged at the delivery position, and the printed substrate W is delivered to the second substrate carry-out part Ex2 (see FIG. 9).

こうして以後、基板Wの印刷および印刷後の基板Wの搬出が各基板支持装置10A、10Bについてほぼ並行して実施されることとなる。   After that, the printing of the substrate W and the unloading of the substrate W after printing are performed substantially in parallel on each of the substrate support devices 10A and 10B.

このような第5実施形態の印刷装置1Eによれば、印刷装置1E単独で一系統の上流側装置(ローダL)から基板Wを受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置(部品実装装置M1、M2)に搬出することができるため、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間に印刷装置1を介設しながらも製造ラインをコンパクトに構成することができるという上記第2実施形態の印刷装置1B(図5参照)と同様の作用効果を奏することができる。しかも、この印刷装置1Eでは、上記の通り2つの基板支持装置10A、10Bに基板Wを受け入れつつ印刷を実施して搬出するように構成された上で、さらにこのような基板Wの印刷および印刷後の基板Wの搬出が各基板支持装置10A、10Bについてほぼ並行して実施されるように構成されているため、基板Wを1枚ずつ装置内に受け入れて印刷し搬出する第2実施形態の印刷装置1Bと比べると、基板Wのスループットを向上させることができるという利点がある。   According to the printing apparatus 1E of the fifth embodiment as described above, the printing apparatus 1E alone performs printing while receiving the substrate W from the upstream apparatus (loader L) of one system, and performs the downstream apparatus (component mounting apparatus) of two systems. M1 and M2) can be carried out, so that the production line can be made compact while the printing apparatus 1 is interposed between the two upstream apparatuses and the one downstream apparatus. The same effects as the printing apparatus 1B (see FIG. 5) of the second embodiment can be obtained. In addition, the printing apparatus 1E is configured to carry out printing while receiving the substrate W on the two substrate supporting devices 10A and 10B as described above, and then print and print such a substrate W. Since the subsequent carry-out of the substrate W is performed substantially in parallel with respect to each of the substrate support devices 10A, 10B, the substrate W is received into the device one by one, printed, and carried out. Compared with the printing apparatus 1B, there is an advantage that the throughput of the substrate W can be improved.

次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第6の実施形態について図11、12を参照しつつ説明する。   Next, a sixth embodiment of the screen printing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図11は第6実施形態に係るスクリーン印刷装置1F(以下、印刷装置1Fと略す)を平面図で模式的に示している。この第6実施形態に係る印刷装置1Fは、第4実施形態の印刷装置1Dの変形であり、次の点で第4実施形態の印刷装置1Dと構成が相違する。   FIG. 11 schematically shows a screen printing apparatus 1F (hereinafter abbreviated as printing apparatus 1F) according to the sixth embodiment in a plan view. The printing apparatus 1F according to the sixth embodiment is a modification of the printing apparatus 1D according to the fourth embodiment, and differs in configuration from the printing apparatus 1D according to the fourth embodiment in the following points.

すなわち、この印刷装置1Fは、基板搬出部として二つの基板搬出部Ex1、Ex2(第1基板搬出部Ex1、第2基板搬出部Ex2)を有している。図示の例では、印刷装置1Fは、第1ローダL1から繰り出される基板Wを第1基板搬入部En1から装置内に、第2ローダL2から繰り出される基板Wを第2基板搬入部En2から装置内にそれぞれ搬入し、印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に、第2基板搬出部Ex2から第2部品実装装置M2にそれぞれ搬出し得るように構成されている。   That is, the printing apparatus 1F has two substrate carry-out portions Ex1 and Ex2 (first substrate carry-out portion Ex1 and second substrate carry-out portion Ex2) as substrate carry-out portions. In the illustrated example, the printing apparatus 1F includes the substrate W fed out from the first loader L1 in the apparatus from the first substrate carry-in part En1, and the substrate W fed out from the second loader L2 in the apparatus from the second substrate carry-in part En2. And the printed board W can be carried out from the first board carrying-out part Ex1 to the first component mounting apparatus M1, and from the second board carrying-out part Ex2 to the second component mounting apparatus M2. .

各基板搬出部Ex1、Ex2は、Y軸方向において両基板搬入部En1、En2の間の位置に設けられている。換言すれば、前記基板搬出部Ex1、Ex2は、両基板搬入部En1、En2の配列ピッチPt1とは異なる配列ピッチPt2(Pt2<Pt1)で設けられている。   Each board | substrate carrying-out part Ex1, Ex2 is provided in the position between both board | substrate carrying-in parts En1, En2 in the Y-axis direction. In other words, the substrate carry-out portions Ex1 and Ex2 are provided at an arrangement pitch Pt2 (Pt2 <Pt1) different from the arrangement pitch Pt1 of both substrate carry-in portions En1 and En2.

そして、第1基板支持装置10Aが、前記第1受取位置と印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から搬出可能な第1送出位置とに亘って移動する一方で、第2基板支持装置10Bが前記第2受取位置と印刷後の基板Wを第2基板搬出部Ex2から搬出可能な第2送出位置とに移動可能に設けられており、これらの点で印刷装置1Fは第4実施形態の印刷装置1Dと構成が相違している。   The first substrate support device 10A moves between the first receiving position and the first delivery position where the printed substrate W can be unloaded from the first substrate unloading section Ex1, while the second substrate support device. 10B is provided so as to be movable to the second receiving position and the second sending position where the printed substrate W can be carried out from the second substrate carrying-out part Ex2, and the printing apparatus 1F is the fourth embodiment in these respects. The configuration is different from the printing apparatus 1D.

この印刷装置1Fでは、同図に示すように、第1基板支持装置10Aがマスク21の下方位置に配置され、この第1基板支持装置10Aに支持された基板Wが第1パターン211に対して位置決めされた状態で当該マスク21に重装されて印刷が実施される。   In the printing apparatus 1F, as shown in the figure, the first substrate support device 10A is disposed below the mask 21, and the substrate W supported by the first substrate support device 10A is located with respect to the first pattern 211. In a state of being positioned, the mask 21 is overlaid and printing is performed.

この印刷が終了すると、図12(a)に示すように、第1基板支持装置10Aが第1送出位置に配置されて印刷後の基板Wが第1基板支持装置10Aから送り出されつつ第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に搬出される。   When this printing is finished, as shown in FIG. 12A, the first substrate support device 10A is arranged at the first delivery position, and the printed substrate W is sent out from the first substrate support device 10A. It is carried out from the carry-out part Ex1 to the first component mounting apparatus M1.

基板Wの搬出が完了すると、図12(b)に示すように、第1基板支持装置10Aが第1受入位置に配置され、第1基板搬入部En1から搬入されてくる基板Wが第1基板支持装置10Aのコンベヤ対12上に受け入れられてクランプされる。   When the unloading of the substrate W is completed, as shown in FIG. 12B, the first substrate support device 10A is arranged at the first receiving position, and the substrate W loaded from the first substrate loading portion En1 is the first substrate. It is received and clamped on the conveyor pair 12 of the support device 10A.

そして、第1基板支持装置10Aが第1受取位置、マスク21(第1パターン211)の下方位置および第1送出位置と順次移動しつつ当該第1基板支持装置10Aに支持された基板Wの印刷、当該基板Wの搬出および後続基板Wの受け入れ動作が順次行われる一方で、当該動作と一定の時間差をもって、第2基板支持装置10Bが第2受取位置、マスク21(第2パターン212)の下方位置および送出位置に順次移動しつつ第2基板支持装置10Bに支持された基板Wの印刷(図12(b))、基板Wの搬出および後続基板Wの受け入れ動作(図11)が順次行われる。   Then, the first substrate support apparatus 10A sequentially prints the substrate W supported by the first substrate support apparatus 10A while moving sequentially from the first receiving position, the lower position of the mask 21 (first pattern 211), and the first delivery position. While the operation of unloading the substrate W and the operation of receiving the subsequent substrate W are sequentially performed, the second substrate support device 10B moves below the second receiving position, the mask 21 (second pattern 212) with a certain time difference from the operation. The printing of the substrate W supported by the second substrate support device 10B (FIG. 12B), the unloading of the substrate W, and the receiving operation of the subsequent substrate W (FIG. 11) are sequentially performed while sequentially moving to the position and the delivery position. .

このような第6実施形態の印刷装置1Fによれば、印刷装置1F単独で二系統のローダL1、L2から基板Wを受け入れつつ印刷を施してこれらローダL1、L2のコンベア対CL1、CL2のピッチ(Pt1)とは異なるピッチ(Pt2)で設置される部品実装装置M1、M2のコンベア対SM1、SM2に基板Wを搬出することができる。そのため、この印刷装置1Fによれば、二系統の上流側装置(ローダL1、L2)と二系統の下流側装置(部品実装装置M1、M2)との間であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと下流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるものの間に配置しながらも製造ラインをコンパクトに構成することができるという、第3実施形態の印刷装置1C(図6参照)と同様の作用効果を奏することができる。しかも、この印刷装置1Dによれば、上記の通り2つの基板支持装置10A、10Bに交互に基板Wを受け入れつつ印刷を実施して搬出するため、第3実施形態の印刷装置1Cに比べると基板Wのスループットを向上させることができるという利点がある。   According to the printing apparatus 1F of the sixth embodiment as described above, the printing apparatus 1F alone performs printing while receiving the substrate W from the two loaders L1 and L2, and the pitch of the conveyor pairs CL1 and CL2 of these loaders L1 and L2 The substrate W can be carried out to the conveyor pair SM1, SM2 of the component mounting apparatuses M1, M2 installed at a pitch (Pt2) different from (Pt1). Therefore, according to this printing apparatus 1F, each of the upstream apparatuses (loaders L1, L2) and the downstream apparatuses (component mounting apparatuses M1, M2) of the two systems A printing apparatus 1C according to the third embodiment in which the production line can be configured compactly while being arranged between the substrate transport lines having different pitches between the substrate transport lines and the pitches of the substrate transport lines of the downstream apparatus. The same effects as (see FIG. 6) can be obtained. In addition, according to the printing apparatus 1D, as described above, since the substrates W are alternately received by the two substrate supporting apparatuses 10A and 10B, printing is performed and carried out, so that the substrate is compared with the printing apparatus 1C of the third embodiment. There is an advantage that the throughput of W can be improved.

ところで、上述した印刷装置1A〜1Fは、本発明に係るスクリーン印刷装置の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   By the way, the above-described printing apparatuses 1A to 1F are exemplifications of preferred embodiments of the screen printing apparatus according to the present invention, and the specific configuration thereof can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

例えば、第4〜第6実施形態の印刷装置1D〜1Fでは、第1基板支持装置10Aに支持される基板Wについてはマスク21の2つの印刷パターン211,212のうち第1パターン211を用いて印刷を行う一方で、第2基板支持装置10Bに支持される基板Wについては第2パターン212を用いて印刷を行う構成となっているが、何れの基板支持装置10A、10Bに支持される基板Wに対しても2つの印刷パターン211,212を任意に用いて印刷が可能となるようにしてもよい。この場合には、例えば第4実施形態の印刷装置1Dであれば、第1基板支持装置10Aを第2パターン212に位置決めしたときに第2基板支持装置10Bが印刷実行部20の外側(図7では上側)の位置に退避し、逆に第2基板支持装置10Bを第1パターン211に位置決めしたときには第1基板支持装置10Aが印刷実行部20の外側(図7では下側)の位置に退避するようにすればよい。他の印刷装置1E、1Fについても同じである。   For example, in the printing apparatuses 1D to 1F of the fourth to sixth embodiments, the first pattern 211 of the two printing patterns 211 and 212 of the mask 21 is used for the substrate W supported by the first substrate support apparatus 10A. While printing is performed, the substrate W supported by the second substrate support device 10B is configured to perform printing using the second pattern 212, but the substrate supported by any of the substrate support devices 10A and 10B. Also for W, printing may be possible by arbitrarily using two print patterns 211 and 212. In this case, for example, in the case of the printing apparatus 1D of the fourth embodiment, the second substrate support apparatus 10B is positioned outside the print execution unit 20 when the first substrate support apparatus 10A is positioned on the second pattern 212 (FIG. 7). The first substrate support device 10A is retracted to a position outside the print execution unit 20 (lower side in FIG. 7) when the second substrate support device 10B is positioned on the first pattern 211. You just have to do it. The same applies to the other printing apparatuses 1E and 1F.

また、第4実施形態の印刷装置1Dおよび第6実施形態の印刷装置1Fについても、第5実施形態の印刷装置1Eと同様に、両基板支持装置10A、10Bに支持された各基板Wを各印刷パターン211、212に対して同時に位置決めした状態で印刷が可能となるように構成してもよい。すなわち、両基板支持装置10A、10Bが各々印刷パターン211、212の下方に位置しても互いに干渉しない程度に、両印刷パターン211、212の配置ピッチを大きくする。   Further, in the printing apparatus 1D of the fourth embodiment and the printing apparatus 1F of the sixth embodiment, each of the substrates W supported by both the substrate support apparatuses 10A and 10B is set in the same manner as the printing apparatus 1E of the fifth embodiment. You may comprise so that it can print in the state positioned simultaneously with respect to the printing patterns 211 and 212. FIG. That is, the arrangement pitch of the two print patterns 211 and 212 is increased to such an extent that the two substrate support apparatuses 10A and 10B do not interfere with each other even if they are positioned below the print patterns 211 and 212, respectively.

さらに、第6実施形態の印刷装置1Fにおいて、部品実装装置M1、M2の配置のピッチ(Pt2)を可能な限り小さくすること(例えば、両印刷パターン211、212の配置ピッチと同程度、あるいはさらに小さくすること)もできる。この場合は、図12(a)に図示するような、印刷と基板搬出との同時実施は不可能となるが、例えば、印刷パターン211に重装した基板支持装置10A上の基板Wへの印刷中、および印刷後の基板支持装置10A上の基板Wを第1基板搬出部Ex1から搬出する期間中に、第2基板搬入部En2から基板支持装置10Bへの基板Wの受け入れを実施し、印刷パターン212に重装した基板支持装置10B上の基板Wへの印刷中、および印刷後の基板支持装置10B上の基板Wを第2基板搬出部Ex2から搬出する期間中に、第1基板搬入部En1から基板支持装置10Aへの基板Wの受け入れを実施するようにすることができる。すなわち、基板搬入中に印刷あるいは印刷後基板Wの搬出が可能となり、基板Wのスループットを向上させることができるという利点がある。   Furthermore, in the printing apparatus 1F according to the sixth embodiment, the arrangement pitch (Pt2) of the component mounting apparatuses M1 and M2 is made as small as possible (for example, the same as or more than the arrangement pitch of the two print patterns 211 and 212). It can also be made smaller). In this case, printing and substrate unloading as shown in FIG. 12A cannot be performed simultaneously. For example, printing on the substrate W on the substrate support device 10A overlaid on the print pattern 211 is possible. During the period during which the substrate W on the substrate support device 10A after printing is unloaded from the first substrate unloading portion Ex1, the substrate W is received from the second substrate loading portion En2 to the substrate support device 10B, and printing is performed. During printing on the substrate W on the substrate support device 10B overlaid on the pattern 212 and during a period during which the substrate W on the substrate support device 10B after printing is unloaded from the second substrate carry-out portion Ex2, the first substrate carry-in portion The substrate W can be received from the En1 to the substrate support apparatus 10A. That is, printing or post-printing of the substrate W can be performed while the substrate is being carried in, and the throughput of the substrate W can be improved.

1A〜1F スクリーン印刷装置
10(10A、10B) 基板支持装置(第1基板支持装置、第2基板支持装置)
14 クランプ機構
20 印刷実行部
21 スクリーンマスク
24A、24B 第1スキージユニット、第2スキージユニット
26 スキージ
En(En1、En2) 基板搬入部(第1基板搬入部、第2基板搬入部)
Ex(Ex1、Ex2) 基板搬出部(第1基板搬出部、第2基板搬出部)
W 基板
1A to 1F Screen printing device 10 (10A, 10B) Substrate support device (first substrate support device, second substrate support device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Clamp mechanism 20 Print execution part 21 Screen mask 24A, 24B 1st squeegee unit, 2nd squeegee unit 26 Squeegee En (En1, En2) Substrate carrying-in part (1st board | substrate carrying-in part, 2nd board | substrate carrying-in part)
Ex (Ex1, Ex2) Substrate unloading section (first substrate unloading section, second substrate unloading section)
W substrate

Claims (6)

スクリーン印刷装置において、
スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、
この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、
前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、
この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、
前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬入部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬入部と第2基板搬入部とからなり
記基板支持手段は、前記第1基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第1受取位置と、前記第2基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第2受取位置と、前記基板搬出への基板の送り出しが可能となる送出位置とに亘ってY軸方向に移動可能に設けられており、
前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備え、かつ前記基板支持手段に支持される基板に対して何れの印刷パターンでも印刷が行えるように、前記基板支持手段の可動域内に配置されており、
前記制御手段は、前記第1、第2基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記第1受取位置又は第2受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記基板支持手段を前記送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
In screen printing equipment,
A print execution unit for performing screen printing on a substrate having a screen mask;
A substrate carry-in portion provided at a position on one side in a specific direction across the position of the print execution portion and a substrate carry-out portion provided at a position on the other side;
A substrate support means for receiving the substrate carried in from the substrate carry-in unit and supporting the printing execution unit so that printing is possible and sending the printed substrate to the substrate carry-out unit;
Control means for driving and controlling the substrate support means,
When the specific direction is the X-axis direction, the substrate carry-in portion is composed of a first substrate carry-in portion and a second substrate carry-in portion arranged in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction ,
Before SL substrate supporting means includes a first receiving position capable receives the substrate to be carried from the first substrate loading unit, a second receiving position capable receives the substrate to be conveyed from the second substrate inlet, the It is provided so as to be movable in the Y-axis direction over the delivery position where the substrate can be delivered to the substrate carry-out,
The print execution unit includes a screen mask in which two print patterns are arranged in the Y-axis direction on a single screen mask, and any one of the substrates supported by the substrate support means It is arranged in the movable range of the substrate support means so that printing can be performed even with a printing pattern,
The control means arranges the substrate support means at the first receiving position or the second receiving position so as to receive a substrate carried in from the first and second substrate carrying-in portions, and the screen mask 2 is placed on the received substrate. The substrate support means is disposed to the print execution unit so that printing is performed using any one of the two print patterns, and the substrate support means is used to send the printed substrate to the substrate carry-out unit. Is disposed at the delivery position.
請求項1に記載のスクリーン印刷装置において、
前記基板搬出部は、前記第1、第2基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでY軸方向に並ぶ第1基板搬出部および第2基板搬出部からなり、
前記基板支持手段は、前記送出位置として、前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置と前記第2基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第2送出位置とに移動可能に設けられており、
前記制御手段は、印刷後の基板を搬出すべく前記基板支持手段を前記第1送出位置又は第2送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
The screen printing apparatus according to claim 1,
The substrate carry-out unit includes a first substrate carry-out unit and a second substrate carry-out unit arranged in the Y-axis direction at a pitch different from the arrangement pitch of the first and second substrate carry-in units,
The substrate support means has, as the delivery position, a first delivery position at which a substrate can be delivered to the first substrate carry-out portion and a second delivery position at which a substrate can be delivered to the second substrate carry-out portion. And is movably provided,
The screen printing apparatus, wherein the control means arranges the substrate support means at the first delivery position or the second delivery position in order to carry out the printed substrate.
スクリーン印刷装置において、
スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、
この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、
前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、
この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、
前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬出部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬出部と第2基板搬出部とからなり
記基板支持手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と、前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置と、前記第2基板搬出部への基板の送り出し可能となる第2送出位置とに亘ってY軸方向に移動可能に設けられており、
前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備え、かつ前記基板支持手段に支持される基板に対して何れの印刷パターンでも印刷が行えるように、前記基板支持手段の可動域内に配置されており、
前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第1、2基板搬出部のうち一方側から搬出すべく前記基板支持手段を前記第1送出位置又は第2送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
In screen printing equipment,
A print execution unit for performing screen printing on a substrate having a screen mask;
A substrate carry-in portion provided at a position on one side in a specific direction across the position of the print execution portion and a substrate carry-out portion provided at a position on the other side;
A substrate support means for receiving the substrate carried in from the substrate carry-in unit and supporting the printing execution unit so that printing is possible and sending the printed substrate to the substrate carry-out unit;
Control means for driving and controlling the substrate support means,
When the specific direction is the X-axis direction, the substrate carry-out portion is composed of a first substrate carry-out portion and a second substrate carry-out portion arranged in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction ,
Before SL substrate supporting means, a receiving position capable receives the substrate to be conveyed from the substrate inlet, a first delivery position in which delivery is made possible of the substrate to the first substrate outlet, the second substrate discharge It is provided so as to be movable in the Y-axis direction over the second delivery position where the substrate can be delivered to the part,
The print execution unit includes a screen mask in which two print patterns are arranged in the Y-axis direction on a single screen mask, and any one of the substrates supported by the substrate support means It is arranged in the movable range of the substrate support means so that printing can be performed even with a printing pattern,
The control means arranges the substrate support means at the receiving position to receive a substrate carried in from the substrate carry-in section, and uses one of the two print patterns of the screen mask on the received substrate. The substrate support means is disposed with respect to the print execution unit so that printing is performed, and the substrate support means is configured to move the substrate after printing from one side of the first and second substrate carry-out units. A screen printing apparatus, wherein the screen printing apparatus is disposed at one delivery position or a second delivery position.
スクリーン印刷装置において、
基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、
この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、
前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、
この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、
前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬入部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬入部と第2基板搬入部とからなり、
前記基板支持手段は、Y軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記第1基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第1受取位置と前記基板搬出部への基板の送り出しが可能となる送出位置との間を移動する第1基板支持手段および前記第2基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第2受取位置と前記送出位置との間を移動する第2基板支持手段とを含み、
前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備え、かつ前記第1、第2基板支持手段に支持される基板に対して何れの印刷パターンでも印刷が行えるように、前記第1、第2基板支持手段の可動域内に配置されており、
前記制御手段は、前記第1基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第1基板支持手段を前記第1受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第1基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記第1基板支持手段を前記送出位置に配置する一方、前記第2基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第2基板支持手段を前記第2受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第2基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記第2基板支持手段を前記送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
In screen printing equipment,
A print execution unit for performing screen printing on the substrate;
A substrate carry-in portion provided at a position on one side in a specific direction across the position of the print execution portion and a substrate carry-out portion provided at a position on the other side;
A substrate support means for receiving the substrate carried in from the substrate carry-in unit and supporting the printing execution unit so that printing is possible and sending the printed substrate to the substrate carry-out unit;
Control means for driving and controlling the substrate support means,
When the specific direction is the X-axis direction, the substrate carry-in portion is composed of a first substrate carry-in portion and a second substrate carry-in portion arranged in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction,
The substrate support means is provided so as to be movable in the Y-axis direction, and allows a substrate to be delivered to the first receiving position where the substrate carried in from the first substrate carrying-in unit can be received and to the substrate carrying-out unit. First substrate support means that moves between the delivery positions and second substrate support means that moves between the second reception position where the substrates carried in from the second substrate carry-in section can be received and the delivery positions. Including
The printing execution unit includes a screen mask having a single screen mask formed with two print patterns aligned in the Y-axis direction , and a substrate supported by the first and second substrate support means. Are arranged within the movable range of the first and second substrate support means so that any printing pattern can be printed .
The control means arranges the first substrate support means at the first receiving position so as to receive a substrate carried in from the first substrate carry-in section, and on either of the two print patterns of the screen mask on the received substrate. The first substrate support means is disposed with respect to the print execution unit so that printing is performed using the print pattern, and the first substrate support means is configured to send the printed substrate to the substrate carry-out unit. The second substrate support means is arranged at the second receiving position to receive the substrate carried in from the second substrate carrying-in portion while being arranged at the sending position, and two printed patterns of the screen mask are placed on the received substrate. The second substrate support means is arranged with respect to the print execution unit so that printing is performed using any one of the print patterns, and the printed substrate is sent out to the substrate carry-out unit. Ku screen printing apparatus, characterized in that said second substrate support means disposed in the delivery position.
請求項4に記載のスクリーン印刷装置において、
前記基板搬出部は、前記第1、第2基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでY軸方向に並ぶ第1基板搬出部および第2基板搬出部からなり、
前記第1基板支持手段は、前記送出位置として前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置に移動可能に設けられる一方、前記第2基板支持手段は、前記送出位置として前記第2基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第2送出位置に移動可能に設けられており、
前記制御手段は、前記第1基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第1基板搬出部へ送り出すべく当該第1基板支持手段を前記第1送出位置に配置する一方、前記第2基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第2基板搬出部へ送り出すべく当該第2基板支持手段を前記第2送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
The screen printing apparatus according to claim 4.
The substrate carry-out unit includes a first substrate carry-out unit and a second substrate carry-out unit arranged in the Y-axis direction at a pitch different from the arrangement pitch of the first and second substrate carry-in units,
The first substrate support means is movably provided as a delivery position to a first delivery position where the substrate can be delivered to the first substrate carry-out section, while the second substrate support means is provided at the delivery position. Is provided movably to a second delivery position where the substrate can be delivered to the second substrate carry-out section,
The control means arranges the first substrate support means at the first delivery position to send out the printed substrate supported by the first substrate support means to the first substrate carry-out section, while the second substrate A screen printing apparatus, wherein the second substrate support means is arranged at the second delivery position to send out the printed substrate supported by the substrate support means to the second substrate carry-out section.
スクリーン印刷装置において、
基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、
この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、
前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、
この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、
前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬出部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬出部と第2基板搬出部とからなり、
前記基板支持手段は、Y軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置との間を移動する第1基板支持手段および前記受取位置と前記第2基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第2送出位置との間を移動する第2基板支持手段とを含み
前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備え、かつ前記第1、第2基板支持手段に支持される基板に対して何れの印刷パターンでも印刷が行えるように、前記第1、第2基板支持手段の可動域内に配置されており、
前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第1基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第1基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第1基板搬出部に送り出すべく前記第1基板支持手段を前記第1送出位置に配置する一方、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第2基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第2基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第2基板搬出部に送り出すべく前記第2基板支持手段を前記第2送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
In screen printing equipment,
A print execution unit for performing screen printing on the substrate;
A substrate carry-in portion provided at a position on one side in a specific direction across the position of the print execution portion and a substrate carry-out portion provided at a position on the other side;
A substrate support means for receiving the substrate carried in from the substrate carry-in unit and supporting the printing execution unit so that printing is possible and sending the printed substrate to the substrate carry-out unit;
Control means for driving and controlling the substrate support means,
When the specific direction is the X-axis direction, the substrate carry-out portion is composed of a first substrate carry-out portion and a second substrate carry-out portion arranged in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction,
The substrate support means is provided so as to be movable in the Y-axis direction, and is capable of receiving a substrate carried in from the substrate carry-in unit and a first substrate carrying-out unit to the first substrate carry-out unit. and a second substrate support means for moving between the first second delivery position where delivery of the substrate is possible with the substrate supporting means and the receiving position to the second substrate discharge portion that moves between the delivery position Including
The printing execution unit includes a screen mask having a single screen mask formed with two print patterns aligned in the Y-axis direction , and a substrate supported by the first and second substrate support means. Are arranged within the movable range of the first and second substrate support means so that any printing pattern can be printed .
The control means arranges the first substrate support means at the receiving position to receive a substrate carried in from the substrate carry-in section, and prints one of the two print patterns of the screen mask on the received substrate. The first substrate support means is arranged with respect to the print execution unit so that printing is performed using the first substrate support unit, and the first substrate support means is used to send the printed substrate to the first substrate carry-out unit. The second substrate support means is disposed at the receiving position to receive the substrate carried in from the substrate carry-in section while being arranged at the sending position, and one of the two print patterns of the screen mask is placed on the received substrate. The second substrate support means is arranged with respect to the print execution unit so that printing is performed using a print pattern, and the printed substrate is sent out to the second substrate carry-out unit. Screen printing apparatus characterized by disposing the serial second substrate supporting unit to the second delivery position.
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