JP4952697B2 - Screen printing machine and screen printing method - Google Patents

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JP4952697B2 JP2008280915A JP2008280915A JP4952697B2 JP 4952697 B2 JP4952697 B2 JP 4952697B2 JP 2008280915 A JP2008280915 A JP 2008280915A JP 2008280915 A JP2008280915 A JP 2008280915A JP 4952697 B2 JP4952697 B2 JP 4952697B2
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Description

本発明は、2つの基板搬送路により基板を個別に搬送して位置決めし、その基板にスクリーン印刷作業を実行するスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法に関するものである。 The present invention relates to a screen printing machine and a screen printing method for individually transferring and positioning a substrate through two substrate transfer paths and performing a screen printing operation on the substrate.

基板生産装置の一種であるスクリーン印刷機は、基板搬送路により基板を搬送して位置決めした後、基板搬送路の上方に設置したマスクプレートに基板を下方から押し当て、ペーストを供給したマスクプレート上でスキージを移動させることによって、ペーストを基板に転写させる。マスクプレートに形成されるマスクパターンは基板上に形成された電極の形状や位置等に対応して形成されるものであり、基板搬送路上に位置決めされる基板の向きに応じた適切な方向を向けて取り付けられる必要がある。マスクプレートは、基板搬送路による基板の搬送方向と直交する水平方向に延びたガイドレールにオペレータが手動で挿入することによって、基板搬送路の上方のマスク設置位置に設置される。   A screen printing machine, which is a type of substrate production apparatus, transports and positions a substrate by a substrate transport path, then presses the substrate against the mask plate installed above the substrate transport path from below and supplies the paste on the mask plate. The paste is transferred to the substrate by moving the squeegee. The mask pattern formed on the mask plate is formed in accordance with the shape and position of the electrode formed on the substrate, and is directed in an appropriate direction according to the orientation of the substrate positioned on the substrate transport path. Need to be installed. The mask plate is installed at a mask installation position above the substrate conveyance path when the operator manually inserts it into a guide rail extending in a horizontal direction orthogonal to the substrate conveyance direction through the substrate conveyance path.

このようなスクリーン印刷機において、基板生産作業(基板を生産するための作業)であるスクリーン印刷作業を実行する作業実行手段は、基板の電極配置等に応じて作成される生産データ(特許文献1)に基づいて動作しており、生産データが異なると、例えば、マスクプレート上の位置に応じたスキージの印圧条件等が変わってくる。   In such a screen printing machine, work execution means for executing a screen printing work which is a board production work (work for producing a board) is production data created according to the electrode arrangement of the board (Patent Document 1). If the production data is different, for example, the squeegee printing pressure conditions corresponding to the position on the mask plate change.

スクリーン印刷機が備える基板搬送路は1つである場合が多いが、2つ備えているものもある。基板搬送路を2つ備えている場合には、2つの基板搬送路のそれぞれに位置決めされた基板に対して作業実行手段がスクリーン印刷作業を実行することになる。ここで、スクリーン印刷機の基板搬送路が1つである場合には生産データは1種で足り、基板搬送路を2つ備えている場合であっても、同一機種の基板を2つの基板搬送路に対して互いに同じ向きになるように投入すれば、これらの基板は2つの基板搬送路上で互いに同じ向きを向くことになるので、生産データは共通する1種で済ませることができる。   In many cases, the screen printing machine has one substrate conveyance path, but some have two. In the case where two substrate transport paths are provided, the work execution means performs a screen printing operation on the substrates positioned in each of the two substrate transport paths. Here, if the screen printing machine has one substrate transport path, only one type of production data is sufficient, and even if two substrate transport paths are provided, the same model substrate can be transported to two substrates. If they are introduced so that they are in the same direction with respect to the path, these substrates are directed in the same direction on the two substrate transfer paths, so that the production data can be a single type.

一方、スクリーン印刷機が基板搬送路を2つ備えている場合、マスクプレートは同一のものを1つずつ、2つの基板搬送路それぞれの上方のマスク設置位置に設置する必要がある。このときオペレータは、一方(仮に右側とする)の基板搬送路上に位置決めされる基板を作業対象とする右側のマスクプレートは、右側の基板搬送路の横(右側)の作業位置から、右側の基板搬送路の上方を延びたガイドレールに右側から挿入し、他方(仮に左側とする)の基板搬送路上に位置決めされる基板を作業対象とする左側のマスクプレートは、左側の基板搬送路の横(左側)の作業位置から、左側の基板搬送路の上方を延びたガイドレールに左側から挿入することになる。すなわち、2つのマスクプレートは、基板搬送路による基板の搬送方向と直交する水平方向に、互いに逆方向にガイドレールに挿入される。そして、2つのマスクプレートは、スクリーン印刷機を基準として同一の方向を向くように設置される。
特開2007−27775号公報
On the other hand, when the screen printing machine has two substrate transport paths, it is necessary to install the same mask plate one by one at the mask installation position above each of the two substrate transport paths. At this time, the operator applies the right mask plate from the working position on the side (right side) of the right substrate transport path to the right mask plate for the substrate positioned on one (assumed to be the right side) substrate transport path. The left mask plate, which is inserted into the guide rail extending above the transport path from the right side and positioned on the other (assumed to be the left side) substrate transport path, is the side of the left substrate transport path ( It is inserted from the left side into a guide rail extending from above the left side substrate transport path from the left side work position. That is, the two mask plates are inserted into the guide rails in directions opposite to each other in the horizontal direction perpendicular to the substrate transport direction by the substrate transport path. The two mask plates are installed so as to face the same direction with respect to the screen printing machine.
JP 2007-27775 A

しかしながら、2つのマスクプレートを、スクリーン印刷機を基準として同一の方向を向くように設置しようとすると、オペレータは、自分が立っている位置によって(すなわち、2つのマスクプレートのどちらを取り付けようとしているかによって)、ガイドレールにマスクプレートを挿入するときのマスクプレートの向き、すなわちマスクプレートの持ち方が異なってくるので、自分の立つ位置によって作業内容が変わることとなり、作業
ミスを恐れて作業性が低下するという問題点があった。
However, if the two mask plates are set to face the same direction with respect to the screen printing machine, the operator depends on where he stands (ie, which of the two mask plates is to be installed). Depending on the orientation of the mask plate when inserting the mask plate into the guide rail, that is, the way the mask plate is held, the work contents will change depending on where you stand, and workability is feared due to fear of work mistakes. There was a problem that it decreased.

そこで本発明は、オペレータの立つ位置によって作業内容が変わらず、オペレータの作業性を向上させることができるスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a screen printing machine and a screen printing method that can improve the workability of the operator without changing the work contents depending on the position where the operator stands.

請求項1に記載のスクリーン印刷機は、平行に配置され、投入された基板を個別に搬送して位置決めする2つの基板搬送路と、互いに逆向きに配置された2つのマスクプレートに対応して2つの基板搬送路に対して基板が互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第1生産データに基づくスクリーン印刷作業を実行し、他方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第1生産データを座標変換した第2生産データに基づくスクリーン印刷作業を実行する作業実行手段とを備え、第1生産データ及び第2生産データはスキージの印圧条件を含むThe screen printing machine according to claim 1 is arranged in parallel, corresponding to two substrate conveyance paths for individually conveying and positioning the loaded substrates and two mask plates arranged in opposite directions. When the substrates are placed in opposite directions with respect to the two substrate conveyance paths, a screen printing operation based on the first production data is performed on the substrates positioned on one of the substrate conveyance paths, for substrate positioned on the other substrate transport path and a work performing means for performing a screen printing work based on the second production data that coordinate transformation of the first production data, the first production data and the second production data Includes squeegee printing pressure conditions .

請求項2に記載のスクリーン印刷機は、請求項1に記載のスクリーン印刷機であって、作業実行手段は、互いに同じ向きに配置された2つのマスクプレートに対応して2つの基板搬送路に対して基板が互いに同じ向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板及び他方の基板搬送路上に位置決めされた基板の双方に対し、第1生産データ及び第2生産データの一方に基づくスクリーン印刷作業を実行する。 Screen printing machine according to claim 2 is the screen printing machine according to claim 1, work performing means, corresponding to the two substrate transport path to the two mask plate disposed in the same direction to each other On the other hand, when the substrates are put in the same direction as each other, the first production data and the second data for both the substrate positioned on the one substrate transport path and the substrate positioned on the other substrate transport path. A screen printing operation based on one of the production data is executed.

請求項3に記載のスクリーン印刷方法は、平行に配置された2つの基板搬送路により、投入された基板を個別に搬送して位置決めする工程と、各基板搬送路上に位置決めされた基板に対してスクリーン印刷作業を実行する工程と、を含むスクリーン印刷方法であって、互いに逆向きに配置された2つのマスクプレートに対応して2つの基板搬送路に対して基板が互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第1生産データに基づくスクリーン印刷作業を実行し、他方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第1生産データを座標変換した第2生産データに基づくスクリーン印刷作業を実行し、第1生産データ及び第2生産データはスキージの印圧条件を含むAccording to a third aspect of the present invention , there is provided a screen printing method comprising: a step of individually transporting and positioning a loaded substrate by two substrate transport paths arranged in parallel; and a substrate positioned on each substrate transport path. And a step of performing a screen printing operation , wherein the substrates are opposite to each other with respect to the two substrate transfer paths corresponding to the two mask plates arranged in opposite directions to each other. When loaded, a screen printing operation based on the first production data is performed on the substrate positioned on one substrate transport path, and the first production is performed on the substrate positioned on the other substrate transport path. A screen printing operation based on the second production data obtained by coordinate transformation of the data is executed , and the first production data and the second production data include a squeegee printing pressure condition .

請求項4に記載のスクリーン印刷方法は、請求項3に記載のスクリーン印刷方法であって、互いに逆向きに配置された2つのマスクプレートに対応して2つの基板搬送路に対して基板が互いに同じ向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板及び他方の基板搬送路上に位置決めされた基板の双方に対し、第1生産データ及び第2生産データの一方に基づくスクリーン印刷作業を実行する。 A screen printing method according to a fourth aspect is the screen printing method according to the third aspect, wherein the substrates are connected to each other with respect to the two substrate transport paths corresponding to the two mask plates arranged in opposite directions. When placed in the same direction, both the first production data and the second production data are applied to both the substrate positioned on one substrate transfer path and the substrate positioned on the other substrate transfer path. Perform a screen printing operation based on.

本発明では、互いに逆向きに配置された2つのマスクプレートに対応して2つの基板搬送路に対して基板が互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第1生産データに基づくスクリーン印刷作業を実行し、他方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第1生産データを座標変換した第2の生産データに基づくスクリーン印刷作業を実行するようになっているので、2つの基板搬送路に対して基板を逆向きに投入しても同一機種の基板を生産することができる。このとき、2つの基板搬送路上に位置決めされた2つの基板の向きは、スクリーン印刷機を基準としては互いに異なった方向となるが、基板に対して作業を行うオペレータがその作業を行う作業位置から作業対象となっている基板を個別に見た場合には、オペレータの立っている位置によらず同一となるため、オペレータは立つ位置が変わっても作業内容は変わらず、作業ミスの心配がないので、オペレータの作業性が向上する。なお、第1生産データと第2生産データは同一の生産データが座標変換された関係にあり、一方の生産データを作成すれば他方の生産データは容易に作成することができるので、生産データは実質1つのみ作成すれば足りる。 In the present invention, when a substrate is placed so as to be opposite to each other with respect to two substrate transfer paths corresponding to two mask plates arranged in opposite directions, it is positioned on one substrate transfer path. A screen printing operation based on the first production data is performed on the printed circuit board, and a screen printing based on the second production data obtained by coordinate conversion of the first production data is performed on the substrate positioned on the other substrate conveyance path. Since the operation is performed, the same type of substrate can be produced even if the substrates are loaded in opposite directions into the two substrate transfer paths. At this time, the orientations of the two substrates positioned on the two substrate conveyance paths are different from each other with respect to the screen printing machine , but from the work position where the operator working on the substrate performs the work. When the substrates that are the work targets are viewed individually, they are the same regardless of the position where the operator is standing. Therefore, even if the position where the operator stands is changed, the work contents do not change and there is no risk of work mistakes. Therefore, the operator's workability is improved. The first production data and the second production data are in a relationship in which the same production data is coordinate-transformed. If one production data is created, the other production data can be easily created. It is sufficient to create only one substance.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は本発明の一実施の
形態におけるスクリーン印刷機の平面図、図2は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷作業実行部の正面図、図3は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機に対するマスクプレートの挿入方向を説明する図、図4は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の制御系統を示すブロック図、図5(a),(b)及び図6(a),(b)は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷作業実行部の動作説明図、図7(a),(b)は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機がスクリーン印刷作業を実行している状態を示す図、図8は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機に対するマスクプレートの挿入方向を説明する図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a screen printing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a printing work execution unit constituting the screen printing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the insertion direction of the mask plate with respect to the screen printing machine in the embodiment, FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the screen printing machine in one embodiment of the present invention, FIGS. 6 (a) and 6 (b) are diagrams for explaining the operation of the printing work execution unit constituting the screen printing machine according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 7 (a) and 7 (b) are embodiments of the present invention. FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the screen printing machine is performing screen printing work, and FIG. 8 is a diagram for explaining the insertion direction of the mask plate with respect to the screen printing machine in one embodiment of the present invention.

図1において、本実施の形態におけるスクリーン印刷機1は、基板PBの搬送方向の上流側(図1における紙面左側)から投入(図1中に示す矢印A)された基板PBに対して半田ペーストや導電性ペースト等のペーストのスクリーン印刷作業(基板生産作業)を行って下流側(図1における紙面右側)に配置された他の装置(図示せず)に搬出(図1中に示す矢印B)する。以下の説明では、スクリーン印刷機1における基板PBの搬送方向をX軸方向とし、X軸方向と直交する水平面内方向をY軸方向とする。また、上下方向をZ軸方向とする。   In FIG. 1, the screen printing machine 1 according to the present embodiment includes a solder paste applied to a substrate PB that has been introduced (arrow A shown in FIG. 1) from the upstream side (left side in FIG. 1) in the conveyance direction of the substrate PB. A screen printing operation (substrate production operation) of paste such as conductive paste and the like is carried out and transported to another device (not shown) arranged on the downstream side (right side of the paper in FIG. 1) (arrow B shown in FIG. 1) ) In the following description, the conveyance direction of the substrate PB in the screen printing machine 1 is the X-axis direction, and the horizontal plane direction orthogonal to the X-axis direction is the Y-axis direction. Also, the vertical direction is the Z-axis direction.

図1において、スクリーン印刷機1は、基台2と、基台2上にY軸方向に平行に配置されて同一機種の基板PBをX軸方向に個別に搬送する2つの基板搬送路3と、基台2上に各基板搬送路3に対応して設けられ、互いに独立して基板PBに対するスクリーン印刷作業を行う2つの印刷作業実行部4を備えている。   In FIG. 1, a screen printing machine 1 includes a base 2, and two substrate transport paths 3 that are arranged on the base 2 in parallel in the Y-axis direction and individually transport substrates PB of the same model in the X-axis direction. On the base 2, there are provided two printing work execution units 4 which are provided corresponding to the respective board transport paths 3 and perform screen printing work on the board PB independently of each other.

図1において、各基板搬送路3は、X軸方向に並んで設けられた基板搬入コンベア11、基板位置決めコンベア12及び基板搬出コンベア13から成り、それぞれ一対のベルトコンベアから成る。基板搬入コンベア11はスクリーン印刷機1の外部から投入された基板PBを内部に搬入して基板位置決めコンベア12に受け渡す。基板位置決めコンベア12は基板搬入コンベア11から受け取った基板PBを作業実行位置に位置決めし、基板PBに対するスクリーン印刷作業が終了した後、基板PB(スクリーン印刷が施された基板PB)を基板搬出コンベア13に受け渡す。基板搬出コンベア13は基板位置決めコンベア12から受け取った基板PBをスクリーン印刷機1の外部に搬出する。   In FIG. 1, each board | substrate conveyance path 3 consists of the board | substrate carrying-in conveyor 11, the board | substrate positioning conveyor 12, and the board | substrate carrying-out conveyor 13 provided along with the X-axis direction, and each consists of a pair of belt conveyor. The substrate carry-in conveyor 11 carries the substrate PB input from the outside of the screen printing machine 1 into the inside and transfers it to the substrate positioning conveyor 12. The substrate positioning conveyor 12 positions the substrate PB received from the substrate carry-in conveyor 11 at the work execution position, and after the screen printing operation for the substrate PB is completed, the substrate PB (substrate PB subjected to screen printing) is transferred to the substrate carry-out conveyor 13. Pass to. The substrate carry-out conveyor 13 carries the substrate PB received from the substrate positioning conveyor 12 out of the screen printer 1.

図2において各印刷作業実行部4は、基板搬送路3(基板位置決めコンベア12)によって位置決めされた基板PBをクランプしてその基板PBの水平面内方向への位置合わせと上下方向(Z軸方向)への位置合わせを行う基板位置合わせ部21、基板位置合わせ部21の上方に設けられたマスクプレート22及びスキージユニット23、移動自在に設けられたカメラユニット24並びにマスクプレート22にペーストを供給するシリンジユニット25を備えている。   In FIG. 2, each printing work execution unit 4 clamps the substrate PB positioned by the substrate transport path 3 (substrate positioning conveyor 12), aligns the substrate PB in the horizontal plane direction, and the vertical direction (Z-axis direction). A substrate alignment unit 21 that aligns the substrate, a mask plate 22 and a squeegee unit 23 provided above the substrate alignment unit 21, a camera unit 24 provided movably, and a syringe that supplies paste to the mask plate 22 A unit 25 is provided.

図2において、各印刷作業実行部4の基板位置合わせ部21は、基台2に対してY軸方向に相対移動するYテーブル21a、Yテーブル21aに対してX軸方向に相対移動するXテーブル21b、Xテーブル21bに対してZ軸回りに(水平面内で)相対回転するθテーブル21c、θテーブル21cに固定されたベースプレート21d、ベースプレート21dに対して相対昇降する第1昇降プレート21e、第1昇降プレート21eに対して相対昇降する第2昇降プレート21f及び第2昇降プレート21fに固定された基板支持ブロック21g及び基板位置決めコンベア12の上方でY軸方向に開閉動作する一対の部材から成るクランパ21hから成る(図1も参照)。   In FIG. 2, the substrate alignment unit 21 of each printing work execution unit 4 is a Y table 21a that moves relative to the base 2 in the Y axis direction, and an X table that moves relative to the Y table 21a in the X axis direction. 21b, a θ table 21c that rotates relative to the X table 21b around the Z axis (within a horizontal plane), a base plate 21d fixed to the θ table 21c, a first elevating plate 21e that moves up and down relative to the base plate 21d, and a first A clamper 21h comprising a second lifting plate 21f that moves up and down relative to the lifting plate 21e, a substrate support block 21g fixed to the second lifting plate 21f, and a pair of members that open and close in the Y-axis direction above the substrate positioning conveyor 12. (See also FIG. 1).

図1及び図2において、マスクプレート22は平面視において矩形形状を有するマスク枠22aによって四辺が支持されており、マスク枠22aによって囲まれた内側領域には、印刷対象物である基板PBの上面に形成された電極DT(図1)の形状や位置等に対応
した多数の孔から成るマスクパターン(図示せず)が設けられている。
1 and 2, the mask plate 22 has four sides supported by a mask frame 22a having a rectangular shape in plan view, and an inner region surrounded by the mask frame 22a has an upper surface of the substrate PB that is a printing object. A mask pattern (not shown) made up of a large number of holes corresponding to the shape, position, etc. of the electrode DT (FIG. 1) formed on is provided.

図1、図2及び図3において、基板位置合わせ部21の上方にはY軸方向に延びた平行な2本のガイドレール26が設けられており、マスクプレート22はオペレータOPによってこれら2本のガイドレール26にY軸方向の外方から挿入され(図1及び図3中に示す矢印C1,C2)、ガイドレール26上をスライドされて所定のマスク設置位置(図2に示す位置)に設置される。オペレータOPは、印刷作業実行部4の基板位置決めコンベア12によって位置決めされる基板PBの向きに応じた正しい向きで、マスクプレート22をガイドレール26に挿入してマスク設置位置に設置する。   1, 2, and 3, two parallel guide rails 26 extending in the Y-axis direction are provided above the substrate alignment portion 21, and the mask plate 22 is formed by the operator OP. Inserted into the guide rail 26 from the outside in the Y-axis direction (arrows C1 and C2 shown in FIGS. 1 and 3) and slid on the guide rail 26 to be installed at a predetermined mask installation position (position shown in FIG. 2). Is done. The operator OP inserts the mask plate 22 into the guide rail 26 and installs it at the mask installation position in the correct orientation according to the orientation of the substrate PB positioned by the substrate positioning conveyor 12 of the printing work execution unit 4.

このスクリーン印刷機1では、基板搬送路3が2つあり、したがって印刷作業実行部4が2つあることから、マスクプレート22も2つあり、これら2つのマスクプレート22が1つずつ、2つの基板搬送路3の上方のマスク設置位置に設置される。オペレータOPは、図3に示すように、一方(仮に右側とする。図3では紙面の下側)の基板搬送路3上に位置決めされる基板PBを作業対象とする右側のマスクプレート22は、右側の基板搬送路3の横(右側)の位置から、右側の基板搬送路3の上方を延びたガイドレール26に右側から挿入し(図3中に示す矢印C1)、他方(仮に左側とする。図3では紙面の上側)の基板搬送路3上に位置決めされる基板PBを作業対象とする左側のマスクプレート22は、左側の基板搬送路3の横(左側)の位置から、左側の基板搬送路3の上方を延びたガイドレール26に左側から挿入(図3中に示す矢印C2)する。すなわち、2つのマスクプレート22は、基板搬送路3による基板PBの搬送方向(X軸方向)と直交する水平方向(Y軸方向)に、互いに逆方向(図3では紙面の上向き方向と下向き方向)にガイドレール26に挿入される。   In this screen printing machine 1, there are two substrate transport paths 3, and therefore there are two printing work execution units 4, so there are also two mask plates 22, and each of these two mask plates 22 is one of two It is installed at a mask installation position above the substrate transfer path 3. As shown in FIG. 3, the operator OP has a mask plate 22 on the right side for working on the substrate PB positioned on the substrate transport path 3 on one side (assuming that it is on the right side, lower side in FIG. 3). From the right side (right side) of the substrate transport path 3 on the right side, it is inserted from the right side into the guide rail 26 extending above the right side substrate transport path 3 (arrow C1 shown in FIG. 3), and the other (tentatively left side). 3, the left mask plate 22 which is the work target of the substrate PB positioned on the substrate transport path 3 on the upper side of the paper surface from the side (left side) position of the left substrate transport path 3 is the left substrate. Inserted into the guide rail 26 extending above the conveyance path 3 from the left side (arrow C2 shown in FIG. 3). That is, the two mask plates 22 are opposite to each other in the horizontal direction (Y-axis direction) orthogonal to the transport direction (X-axis direction) of the substrate PB by the substrate transport path 3 (upward and downward directions in FIG. 3). ) Is inserted into the guide rail 26.

図2において、スキージユニット23は基板位置合わせ部21に対して水平面内方向に移動自在に設けられた移動プレート23pに、Y軸方向に対向する2つのスキージ23aが取り付けられた構成となっている。各スキージ23aはX軸方向に延びた「へら」状の部材であり、移動プレート23pに対する昇降動作を行うことができるようになっている。   In FIG. 2, the squeegee unit 23 has a configuration in which two squeegees 23 a facing in the Y-axis direction are attached to a moving plate 23 p provided so as to be movable in a horizontal plane direction with respect to the substrate alignment unit 21. . Each squeegee 23a is a “spar” -like member extending in the X-axis direction, and can move up and down with respect to the moving plate 23p.

図2において、カメラユニット24は、基板位置合わせ部21に対して水平面内方向に移動自在に設けられた移動プレート24pに、撮像面を下方に向けた第1カメラ24aと、撮像面を上方に向けた第2カメラ24bが取り付けられた構成となっている。   In FIG. 2, the camera unit 24 includes a first camera 24 a with an imaging surface facing downward on a moving plate 24 p provided to be movable in a horizontal plane direction with respect to the substrate alignment unit 21, and an imaging surface upward. The second camera 24b is attached.

図2において、シリンジユニット25は、基板位置合わせ部21に対して水平面内方向に移動自在に設けられた移動プレート25pに、基板PBに印刷しようとするペーストを下方に吐出するシリンジ25aが取り付けられた構成となっている。   In FIG. 2, the syringe unit 25 is provided with a syringe 25 a that discharges a paste to be printed on the substrate PB downward on a moving plate 25 p provided so as to be movable in a horizontal plane direction with respect to the substrate alignment unit 21. It becomes the composition.

各基板搬送路3を構成する基板搬入コンベア11、基板位置決めコンベア12及び基板搬出コンベア13による基板PBの搬送及び位置決め動作は、このスクリーン印刷機1が備える制御装置30(図4)が図示しないアクチュエータ等から成る基板搬送路作動機構31(図4)の作動制御を行うことによってなされる。   The substrate loading conveyor 11, the substrate positioning conveyor 12, and the substrate unloading conveyor 13 that constitute each of the substrate conveying paths 3 are transported and positioned by the control device 30 (FIG. 4) included in the screen printer 1. This is done by controlling the operation of the substrate transport path operating mechanism 31 (FIG. 4).

基台2に対するYテーブル21aのY軸方向への移動、Yテーブル21aに対するXテーブル21bのX軸方向への移動、Xテーブル21bに対するθテーブル21cのZ軸回りの回転、ベースプレート21dに対する(すなわちθテーブル21cに対する)第1昇降プレート21eの昇降、第1昇降プレート21eに対する第2昇降プレート21fの(すなわち基板支持ブロック21gの)昇降及びクランパ21hの開閉動作の各動作は、制御装置30がYテーブル駆動モータMyやXテーブル駆動モータMx(図2)等のアクチュエータ等から成る基板位置合わせ部作動機構32(図4)の作動制御を行うことによっ
てなされる。
Movement of the Y table 21a with respect to the base 2 in the Y axis direction, movement of the X table 21b with respect to the Y table 21a in the X axis direction, rotation of the θ table 21c with respect to the X table 21b around the Z axis, and rotation with respect to the base plate 21d (that is, θ The controller 30 controls the Y table to move the first elevating plate 21e (with respect to the table 21c), the second elevating plate 21f with respect to the first elevating plate 21e (that is, the substrate support block 21g) and the opening / closing operation of the clamper 21h. This is done by controlling the operation of the substrate alignment unit operating mechanism 32 (FIG. 4) including actuators such as the drive motor My and the X table drive motor Mx (FIG. 2).

スキージユニット23(移動プレート23p)の移動動作は、制御装置30が図示しないアクチュエータ等から成るスキージユニット移動機構33(図4)の作動制御を行うことによってなされ、各スキージ23aの昇降動作は、制御装置30がスキージ昇降シリンダ23b(図2)等から成るスキージ昇降機構34(図4)の作動制御を行うことによってなされる。   The movement operation of the squeegee unit 23 (moving plate 23p) is performed by the control device 30 controlling the operation of the squeegee unit moving mechanism 33 (FIG. 4) including an actuator (not shown). The apparatus 30 is operated by controlling the operation of the squeegee lifting mechanism 34 (FIG. 4) including the squeegee lifting cylinder 23b (FIG. 2).

カメラユニット24(移動プレート24p)の移動動作は、制御装置30が図示しないアクチュエータ等から成るカメラユニット移動機構35(図4)の作動制御を行うことによってなされる。第1カメラ24aは、制御装置30に制御されて、基板位置合わせ部21によって位置合わせされた基板PBに設けられている基板位置検出マークM(図1)の撮像を行い(図4)、第2カメラ24bは、制御装置30に制御されて、マスクプレート22に設けられているマスク位置検出マーク(図示せず)の撮像を行う(図4)。第1カメラ24aの撮像によって得られた画像データ及び第2カメラ24bの撮像によって得られた画像データは制御装置30に入力される(図4)。   The moving operation of the camera unit 24 (moving plate 24p) is performed when the control device 30 controls the operation of the camera unit moving mechanism 35 (FIG. 4) including an actuator (not shown). The first camera 24a is controlled by the control device 30 to image the substrate position detection mark M (FIG. 1) provided on the substrate PB aligned by the substrate alignment unit 21 (FIG. 4). The two cameras 24b are controlled by the control device 30 and image a mask position detection mark (not shown) provided on the mask plate 22 (FIG. 4). Image data obtained by imaging with the first camera 24a and image data obtained by imaging with the second camera 24b are input to the control device 30 (FIG. 4).

シリンジユニット25(移動プレート25p)の移動動作は、制御装置30が図示しないアクチュエータ等から成るシリンジユニット移動機構36(図4)の作動制御を行うことによってなされ、シリンジ25aによるペーストの供給動作は、制御装置30が図示しないアクチュエータ等から成るシリンジ作動機構37(図4)の作動制御を行うことによってなされる。   The movement operation of the syringe unit 25 (moving plate 25p) is performed by the operation control of the syringe unit moving mechanism 36 (FIG. 4) including an actuator (not shown) by the control device 30, and the paste supply operation by the syringe 25a is as follows. The control device 30 performs the operation control of the syringe operation mechanism 37 (FIG. 4) including an actuator or the like (not shown).

スクリーン印刷機1の制御装置30は、図示しない検出手段により、オペレータOP(或いは基板搬送路3の上流側に設置された図示しない他の装置)から基板搬送路3(基板搬入コンベア11)に基板PBが投入されたことを検知したら、基板搬入コンベア11と基板位置決めコンベア12を作動させ、投入された基板PBを基板搬入コンベア11によって受け取ってスクリーン印刷機1の内部に搬入し、基板位置決めコンベア12に受け渡す。制御装置30は、基板位置決めコンベア12により基板PBを受け取ったら、基板位置決めコンベア12をそのまま作動させ、基板PBが作業実行位置に到達したところで基板位置決めコンベア12を停止させて、基板PBを作業実行位置に位置決めする(基板位置決め工程)。   The control device 30 of the screen printing machine 1 uses a detection means (not shown) to transfer the substrate from the operator OP (or another device (not shown) installed on the upstream side of the substrate transfer path 3) to the substrate transfer path 3 (substrate carry-in conveyor 11). When it is detected that the PB has been input, the substrate carry-in conveyor 11 and the substrate positioning conveyor 12 are operated, and the loaded substrate PB is received by the substrate carry-in conveyor 11 and carried into the screen printing machine 1. Pass to. When the substrate positioning conveyor 12 receives the substrate PB, the control device 30 operates the substrate positioning conveyor 12 as it is, stops the substrate positioning conveyor 12 when the substrate PB reaches the work execution position, and moves the substrate PB to the work execution position. (Substrate positioning step).

制御装置30は、基板PBを作業実行位置に位置決めしたら、第2昇降プレート21fを第1昇降プレート21eに対して相対上昇させ、基板支持ブロック21gの上面を基板PBの下面に下方から当接させて、基板支持ブロック21gに基板PBを支持させる(図5(a))。基板支持ブロック21gに基板PBを支持させたら、制御装置30はクランパ21hにより基板PBをクランプさせて、基板PBを基板位置決めコンベア12上に(すなわち基板搬送路3上に)固定する(基板固定工程)。   After positioning the substrate PB at the work execution position, the control device 30 raises the second elevating plate 21f relative to the first elevating plate 21e so that the upper surface of the substrate support block 21g contacts the lower surface of the substrate PB from below. Then, the substrate PB is supported on the substrate support block 21g (FIG. 5A). When the substrate PB is supported by the substrate support block 21g, the control device 30 clamps the substrate PB by the clamper 21h and fixes the substrate PB on the substrate positioning conveyor 12 (that is, on the substrate transport path 3) (substrate fixing step). ).

制御装置30は、基板PBを基板位置決めコンベア12上に固定したら、カメラユニット24の移動と第1カメラ24aの撮像動作制御を行って基板PBの基板位置検出マークMの画像データを取得し、基板PBの位置を把握するとともに、カメラユニット24の移動と第2カメラ24bの撮像動作制御を行ってマスクプレート22のマスク位置検出マークの画像データを取得し、マスクプレート22の位置を把握する。   After fixing the substrate PB on the substrate positioning conveyor 12, the control device 30 performs the movement of the camera unit 24 and the imaging operation control of the first camera 24a to acquire the image data of the substrate position detection mark M of the substrate PB, and While grasping the position of PB, the movement of the camera unit 24 and the imaging operation control of the second camera 24b are performed to acquire the image data of the mask position detection mark of the mask plate 22, and the position of the mask plate 22 is grasped.

制御装置30は、基板PBの位置とマスクプレート22の位置を把握したら、基板位置合わせ部21による基板PBの水平面内方向の移動動作によって、基板PBをマスクプレート22の直下の所定位置に位置させた後、基板位置合わせ部21による基板PBの垂直方向の移動(第1昇降プレート21eの上昇)動作によって、基板PBの上面をマスクプ
レート22の下面に下方から接触させる。これによりマスクプレート22が基板PBに対して位置合わせされる(図5(b)。基板位置合わせ工程)。
After grasping the position of the substrate PB and the position of the mask plate 22, the control device 30 moves the substrate PB in the horizontal plane direction by the substrate alignment unit 21 and positions the substrate PB at a predetermined position directly below the mask plate 22. After that, the upper surface of the substrate PB is brought into contact with the lower surface of the mask plate 22 from below by the vertical movement of the substrate PB by the substrate alignment unit 21 (raising the first elevating plate 21e). As a result, the mask plate 22 is aligned with the substrate PB (FIG. 5B).

制御装置30は、マスクプレート22に対する基板PBの位置合わせを行ったら、基板PBに対するスクリーン印刷を実行する。これには先ず、シリンジユニット25をマスクプレート22の上方に移動させ、シリンジ25aからマスクプレート22の上面にペーストPTを供給する(図6(a)。ペースト供給工程)。   After aligning the substrate PB with respect to the mask plate 22, the control device 30 executes screen printing on the substrate PB. First, the syringe unit 25 is moved above the mask plate 22, and the paste PT is supplied from the syringe 25a to the upper surface of the mask plate 22 (FIG. 6A).

制御装置30は、マスクプレート22の上面にペーストPTを供給したら、一方のスキージ23aを下降させてそのスキージ23aの下縁をマスクプレート22の上面に当接させる(図6(b))。そして、スキージユニット23をY軸方向に移動させ、ペーストPTをスキージ23aによってかき寄せて、ペーストPTをマスクプレート22のパターン孔内に充填させる(スキージング工程)。   When supplying the paste PT to the upper surface of the mask plate 22, the control device 30 lowers one squeegee 23a and brings the lower edge of the squeegee 23a into contact with the upper surface of the mask plate 22 (FIG. 6B). Then, the squeegee unit 23 is moved in the Y-axis direction, the paste PT is scraped by the squeegee 23a, and the paste PT is filled into the pattern holes of the mask plate 22 (squeezing process).

なお、図6(b)は、図中の左側のスキージ23aを矢印Dの方向に移動させることによってペーストPTを矢印Dの方向にかき寄せる様子を示したものである。ペーストPTを矢印Dと反対の方向にかき寄せるときには、図中の右側のスキージ23aをマスクプレート22の上面に当接させて、スキージユニット23を矢印Dと反対の方向に移動させる。   FIG. 6B shows a state in which the paste PT is scraped in the direction of arrow D by moving the left squeegee 23a in the direction of arrow D in the figure. When the paste PT is scraped in the direction opposite to the arrow D, the right squeegee 23a in the drawing is brought into contact with the upper surface of the mask plate 22 and the squeegee unit 23 is moved in the direction opposite to the arrow D.

制御装置30は、マスクプレート22のパターン孔内にペーストPTを充填させたら、第2昇降プレート21fを第1昇降プレート21eに対して相対下降させ、マスクプレート22を基板PBから分離させる。これにより、いわゆる版離れが行われ、マスクプレート22のパターン孔内に充填されたペーストPTが基板PB上に印刷(転写)される(版離れ工程)。   After filling the pattern hole of the mask plate 22 with the paste PT, the control device 30 lowers the second elevating plate 21f relative to the first elevating plate 21e and separates the mask plate 22 from the substrate PB. Thereby, so-called plate separation is performed, and the paste PT filled in the pattern holes of the mask plate 22 is printed (transferred) onto the substrate PB (plate separation step).

制御装置30は、このようなスクリーン印刷作業を、2つの印刷作業実行部4に同時並行的に実行させる。   The control device 30 causes the two printing work execution units 4 to execute such screen printing work in parallel.

制御装置30は、基板PBにペーストを印刷し、基板PBへのスクリーン印刷作業が終了したら、基板位置合わせ部21を作動させて、基板位置決めコンベア12の基板搬出コンベア13に対する位置調整を行う。基板位置決めコンベア12の基板搬出コンベア13に対する位置調整が終了したら、制御装置30は基板位置決めコンベア12と基板搬出コンベア13を作動させ、基板PBを基板位置決めコンベア12から基板搬出コンベア13に載せ換え、更に基板搬出コンベア13によって、基板PBをスクリーン印刷機1の下流側に配置された他の装置に搬出する(基板搬出工程)。   The control device 30 prints the paste on the substrate PB, and when the screen printing operation on the substrate PB is completed, the controller 30 operates the substrate alignment unit 21 to adjust the position of the substrate positioning conveyor 12 with respect to the substrate carry-out conveyor 13. When the position adjustment of the substrate positioning conveyor 12 with respect to the substrate carry-out conveyor 13 is completed, the control device 30 operates the substrate positioning conveyor 12 and the substrate carry-out conveyor 13 to transfer the substrate PB from the substrate positioning conveyor 12 to the substrate carry-out conveyor 13, and The substrate carry-out conveyor 13 carries out the substrate PB to another device arranged on the downstream side of the screen printing machine 1 (substrate carry-out process).

このようにスクリーン印刷機1は、2つの基板搬送路3それぞれにより基板PBを搬送して作業実行位置に位置決めし、2つの印刷作業実行部4及び制御装置30から成る作業実行手段によりスクリーン印刷作業(基板生産作業)を実行するようになっている。ここで、上記基板位置合わせ工程、ペースト供給工程、スキージング工程、版離れ工程から成る一連の工程は、各基板搬送路3上に位置決めされた基板PBに対して基板生産作業であるスクリーン印刷作業を実行する作業実行工程となっている。   As described above, the screen printing machine 1 transports the substrate PB through the two substrate transport paths 3 and positions the substrate PB at the work execution position, and performs screen printing work by the work execution means including the two print work execution units 4 and the control device 30. (Board production work) is executed. Here, a series of steps including the substrate alignment step, paste supply step, squeezing step, and plate separation step is a screen printing operation that is a substrate production operation for the substrate PB positioned on each substrate conveyance path 3. It is a work execution process to execute.

ところで、このスクリーン印刷機1では、2つの基板搬送路3に対して基板Pが互いに逆向きになるように投入されるか、同じ向きになるように投入されるかを問わず、同一機種の基板PBを生産することができるようになっているので、以下、このことについて説明する。   By the way, in this screen printing machine 1, regardless of whether the substrates P are loaded in opposite directions or in the same direction with respect to the two substrate conveyance paths 3, Since the substrate PB can be produced, this will be described below.

図4において、制御装置30には記憶部41が接続されており、この記憶部41には、
制御装置30が2つの印刷作業実行部4に対し、基板搬送路3上に位置決めされた基板PBへのスクリーン印刷作業(基板生産作業)を実行させるための生産データが記憶されている。この生産データは、基板生産を行おうとする基板PBに対し、その基板PBの電極配置等(すなわち基板PBの機種)に応じて個別に作成されるものであり、生産データが異なると、例えば、マスクプレート上の位置に応じたスキージの印圧条件等が変わってくる。
In FIG. 4, a storage unit 41 is connected to the control device 30, and the storage unit 41 includes
Production data for allowing the control device 30 to execute screen printing work (substrate production work) on the substrate PB positioned on the substrate conveyance path 3 with respect to the two printing work execution units 4 is stored. This production data is individually created for the substrate PB on which the substrate is to be produced, depending on the electrode arrangement of the substrate PB (that is, the model of the substrate PB). The squeegee printing pressure conditions and the like change depending on the position on the mask plate.

本実施の形態におけるスクリーン印刷機1では、2つの基板搬送路3に対して同一機種の基板PBが互いに向きが異なるように投入されることがあるので1つの基板PB当たり2種の生産データが必要となるが、同一機種の基板PBの投入の向きを逆にした場合には、生産データは基板PBの中心を回転中心とする回転対称なものとなるので、或る向き(順方向とする)で投入される基板PB(図7(a)の下段側の基板PB参照)についての生産データ(第1生産データとする)を作成すれば、その逆向き(逆方向)で投入される基板PB(図7(a)の上段側の基板PB参照)についての生産データ(第2生産データとする)は、第1生産データを回転対称による座標変換をすればよいだけであり、容易に作成することができる。記憶部41には、このように順方向で投入される基板PBに対応する第1の生産データと、逆方向で投入される基板PBに対応する第2の生産データが予め記憶されている。   In the screen printing machine 1 according to the present embodiment, the same type of substrates PB may be inserted into the two substrate transport paths 3 so that their orientations are different from each other. Although necessary, when the direction of loading the board PB of the same model is reversed, the production data becomes rotationally symmetric with the center of the board PB as the center of rotation, so that it has a certain direction (forward direction). If the production data (referred to as the first production data) for the substrate PB (see the lower substrate PB in FIG. 7A) is created, the substrate that is loaded in the opposite direction (reverse direction). Production data (referred to as second production data) for PB (see the upper substrate PB in FIG. 7 (a)) is simply created by converting the first production data into coordinates based on rotational symmetry. can do. In the storage unit 41, first production data corresponding to the substrate PB loaded in the forward direction and second production data corresponding to the substrate PB loaded in the reverse direction are stored in advance.

また、スクリーン印刷機1には制御装置30に繋がる作業モード設定スイッチ42が設けられている(図4)。この作業モード設定スイッチ42は、2つの印刷作業実行部4の基板PBに対する作業モードの設定を行うものであり、オペレータOPによって手動で操作される。オペレータOPは、作業モード設定スイッチ42により第1作業モードと第2作業モードのいずれかを選択して設定することができる。   The screen printing machine 1 is provided with a work mode setting switch 42 connected to the control device 30 (FIG. 4). The work mode setting switch 42 is used to set work modes for the substrates PB of the two print work execution units 4 and is manually operated by an operator OP. The operator OP can select and set either the first work mode or the second work mode with the work mode setting switch 42.

第1作業モードは、オペレータOPが、2つの基板搬送路3に対して基板PBを互いに逆向きになるように投入する場合(図7(a))に設定され、第1作業モードが設定されているとき、制御装置30は、一方の基板搬送路3に順方向で投入された基板PBに対しては、記憶部41に記憶された第1生産データを用いて印刷作業実行部4によるスクリーン印刷作業を実行し、他方の基板搬送路3に逆方向で投入された基板PBに対しては、記憶部41に記憶された第2生産データを用いて印刷作業実行部4によるスクリーン印刷作業を実行する。これにより2つの基板搬送路3からは、互いに異なる向きにスクリーン印刷が施された2種の基板PBが2つの基板搬送路3から排出される(図7(a))。   The first work mode is set when the operator OP puts the substrates PB into the two substrate transport paths 3 so as to be opposite to each other (FIG. 7A), and the first work mode is set. The control device 30 uses the first production data stored in the storage unit 41 for the substrate PB loaded in the forward direction on the one substrate transport path 3 to make a screen by the printing work execution unit 4. For the substrate PB that has been printed and loaded into the other substrate transport path 3 in the opposite direction, the screen printing operation by the printing operation execution unit 4 is performed using the second production data stored in the storage unit 41. Execute. As a result, the two types of substrates PB subjected to screen printing in different directions are discharged from the two substrate transport paths 3 from the two substrate transport paths 3 (FIG. 7A).

一方、第2作業モードは、オペレータOPが、2つの基板搬送路3に対して基板PBを互いに同じ向きになるように投入する場合(図7(b))に設定され、第2作業モードが設定されているとき、制御装置30は、一方の基板搬送路3に順方向で投入された基板PB及び他方の基板搬送路3に順方向で投入された基板PBの双方に対し、記憶部41に記憶された第1生産データを用いて印刷作業実行部4によるスクリーン印刷作業を実行する。或いは、一方の基板搬送路3に逆方向で投入された基板PB及び他方の基板搬送路3に逆方向で投入された基板PBの双方に対し、記憶部41に記憶された第2生産データを用いて印刷作業実行部4によるスクリーン印刷作業を実行する。これにより2つの基板搬送路3からは、互いに同一の向きにスクリーン印刷が施された基板PBが2つの基板搬送路3から排出される(図7(b))。   On the other hand, the second work mode is set when the operator OP puts the substrates PB into the two substrate transport paths 3 so as to be in the same direction (FIG. 7B). When set, the control device 30 stores the storage unit 41 for both the substrate PB loaded in the forward direction into one substrate transport path 3 and the substrate PB loaded in the forward direction into the other substrate transport path 3. A screen printing operation by the printing operation execution unit 4 is executed using the first production data stored in the above. Alternatively, the second production data stored in the storage unit 41 is stored for both the substrate PB loaded into the one substrate transport path 3 in the reverse direction and the substrate PB loaded into the other substrate transport path 3 in the reverse direction. The screen printing work by the printing work execution unit 4 is executed. As a result, the substrates PB that have been screen-printed in the same direction are discharged from the two substrate transport paths 3 from the two substrate transport paths 3 (FIG. 7B).

ここで、オペレータOPが作業モード設定スイッチ42の操作により第1作業モードを選択できるのは、スクリーン印刷機1が、その下流側に配置された他の装置に対して、互いに異なる向きにスクリーン印刷作業を施した基板PBを排出させることができる状況にある場合である。これは例えば、下流側に配置された他の装置が2つの基板搬送路を備えた電子部品実装装置であり、スクリーン印刷機1から排出された、互いに異なる向きにス
クリーン印刷が施された2種の基板PBに対してそれぞれ電子部品実装作業を行い、これにより同一機種の基板PBの生産を行うことができるようになっているような場合である。
Here, the operator OP can select the first work mode by operating the work mode setting switch 42 because the screen printing machine 1 performs screen printing in different directions with respect to other devices arranged downstream thereof. This is a case where the processed substrate PB can be discharged. This is, for example, an electronic component mounting apparatus in which another apparatus disposed on the downstream side includes two board conveyance paths, and two types of screen printing performed in different directions discharged from the screen printing machine 1. This is a case where the electronic component mounting operation is performed on each of the substrates PB so that the same type of substrate PB can be produced.

このようにオペレータOPが作業モードを第1作業モードに設定してスクリーン印刷機1を稼動させているときには、図7(a)に示すように、2つの基板搬送路3上に位置決めされた2つの基板PBの向きは、スクリーン印刷機1を基準としては互いに異なった方向となるが、基板PBに対して作業を行うオペレータOPがその作業を行う作業位置から作業対象となっている基板PBを個別に見た場合には、2つの基板搬送路3上に位置決めされた2つの基板PBの向きは、オペレータOPの立っている位置によらず同一となるため、オペレータOPは、図8に示すように、自分が立つ位置によらず、マスクプレート22を設置するときのマスクプレート22の持ち方は同じになり(ガイドレール26に挿入する方向は矢印C1,C2)、立つ位置が変わっても作業内容が変わらない。   As described above, when the operator OP sets the work mode to the first work mode and operates the screen printing machine 1, as shown in FIG. The orientations of the two substrates PB are different from each other with respect to the screen printing machine 1, but the operator OP that performs the operation on the substrate PB selects the substrate PB that is the work target from the operation position where the operation is performed. When viewed individually, the orientations of the two substrates PB positioned on the two substrate transport paths 3 are the same regardless of the position where the operator OP stands. Thus, regardless of the position where the user stands, the way of holding the mask plate 22 when installing the mask plate 22 is the same (directions to be inserted into the guide rail 26 are arrows C1, C2), One position does not change the work be changed.

一方、オペレータOPが作業モード設定スイッチ42の操作により第2作業モードを選択するのは、スクリーン印刷機1が、その下流側に配置された他の装置に対して、互いに異なる向きにスクリーン印刷作業を施した基板PBを排出させることができない状況にある場合である。これは例えば、下流側に配置された他の装置が1つの基板搬送路を備えた電子部品実装装置であり、スクリーン印刷機1からは同一の向きにスクリーン印刷が施された1種の基板PBのみしか受け入れることができないような場合である。   On the other hand, the operator OP selects the second work mode by operating the work mode setting switch 42 because the screen printing machine 1 performs screen printing work in different directions with respect to other devices arranged downstream thereof. This is a case where the substrate PB subjected to the process cannot be discharged. This is, for example, an electronic component mounting apparatus in which another apparatus arranged on the downstream side includes one board conveyance path, and one type of board PB on which screen printing is performed in the same direction from the screen printer 1. This is the case that can only be accepted.

このように、本実施の形態におけるスクリーン印刷機1(基板生産装置)は、平行に配置され、投入された基板PBを個別に搬送して位置決めする2つの基板搬送路3と、2つの基板搬送路3に対して基板PBが互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路3上に位置決めされた基板PBに対しては第1生産データに基づく基板生産作業を実行し、他方の基板搬送路3上に位置決めされた基板PBに対しては第1生産データを座標変換した第2生産データに基づく基板生産作業を実行する作業実行手段(2つの印刷作業実行部4及び制御装置30)を備えたものとなっている。   As described above, the screen printing machine 1 (substrate production apparatus) according to the present embodiment is arranged in parallel, and includes two substrate conveyance paths 3 that individually convey and position the loaded substrates PB, and two substrate conveyances. When the substrates PB are thrown into the path 3 so as to be opposite to each other, the substrate production work based on the first production data is performed on the substrate PB positioned on the one substrate transport path 3. For the substrate PB positioned on the other substrate transport path 3, work execution means (two printing operation execution units 4 and 4) for executing substrate production work based on the second production data obtained by coordinate-transforming the first production data. A control device 30) is provided.

ここで、本実施の形態におけるスクリーン印刷機1では、制御装置30は、作業モード設定スイッチ42により設定される作業モードによって(第1作業モードが設定されるか第2作業モードが設定されるかによって)2つの基板搬送路3に基板PBが互いに逆向きで投入されるか同じ向きで投入されるかを判定し、これに応じて第1生産データを用いるか第2生産データを用いるかの選択をしているといえる。   Here, in the screen printing machine 1 according to the present embodiment, the control device 30 determines whether the first work mode is set or the second work mode is set according to the work mode set by the work mode setting switch 42. To determine whether the substrate PB is loaded in the opposite direction or the same direction into the two substrate transfer paths 3 and whether to use the first production data or the second production data depending on this. It can be said that they are making a choice.

また、本実施の形態におけるスクリーン印刷機1によるスクリーン印刷方法(基板生産方法)では、平行に配置された2つの基板搬送路3により、投入された基板PBを個別に搬送して位置決めする工程(基板位置決め工程)と、各基板搬送路3上に位置決めされた基板PBに対して基板生産作業を実行する工程(作業実行工程)を含むものであり、2つの基板搬送路3に対して基板PBが互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路3上に位置決めされた基板PBに対しては第1生産データに基づく基板生産作業を実行し、他方の基板搬送路3上に位置決めされた基板PBに対しては第1生産データを座標変換した第2生産データに基づく基板生産作業を実行するようになっている。   Further, in the screen printing method (substrate production method) by the screen printer 1 in the present embodiment, the step of individually transporting and positioning the loaded substrates PB by the two substrate transport paths 3 arranged in parallel ( Substrate positioning step) and a step of performing substrate production work on the substrate PB positioned on each substrate transport path 3 (work execution process), and the substrate PB with respect to the two substrate transport paths 3 Are placed in opposite directions to each other, a substrate production operation based on the first production data is executed for the substrate PB positioned on one substrate conveyance path 3, and the other substrate conveyance path 3. For the substrate PB positioned above, substrate production work based on second production data obtained by coordinate-transforming the first production data is executed.

このように本実施の形態におけるスクリーン印刷機1(スクリーン印刷方法)では、2つの基板搬送路3に対して基板PBが互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路3上に位置決めされた基板PBに対しては第1生産データに基づく基板生産作業を実行し、他方の基板搬送路3上に位置決めされた基板PBに対しては第1生産データを座標変換した第2の生産データに基づく基板生産作業を実行するようになっているので、2つの基板搬送路3に対して基板PBを逆向きに投入しても同一機種の基板PBを生
産することができる。このとき、2つの基板搬送路3上に位置決めされた2つの基板PBの向きは、スクリーン印刷機1を基準としては互いに異なった方向となるが、基板PBに対して作業を行うオペレータOPがその作業を行う作業位置から作業対象となっている基板PBを個別に見た場合には、オペレータOPの立っている位置によらず同一となるため、オペレータOPは立つ位置が変わっても作業内容は変わらず、作業ミスの心配がないので、オペレータOPの作業性が向上する。なお、第1生産データと第2生産データは同一の生産データが座標変換された関係にあり、一方の生産データを作成すれば他方の生産データは容易に作成することができるので、生産データは実質1つのみ作成すれば足りる。
As described above, in the screen printing machine 1 (screen printing method) according to the present embodiment, when the substrates PB are loaded in the opposite directions with respect to the two substrate transport paths 3, one of the substrate transport paths 3. A substrate production operation based on the first production data is executed for the substrate PB positioned above, and the first production data is subjected to coordinate conversion for the substrate PB positioned on the other substrate transport path 3. Since the board production work based on the production data 2 is executed, the same type of board PB can be produced even if the boards PB are loaded in the opposite directions into the two board transport paths 3. At this time, the orientations of the two substrates PB positioned on the two substrate transport paths 3 are different from each other with respect to the screen printing machine 1, but the operator OP who performs the operation on the substrate PB has its direction. When the substrates PB that are the work targets are individually viewed from the work position where the work is performed, the work contents are the same regardless of the position where the operator OP stands. As it is not changed, there is no fear of work mistakes, so the workability of the operator OP is improved. The first production data and the second production data are in a relationship in which the same production data is coordinate-transformed. If one production data is created, the other production data can be easily created. It is sufficient to create only one substance.

また、本実施の形態におけるスクリーン印刷機1では、作業実行手段(2つの印刷作業実行部4及び制御装置30)は、2つの基板搬送路3に対して基板PBが互いに同じ向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路3上に位置決めされた基板及び他方の基板搬送路3上に位置決めされた基板PBの双方に対し、第1生産データ及び第2生産データの一方に基づく基板生産作業を実行するようになっている。また、本実施の形態におけるスクリーン印刷方法では、2つの基板搬送路3に対して基板PBが互いに同じ向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路3上に位置決めされた基板及び他方の基板搬送路3上に位置決めされた基板PBの双方に対し、第1生産データ及び第2生産データの一方に基づく基板生産作業を実行するようになっている。   Further, in the screen printing machine 1 according to the present embodiment, the work execution means (the two print work execution units 4 and the control device 30) causes the substrates PB to be in the same direction with respect to the two substrate transport paths 3. Based on one of the first production data and the second production data for both the substrate positioned on one substrate transport path 3 and the substrate PB positioned on the other substrate transport path 3 when loaded. The board production work is executed. Further, in the screen printing method according to the present embodiment, when the substrates PB are put in the same direction with respect to the two substrate transport paths 3, the substrates positioned on the one substrate transport path 3 and Substrate production work based on one of the first production data and the second production data is performed on both of the substrates PB positioned on the other substrate transport path 3.

すなわち、本実施の形態におけるスクリーン印刷機1及びスクリーン印刷方法では、2つの基板搬送路3に対して基板PBが互いに逆向きになるように投入された場合(作業モードが第1作業モードに設定された場合)であっても、2つの基板搬送路3に対して基板PBが互いに同じ向きになるように投入された場合(作業モードが第2作業モードに設定された場合)であっても、同一機種の基板PBを生産することができ、スクリーン印刷機1の下流側に配置された他の装置が、スクリーン印刷機1が備える2つの基板搬送路3から互いに異なる向きとなるように排出された2種の基板PBを受け入れて作業を行うことができるのか否か等の下流側の装置の構成如何によって、作業モードを自在に変更することができる。   That is, in the screen printing machine 1 and the screen printing method according to the present embodiment, when the substrates PB are loaded in the opposite directions to the two substrate transport paths 3 (the operation mode is set to the first operation mode). Even when the substrates PB are loaded in the same direction with respect to the two substrate transport paths 3 (when the operation mode is set to the second operation mode). The same type of substrate PB can be produced, and other devices arranged on the downstream side of the screen printer 1 are discharged from the two substrate transport paths 3 provided in the screen printer 1 in different directions. The work mode can be freely changed depending on the configuration of the downstream apparatus, such as whether or not the work can be performed by receiving the two types of substrates PB.

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、スクリーン印刷機1が作業モード設定スイッチ42を備え、制御装置30は、作業モード設定スイッチ42により設定される作業モードによって(第1作業モードが設定されるか第2作業モードが設定されるかによって)2つの基板搬送路3に基板PBが互いに逆向きで投入されるか同じ向きで投入されるかを判定し、これに応じて第1生産データを用いるか第2生産データを用いるかの選択をする形態をとっていたが、作業モード設定スイッチ42を設けず、各基板搬送路3に、投入された基板PBの向きを判定する検出器を設け、その検出器により判定された基板PBの向きに応じて第1生産データを用いるか第2生産データを用いるかを選択するようにしてもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to those shown in the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, the screen printing machine 1 includes the work mode setting switch 42, and the control device 30 determines whether the first work mode is set or not according to the work mode set by the work mode setting switch 42. It is determined whether the substrate PB is loaded in the opposite direction or the same direction in the two substrate transport paths 3 (depending on whether the two work mode is set) and whether the first production data is used according to this. Although it was in the form of selecting whether to use the second production data, the work mode setting switch 42 was not provided, and each substrate transport path 3 was provided with a detector for determining the direction of the loaded substrate PB. Whether to use the first production data or the second production data may be selected according to the orientation of the substrate PB determined by the detector.

また、上述の実施の形態では、順方向で投入される基板PBに対応する第1の生産データと、逆方向で投入される基板PBに対応する第2の生産データが記憶部41に予め記憶されているとしていたが、これら2つの生産データの一方のみを予め記憶させておき、他方は必要が生じたときに演算により求めるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the first production data corresponding to the substrate PB loaded in the forward direction and the second production data corresponding to the substrate PB loaded in the reverse direction are stored in the storage unit 41 in advance. However, only one of these two production data may be stored in advance, and the other may be obtained by calculation when necessary.

また、上述の実施の形態では、平行に配置され、投入された基板を個別に搬送して位置決めし、その位置決めした基板に対して基板生産作業を実行する基板生産作業装置としてスクリーン印刷機1を例示したが、本発明はスクリーン印刷機1に限られず、電子部品実装装置や検査装置等の他の基板生産装置についても適用することができる。   Further, in the above-described embodiment, the screen printing machine 1 is used as a substrate production work apparatus that is arranged in parallel and individually conveys and positions the loaded substrates and executes substrate production work on the positioned substrates. Although illustrated, the present invention is not limited to the screen printing machine 1 and can be applied to other board production apparatuses such as an electronic component mounting apparatus and an inspection apparatus.

オペレータの立つ位置によって作業内容が変わらず、オペレータの作業性を向上させることができるスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法を提供する。 Provided are a screen printing machine and a screen printing method capable of improving the workability of an operator without changing the work contents depending on the position of the operator.

本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の平面図The top view of the screen printer in one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷作業実行部の正面図The front view of the printing work execution part which comprises the screen printer in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機に対するマスクプレートの挿入方向を説明する図The figure explaining the insertion direction of the mask plate with respect to the screen printer in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the screen printer in one embodiment of this invention (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷作業実行部の動作説明図(A) (b) Operation | movement explanatory drawing of the printing work execution part which comprises the screen printer in one embodiment of this invention (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷作業実行部の動作説明図(A) (b) Operation | movement explanatory drawing of the printing work execution part which comprises the screen printer in one embodiment of this invention (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機がスクリーン印刷作業を実行している状態を示す図(A) (b) The figure which shows the state in which the screen printing machine in one embodiment of this invention is performing screen printing work 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機に対するマスクプレートの挿入方向を説明する図The figure explaining the insertion direction of the mask plate with respect to the screen printer in one embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1 スクリーン印刷機(基板生産装置)
3 基板搬送路
4 印刷作業実行部(作業実行手段)
30 制御装置(作業実行手段)
PB 基板
1 Screen printer (substrate production equipment)
3 Substrate transport path 4 Printing work execution unit (work execution means)
30 Control device (work execution means)
PB substrate

Claims (4)

平行に配置され、投入された基板を個別に搬送して位置決めする2つの基板搬送路と、
互いに逆向きに配置された2つのマスクプレートに対応して2つの基板搬送路に対して基板が互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第1生産データに基づくスクリーン印刷作業を実行し、他方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第1生産データを座標変換した第2生産データに基づくスクリーン印刷作業を実行する作業実行手段とを備え
第1生産データ及び第2生産データはスキージの印圧条件を含むことを特徴とするスクリーン印刷機
Two substrate transfer paths arranged in parallel and individually transferring and positioning the loaded substrates;
Corresponding to two mask plates arranged opposite to each other, when the substrates are placed so as to be opposite to each other with respect to the two substrate transfer paths, with respect to the substrate positioned on one of the substrate transfer paths A screen printing operation based on the first production data is performed, and a screen printing operation based on the second production data obtained by coordinate-converting the first production data is performed on the substrate positioned on the other substrate transport path. and an execution means,
The screen printer according to claim 1, wherein the first production data and the second production data include a squeegee printing pressure condition .
作業実行手段は、互いに同じ向きに配置された2つのマスクプレートに対応して2つの基板搬送路に対して基板が互いに同じ向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板及び他方の基板搬送路上に位置決めされた基板の双方に対し、第1生産データ及び第2生産データの一方に基づくスクリーン印刷作業を実行することを特徴とする請求項1に記載のスクリーン印刷機The work execution means is positioned on one of the substrate transfer paths when the substrates are placed in the same direction with respect to the two substrate transfer paths corresponding to the two mask plates arranged in the same direction. for both the substrate positioned by the substrate and the other substrate transport path, the screen according to claim 1, characterized in that to perform the screen printing work based on one of the first production data and the second production data Printing machine . 平行に配置された2つの基板搬送路により、投入された基板を個別に搬送して位置決めする工程と、
各基板搬送路上に位置決めされた基板に対してスクリーン印刷作業を実行する工程と、
を含むスクリーン印刷方法であって、
互いに逆向きに配置された2つのマスクプレートに対応して2つの基板搬送路に対して基板が互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第1生産データに基づくスクリーン印刷作業を実行し、他方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第1生産データを座標変換した第2生産データに基づくスクリーン印刷作業を実行し、第1生産データ及び第2生産データはスキージの印圧条件を含むことを特徴とするスクリーン印刷方法
A step of individually transferring and positioning the loaded substrates by two substrate transfer paths arranged in parallel;
Executing a screen printing operation on a substrate positioned on each substrate conveyance path;
A screen printing method comprising:
Corresponding to two mask plates arranged opposite to each other, when the substrates are placed so as to be opposite to each other with respect to the two substrate transfer paths, with respect to the substrate positioned on one of the substrate transfer paths the Te perform the screen printing work based on the first production data, for substrate positioned on the other substrate conveying path running screen printing operations based on the second production data that coordinate transformation of the first production data, A screen printing method, wherein the first production data and the second production data include a squeegee printing pressure condition .
互いに逆向きに配置された2つのマスクプレートに対応して2つの基板搬送路に対して基板が互いに同じ向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板及び他方の基板搬送路上に位置決めされた基板の双方に対し、第1生産データ及び第2生産データの一方に基づくスクリーン印刷作業を実行することを特徴とする請求項3に記載のスクリーン印刷方法The substrate positioned on one substrate transport path and the other when the substrates are placed in the same direction with respect to the two substrate transport paths corresponding to the two mask plates arranged opposite to each other The screen printing method according to claim 3, wherein a screen printing operation based on one of the first production data and the second production data is performed on both of the substrates positioned on the substrate conveyance path.
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