JP5350529B2 - Component mounting line and component mounting method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a component packaging line and a component packaging method that do not require a complicated substrate supply system and can simultaneously execute screen printing on different types of substrates in synchronization with one another. <P>SOLUTION: There are provided two screen printing machines 11A and 11B each of which has a substrate feed-in unit 12 into which a substrate 4 is fed from the upstream side of a component packaging line 3, a print executing unit 13 for executing printing on the feed-in substrate 4, a substrate feed-out unit 14 for feeding out the printed substrate 4 to the downstream side of the component packaging line, and a substrate moving stage 15 which receives the feed-in substrate 4 and performs positioning of the substrate 4 with respect to the print executing unit 13 and movement of the printed substrate 4 to the substrate feed-out unit 14. The two substrate feed-in units 12, the two print executing units 13 and the two substrate feed-out units 14 are respectively disposed to be symmetrical with respect to a vertical symmetrical plane S extending in the feeding direction of the substrate 4 of the component mounting line 3, and the print executing unit 13 is disposed farther away from the vertical symmetrical plane S than the substrate feed-out unit 14. <P>COPYRIGHT: (C)2013,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、上流側から送られてきた基板にスクリーン印刷を施して下流側に送り出すスクリーン印刷装置が組み込まれた部品実装ラインおよび部品実装方法に関するものである。   The present invention relates to a component mounting line and a component mounting method in which a screen printing apparatus that performs screen printing on a substrate sent from the upstream side and sends the substrate to the downstream side is incorporated.

スクリーン印刷装置は部品実装装置や接着装置等とともに部品実装ラインに組み込まれ、上流側から送られてきた基板にクリーム半田や導電性ペースト等のスクリーン印刷を施して下流側の装置に送り出す。このスクリーン印刷装置は通常、部品実装装置の上流側に配置され、スクリーン印刷が施された基板はスクリーン印刷装置の基板搬出部から部品実装装置の基板搬送路へ直接或いは間接的に受け渡される。部品実装装置はスクリーン印刷装置から受け取った基板に対して部品の実装を行った後、その基板を基板搬送路によって下流の装置へ送り出す。   The screen printing apparatus is incorporated in the component mounting line together with the component mounting apparatus, the bonding apparatus, and the like, and is subjected to screen printing such as cream solder or conductive paste on the substrate sent from the upstream side and sent to the downstream apparatus. The screen printing apparatus is usually arranged on the upstream side of the component mounting apparatus, and the substrate on which the screen printing has been performed is directly or indirectly transferred from the board carry-out portion of the screen printing apparatus to the substrate conveyance path of the component mounting apparatus. The component mounting apparatus mounts the components on the board received from the screen printing apparatus, and then sends the board to the downstream apparatus through the board conveyance path.

ところで、近年の部品実装装置の中には、平行に配置された2つの基板搬送路を有し、これら2つの基板搬送路を用いた2つの実装ラインで部品実装を同時進行で(並行して)行えるようにした部品実装装置が用いられている。このように部品実装装置が2つの基板搬送路を備えている場合、スクリーン印刷装置の基板搬出部から搬出された基板は、部品実装装置との間に設けられた基板振り分け装置により、部品実装装置の2つの基板搬送路に振り分けられる(特許文献1)。   By the way, in recent component mounting apparatuses, there are two board transport paths arranged in parallel, and component mounting is performed simultaneously (in parallel) on two mounting lines using these two board transport paths. ) A component mounting device that can be used is used. In this way, when the component mounting apparatus includes two board transport paths, the board unloaded from the board unloading section of the screen printing apparatus is transferred to the component mounting apparatus by the board sorting apparatus provided between the component mounting apparatus. Are distributed to the two substrate transport paths (Patent Document 1).

特開平4−129630号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-129630 特開2000−168040号公報JP 2000-168040 A

しかしながら、上記のように2つの実装ラインを有する部品実装装置では、同種の基板に対する部品実装を並行して行うだけでなく、異種の基板(基板そのものが異種である場合のほか、同種の基板であっても表裏を別とした場合も含む)に対する部品実装を並行して行う場合もある。この場合、スクリーン印刷装置は異種の基板に対するスクリーン印刷を連続的に行うことはできないので、部品実装装置の上流側にスクリーン印刷装置を2台並設(並列的に設置)せざるを得ないが、部品実装装置が備える2つの基板搬送路の間隔は非常に狭いため、各スクリーン印刷装置の基板搬出部が部品実装装置の2つの基板搬送路と対向するように2つのスクリーン印刷装置を並設することは非常に困難であった。   However, in the component mounting apparatus having two mounting lines as described above, not only component mounting on the same type of substrate is performed in parallel, but also different types of substrates (the same type of substrates are used in addition to different types of substrates). There are also cases where component mounting is performed in parallel, including the case where the front and back are separated. In this case, since the screen printing apparatus cannot continuously perform screen printing on different types of substrates, two screen printing apparatuses must be arranged in parallel (installed in parallel) on the upstream side of the component mounting apparatus. Since the interval between the two board conveyance paths provided in the component mounting apparatus is very narrow, the two screen printing apparatuses are arranged in parallel so that the board carry-out portion of each screen printing apparatus faces the two board conveyance paths of the component mounting apparatus It was very difficult to do.

また、このような方法に代えて、スクリーン印刷装置が備える1つの基板搬送路の上方に2種のマスクプレートを基板搬送路の延びる方向に並べて設置し(特許文献2)、基板搬送路上の基板に対して異種のスクリーン印刷を行うことができるようすることも考えられるが、2種のマスクはスクリーン印刷装置の1つの基板搬送路に対して直列的に設けられることになるので、その基板搬送路には異種の基板を交互或いは数個おきに供給する複雑な基板供給システムが必要となる。   Instead of such a method, two types of mask plates are arranged side by side in the direction in which the substrate transport path extends above one substrate transport path provided in the screen printing apparatus (Patent Document 2), and the substrate on the substrate transport path is arranged. Although it is conceivable that different types of screen printing can be performed for the two types of masks, the two types of masks are provided in series with respect to one substrate conveyance path of the screen printing apparatus. The path requires a complicated substrate supply system for supplying different types of substrates alternately or every few.

そこで本発明は、複雑な基板供給システムを必要とせず、異種の基板に対するスクリーン印刷を同時進行で実行することができる部品実装ラインおよび部品実装方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a component mounting line and a component mounting method capable of simultaneously executing screen printing on different types of substrates without requiring a complicated substrate supply system.

請求項1に記載の部品実装ラインは、スクリーン印刷装置の下流側に基板搬送路を2つ備えた部品実装装置を連結し、異種の基板に対して部品を実装する部品実装ラインであって、前記スクリーン印刷装置は、部品実装ラインの基板の搬送方向に延びた垂直対称面に対して対称な位置に設けられ基板にスクリーン印刷を実行する第1の印刷実行部と第2の印刷実行部と、前記第1の印刷実行部と前記第2の印刷実行部のそれぞれに対応して設けられ、上流側から基板を受け取って印刷実行部に対する基板の位置決めを行い、この印刷実行部でスクリーン印刷が実行された基板の下流側への移動を行う基板移動ステージとを備え、前記第1の印刷実行部と前記第2の印刷実行部とのいずれか一方に第1の基板を選択的に搬入させるとともに、他方に前記第1の基板と異種の基板である第2の基板を選択的に搬入させ、前記第1の印刷実行部及び前記第2の印刷実行部によるスクリーン印刷が終了すると、基板移動ステージにより印刷実行部からこの印刷実行部よりも垂直対称面に近接した位置に設けられた基板搬出のための位置へ基板を移動させ、スクリーン印刷装置の2つの基板移動ステージの一方側から搬出された基板を、部品実装装置の2つの基板搬送路の一方側に受け渡す。   The component mounting line according to claim 1 is a component mounting line for connecting a component mounting apparatus having two board conveyance paths on the downstream side of the screen printing apparatus and mounting components on different types of boards, The screen printing apparatus includes a first print execution unit and a second print execution unit that are provided at symmetrical positions with respect to a vertical symmetry plane extending in the board conveyance direction of the component mounting line and that perform screen printing on the board. , Provided corresponding to each of the first print execution unit and the second print execution unit, receiving a substrate from the upstream side, positioning the substrate with respect to the print execution unit, and performing screen printing in this print execution unit A substrate moving stage for moving the executed substrate downstream, and selectively bringing the first substrate into one of the first print execution unit and the second print execution unit. With others When a second substrate, which is a substrate different from the first substrate, is selectively carried in and screen printing by the first print execution unit and the second print execution unit is completed, printing is performed by the substrate moving stage. The substrate is moved from the execution unit to a position for carrying out the substrate provided at a position closer to the vertical symmetry plane than the print execution unit, and the substrate carried out from one side of the two substrate moving stages of the screen printing apparatus is moved. Then, it is delivered to one side of the two board conveyance paths of the component mounting apparatus.

請求項2に記載の部品実装方法は、スクリーン印刷装置の下流側に基板搬送路を2つ備えた部品実装装置を連結し、異種の基板に対して部品を実装する部品実装ラインによる部品実装方法であって、前記スクリーン印刷装置は、部品実装ラインの基板の搬送方向に延びた垂直対称面に対して対称な位置に設けられ基板にスクリーン印刷を実行する第1の印刷実行部と第2の印刷実行部と、前記第1の印刷実行部と前記第2の印刷実行部のそれぞれに対応して設けられ、上流側から基板を受け取って印刷実行部に対する基板の位置決めを行い、この印刷実行部でスクリーン印刷が実行された基板の下流側への移動を行う基板移動ステージとを備え、前記第1の印刷実行部と前記第2の印刷実行部とのいずれか一方に第1の基板を選択的に搬入させるとともに、他方に前記第1の基板と異種の基板である第2の基板を選択的に搬入させ、前記第1の印刷実行部及び前記第2の印刷実行部によるスクリーン印刷が終了すると、基板移動ステージにより印刷実行部からこの印刷実行部よりも垂直対称面に近接した位置に設けられた基板搬出のための位置へ基板を移動させ、スクリーン印刷装置の2つの基板移動ステージの一方側から搬出された基板を、部品実装装置の2つの基板搬送路の一方側に受け渡す。   The component mounting method according to claim 2 is a component mounting method using a component mounting line in which a component mounting apparatus having two board conveyance paths is connected to the downstream side of the screen printing apparatus and components are mounted on different substrates. The screen printing apparatus includes a first print execution unit and a second print execution unit that are provided at symmetrical positions with respect to a vertical symmetry plane extending in the board conveyance direction of the component mounting line and that perform screen printing on the board. The print execution unit, the first print execution unit, and the second print execution unit are provided in correspondence with each other, receive the substrate from the upstream side, and position the substrate with respect to the print execution unit. And a substrate moving stage for moving the substrate on which screen printing has been performed to the downstream side, and the first substrate is selected as one of the first print execution unit and the second print execution unit Carried in The second substrate, which is a different substrate from the first substrate, is selectively carried into the other, and when the screen printing by the first print execution unit and the second print execution unit is finished, the substrate The moving stage moves the substrate from the printing execution unit to a position for unloading the substrate provided at a position closer to the vertical symmetry plane than the printing execution unit, and unloads from one side of the two substrate moving stages of the screen printing apparatus. Then, the transferred board is transferred to one side of the two board conveyance paths of the component mounting apparatus.

本発明の部品実装ラインおよび部品実装方法では、基板搬入部、印刷実行部、基板搬出部及び基板移動ステージを備えて独立してスクリーン印刷を実行できる2基のスクリーン印刷機を有しているので、異種の基板に対するスクリーン印刷を同時進行で実行することができ、しかも、下流側の装置が2つの基板搬送路を備えている場合であっても、基板振り分け装置を必要とせずに、それぞれの基板搬送路にスクリーン印刷を施した基板を送り出すことができる。   Since the component mounting line and the component mounting method of the present invention have two screen printing machines that include a substrate carry-in unit, a print execution unit, a substrate carry-out unit, and a substrate moving stage, and can independently perform screen printing. In addition, it is possible to simultaneously perform screen printing on different types of substrates, and even if the downstream apparatus has two substrate transfer paths, each of them can be performed without the need for a substrate distribution device. A substrate subjected to screen printing can be sent out to the substrate conveyance path.

また、2基のスクリーン印刷機が備える2つの基板搬入部、2つの印刷実行部及び2つの基板搬出部はそれぞれ部品実装ラインの基板の搬送方向に延びた垂直対称面に対して対称な位置に設けられるのでスクリーン印刷機各部の配置構成が行い易く、更に、各スクリーン印刷機において印刷実行部は基板搬出部よりも垂直対称面から離れた位置に設けられるので、下流側の装置が備える2つの基板搬送路の間隔に合わせて2つの基板搬出部の間隔を狭く設定せざるを得ない場合であっても、2つの印刷実行部を互いに干渉させることなく対称位置に配置することができる。   In addition, the two board carry-in units, the two print execution units, and the two board carry-out units included in the two screen printers are symmetrically positioned with respect to a vertical symmetry plane extending in the board conveyance direction of the component mounting line. Since it is provided, it is easy to arrange and configure each part of the screen printing machine. Further, in each screen printing machine, the print execution unit is provided at a position farther from the vertical symmetry plane than the substrate carry-out unit. Even when the interval between the two substrate carry-out units must be set narrowly in accordance with the interval between the substrate conveyance paths, the two print execution units can be arranged at symmetrical positions without interfering with each other.

また、2つのスクリーン印刷機は並列的に設けられており、それぞれ専用の基板搬入部を有しているので、異種の基板に対するスクリーン印刷を同時進行で実行する場合には2つのスクリーン印刷機の間で基板の種類を変えればよく、各スクリーン印刷機には同種の基板を連続的に供給すればよいので、従来のように異種の基板を交互或いは数個おきに供給するような複雑な基板供給システムを必要としない。   In addition, since the two screen printing machines are provided in parallel and each have a dedicated board carry-in section, when performing screen printing on different kinds of boards simultaneously, the two screen printing machines It is only necessary to change the type of substrate between them, and it is only necessary to continuously supply the same type of substrate to each screen printing machine, so that a complex substrate that supplies different types of substrates alternately or every few pieces as in the past. Does not require a supply system.

本発明の一実施の形態における部品実装ラインの平面図The top view of the component mounting line in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の正面図The front view of the screen printing apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が備えるスクリーン印刷機の正面図The front view of the screen printer with which the screen printing apparatus in one embodiment of this invention is provided 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が備えるスクリーン印刷機の側面図The side view of the screen printer with which the screen printing apparatus in one embodiment of this invention is provided (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるスクリーン印刷機の動作説明図(A) (b) Operation | movement explanatory drawing of the screen printer with which the screen printer in one embodiment of this invention is provided (a)〜(f)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の動作説明図(A)-(f) Operation | movement explanatory drawing of the screen printing apparatus in one embodiment of this invention

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1において、スクリーン印刷装置1は複数の部品実装装置2や図示しない接着装置等とともに部品実装ライン3に組み込まれており、上流側から送られてきた基板4にスクリーン印刷を実行して下流側の部品実装装置2に送り出す。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a screen printing apparatus 1 is incorporated in a component mounting line 3 together with a plurality of component mounting apparatuses 2, an unillustrated bonding apparatus, and the like, and performs screen printing on a board 4 sent from the upstream side to perform downstream printing. To the component mounting apparatus 2.

図1及び図2において、スクリーン印刷装置1は基台10上に2つのスクリーン印刷機11A,11Bを備えている。2つのスクリーン印刷機11A,11Bはそれぞれ、部品実装ライン3の上流側から基板4が基台10上に搬入される基板搬入部12、基板搬入部12から基台10上に搬入された基板4にスクリーン印刷を実行する印刷実行部13、印刷実行部13によりスクリーン印刷が実行された基板4が部品実装ライン3の下流側に搬出される基板搬出部14及び基板搬入部12から搬入された基板4を受け取って印刷実行部13に対する位置決め及び印刷実行部13でスクリーン印刷が実行された基板4の基板搬出部14への移動を行う基板移動ステージ15を備えている。   1 and 2, the screen printing apparatus 1 includes two screen printing machines 11 </ b> A and 11 </ b> B on a base 10. The two screen printing machines 11A and 11B each have a board carry-in part 12 into which the board 4 is carried onto the base 10 from the upstream side of the component mounting line 3, and a board 4 carried into the base 10 from the board carry-in part 12 A print execution unit 13 that performs screen printing on the board, a substrate 4 on which screen printing has been executed by the print execution unit 13, and a substrate unloading unit 14 that is unloaded to the downstream side of the component mounting line 3 and a substrate loaded from the substrate loading unit 12. 4 is received, and a substrate moving stage 15 is provided for positioning the print execution unit 13 and moving the substrate 4 subjected to screen printing by the print execution unit 13 to the substrate carry-out unit 14.

各スクリーン印刷機11A,11Bが備える基板搬入部12には部品実装ライン3の基板4の搬送方向(X軸方向)に延びた2本の平行な搬送レールから成る基板搬入路12aが設けられており、各スクリーン印刷機11A,11Bが備える基板搬出部14には同じくX軸方向に延びた2本の平行な搬送レールから成る基板搬出路14aが設けられている。   The board carry-in section 12 provided in each screen printing machine 11A, 11B is provided with a board carry-in path 12a composed of two parallel carrying rails extending in the carrying direction (X-axis direction) of the board 4 of the component mounting line 3. The substrate carry-out section 14 provided in each screen printing machine 11A, 11B is provided with a substrate carry-out path 14a composed of two parallel carrying rails extending in the X-axis direction.

図1及び図2に示すように、2つのスクリーン印刷機11A,11Bが備える2つの基板搬入部12(基板搬入部12に設けられた基板搬入路12a)と2つの基板搬出部14(基板搬出部14に設けられた基板搬出路14a)はそれぞれ部品実装ライン3の基板4の搬送方向であるX軸方向に延びた垂直対称面Sに対して対称な位置に設けられている。また、2つの印刷実行部13も垂直対称面Sに対して対称な位置に設けられており、各印刷実行部13の垂直対称面Sからの水平距離Dは各基板搬出部14の垂直対称面Sからの水平距離dよりも大きくなっている(図2)。すなわち、各スクリーン印刷機11A,11Bにおいて印刷実行部13は基板搬出部14よりも垂直対称面Sから離れた位置に設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, two substrate carry-in units 12 (substrate carry-in path 12 a provided in the substrate carry-in unit 12) and two substrate carry-out units 14 (substrate carry-out unit 14) provided in the two screen printing machines 11 </ b> A and 11 </ b> B. The board carry-out path 14 a) provided in the portion 14 is provided at a position symmetric with respect to the vertical symmetry plane S extending in the X-axis direction that is the conveyance direction of the board 4 of the component mounting line 3. The two print execution units 13 are also provided at positions symmetrical with respect to the vertical symmetry plane S, and the horizontal distance D from the vertical symmetry plane S of each print execution unit 13 is the vertical symmetry plane of each substrate carry-out unit 14. It is larger than the horizontal distance d from S (FIG. 2). That is, in each of the screen printers 11A and 11B, the print execution unit 13 is provided at a position farther from the vertical symmetry plane S than the substrate carry-out unit 14.

図3及び図4において、各スクリーン印刷機11A,11Bが備える基板移動ステージ15は、基台10上をX軸方向と直交する水平方向(Y軸方向)に移動自在なY軸ステージ21、Y軸ステージ21上をX軸方向に移動自在なX軸ステージ22、X軸ステージ22上を上下軸まわりに移動自在なθステージ23、θステージ23の上面に固定されたベースプレート24、ベースプレート24に対して昇降自在に設けられた第1昇降プレート25、第1昇降プレート25に対して昇降自在に設けられた第2昇降プレート26を備えている。   3 and 4, the substrate moving stage 15 included in each of the screen printing machines 11A and 11B includes a Y-axis stage 21, Y that is movable on the base 10 in a horizontal direction (Y-axis direction) orthogonal to the X-axis direction. With respect to the X-axis stage 22 movable on the axis stage 21 in the X-axis direction, the θ-stage 23 movable on the X-axis stage 22 around the vertical axis, the base plate 24 fixed to the upper surface of the θ-stage 23, and the base plate 24 The first elevating plate 25 is provided so as to be movable up and down, and the second elevating plate 26 is provided so as to be raised and lowered relative to the first elevating plate 25.

第1昇降プレート25の上面には複数のガイド部材27が立設されており、これら複数のガイド部材27の上端部には基板4の搬送方向であるX軸方向に平行に延びた2本の平行な搬送レール28が支持されている。第2昇降プレート26の上面には基板支持部材29が設けられており、2本の搬送レール28の上方には一対のクランプ部材30が設けられている。2本の搬送レール28は、各基板搬入路12aを構成する2本の搬送レール及び各基板搬出路14aを構成する2本の搬送レールとともに互いに等間隔の幅に設けられている。   A plurality of guide members 27 are erected on the upper surface of the first elevating plate 25, and two upper ends of the plurality of guide members 27 extend in parallel with the X-axis direction that is the transport direction of the substrate 4. Parallel transport rails 28 are supported. A substrate support member 29 is provided on the upper surface of the second elevating plate 26, and a pair of clamp members 30 are provided above the two transport rails 28. The two transport rails 28 are provided at equal intervals with the two transport rails constituting each substrate carry-in path 12a and the two transport rails constituting each substrate carry-out path 14a.

Y軸ステージ21はY軸ステージ駆動モータ21aによって回転駆動される送り螺子(図示せず)と螺合しており、基台10内に設置された制御装置31に制御されてY軸ステージ駆動モータ21aが回転すると、Y軸ステージ21が送り螺子に送られてY軸方向に移動する。X軸ステージ22はX軸ステージ駆動モータ22aによって回転駆動される送り螺子(図示せず)と螺合しており、制御装置31に制御されてX軸ステージ駆動モータ22aが回転するとX軸ステージ22が送り螺子に送られてX軸方向に移動する。θステージ23はθステージ駆動モータ(図示せず)と連結されており、制御装置31に制御されてθステージ駆動モータが回転するとθステージ23が上下軸まわりに回転する。   The Y-axis stage 21 is screwed with a feed screw (not shown) that is rotationally driven by a Y-axis stage drive motor 21a, and is controlled by a control device 31 installed in the base 10 to be a Y-axis stage drive motor. When 21a rotates, the Y-axis stage 21 is sent to the feed screw and moves in the Y-axis direction. The X-axis stage 22 is screwed with a feed screw (not shown) that is rotationally driven by an X-axis stage drive motor 22a. When the X-axis stage drive motor 22a rotates under the control of the control device 31, the X-axis stage 22 is rotated. Is sent to the feed screw and moved in the X-axis direction. The θ stage 23 is connected to a θ stage drive motor (not shown). When the θ stage drive motor rotates under the control of the control device 31, the θ stage 23 rotates about the vertical axis.

図3及び図4において、ベースプレート24には第1昇降モータ25aが固定されており、第1昇降プレート25には第1送り螺子25bが螺合されている。第1昇降モータ25aの駆動軸と第1送り螺子25bの間には第1ベルト25cが掛け渡されており、制御装置31に制御されて第1昇降モータ25aが回転すると、第1ベルト25cを介して第1送り螺子25bが回転し、第1昇降プレート25が第1送り螺子25bに送られて昇降する。また、第1昇降プレート25には第2昇降モータ26aが固定されており、第2昇降プレート26には第2送り螺子26bが螺合されている。第2昇降モータ26aの駆動軸と第2送り螺子26bとの間には第2ベルト26cが掛け渡されており、制御装置31に制御されて第2昇降モータ26aが回転すると、第2ベルト26cを介して第2送り螺子26bが回転し、第2昇降プレート26が第2送り螺子26bに送られて昇降する。   3 and 4, a first elevating motor 25 a is fixed to the base plate 24, and a first feed screw 25 b is screwed to the first elevating plate 25. A first belt 25c is stretched between the drive shaft of the first elevating motor 25a and the first feed screw 25b. When the first elevating motor 25a rotates under the control of the control device 31, the first belt 25c is moved. Accordingly, the first feed screw 25b rotates, and the first elevating plate 25 is sent to the first feed screw 25b and moves up and down. A second elevating motor 26 a is fixed to the first elevating plate 25, and a second feed screw 26 b is screwed to the second elevating plate 26. A second belt 26c is stretched between the drive shaft of the second elevating motor 26a and the second feed screw 26b. When the second elevating motor 26a rotates under the control of the control device 31, the second belt 26c. The second feed screw 26b is rotated through the second feed plate 26b, and the second lift plate 26 is sent to the second feed screw 26b to move up and down.

クランプ部材30はガイド部材27のひとつに固定されたクランプシリンダ30aに連結されており、制御装置31に制御されてクランプシリンダ30aが突没すると搬送レール28上でクランプ部材30がY軸方向に開閉する。これにより、基板4を基板支持部材29の直上に位置させた状態で第2昇降プレート26を上昇させ、基板支持部材29を基板4の下面に当接させた状態からクランプ部材30を閉じて基板4をクランプすれば、基板4を搬送レール28上に固定することができる。   The clamp member 30 is connected to a clamp cylinder 30a fixed to one of the guide members 27. When the clamp cylinder 30a projects and sinks under the control of the control device 31, the clamp member 30 opens and closes in the Y-axis direction on the transport rail 28. To do. As a result, the second elevating plate 26 is lifted with the substrate 4 positioned directly above the substrate support member 29, and the clamp member 30 is closed from the state in which the substrate support member 29 is in contact with the lower surface of the substrate 4. By clamping 4, the substrate 4 can be fixed on the transport rail 28.

図3及び図4において、印刷実行部13は、基板移動ステージ15の上方に設けられたマスクプレート41、マスクプレート41の上方に設けられたスキージヘッド42、スキージヘッド42を水平面内で移動させるスキージヘッド移動機構43、基板移動ステージ15とマスクプレート41の間に設けられたカメラ44及びカメラ44を水平面内で移動させるカメラ移動機構45を備えている。   3 and 4, the print execution unit 13 includes a mask plate 41 provided above the substrate moving stage 15, a squeegee head 42 provided above the mask plate 41, and a ski that moves the squeegee head 42 in a horizontal plane. A camera moving mechanism 45 for moving the camera 44 in the horizontal plane, and a camera 44 provided between the substrate moving stage 15 and the substrate moving stage 15 and the mask plate 41.

マスクプレート41は矩形のマスク枠41aによって四辺が支持されて搬送レール28の上方に水平姿勢に設けられている。マスクプレート41には基板4の電極(図示せず)の形状や位置等に応じた多数のパターン孔(図示せず)が設けられている。   The mask plate 41 is supported horizontally by a rectangular mask frame 41 a and is provided in a horizontal position above the transport rail 28. The mask plate 41 is provided with a large number of pattern holes (not shown) corresponding to the shape and position of electrodes (not shown) of the substrate 4.

図4において、基台10にはX軸方向に対向する2つの縦フレーム46が立設されており、これら縦フレーム46の上端部のそれぞれにはY軸方向に延びた第1ガイドレール47が設けられている。これら一対の第1ガイドレール47には下面にスライダ48を有したブロック部材49が第1ガイドレール47に沿ってY軸方向に移動自在に設けられており、これら両ブロック部材49をX軸方向に掛け渡すように移動プレート50が設けられている。   In FIG. 4, the base 10 is provided with two vertical frames 46 facing each other in the X-axis direction. A first guide rail 47 extending in the Y-axis direction is provided at each of the upper ends of the vertical frames 46. Is provided. A block member 49 having a slider 48 on the lower surface is provided on the pair of first guide rails 47 so as to be movable along the first guide rail 47 in the Y-axis direction. A moving plate 50 is provided so as to hang over.

スキージヘッド42は移動プレート50のX軸方向の中間部に固定されており、移動プレート50と一体となってマスクプレート41の上方をY軸方向に移動自在になっている。図3及び図4において、スキージヘッド42はX軸方向に延びてY軸方向に対向した一対のスキージ51と、各スキージ51を昇降させるスキージ昇降シリンダ52を有している。各スキージ昇降シリンダ52は制御装置31から作動制御がなされる。   The squeegee head 42 is fixed to an intermediate portion of the moving plate 50 in the X-axis direction, and is integrally movable with the moving plate 50 in the Y-axis direction above the mask plate 41. 3 and 4, the squeegee head 42 has a pair of squeegees 51 extending in the X-axis direction and facing in the Y-axis direction, and a squeegee lifting cylinder 52 for raising and lowering each squeegee 51. Each squeegee lifting cylinder 52 is controlled by the control device 31.

スキージヘッド移動機構43は上記縦フレーム46、第1ガイドレール47、スライダ48、ブロック部材49、移動プレート50から成る。移動プレート50はスキージヘッド移動モータ(図示せず)によって回転駆動される送り螺子(図示せず)と螺合しており、制御装置31に制御されてスキージヘッド移動モータが回転すると移動プレート50が送り螺子に送られて第1ガイドレール47上をY軸方向に移動する。これによりスキージヘッド42に取り付けられたスキージ51をY軸方向に往復動させることができる。   The squeegee head moving mechanism 43 includes the vertical frame 46, the first guide rail 47, the slider 48, the block member 49, and the moving plate 50. The moving plate 50 is screwed with a feed screw (not shown) that is rotationally driven by a squeegee head moving motor (not shown). When the squeegee head moving motor rotates under the control of the control device 31, the moving plate 50 moves. It is sent to the feed screw and moves on the first guide rail 47 in the Y-axis direction. Thereby, the squeegee 51 attached to the squeegee head 42 can be reciprocated in the Y-axis direction.

図4において、カメラ移動機構45は、2つの縦フレーム46の上端部のそれぞれにY軸方向に延びて設けられた2つの第2ガイドレール53と、これら2つの第2ガイドレール53に跨って設けられ、搬送レール28とマスクプレート41の間をX軸方向に延びるとともに2つの第2ガイドレール53に沿ってY軸方向に移動自在なカメラ保持ステージ54と、カメラ保持ステージ54に沿ってX軸方向に移動自在なカメラステージ55(図3)から成り、カメラ44はカメラステージ55に取り付けられている。   In FIG. 4, the camera moving mechanism 45 includes two second guide rails 53 that extend in the Y-axis direction at the upper end portions of two vertical frames 46, and straddles the two second guide rails 53. A camera holding stage 54 that extends between the transport rail 28 and the mask plate 41 in the X-axis direction and is movable in the Y-axis direction along the two second guide rails 53, and X along the camera holding stage 54. The camera stage 55 is movable in the axial direction (FIG. 3), and the camera 44 is attached to the camera stage 55.

図3に示すようにカメラ44は、撮像面を下方に向けた基板認識カメラ44aと、撮像面を上方に向けたマスク認識カメラ44bから成る。基板認識カメラ44a及びマスク認識カメラ44bは制御装置31からその作動制御がなされ、これら基板認識カメラ44a及びマスク認識カメラ44bによる撮像結果は制御装置31に入力される。   As shown in FIG. 3, the camera 44 includes a board recognition camera 44a with the imaging surface facing downward and a mask recognition camera 44b with the imaging surface facing upward. The operation of the substrate recognition camera 44a and the mask recognition camera 44b is controlled by the control device 31, and the imaging results of the substrate recognition camera 44a and the mask recognition camera 44b are input to the control device 31.

カメラ保持ステージ54はカメラ保持ステージ移動モータ(図示せず)によって回転駆動される送り螺子(図示せず)と螺合しており、制御装置31に制御されてカメラ保持ステージ移動モータが回転するとカメラ保持ステージ54が送り螺子に送られてY軸方向に移動する。また、カメラステージ55はカメラステージ移動モータ55a(図3)によって回転駆動される送り螺子(図示せず)と螺合しており、制御装置31に制御されてカメラステージ移動モータ55aが回転するとカメラステージ55が送り螺子に送られてX軸方向に移動する。これによりカメラステージ55を水平面内で移動させることができる。   The camera holding stage 54 is screwed with a feed screw (not shown) that is rotationally driven by a camera holding stage moving motor (not shown). When the camera holding stage moving motor rotates under the control of the control device 31, the camera holding stage 54 rotates. The holding stage 54 is sent to the feed screw and moves in the Y-axis direction. The camera stage 55 is screwed with a feed screw (not shown) that is rotationally driven by a camera stage moving motor 55a (FIG. 3). When the camera stage moving motor 55a rotates under the control of the control device 31, the camera stage 55 is rotated. The stage 55 is sent to the feed screw and moves in the X-axis direction. Thereby, the camera stage 55 can be moved in a horizontal plane.

次に、図5(a),(b)を用いてスクリーン印刷機11A,11Bにより基板4にスクリーン印刷を実行する手順について説明する。部品実装ライン3におけるスクリーン印刷装置1の上流側に備えられた装置よりスクリーン印刷機11A(若しくは11B)の基板搬入部12に基板4が送り出されると、制御装置31はその基板搬入部12に備えられた基板搬入路12aの作動制御を行って基板4を基台10内に引き込み、基板4を基板搬入路12aから基板移動ステージ15の搬送レール28に載せ替える。基板4が搬送レール28に載せ替えられたら、制御装置31は搬送レール28の作動制御を行って基板4を基板支持部材29の直上位置まで搬送し、前述の手順により基板4を搬送レール28上にクランプする(図5(a))。そして、カメラステージ55を水平面内で移動させて基板認識カメラ44aにより基板4の位置を認識するとともに、マスク認識カメラ44bによりマスクプレート41の位置を認識しながら、Y軸ステージ21、X軸ステージ22及びθステージ23を移動させ、クランプした基板4をマスクプレート41の直下の所定位置に位置合わせする。   Next, a procedure for executing screen printing on the substrate 4 by the screen printers 11A and 11B will be described with reference to FIGS. When the board 4 is sent out to the board carry-in section 12 of the screen printing machine 11A (or 11B) from the apparatus provided on the upstream side of the screen printing apparatus 1 in the component mounting line 3, the control device 31 is provided in the board carry-in section 12. The operation control of the substrate carry-in path 12a is performed, the substrate 4 is drawn into the base 10, and the substrate 4 is transferred from the substrate carry-in path 12a to the transport rail 28 of the substrate moving stage 15. When the substrate 4 is transferred to the transport rail 28, the control device 31 controls the operation of the transport rail 28 to transport the substrate 4 to a position directly above the substrate support member 29, and the substrate 4 is moved onto the transport rail 28 by the above-described procedure. (FIG. 5A). Then, the camera stage 55 is moved in the horizontal plane, the position of the substrate 4 is recognized by the substrate recognition camera 44a, and the position of the mask plate 41 is recognized by the mask recognition camera 44b, while the Y-axis stage 21 and the X-axis stage 22 are recognized. Then, the θ stage 23 is moved, and the clamped substrate 4 is aligned with a predetermined position directly below the mask plate 41.

基板4の位置合わせが終了したら、制御装置31は第1昇降プレート25をベースプレート24に対して上昇させて基板4の上面とマスクプレート41の下面とを接触させ、図示しないディスペンサ等により、クリーム半田や導電性ペースト等のペースト56をマスクプレート41の上面に供給する。そして、一方のスキージ昇降シリンダ52を下方に伸長させてそのスキージ昇降シリンダ52に取り付けられたスキージ51の下縁をマスクプレート41の上面に当接させる。   When the alignment of the substrate 4 is completed, the control device 31 raises the first elevating plate 25 with respect to the base plate 24 to bring the upper surface of the substrate 4 into contact with the lower surface of the mask plate 41, and a cream solder using a dispenser (not shown). Or a paste 56 such as a conductive paste is supplied to the upper surface of the mask plate 41. Then, one squeegee lifting cylinder 52 is extended downward, and the lower edge of the squeegee 51 attached to the squeegee lifting cylinder 52 is brought into contact with the upper surface of the mask plate 41.

スキージ51の下縁がマスクプレート41の上面に当接したら、制御装置31はスキージヘッド移動機構43を作動させて移動プレート50全体を基板4と平行な方向(Y軸方向)に移動させ、ペースト56をスキージ51によってかき寄せて、ペースト56をマスクプレート41のパターン孔から基板4の電極に転写させる(図5(b))。   When the lower edge of the squeegee 51 comes into contact with the upper surface of the mask plate 41, the control device 31 operates the squeegee head moving mechanism 43 to move the entire moving plate 50 in a direction parallel to the substrate 4 (Y-axis direction). 56 is scraped by a squeegee 51 to transfer the paste 56 from the pattern hole of the mask plate 41 to the electrode of the substrate 4 (FIG. 5B).

ペースト56を基板4に転写させたら、制御装置31は第1昇降プレート25をベースプレート24に対して下降させ、基板4の上面とマスクプレート41の下面とを離間させる。そして、Y軸ステージ21(場合によってはX軸ステージ22及びθステージ23も)をY軸方向に移動させ、搬送レール28と基板搬出路14aの位置合わせを行う。これにより基板4が基板搬出部14に移動される。   When the paste 56 is transferred to the substrate 4, the control device 31 lowers the first elevating plate 25 with respect to the base plate 24 to separate the upper surface of the substrate 4 from the lower surface of the mask plate 41. Then, the Y-axis stage 21 (also the X-axis stage 22 and the θ stage 23 in some cases) is moved in the Y-axis direction to align the transport rail 28 and the substrate carry-out path 14a. As a result, the substrate 4 is moved to the substrate carry-out unit 14.

制御装置31は、基板4が基板搬出部14に移動したところでクランプ部材30を開き、搬送レール28及び基板搬出路14aの作動制御を行って基板4を基板搬出部14から下流側の部品実装装置2に送り出す。これによりスクリーン印刷機11A,11Bによる基板4へのスクリーン印刷が終了する。   The control device 31 opens the clamp member 30 when the substrate 4 is moved to the substrate carry-out portion 14 and controls the operation of the transport rail 28 and the substrate carry-out path 14a to remove the substrate 4 from the substrate carry-out portion 14 and the component mounting device on the downstream side. Send to 2. Thereby, the screen printing on the substrate 4 by the screen printers 11A and 11B is completed.

ここで、部品実装装置2の構成について簡単に説明する。部品実装装置2は、図1に示すように、基台61上にX軸方向に延びた2本の平行な搬送レールから成る2つの基板搬送路62a,62bを備えており、これら2つの基板搬送路62a,62bは互いに平行になっている。基台61上にはY軸テーブル63がY軸方向に延びて設けられており、Y軸テーブル63にはX軸方向に延びて一端部がY軸テーブル63に支持された2つのX軸テーブル64が設けられている。各X軸テーブル64にはX軸テーブル64に沿って(X軸方向に)移動自在な移動テーブル65が設けられている。   Here, the configuration of the component mounting apparatus 2 will be briefly described. As shown in FIG. 1, the component mounting apparatus 2 includes two board transfer paths 62a and 62b including two parallel transfer rails extending in the X-axis direction on a base 61, and these two boards. The conveyance paths 62a and 62b are parallel to each other. A Y-axis table 63 is provided on the base 61 so as to extend in the Y-axis direction. The X-axis table 63 has two X-axis tables extending in the X-axis direction and having one end supported by the Y-axis table 63. 64 is provided. Each X-axis table 64 is provided with a moving table 65 that is movable along the X-axis table 64 (in the X-axis direction).

各X軸テーブル64はY軸テーブル63に沿ってY軸方向に移動自在であり、各移動テーブル65はX軸テーブル64に沿ってX軸方向に移動自在であるので、各移動テーブル65はX軸テーブル64の移動動作と移動テーブル65自身の移動動作との組み合わせによって水平面内の任意の位置に移動することができる。また、基台61のY軸方向両側には複数のパーツフィーダ66がX軸方向に並んで設けられている。   Each X-axis table 64 is movable along the Y-axis table 63 in the Y-axis direction, and each movable table 65 is movable along the X-axis table 64 in the X-axis direction. It can be moved to any position in the horizontal plane by a combination of the movement operation of the axis table 64 and the movement operation of the movement table 65 itself. Further, a plurality of parts feeders 66 are provided side by side in the X-axis direction on both sides of the base 61 in the Y-axis direction.

各移動テーブル65には下方に延びた複数の吸着ノズル(図示せず)を備えた移載ヘッド67が設けられており、移動テーブル65の移動と吸着ノズルの吸着動作によってパーツフィーダ66から部品(図示せず)をピックアップし、その部品(図示せず)をスクリーン印刷装置1から基板搬送路62a,62b上に受け取って所定位置に位置決めした基板4に搭載する。そして、基板4への部品の搭載が終わったら、その基板4を基板搬送路62a,62bによって下流側の装置に送り出す。   Each moving table 65 is provided with a transfer head 67 having a plurality of suction nozzles (not shown) extending downward, and parts (from the parts feeder 66 are moved by the movement of the moving table 65 and suction operation of the suction nozzles). A component (not shown) is picked up and the component (not shown) is received from the screen printing apparatus 1 onto the substrate conveying paths 62a and 62b and mounted on the substrate 4 positioned at a predetermined position. When the mounting of the components on the board 4 is finished, the board 4 is sent out to the downstream apparatus through the board transfer paths 62a and 62b.

ここで、スクリーン印刷装置1が備える2つの基板搬出路14aは、部品実装装置2が備える2つの基板搬送路62a,62bと基板4の搬送方向(X軸方向)に対向する位置に設けられている。すなわち、スクリーン印刷装置1の2つの基板搬出部14の間隔は、その下流側に設置された部品実装装置2の2つの基板搬送路62a,62bの間隔に合わせて設定されている。   Here, the two board carry-out paths 14 a included in the screen printing apparatus 1 are provided at positions facing the two board transfer paths 62 a and 62 b included in the component mounting apparatus 2 and the board 4 transfer direction (X-axis direction). Yes. That is, the distance between the two board carry-out portions 14 of the screen printing apparatus 1 is set in accordance with the distance between the two board conveyance paths 62a and 62b of the component mounting apparatus 2 installed on the downstream side.

次に、図6(a)〜(f)を用いて本実施の形態におけるスクリーン印刷装置1により異種(2種)の基板(符号を4a,4bとする)に対するスクリーン印刷を同時進行で実行する手順について説明する。ここで、「異種」とは、基板4そのものが異種である場合のほか、同種の基板4であっても表裏を別とした場合も含む。   Next, screen printing on different types (two types) of substrates (reference numerals 4a and 4b) is simultaneously executed by the screen printing apparatus 1 according to the present embodiment with reference to FIGS. 6 (a) to 6 (f). The procedure will be described. Here, “different” includes not only the case where the substrate 4 itself is different, but also the case where the same type of substrate 4 is separated from the front and back.

部品実装ライン3におけるスクリーン印刷装置1の上流側に備えられた装置よりスクリーン印刷機11Aの基板搬入部12から基板4aが搬入されると、制御装置31はその基板4aをスクリーン印刷機11Aの基板移動ステージ15の搬送レール28に載せ替えて印刷実行部13に対して位置決めし、その基板4aにスクリーン印刷を実行する(図6(a),(b))。   When the board 4a is carried in from the board carry-in part 12 of the screen printing machine 11A from the apparatus provided on the upstream side of the screen printing apparatus 1 in the component mounting line 3, the control device 31 transfers the board 4a to the board of the screen printing machine 11A. It is placed on the transport rail 28 of the moving stage 15 and positioned with respect to the print execution unit 13, and screen printing is executed on the substrate 4a (FIGS. 6A and 6B).

スクリーン印刷機11Aにおける基板4aへのスクリーン印刷が終了したら、制御装置31はスクリーン印刷機11Aの基板移動ステージ15を作動させて基板4aを基板搬出部14に移動させ(図6(c))、その基板搬出部14から基板4aを搬出する(図6(d))。このスクリーン印刷機11Aの基板搬出部14から搬出された基板4aは、下流側の部品実装装置2が備える2つの基板搬送路62a,62bのうち、スクリーン印刷機11Aの基板搬出部14と対向する方の基板搬送路62aに受け渡される。   When the screen printing on the substrate 4a in the screen printing machine 11A is completed, the control device 31 operates the substrate moving stage 15 of the screen printing machine 11A to move the substrate 4a to the substrate carry-out section 14 (FIG. 6C). The board | substrate 4a is carried out from the board | substrate carrying-out part 14 (FIG.6 (d)). The board 4a unloaded from the board unloading section 14 of the screen printing machine 11A is opposed to the board unloading section 14 of the screen printing machine 11A among the two board transfer paths 62a and 62b provided in the component mounting apparatus 2 on the downstream side. To the other substrate transport path 62a.

一方、スクリーン印刷機11Bではこの間、基板搬入部12から搬入された基板4bを基板移動ステージ15の搬送レール28に載せ替えて印刷実行部13に対して位置決めし、その基板4bにスクリーン印刷を実行する(図6(b),(c))。   On the other hand, in the screen printing machine 11B, the substrate 4b carried in from the substrate carry-in unit 12 is placed on the transport rail 28 of the substrate moving stage 15 and positioned with respect to the print execution unit 13, and screen printing is performed on the substrate 4b. (FIGS. 6B and 6C).

スクリーン印刷機11Bにおける基板4bへのスクリーン印刷が終了したら、制御装置31はスクリーン印刷機11Bの基板移動ステージ15を作動させて基板4bを基板搬出部14に移動させ(図6(d))、その基板搬出部14から基板4bを搬出する(図6(e))。このスクリーン印刷機11Bの基板搬出部14から搬出された基板4bは、下流側の部品実装装置2が備える2つの基板搬送路62a,62bのうち、スクリーン印刷機11Bの基板搬出部14と対向する方の基板搬送路62bに受け渡される。   When the screen printing on the substrate 4b in the screen printing machine 11B is completed, the control device 31 operates the substrate moving stage 15 of the screen printing machine 11B to move the substrate 4b to the substrate carry-out unit 14 (FIG. 6 (d)). The board | substrate 4b is carried out from the board | substrate carrying-out part 14 (FIG.6 (e)). The board 4b unloaded from the board unloading section 14 of the screen printing machine 11B faces the board unloading section 14 of the screen printing machine 11B out of the two board transfer paths 62a and 62b included in the component mounting apparatus 2 on the downstream side. To the other substrate transport path 62b.

スクリーン印刷機11Aではこの間、基板搬入部12から搬入された基板4aを基板移動ステージ15の搬送レール28に載せ替えて印刷実行部13に対して位置決めし、その基板4aにスクリーン印刷を実行する(図6(c),(d))。そして、基板4aへのスクリーン印刷が終了したら、スクリーン印刷機11Aの基板移動ステージ15を作動させて基板4aを基板搬出部14に移動させ(図6(e))、その基板搬出部14から基板4aを搬出する(図6(f))。以下、この動作を繰り返すことで、異種の基板4a,4bに対するスクリーン印刷を同時進行で実行することができる。   During this time, the screen printer 11A places the substrate 4a carried in from the substrate carry-in unit 12 on the transport rail 28 of the substrate moving stage 15, positions it relative to the print execution unit 13, and executes screen printing on the substrate 4a ( FIG. 6 (c), (d)). When the screen printing on the substrate 4a is completed, the substrate moving stage 15 of the screen printing machine 11A is operated to move the substrate 4a to the substrate unloading unit 14 (FIG. 6E), and from the substrate unloading unit 14 to the substrate 4a is carried out (FIG. 6F). Hereinafter, by repeating this operation, screen printing on different types of substrates 4a and 4b can be executed simultaneously.

上記のように、本実施の形態におけるスクリーン印刷装置1では、基板搬入部12、印刷実行部13、基板搬出部14及び基板移動ステージ15を備えて独立してスクリーン印刷を実行できる2基のスクリーン印刷機(スクリーン印刷機11A,11B)を有しているので、異種の基板に対するスクリーン印刷を同時進行で実行することができ、本実施の形態のように、下流側の部品実装装置2が2つの基板搬送路62a,62bを備えている場合であっても、基板振り分け装置を必要とせずに、それぞれの基板搬送路62a,62bにスクリーン印刷を施した基板4(基板4a,4b)を送り出すことができる。   As described above, the screen printing apparatus 1 according to the present embodiment includes the substrate carry-in unit 12, the print execution unit 13, the substrate carry-out unit 14, and the substrate moving stage 15, and two screens that can independently perform screen printing. Since the printers (screen printers 11A and 11B) are provided, screen printing on different types of substrates can be performed simultaneously, and two downstream component mounting apparatuses 2 are provided as in this embodiment. Even when two substrate transport paths 62a and 62b are provided, the substrate 4 (substrates 4a and 4b) subjected to screen printing is sent out to the respective substrate transport paths 62a and 62b without the need for a substrate sorting device. be able to.

また、2基のスクリーン印刷機11A,11Bが備える2つの基板搬入部12、2つの印刷実行部13及び2つの基板搬出部14はそれぞれ部品実装ライン3の基板4の搬送方向(X軸方向)に延びた垂直対称面Sに対して対称な位置に設けられているのでスクリーン印刷機11A,11B各部の配置構成が行い易く、更に、各スクリーン印刷機11A,11Bにおいて印刷実行部13は基板搬出部14よりも垂直対称面Sから離れた位置に設けられているので、下流側の装置である部品実装装置2が備える2つの基板搬送路62a,62bの間隔に合わせて2つの基板搬出部14の間隔を狭く設定せざるを得ない場合であっても、2つの印刷実行部13を互いに干渉させることなく対称位置に配置することができる。   In addition, the two board carry-in units 12, the two print execution units 13, and the two board carry-out units 14 included in the two screen printers 11 </ b> A and 11 </ b> B are each in the conveyance direction (X-axis direction) of the substrate 4 of the component mounting line 3. The screen printing machines 11A and 11B can be easily arranged and arranged in the screen symmetries 11A and 11B. Since it is provided at a position farther from the vertical symmetry plane S than the part 14, the two board carry-out parts 14 are matched with the interval between the two board transport paths 62 a and 62 b provided in the component mounting apparatus 2 which is a downstream apparatus. Even if it is necessary to set a narrow interval, the two print execution units 13 can be arranged at symmetrical positions without interfering with each other.

また、2つのスクリーン印刷機11A,11Bは並列的に設けられており、それぞれ専用の基板搬入部12を有しているので、異種の基板4に対するスクリーン印刷を同時進行で実行する場合には2つのスクリーン印刷機11A,11Bの間で基板4の種類を変えればよく、各スクリーン印刷機11A,11Bには同種の基板4を連続的に供給すればよいので、従来のように異種の基板を交互或いは数個おきに供給するような複雑な基板供給システムを必要としない。   Further, since the two screen printers 11A and 11B are provided in parallel and each have a dedicated substrate carry-in section 12, when screen printing on different types of substrates 4 is performed simultaneously, 2 What is necessary is just to change the kind of board | substrate 4 between the two screen printers 11A and 11B, and what is necessary is just to supply the same kind of board | substrate 4 to each screen printer 11A, 11B continuously, Therefore A different kind board | substrate is used like the past. There is no need for a complicated substrate supply system for supplying alternately or every several pieces.

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、スクリーン印刷装置1が備える2つの基板搬出部14から搬出された基板4はその下流に設置された部品実装装置2が備える2つの基板搬送路62a,62bに直接受け渡される構成となっていたが、スクリーン印刷装置1と部品実装装置2の間に別途基板搬送路を設けてスクリーン印刷装置1と部品実装装置2の間で基板4が間接的に受け渡されるようにしてもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to those shown in the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, the board 4 carried out from the two board carry-out units 14 provided in the screen printing apparatus 1 is directly connected to the two board conveyance paths 62a and 62b provided in the component mounting apparatus 2 installed downstream thereof. Although it was configured to be delivered, a separate board conveyance path is provided between the screen printing apparatus 1 and the component mounting apparatus 2, and the board 4 is indirectly delivered between the screen printing apparatus 1 and the component mounting apparatus 2. You may do it.

また、別途設けた基板搬送路をY軸方向に移動自在とすることにより、スクリーン印刷装置1の2つの基板搬出部14の一方側から搬出された基板4を部品実装装置2の2つの基板搬送路62a,62bの一方側に選択的に振り分けることができるようにしてもよい。   Further, by separately moving the board transfer path provided in the Y-axis direction, the board 4 carried out from one side of the two board carry-out portions 14 of the screen printing apparatus 1 is transferred to the two boards of the component mounting apparatus 2. It may be possible to selectively distribute to one side of the paths 62a and 62b.

また、上述の実施の形態では、基板搬入部12に2本の平行な搬送レールから成る基板搬入路12aが設けられるとともに、基板搬出部14に2本の平行な搬送レールから成る基板搬出路14aが設けられていたが、基板移動ステージ15が備える2本の搬送レール28を部品実装ライン3の基板4の搬送方向(X軸方向)に延長すれば基板移動ステージ15の搬送レール28がこれら基板搬入路12a及び基板搬出路14aの役割を兼ねることができる。したがってこのような構成を採る場合には基板搬入路12a及び基板搬出路14aは不要である。   Further, in the above-described embodiment, the substrate carry-in section 12 is provided with the substrate carry-in path 12a composed of two parallel transport rails, and the substrate carry-out section 14 is composed of the two parallel transport rails 14a. However, if the two transfer rails 28 included in the substrate moving stage 15 are extended in the transfer direction (X-axis direction) of the substrate 4 of the component mounting line 3, the transfer rails 28 of the substrate moving stage 15 are used as these substrates. It can also serve as the carry-in path 12a and the substrate carry-out path 14a. Therefore, when such a configuration is adopted, the substrate carry-in path 12a and the substrate carry-out path 14a are not necessary.

複雑な基板供給システムを必要とせず、異種の基板に対するスクリーン印刷を同時進行で実行することができる部品実装ラインおよび部品実装方法を提供する。   Provided are a component mounting line and a component mounting method capable of simultaneously performing screen printing on different substrates without requiring a complicated substrate supply system.

1 スクリーン印刷装置
2 部品実装装置
3 部品実装ライン
4 基板
11A、11B スクリーン印刷機
12 基板搬入部
13 印刷実行部
14 基板搬出部
15 基板移動ステージ
62a、62b 基板搬送路
S 垂直対称面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Screen printing apparatus 2 Component mounting apparatus 3 Component mounting line 4 Board | substrate 11A, 11B Screen printer 12 Board | substrate carrying-in part 13 Print execution part 14 Board | substrate unloading part 15 Board | substrate movement stage 62a, 62b Board | substrate conveyance path S Vertical symmetry surface

Claims (2)

スクリーン印刷装置の下流側に基板搬送路を2つ備えた部品実装装置を連結し、異種の基板に対して部品を実装する部品実装ラインであって、
前記スクリーン印刷装置は、部品実装ラインの基板の搬送方向に延びた垂直対称面に対して対称な位置に設けられ基板にスクリーン印刷を実行する第1の印刷実行部と第2の印刷実行部と、
前記第1の印刷実行部と前記第2の印刷実行部のそれぞれに対応して設けられ、上流側から基板を受け取って印刷実行部に対する基板の位置決めを行い、この印刷実行部でスクリーン印刷が実行された基板の下流側への移動を行う基板移動ステージとを備え、
前記第1の印刷実行部と前記第2の印刷実行部とのいずれか一方に第1の基板を選択的に搬入させるとともに、他方に前記第1の基板と異種の基板である第2の基板を選択的に搬入させ、
前記第1の印刷実行部及び前記第2の印刷実行部によるスクリーン印刷が終了すると、基板移動ステージにより印刷実行部からこの印刷実行部よりも垂直対称面に近接した位置に設けられた基板搬出のための位置へ基板を移動させ、
スクリーン印刷装置の2つの基板移動ステージの一方側から搬出された基板を、部品実装装置の2つの基板搬送路の一方側に受け渡すことを特徴とする部品実装ライン。
A component mounting line for connecting a component mounting apparatus having two board transport paths downstream of the screen printing apparatus and mounting components on different types of boards,
The screen printing apparatus includes a first print execution unit and a second print execution unit that are provided at symmetrical positions with respect to a vertical symmetry plane extending in the board conveyance direction of the component mounting line and that perform screen printing on the board. ,
It is provided corresponding to each of the first print execution unit and the second print execution unit, receives a substrate from the upstream side, positions the substrate with respect to the print execution unit, and executes screen printing in this print execution unit A substrate moving stage that moves the substrate to the downstream side,
The first substrate is selectively carried into one of the first print execution unit and the second print execution unit, and the second substrate is a different substrate from the first substrate. To carry in selectively,
When the screen printing by the first print execution unit and the second print execution unit is completed, the substrate moving stage is used to unload the substrate provided at a position closer to the vertical symmetry plane than the print execution unit. Move the substrate to the position for
A component mounting line for transferring a substrate unloaded from one side of two substrate moving stages of a screen printing device to one side of two substrate transport paths of the component mounting device.
スクリーン印刷装置の下流側に基板搬送路を2つ備えた部品実装装置を連結し、異種の基板に対して部品を実装する部品実装ラインによる部品実装方法であって、
前記スクリーン印刷装置は、部品実装ラインの基板の搬送方向に延びた垂直対称面に対して対称な位置に設けられ基板にスクリーン印刷を実行する第1の印刷実行部と第2の印刷実行部と、
前記第1の印刷実行部と前記第2の印刷実行部のそれぞれに対応して設けられ、上流側から基板を受け取って印刷実行部に対する基板の位置決めを行い、この印刷実行部でスクリーン印刷が実行された基板の下流側への移動を行う基板移動ステージとを備え、
前記第1の印刷実行部と前記第2の印刷実行部とのいずれか一方に第1の基板を選択的に搬入させるとともに、他方に前記第1の基板と異種の基板である第2の基板を選択的に搬入させ、
前記第1の印刷実行部及び前記第2の印刷実行部によるスクリーン印刷が終了すると、基板移動ステージにより印刷実行部からこの印刷実行部よりも垂直対称面に近接した位置に設けられた基板搬出のための位置へ基板を移動させ、
スクリーン印刷装置の2つの基板移動ステージの一方側から搬出された基板を、部品実装装置の2つの基板搬送路の一方側に受け渡すことを特徴とする部品実装方法。
A component mounting method using a component mounting line for connecting a component mounting apparatus having two board transport paths downstream of a screen printing apparatus and mounting components on different types of boards,
The screen printing apparatus includes a first print execution unit and a second print execution unit that are provided at symmetrical positions with respect to a vertical symmetry plane extending in the board conveyance direction of the component mounting line and that perform screen printing on the board. ,
It is provided corresponding to each of the first print execution unit and the second print execution unit, receives a substrate from the upstream side, positions the substrate with respect to the print execution unit, and executes screen printing in this print execution unit A substrate moving stage that moves the substrate to the downstream side,
The first substrate is selectively carried into one of the first print execution unit and the second print execution unit, and the second substrate is a different substrate from the first substrate. To carry in selectively,
When the screen printing by the first print execution unit and the second print execution unit is completed, the substrate moving stage is used to unload the substrate provided at a position closer to the vertical symmetry plane than the print execution unit. Move the substrate to the position for
A component mounting method comprising transferring a substrate unloaded from one side of two substrate moving stages of a screen printing apparatus to one side of two substrate transport paths of the component mounting apparatus.
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