JP5218181B2 - Screen printing machine and screen printing method - Google Patents

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Description

本発明は、マスク部材のパターン孔を介して基板の電極にペーストを印刷するスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法に関するものである。   The present invention relates to a screen printer and a screen printing method for printing a paste on an electrode of a substrate through a pattern hole of a mask member.

スクリーン印刷機は、基板の電極とマスク部材のパターン孔が上下に合致するように基板とマスク部材の位置合わせをしたうえで、マスク部材にスキージを当接させて水平方向に移動させ、マスク部材上に供給されたペーストをスキージによって掻き寄せてマスク部材のパターン孔内にペーストを充填させた後、基板とマスク部材を相対的に離間させてパターン孔内のペーストを電極上に版抜けさせるようになっている。このようなスクリーン印刷機の中には、ペーストを掻き寄せる面同士を移動方向に対向させた一対のスキージを備え、移動方向に応じてペーストを掻き寄せるスキージを切り替えるようにしたものが知られている(特許文献1)。このようなスクリーン印刷機では、スキージの切り替えを行うときには、それまでペーストの掻き寄せを行っていたスキージを上昇させてそのスキージをペーストから離間させ、掻き寄せられたペーストを跨ぐ位置に他方のスキージを下降させた後、それまでとは反対の方向にスキージを移動させる。
特開2008−119851号公報
The screen printing machine aligns the substrate and the mask member so that the electrode of the substrate and the pattern hole of the mask member are aligned vertically, and then moves the mask member in the horizontal direction by bringing the squeegee into contact with the mask member. The paste supplied above is scraped with a squeegee to fill the pattern hole of the mask member with the paste, and then the substrate and the mask member are relatively spaced apart so that the paste in the pattern hole is released onto the electrode. It has become. Among such screen printing machines, there are known ones that have a pair of squeegees that face each other in the moving direction, and that switch the squeegee that scrapes the paste according to the moving direction. (Patent Document 1). In such a screen printing machine, when switching the squeegee, the squeegee that has been scraping the paste up is raised so that the squeegee is separated from the paste, and the other squeegee is placed over the scraped paste. After moving down, move the squeegee in the opposite direction.
JP 2008-119851 A

しかしながら、従来ではペーストからスキージを離間させる際、スキージをそのまま上昇させていたため、スキージに付着したペーストの一部が上方に引っ張られて先細りになった後、スキージの離間とともに輪を描くように倒れ込んでしまい、空気を巻き込んで印刷不良の原因となるおそれがあるという問題点があった。   However, in the past, when separating the squeegee from the paste, the squeegee was lifted as it was, so after a part of the paste adhering to the squeegee was pulled upward and tapered, it fell down like drawing a ring with the separation of the squeegee Therefore, there is a problem that air may be involved and cause printing defects.

そこで本発明は、ペーストが空気を巻き込むことによる印刷不良の発生を抑えることができるスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the screen printing machine and screen printing method which can suppress generation | occurrence | production of the printing defect by a paste entraining air.

請求項1に記載のスクリーン印刷機は、基板の電極に対応して設けられたパターン孔が基板の電極と上下に合致するように基板と位置合わせされるマスク部材と、基板と位置合わせされたマスク部材に上方から当接して水平方向に移動することにより、マスク部材上に供給されたペーストをマスク部材のパターン孔内に充填させるスキージとを備え、スキージはマスク部材のパターン孔内にペーストを充填させた後、水平方向への移動を継続しながらマスク部材上のペーストから離間することなく上昇した後に下降することにより、付着したペーストをマスク部材上に引き伸ばしてからマスク部材に対して上昇するThe screen printing machine according to claim 1 is aligned with the substrate and a mask member that is aligned with the substrate so that pattern holes provided corresponding to the electrodes of the substrate are vertically aligned with the electrodes of the substrate. A squeegee that fills the pattern hole of the mask member with the paste supplied on the mask member by moving horizontally in contact with the mask member from above, and the squeegee puts the paste in the pattern hole of the mask member. after filling, by lowering the after rising without separating from the paste on the mask member while continuing to move in the horizontal direction, with respect to the mask member adhering paste after it Shin pull on the mask member Rise .

請求項に記載のスクリーン印刷方法は、基板の電極とマスク部材のパターン孔が上下に合致するように基板とマスク部材の位置合わせをする工程と、基板と位置合わせしたマスク部材にスキージを上方から当接させて水平方向に移動させることにより、マスク部材上に供給したペーストをマスク部材のパターン孔内に充填させる工程と、スキージによりマスク部材のパターン孔内にペーストを充填させた後、スキージの水平方向への移動を継続させながらスキージをマスク部材上のペーストから離間させることなく上昇させた後に下降させることにより、スキージに付着したペーストをマスク部材上に引き伸ばしてからマスクに対して上昇する工程とを含む。 The screen printing method according to claim 2 , wherein the substrate and the mask member are aligned so that the electrode of the substrate and the pattern hole of the mask member are aligned vertically, and the squeegee is positioned above the mask member aligned with the substrate. The paste supplied on the mask member is filled in the pattern hole of the mask member by moving it in the horizontal direction, and after filling the pattern hole of the mask member with the squeegee, by lowering the squeegee while continuing to move in the horizontal direction after raised without separating from the paste on the mask member, with respect to the mask after it Shin pull the paste adhering to the squeegee on the mask member to rise Te and a step.

本発明では、マスク部材のパターン孔内にペーストを充填し終わったスキージは、水平方向への移動を継続しながらマスク部材上のペーストから離間することなく上昇した後に下降し、付着したペーストをマスク部材上に引き伸ばしてからマスク部材に対して上昇するようになっているので、従来のように、スキージに付着して先細りになったペーストがスキージの離間とともに輪を描くように倒れこんでしまうといったことがなく、ペーストが空気を巻き込むことによる印刷不良の発生を抑えることができる。 In the present invention, the squeegee that has been filled with the paste in the pattern hole of the mask member rises without being separated from the paste on the mask member while continuing to move in the horizontal direction and then descends to mask the adhered paste. Since it is lifted with respect to the mask member after being stretched on the member, the taper paste that adheres to the squeegee falls like a circle as the squeegee separates, as in the conventional case. And the occurrence of printing defects due to air entraining the paste can be suppressed.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の部分平面図、図2は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備える印刷実行部の正面図、図3は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるマスク部材の平面図、図4は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の制御系統を示すブロック図、図5は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が実行するスクリーン印刷工程の流れを示すフローチャート、図6(a),(b)、図7(a),(b)、図8(a),(b)、図9(a),(b),(c),(d)、図10(a),(b)及び図11(a),(b)は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の動作説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial plan view of a screen printer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a printing execution unit provided in the screen printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the screen printer in one embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a screen printer in one embodiment of the present invention. FIG. 6 (a), (b), FIG. 7 (a), (b), FIG. 8 (a), (b), FIG. 9 (a), (b). ), (C), (d), FIG. 10 (a), (b) and FIG. 11 (a), (b) are explanatory diagrams of the operation of the screen printing machine in one embodiment of the present invention.

図1において、本実施の形態におけるスクリーン印刷機1は、基台2と、基台2上に設けられ、印刷対象物である基板PBの搬送及び位置決めを行う基板搬送路3と、基板搬送路3によって位置決めされた基板PBに対してスクリーン印刷を実行する印刷実行部4を備えて構成されている。以下、スクリーン印刷機1における基板PBの搬送方向をX軸方向とし、X軸方向と直交する水平面内の方向をY軸方向とする。このスクリーン印刷機1のオペレータOPはスクリーン印刷機1のY軸方向の一端側において作業を行うが、このオペレータOPが作業を行う側(図1の紙面下方)をスクリーン印刷機1の前方、反対側(図1の紙面上方)をスクリーン印刷機1の後方とする。   In FIG. 1, a screen printing machine 1 according to the present embodiment includes a base 2, a substrate transport path 3 that is provided on the base 2, and transports and positions a substrate PB that is a printing target, and a substrate transport path. 3 includes a print execution unit 4 that performs screen printing on the substrate PB positioned by 3. Hereinafter, the transport direction of the substrate PB in the screen printer 1 is defined as the X-axis direction, and the direction in the horizontal plane perpendicular to the X-axis direction is defined as the Y-axis direction. The operator OP of the screen printing machine 1 performs work on one end side in the Y-axis direction of the screen printing machine 1, but the side on which the operator OP performs work (downward on the paper surface in FIG. 1) is the front side of the screen printing machine 1 and the opposite side. The side (upper side in FIG. 1) is the rear side of the screen printing machine 1.

図1において基板搬送路3は、X軸方向に並んで設けられた搬入コンベア11、位置決めコンベア12及び搬出コンベア13から成る。搬入コンベア11はスクリーン印刷機1の外部(図1の紙面左方)から投入された基板PBをスクリーン印刷機1の内部に搬入して位置決めコンベア12に受け渡す。位置決めコンベア12は搬入コンベア11から受け取った基板PBを印刷実行位置(図1に示す基板PBの位置)に位置決めし、基板PBに対するスクリーン印刷が終了した後、基板PBを搬出コンベア13に受け渡す。搬出コンベア13は位置決めコンベア12から受け取った基板PBをスクリーン印刷機1の外部(図1の紙面右方)に搬出する。   In FIG. 1, the substrate transport path 3 includes a carry-in conveyor 11, a positioning conveyor 12, and a carry-out conveyor 13 provided side by side in the X-axis direction. The carry-in conveyor 11 carries the substrate PB loaded from the outside of the screen printing machine 1 (left side in FIG. 1) into the screen printing machine 1 and delivers it to the positioning conveyor 12. The positioning conveyor 12 positions the substrate PB received from the carry-in conveyor 11 at the printing execution position (the position of the substrate PB shown in FIG. 1), and after the screen printing on the substrate PB is completed, the substrate PB is delivered to the carry-out conveyor 13. The carry-out conveyor 13 carries out the substrate PB received from the positioning conveyor 12 to the outside of the screen printing machine 1 (right side of the paper in FIG. 1).

図2において印刷実行部4は、位置決めコンベア12上の基板PBをクランプしてその基板PBの水平面内の方向への移動と上下方向(Z軸方向とする)への移動を行う基板移動ユニット21、基板移動ユニット21の上方をY軸方向に延びて設けられた一対の支持レール22、支持レール22によってY軸方向にスライド自在に支持されたプレート状のマスク部材23、マスク部材23の上方をY軸方向に移動自在に設けられたスキージユニット24、基台2上に設けられたXYロボット25(図1)によって基板移動ユニット21とマスク部材23の間の空間を水平面内の方向に移動自在なカメラユニット26及びマ
スク部材23上に半田ペーストや導電性ペースト等のペーストPTを供給するシリンジユニット27を備えている。
In FIG. 2, the print execution unit 4 clamps the substrate PB on the positioning conveyor 12 and moves the substrate PB in the horizontal plane and in the vertical direction (Z-axis direction). A pair of support rails 22 extending in the Y-axis direction above the substrate moving unit 21, a plate-like mask member 23 slidably supported in the Y-axis direction by the support rails 22, and above the mask member 23 A space between the substrate moving unit 21 and the mask member 23 can be moved in a horizontal plane by a squeegee unit 24 provided movably in the Y-axis direction and an XY robot 25 (FIG. 1) provided on the base 2. A syringe unit 27 that supplies paste PT such as solder paste or conductive paste is provided on the camera unit 26 and the mask member 23.

図2において、印刷実行部4の基板移動ユニット21は、基台2に対してY軸方向に相対移動するYテーブル21a、Yテーブル21aに対してX軸方向に相対移動するXテーブル21b、Xテーブル21bに対してZ軸回りに相対回転するθテーブル21c、θテーブル21cに固定されたベースプレート21d、ベースプレート21dに対して相対昇降する第1昇降プレート21e、第1昇降プレート21eに対して相対昇降する第2昇降プレート21f、第2昇降プレート21fに固定された下受けユニット21g、基板搬送路3を構成する位置決めコンベア12及び位置決めコンベア12の上方でY軸方向に開閉動作する一対のクランパ21h(図1も参照)から成る。   In FIG. 2, the substrate moving unit 21 of the print execution unit 4 includes a Y table 21a that moves relative to the base 2 in the Y axis direction, an X table 21b that moves relative to the Y table 21a in the X axis direction, and X A θ table 21c that rotates relative to the table 21b around the Z axis, a base plate 21d fixed to the θ table 21c, a first elevating plate 21e that elevates relative to the base plate 21d, and a relative elevating relative to the first elevating plate 21e A second elevating plate 21f, a receiving unit 21g fixed to the second elevating plate 21f, a positioning conveyor 12 constituting the substrate transport path 3, and a pair of clampers 21h (opening / closing in the Y-axis direction above the positioning conveyor 12) 1).

図1及び図3において、マスク部材23は平面視において矩形形状を有する枠部材23wによって四辺が支持されており、枠部材23wによって囲まれた領域内のマスク部材23上の所定領域(マスク領域MRと称する)には、基板PBに設けられた電極DT(図1)に対応する多数のパターン孔23hが設けられている。   1 and 3, the mask member 23 is supported by a frame member 23w having a rectangular shape in plan view, and a predetermined region (mask region MR) on the mask member 23 in a region surrounded by the frame member 23w. Are provided with a large number of pattern holes 23h corresponding to the electrodes DT (FIG. 1) provided on the substrate PB.

図1において、基板PBの対角位置には2つ一組の基板位置合わせマークmが設けられている。一方、図3において、マスク部材23には、マスク部材23を基板PBに位置合わせするための2つ一組のマスク部材位置合わせマークMKが基板位置合わせマークmに対応して設けられている。   In FIG. 1, a pair of substrate alignment marks m are provided at diagonal positions of the substrate PB. On the other hand, in FIG. 3, the mask member 23 is provided with a pair of mask member alignment marks MK for aligning the mask member 23 with the substrate PB corresponding to the substrate alignment mark m.

マスク部材23は、オペレータOPがこのマスク部材23を両手で把持してスクリーン印刷機1の前方から一対の支持レール22の間に挿入し(図1中に示す矢印A)、枠部材23wの先頭部が支持レール22上に設けられたストッパ22aに当接するまで後方に押し込むことによって、所定の位置に設置される。   The mask member 23 is inserted between the pair of support rails 22 from the front of the screen printing machine 1 by the operator OP holding the mask member 23 with both hands (arrow A shown in FIG. 1), and the top of the frame member 23w. The unit is installed at a predetermined position by pushing backward until it comes into contact with a stopper 22 a provided on the support rail 22.

図2において、スキージユニット24は支持レール22の上方を基板移動ユニット21に対してY軸方向に移動自在に設けられたスキージベース24pと、スキージベース24pに取り付けられて上下方向に延びた2つのスキージ昇降シリンダ(空圧シリンダ)24sと、各スキージ昇降シリンダ24sの下部に取り付けられ、ペーストPTを掻き寄せる面同士をY軸方向に対向させた一対のスキージ(前方側に設けられた前方スキージ24a及び後方側に設けられた後方スキージ24b)を備えて成る。前方スキージ24a及び後方スキージ24bはともにX軸方向に延びた「へら」状の部材であり、それぞれスキージ昇降シリンダ24sの下方への突没動作によって、スキージベース24pに対して昇降される。   In FIG. 2, the squeegee unit 24 includes two squeegee bases 24p provided above the support rails 22 so as to be movable in the Y-axis direction relative to the substrate moving unit 21, and two squeegee bases 24p attached to the squeegee base 24p and extending vertically. A pair of squeegees (pneumatic cylinders) 24s and a pair of squeegees (front squeegees 24a provided on the front side) that are attached to the lower part of each squeegee raising / lowering cylinders 24s and have the surfaces that scrape the paste PT face each other in the Y-axis direction. And a rear squeegee 24b) provided on the rear side. Both the front squeegee 24a and the rear squeegee 24b are “spar” -shaped members extending in the X-axis direction, and are raised and lowered with respect to the squeegee base 24p by a downward projecting and retracting operation of the squeegee lifting cylinder 24s.

図1において、XYロボット25は、基台2の上方をY軸方向に延び、基台2に相対的に固定して設けられたY軸ステージ25a、X軸方向に延び、Y軸ステージ25a上をY軸方向に移動自在に設けられたX軸ステージ25b及びX軸ステージ25b上をX軸方向に移動自在に設けられた移動プレート25cから成っている。図2においてカメラユニット26は、XYロボット25の移動プレート25cに、撮像面を下方に向けた第1カメラ26aと、撮像面を上方に向けた第2カメラ26bが取り付けられた構成となっている。   In FIG. 1, the XY robot 25 extends above the base 2 in the Y-axis direction, and is provided with a Y-axis stage 25 a fixed relative to the base 2, extending in the X-axis direction, and on the Y-axis stage 25 a. Are configured to be movable in the Y-axis direction and a moving plate 25c provided to be movable in the X-axis direction on the X-axis stage 25b. In FIG. 2, the camera unit 26 has a configuration in which a first camera 26 a with an imaging surface facing downward and a second camera 26 b with an imaging surface facing upward are attached to a moving plate 25 c of an XY robot 25. .

図2においてシリンジユニット27は、基板移動ユニット21に対して水平面内方向に移動自在に設けられたシリンジベース27pに、ペーストPTを下方に吐出するシリンジ27sが取り付けられた構成となっている。   In FIG. 2, the syringe unit 27 has a configuration in which a syringe 27 s for discharging the paste PT downward is attached to a syringe base 27 p provided so as to be movable in a horizontal plane direction with respect to the substrate moving unit 21.

基板搬送路3を構成する搬入コンベア11、位置決めコンベア12及び搬出コンベア13による基板PBの搬送及び位置決め動作は、このスクリーン印刷機1が備える制御装置
30(図4)が図示しないアクチュエータ等から成る基板搬送路作動機構31(図4)の作動制御を行うことによってなされる。
The substrate PB is conveyed and positioned by the carry-in conveyor 11, the positioning conveyor 12 and the carry-out conveyor 13 constituting the substrate conveyance path 3, and the control device 30 (FIG. 4) provided in the screen printing machine 1 includes an actuator (not shown). This is done by controlling the operation of the transport path operating mechanism 31 (FIG. 4).

基台2に対するYテーブル21aのY軸方向への移動、Yテーブル21aに対するXテーブル21bのX軸方向への移動、Xテーブル21bに対するθテーブル21cのZ軸回りの回転、ベースプレート21dに対する(すなわちθテーブル21cに対する)第1昇降プレート21eの昇降、第1昇降プレート21eに対する第2昇降プレート21fの(すなわち下受けユニット21gの)昇降及びクランパ21hの開閉動作の各動作は、制御装置30がYテーブル駆動モータMyやXテーブル駆動モータMx(図2)等のアクチュエータ等から成る基板移動ユニット作動機構32(図4)の作動制御を行うことによってなされる。   Movement of the Y table 21a with respect to the base 2 in the Y axis direction, movement of the X table 21b with respect to the Y table 21a in the X axis direction, rotation of the θ table 21c with respect to the X table 21b around the Z axis, and rotation with respect to the base plate 21d (that is, θ The controller 30 controls the Y table to move the first elevating plate 21e (with respect to the table 21c), the second elevating plate 21f with respect to the first elevating plate 21e (that is, the lowering unit 21g) and the opening / closing operation of the clamper 21h. This is done by controlling the operation of the substrate moving unit operating mechanism 32 (FIG. 4) including actuators such as the drive motor My and the X table drive motor Mx (FIG. 2).

スキージユニット24の(スキージベース24pの)Y軸方向への移動動作は、制御装置30が図示しないアクチュエータ等から成るスキージユニット移動機構33(図4)の作動制御を行うことによってなされ、前方スキージ24a及び後方スキージ24bそれぞれの昇降動作は、制御装置30が前述のスキージ昇降シリンダ24s等から成るスキージ昇降機構34(図4)の作動制御を行うことによってなされる。   The movement operation of the squeegee unit 24 (of the squeegee base 24p) in the Y-axis direction is performed when the control device 30 controls the operation of a squeegee unit moving mechanism 33 (FIG. 4) including an actuator (not shown). The raising / lowering operation of each of the squeegee 24b and the rear squeegee 24b is performed when the control device 30 controls the operation of the squeegee raising / lowering mechanism 34 (FIG. 4) including the squeegee raising / lowering cylinder 24s.

XYロボット25を構成するX軸ステージ25bのY軸方向への移動動作及び移動プレート25cのX軸方向への移動動作は、制御装置30が図示しないアクチュエータ等から成るXYロボット作動機構35(図4)の作動制御を行うことによってなされる。   The movement operation of the X-axis stage 25b constituting the XY robot 25 in the Y-axis direction and the movement operation of the movement plate 25c in the X-axis direction are performed by an XY robot actuating mechanism 35 (FIG. 4) including an actuator (not shown). ).

第1カメラ26aは、制御装置30に制御されて、基板PBに設けられた基板位置合わせマークmの撮像を行い、第2カメラ26bは、制御装置30に制御されて、マスク部材23に設けられたマスク部材位置合わせマークMKの撮像を行う。第1カメラ26aの撮像によって得られた画像データ及び第2カメラ26bの撮像によって得られた画像データは制御装置30に入力される(図4)。   The first camera 26 a is controlled by the control device 30 to image the substrate alignment mark m provided on the substrate PB, and the second camera 26 b is controlled by the control device 30 and provided on the mask member 23. The mask member alignment mark MK is imaged. Image data obtained by imaging with the first camera 26a and image data obtained by imaging with the second camera 26b are input to the control device 30 (FIG. 4).

シリンジユニット27の移動(シリンジベース27pの移動)動作は、制御装置30が図示しないアクチュエータ等から成るシリンジ移動機構36(図4)の作動制御を行うことによってなされ、シリンジ27sによるペーストの供給動作は、制御装置30が図示しないアクチュエータ等から成るシリンジ作動機構37(図4)の作動制御を行うことによってなされる。   The movement of the syringe unit 27 (movement of the syringe base 27p) is performed when the control device 30 controls the operation of the syringe moving mechanism 36 (FIG. 4) including an actuator (not shown), and the paste supply operation by the syringe 27s is performed. The control device 30 controls the operation of a syringe operation mechanism 37 (FIG. 4) including an actuator (not shown).

次に、図5のフローチャート及び図6〜図11の動作説明図を参照してスクリーン印刷機1によるスクリーン印刷工程の流れを説明する。スクリーン印刷機1の制御装置30は、図示しない検出手段によってオペレータOP(或いはスクリーン印刷機1の上流側に設置された図示しない他の装置)から基板搬送路3(搬入コンベア11)に基板PBが投入されたことを検知したら、搬入コンベア11と位置決めコンベア12を連動作動させて、スクリーン印刷機1内に基板PBを搬入する(基板搬入工程。図5のステップST1)。   Next, the flow of the screen printing process by the screen printer 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and the operation explanatory diagrams of FIGS. The control device 30 of the screen printing machine 1 allows the substrate PB to be transferred from the operator OP (or another device (not shown) installed on the upstream side of the screen printing machine 1) from the operator OP (not shown) to the substrate transport path 3 (loading conveyor 11). If it detects that it was thrown in, the carrying-in conveyor 11 and the positioning conveyor 12 will operate | move, and the board | substrate PB will be carried in in the screen printer 1 (board | substrate carrying-in process. Step ST1 of FIG. 5).

制御装置30は基板PBを搬入したら、基板移動ユニット21による基板PBの固定を行う(基板固定工程。図5のステップST2)。これには先ず、基板移動ユニット21の第2昇降プレート21fを第1昇降プレート21eに対して相対上昇させ(図6(a)中に示す矢印C1)、下受けユニット21gの上面を基板PBの下面に下方から当接させて、下受けユニット21gに基板PBを支持させる(図6(a))。そして、下受けユニット21gに基板PBを支持させたら、クランパ21hにより基板PBをクランプしたうえで更に第2昇降プレート21fを上昇させ(図6(b)中に示す矢印C2)、下受けユニット21gで基板PBを押し上げる。これにより基板PBは両端をクランパ21hに対して摺動させながら上昇し、位置決めコンベア12から上方に離間し、かつ基板PBの上面
が両クランパ21hの上面と同じ高さになった状態で、基板移動ユニット21に固定される(図6(b))。
When the controller 30 carries in the substrate PB, the substrate PB is fixed by the substrate moving unit 21 (substrate fixing step; step ST2 in FIG. 5). First, the second lifting plate 21f of the substrate moving unit 21 is raised relative to the first lifting plate 21e (arrow C1 shown in FIG. 6A), and the upper surface of the lower receiving unit 21g is placed on the substrate PB. The substrate PB is supported on the lower receiving unit 21g by contacting the lower surface with the lower surface (FIG. 6A). When the substrate PB is supported by the lower receiving unit 21g, the substrate PB is clamped by the clamper 21h, and then the second elevating plate 21f is further raised (arrow C2 shown in FIG. 6B), and the lower receiving unit 21g. To push up the substrate PB. As a result, the substrate PB is lifted while sliding both ends with respect to the clamper 21h, separated from the positioning conveyor 12, and the top surface of the substrate PB is at the same height as the top surfaces of both the clampers 21h. It is fixed to the moving unit 21 (FIG. 6B).

制御装置30は、基板PBの固定が終了したら、基板PBの電極DTとマスク部材23のパターン孔23hが上下に合致するように基板PBとマスク部材23の位置合わせをする(位置合わせ工程。図5のステップST3)。   When the fixing of the substrate PB is completed, the control device 30 aligns the substrate PB and the mask member 23 so that the electrode DT of the substrate PB and the pattern hole 23h of the mask member 23 are aligned vertically (alignment process, FIG. 5 step ST3).

この位置合わせ工程では、制御装置30は先ず、カメラユニット26の移動と第1カメラ26aの撮像動作制御を行って基板PBに設けられた基板位置合わせマークmの画像データを取得し、基板PBの位置を把握するとともに、カメラユニット26の移動と第2カメラ26bの撮像動作制御を行ってマスク部材23に設けられたマスク部材位置合わせマークMKの画像データを取得し、マスク部材23の位置を把握する。   In this alignment step, first, the control device 30 performs the movement of the camera unit 26 and the imaging operation control of the first camera 26a to acquire image data of the substrate alignment mark m provided on the substrate PB. As well as grasping the position, the image data of the mask member alignment mark MK provided on the mask member 23 is obtained by moving the camera unit 26 and controlling the imaging operation of the second camera 26b, and grasping the position of the mask member 23. To do.

制御装置30は、基板PBの位置とマスク部材23の位置を把握したら、基板移動ユニット21による基板PBの水平面内の方向の移動動作によって、基板PBをマスク部材23のマスク領域MRの下方に位置させた後、基板移動ユニット21による基板PBの垂直方向の移動(第1昇降プレート21eの上昇)動作を行って、基板位置合わせマークmとマスク部材位置合わせマークMKが上下に合致するようにし、基板PBの上面をマスク部材23の下面に下方から接触させる(図7(a)中に示す矢印C3)。これにより基板PBとマスク部材23の位置合わせ工程が終了する(図7(a))。   When the controller 30 grasps the position of the substrate PB and the position of the mask member 23, the substrate PB is positioned below the mask region MR of the mask member 23 by the movement operation of the substrate PB in the horizontal plane by the substrate moving unit 21. After that, the substrate moving unit 21 performs the vertical movement of the substrate PB (the first elevating plate 21e is lifted) so that the substrate alignment mark m and the mask member alignment mark MK are aligned vertically. The upper surface of the substrate PB is brought into contact with the lower surface of the mask member 23 from below (arrow C3 shown in FIG. 7A). Thus, the alignment process between the substrate PB and the mask member 23 is completed (FIG. 7A).

制御装置30は位置合わせ工程が終了したら、前方スキージ24aによりパターン孔23h内にペーストPTを充填させる第1のペースト充填工程を実行する(図5のステップST4)。これには先ず、制御装置30は、一対のクランパ21hのうち、スクリーン印刷機1の前方に位置するクランパ21h(前方のクランパ21h)の上面に相当するマスク部材23上に、シリンジユニット27によってペーストPTを供給する(図7(a))。そして、前方のクランパ21hの上方にスキージユニット24を移動させて前方スキージ24aを下降させ、その下端を前方のクランパ21hの上面に相当するマスク部材23上に当接させた後(図7(b))、スキージユニット24を後方に移動させることによって(図8(a)中に示す矢印C4)、前方スキージ24aをマスク部材23上で摺動させ、マスク部材23上でペーストPTを掻き寄せて、マスク領域MRのパターン孔23h内にペーストPTを押し込んで充填させる。そして、前方スキージ24aが、スクリーン印刷機1の後方に位置するクランパ21h(後方のクランパ21h)の上面に相当するマスク部材23上に達したら(図8(b))、第1のペースト充填工程が終了する。   When the positioning process is completed, the control device 30 executes a first paste filling process for filling the pattern hole 23h with the paste PT by the front squeegee 24a (step ST4 in FIG. 5). For this, first, the control device 30 pastes the paste by the syringe unit 27 on the mask member 23 corresponding to the upper surface of the clamper 21h (front clamper 21h) positioned in front of the screen printing machine 1 among the pair of clampers 21h. PT is supplied (FIG. 7A). Then, the squeegee unit 24 is moved above the front clamper 21h to lower the front squeegee 24a, and its lower end is brought into contact with the mask member 23 corresponding to the upper surface of the front clamper 21h (FIG. 7B). )), By moving the squeegee unit 24 backward (arrow C4 shown in FIG. 8A), the front squeegee 24a is slid on the mask member 23, and the paste PT is raked on the mask member 23. Then, the paste PT is pushed and filled into the pattern hole 23h in the mask region MR. When the front squeegee 24a reaches the mask member 23 corresponding to the upper surface of the clamper 21h (rear clamper 21h) located behind the screen printing machine 1 (FIG. 8B), the first paste filling step. Ends.

制御装置30は、ステップST4の第1のペースト充填工程が終了したら、前方スキージ24aをペーストPTから離間させる第1のスキージ離間工程を実行する(図5のステップST5)。これには先ず、制御装置30は、前方スキージ24aの水平方向(後方)への移動を継続させながら(図9中に示す矢印C4参照)、前方スキージ24aを一旦上昇させた後(図9(a)。図中に示す矢印C5)、下降させ(図9(b)。図中に示す矢印C6)、前方スキージ24aに付着したペーストPTの一部をマスク部材23の表面に近づけるようにしてマスク部材23上に引き伸ばして前方スキージ24aをペーストPTから離間させる(図9(c))。そして、前方スキージ24aがペーストPTから離間したら、前方スキージ24aを上昇させる(図9(d)中に示す矢印C7)。これにより第1のスキージ離間工程が終了する。   When the first paste filling process in step ST4 is completed, the control device 30 executes a first squeegee separation process for separating the front squeegee 24a from the paste PT (step ST5 in FIG. 5). First, the control device 30 once raises the front squeegee 24a while continuing to move the front squeegee 24a in the horizontal direction (backward) (see arrow C4 shown in FIG. 9) (FIG. 9 ( a) Arrow C5 shown in the figure and lowered (FIG. 9B. Arrow C6 shown in the figure) so that a part of the paste PT adhering to the front squeegee 24a approaches the surface of the mask member 23. The front squeegee 24a is separated from the paste PT by stretching on the mask member 23 (FIG. 9C). When the front squeegee 24a is separated from the paste PT, the front squeegee 24a is raised (arrow C7 shown in FIG. 9D). This completes the first squeegee separation step.

前方スキージ24aはこのように一旦上昇した後に下降し、付着したペーストPTをマスク部材23上に引き伸ばして(或いはペーストPTをマスク部材23の表面に擦り付けて)ペーストPTから離間するので、付着したペーストPTを引き伸ばした分、マスク部材23上のペーストPTが減少し、前方スキージ24aに付着したペーストPTの一部が
上方に引っ張られにくくなる。このため、前方スキージ24aをそのまま上昇させた場合のように、前方スキージ24aに付着したペーストPTの一部が上方に引っ張られて先細りになったとしても、前方スキージ24aの離間とともに下方に倒れこんでしまうことがなく、空気を巻き込んで印刷不良の原因となるおそれがない。
The front squeegee 24a is once lifted and then lowered, and the adhered paste PT is stretched on the mask member 23 (or rubbed against the surface of the mask member 23) to be separated from the paste PT. As the PT is stretched, the paste PT on the mask member 23 is reduced, and a part of the paste PT attached to the front squeegee 24a is hardly pulled upward. For this reason, even when a part of the paste PT attached to the front squeegee 24a is tapered upward as if the front squeegee 24a is raised as it is, it falls down with the separation of the front squeegee 24a. There is no possibility that printing will be caused by entraining air.

また、前方スキージ24aの水平方向への移動を継続させながら前方スキージ24aを上昇させた後に下降させている間、前方スキージ24aをペーストPTから離間させないようにしているので、ペーストPTを下方にスムーズに誘導することができ、空気の巻き込みによる印刷不良をより一層確実に防止することができるようになっている。   Further, while the front squeegee 24a continues to move in the horizontal direction while the front squeegee 24a is raised and then lowered, the front squeegee 24a is not separated from the paste PT. Therefore, it is possible to more reliably prevent printing defects due to air entrainment.

なお、このような前方スキージ24aの動作(後述する後方スキージ24bの動作についても同じ)における前方スキージ24aの上方及び下方への動作量は、ペーストPTが空気を巻き込むことなく前方スキージ24aがペーストPTから離間できるような動作量のデータを予め実験等により取得しておき、その取得しておいたデータに基づいて決定するようにすることが好ましい。   Note that the amount of upward and downward movement of the front squeegee 24a in the operation of the front squeegee 24a (the same applies to the operation of the rear squeegee 24b described later) is such that the paste squeegee 24a does not entrain air and the front squeegee 24a It is preferable that data of an operation amount that can be separated from the image is acquired in advance by an experiment or the like and determined based on the acquired data.

制御装置30は、ステップST5の第1のスキージ離間工程が終了したら、後方スキージ24bによりパターン孔23h内にペーストPTを充填させる第2のペースト充填工程を実行する(図5のステップST6)。これには先ず、制御装置30は、スキージユニット24を後方のクランパ21hの上方に位置させた状態で、後方スキージ24bを下降させ、その下端を後方のクランパ21hの上面に相当するマスク部材23上に当接させる(図10(a))。これにより、前方スキージ24aによって掻き寄せられたペーストPTを跨ぐ位置に後方スキージ24bが配置されることになる。そして、制御装置30は、スキージユニット24を前方に移動させることによって(図10(b)中に示す矢印C8)、後方スキージ24bをマスク部材23上で摺動させ、マスク部材23上でペーストPTを掻き寄せて、マスク領域MR内のパターン孔23h内にペーストPTを押し込み、前方スキージ24aの摺動によってはペーストPTが充填されなかったパターン孔23h内にペーストPTを充填させる。後方スキージ24bが前方のクランパ21hの上面に相当するマスク部材23上に達したら(図11(a))、第2のペースト充填工程が終了する。   When the first squeegee separation step of step ST5 is completed, the control device 30 executes a second paste filling step of filling the pattern hole 23h with the paste PT by the rear squeegee 24b (step ST6 of FIG. 5). First, the control device 30 lowers the rear squeegee 24b with the squeegee unit 24 positioned above the rear clamper 21h, and lowers the lower end of the squeegee unit 24 on the mask member 23 corresponding to the upper surface of the rear clamper 21h. (FIG. 10A). Accordingly, the rear squeegee 24b is disposed at a position straddling the paste PT scraped by the front squeegee 24a. Then, the control device 30 moves the squeegee unit 24 forward (arrow C8 shown in FIG. 10B) to slide the rear squeegee 24b on the mask member 23 and paste the PT on the mask member 23. The paste PT is pushed into the pattern hole 23h in the mask region MR, and the paste PT is filled into the pattern hole 23h that is not filled with the paste PT by sliding of the front squeegee 24a. When the rear squeegee 24b reaches the mask member 23 corresponding to the upper surface of the front clamper 21h (FIG. 11A), the second paste filling process ends.

制御装置30は、ステップST6の第2のペースト充填工程が終了したら、後方スキージ24bをペーストPTから離間させる第2のスキージ離間工程を実行する(図5のステップST7)。第2のスキージ離間工程では、制御装置30は、ステップST5の第1のスキージ離間工程と同様の要領で、後方スキージ24bを前方のクランパ21hの上面に相当するマスク部材23上のペーストPTから離間させる(図11(b))。これは、次の基板PBに対するペースト充填工程(第1のペースト充填工程)の実行に備えるものである。   When the second paste filling process in step ST6 is completed, the control device 30 executes a second squeegee separation process for separating the rear squeegee 24b from the paste PT (step ST7 in FIG. 5). In the second squeegee separation step, the control device 30 separates the rear squeegee 24b from the paste PT on the mask member 23 corresponding to the upper surface of the front clamper 21h in the same manner as in the first squeegee separation step of step ST5. (FIG. 11B). This prepares for execution of the paste filling step (first paste filling step) for the next substrate PB.

制御装置30は、ステップST7の第2のスキージ離間工程が終了したら、次いで版抜け工程を実行する(図5のステップST8)。版抜け工程は、制御装置30が、第1昇降プレート21eを下降させて(図11(b)中に示す矢印C9)、基板PBとマスク部材23を相対的に離間させることによって行う。これにより各パターン孔23h内に充填されたペーストPTが基板PBの電極DT上に版抜けし、ペーストPTが基板PBに印刷(転写)される。   When the second squeegee separation process in step ST7 is completed, the control device 30 then executes a plate removal process (step ST8 in FIG. 5). The plate removal process is performed by the control device 30 lowering the first elevating plate 21e (arrow C9 shown in FIG. 11B) and relatively separating the substrate PB and the mask member 23 from each other. As a result, the paste PT filled in each pattern hole 23h is released on the electrode DT of the substrate PB, and the paste PT is printed (transferred) onto the substrate PB.

制御装置30は、ステップST8の版抜け工程が終了したら、クランパ21hを開いて基板移動ユニット21に対する基板PBの固定を解除する(基板固定解除工程。図5のステップST9)。そして、第2昇降プレート21fを下降させて基板PBを位置決めコンベア12上に載置し、基板移動ユニット21を作動させて、位置決めコンベア12の搬出コンベア13に対する位置調整を行う。制御装置30は、位置決めコンベア12の搬出コ
ンベア13に対する位置調整が終了したら、位置決めコンベア12と搬出コンベア13を連動作動させて、スクリーン印刷機1から基板PBを搬出する(基板搬出工程。図5のステップST10)。
When the plate removal process in step ST8 is completed, the control device 30 opens the clamper 21h to release the substrate PB from being fixed to the substrate moving unit 21 (substrate fixation releasing step, step ST9 in FIG. 5). Then, the second elevating plate 21f is lowered to place the substrate PB on the positioning conveyor 12, and the substrate moving unit 21 is operated to adjust the position of the positioning conveyor 12 relative to the carry-out conveyor 13. When the position adjustment of the positioning conveyor 12 with respect to the carry-out conveyor 13 is completed, the control device 30 operates the positioning conveyor 12 and the carry-out conveyor 13 in an interlocked manner to carry out the substrate PB from the screen printer 1 (substrate carry-out process, FIG. 5). Step ST10).

制御装置30は、基板PBを搬出したら、他にスクリーン印刷を施す基板PBがあるかどうかの判断を行う(判断工程。図5のステップST11)。その結果、他にスクリーン印刷を施す基板PBがあった場合にはステップST1に戻って基板PBの搬入を行い、他にスクリーン印刷を施す基板PBがなかった場合には一連のスクリーン印刷工程を終了する。   After unloading the substrate PB, the control device 30 determines whether there is another substrate PB to be screen printed (determination step; step ST11 in FIG. 5). As a result, if there is another substrate PB to be screen-printed, the process returns to step ST1 to carry in the substrate PB, and if there is no other substrate PB to be screen-printed, the series of screen printing steps is completed. To do.

以上説明したように、本実施の形態におけるスクリーン印刷機1は、基板PBの電極DTに対応して設けられたパターン孔23hが基板PBの電極DTと上下に合致するように基板PBと位置合わせされるマスク部材23と、基板PBと位置合わせされたマスク部材23に上方から当接して水平方向に移動することにより、マスク部材23上に供給されたペーストPTをマスク部材23のパターン孔23h内に充填させるスキージ(前方スキージ24a及び後方スキージ24b)を備え、スキージ(前方スキージ24a又は後方スキージ24b)はマスク部材23のパターン孔23h内にペーストPTを充填させた後、水平方向への移動を継続しながら上昇した後に下降することにより、付着したペーストPTをマスク部材23上に引き伸ばしてペーストPTから離間するようになっている。   As described above, the screen printing machine 1 according to the present embodiment aligns with the substrate PB so that the pattern hole 23h provided corresponding to the electrode DT of the substrate PB is vertically aligned with the electrode DT of the substrate PB. The mask member 23 and the mask member 23 aligned with the substrate PB are contacted from above and moved in the horizontal direction, whereby the paste PT supplied on the mask member 23 is placed in the pattern holes 23h of the mask member 23. The squeegee (front squeegee 24a and rear squeegee 24b) is filled with the paste PT in the pattern hole 23h of the mask member 23 and then moved in the horizontal direction. The adhered paste PT is stretched on the mask member 23 by descending after rising while continuing. It has become as to be separated from the paste PT Te.

また、本実施の形態におけるスクリーン印刷方法は、基板PBの電極DTとマスク部材23のパターン孔23hが上下に合致するように基板PBとマスク部材23の位置合わせをする工程(位置合わせ工程)と、基板PBと位置合わせしたマスク部材23にスキージ(前方スキージ24a又は後方スキージ24b)を上方から当接させて水平方向に移動させることにより、マスク部材23上に供給したペーストPTをマスク部材23のパターン孔23h内に充填させる工程(第1のペースト充填工程又は第2のペースト充填工程)と、スキージによりマスク部材23のパターン孔23h内にペーストPTを充填させた後、スキージの水平方向への移動を継続させながらスキージを上昇させた後に下降させることにより、スキージに付着したペーストPTをマスク部材23上に引き伸ばしてスキージをペーストPTから離間させる工程(第1のペースト離間工程又は第2のペースト離間工程)を含むものとなっている。   The screen printing method according to the present embodiment includes a step of aligning the substrate PB and the mask member 23 so that the electrode DT of the substrate PB and the pattern hole 23h of the mask member 23 are aligned vertically (positioning step). The paste PT supplied onto the mask member 23 is moved to the mask member 23 by moving the squeegee (front squeegee 24a or rear squeegee 24b) from above to the mask member 23 aligned with the substrate PB in the horizontal direction. After filling the pattern hole 23h in the pattern hole 23h of the mask member 23 with the step of filling the pattern hole 23h (the first paste filling step or the second paste filling step) and the pattern hole 23h of the mask member 23, the horizontal direction of the squeegee Lift the squeegee while continuing to move it and then lower it so that the peg attached to the squeegee Strike PT has to include a step of separating the squeegee stretched on the mask member 23 from the paste PT (first paste spaced steps or second paste spaced steps).

このように本実施の形態におけるスクリーン印刷機1及びスクリーン印刷方法では、マスク部材23のパターン孔23h内にペーストPTを充填し終わったスキージ(前方スキージ24a又は後方スキージ24b)は、水平方向への移動を継続しながらマスク部材23上のペーストPTから離間することなく上昇した後に下降し、付着したペーストPTをマスク部材23上に引き伸ばしてからマスク部材23に対して上昇するようになっているので、従来のように、スキージに付着して先細りになったペーストPTがスキージの離間とともに輪を描くように倒れこんでしまうといったことがなく、ペーストPTが空気を巻き込むことによる印刷不良の発生を抑えることができる。 As described above, in the screen printer 1 and the screen printing method according to the present embodiment, the squeegee (the front squeegee 24a or the rear squeegee 24b) that has been filled with the paste PT in the pattern hole 23h of the mask member 23 is moved horizontally. Since it continues to move and rises without being separated from the paste PT on the mask member 23, it descends, and the attached paste PT is stretched on the mask member 23 and then rises with respect to the mask member 23. Thus, unlike the conventional case, the taped paste PT attached to the squeegee does not fall down like a ring as the squeegee is separated, and the occurrence of printing defects due to the air entraining the paste PT is suppressed. be able to.

また、本実施の形態におけるスクリーン印刷機1では、スキージ(前方スキージ24a及び後方スキージ24b)は、水平方向への移動を継続しながら上昇した後に下降している間、マスク部材23上のペーストPTから離間しないようにしており、また、本実施の形態におけるスクリーン印刷方法では、スキージ(前方スキージ24a及び後方スキージ24b)の水平方向への移動を継続させながらスキージを上昇させた後に下降させている間、スキージをマスク部材23上のペーストPTから離間させないようにしているので、空気の巻き込みによる印刷不良をより一層確実に防止することができる。   Further, in the screen printing machine 1 according to the present embodiment, the squeegee (the front squeegee 24a and the rear squeegee 24b) is pasted on the mask member 23 while descending after rising while continuing to move in the horizontal direction. Further, in the screen printing method according to the present embodiment, the squeegee (the front squeegee 24a and the rear squeegee 24b) is moved downward while being moved in the horizontal direction. In the meantime, since the squeegee is not separated from the paste PT on the mask member 23, it is possible to more reliably prevent printing defects due to air entrainment.

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、一対のスキージ(前方スキー
ジ24a及び後方スキージ24b)をそれぞれ1回ずつ移動させたスキージユニット24の1往復動作によって1枚の基板PBにペーストPTの充填を行うようになっていたが、一対のスキージをそれぞれ複数回ずつ移動させるスキージユニット24の複数の往復動作によって1枚の基板PBにペーストPTの充填を行うようになっていてもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to those shown in the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, one substrate PB is filled with the paste PT by one reciprocation of the squeegee unit 24 in which the pair of squeegees (the front squeegee 24a and the rear squeegee 24b) are moved once each. However, the paste PT may be filled in one substrate PB by a plurality of reciprocating operations of the squeegee unit 24 that moves the pair of squeegees a plurality of times.

ペーストが空気を巻き込むことによる印刷不良の発生を抑えることができるスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法を提供する。   Provided are a screen printing machine and a screen printing method capable of suppressing the occurrence of printing defects due to air entraining a paste.

本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の部分平面図The partial top view of the screen printer in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備える印刷実行部の正面図The front view of the printing execution part with which the screen printer in one embodiment of this invention is provided 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるマスク部材の平面図The top view of the mask member with which the screen printer in one embodiment of the present invention is provided 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the screen printer in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が実行するスクリーン印刷工程の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the screen printing process which the screen printer in one embodiment of this invention performs (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の動作説明図(A) (b) Operation | movement explanatory drawing of the screen printer in one embodiment of this invention (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の動作説明図(A) (b) Operation | movement explanatory drawing of the screen printer in one embodiment of this invention (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の動作説明図(A) (b) Operation | movement explanatory drawing of the screen printer in one embodiment of this invention (a)(b)(c)(d)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の動作説明図(A) (b) (c) (d) Operation explanatory diagram of the screen printer in one embodiment of the present invention (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の動作説明図(A) (b) Operation | movement explanatory drawing of the screen printer in one embodiment of this invention (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の動作説明図(A) (b) Operation | movement explanatory drawing of the screen printer in one embodiment of this invention

1 スクリーン印刷機
23 マスク部材
23h パターン孔
24a 前方スキージ(スキージ)
24b 後方スキージ(スキージ)
PB 基板
DT 電極
PT ペースト
1 Screen Printer 23 Mask Member 23h Pattern Hole 24a Front Squeegee (Squeegee)
24b Rear squeegee (squeegee)
PB substrate DT electrode PT paste

Claims (2)

基板の電極に対応して設けられたパターン孔が基板の電極と上下に合致するように基板と位置合わせされるマスク部材と、
基板と位置合わせされたマスク部材に上方から当接して水平方向に移動することにより、マスク部材上に供給されたペーストをマスク部材のパターン孔内に充填させるスキージとを備え、
スキージはマスク部材のパターン孔内にペーストを充填させた後、水平方向への移動を継続しながらマスク部材上のペーストから離間することなく上昇した後に下降することにより、付着したペーストをマスク部材上に引き伸ばしてからマスク部材に対して上昇することを特徴とするスクリーン印刷機。
A mask member that is aligned with the substrate such that the pattern holes provided corresponding to the electrodes of the substrate are vertically aligned with the electrodes of the substrate;
A squeegee that fills the pattern hole of the mask member with the paste supplied on the mask member by moving horizontally in contact with the mask member aligned with the substrate from above;
The squeegee fills the pattern holes of the mask member with the paste, then moves up without leaving the paste on the mask member while continuing to move in the horizontal direction, and then descends to remove the adhered paste on the mask member. screen printing machine, characterized by increasing the mask member after it Shin pull.
基板の電極とマスク部材のパターン孔が上下に合致するように基板とマスク部材の位置合わせをする工程と、
基板と位置合わせしたマスク部材にスキージを上方から当接させて水平方向に移動させることにより、マスク部材上に供給したペーストをマスク部材のパターン孔内に充填させる工程と、
スキージによりマスク部材のパターン孔内にペーストを充填させた後、スキージの水平方向への移動を継続させながらスキージをマスク部材上のペーストから離間させることなく上昇させた後に下降させることにより、スキージに付着したペーストをマスク部材上に引き伸ばしてからマスク部材に対して上昇する工程とを含むことを特徴とするスクリーン印刷方法。
A step of aligning the substrate and the mask member such that the electrode of the substrate and the pattern hole of the mask member are aligned vertically;
A step of causing the squeegee to contact the mask member aligned with the substrate from above and moving the mask member in the horizontal direction to fill the pattern holes of the mask member with the paste supplied on the mask member;
After filling the pattern hole of the mask member with the squeegee, the squeegee is moved up in the horizontal direction while being moved away from the paste on the mask member and then lowered to lower the squeegee. screen printing method characterized by adhering paste after it Shin pull on the mask member and the step of increasing the mask member.
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