JP2011143640A - Screen printing apparatus - Google Patents

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JP2011143640A JP2010006867A JP2010006867A JP2011143640A JP 2011143640 A JP2011143640 A JP 2011143640A JP 2010006867 A JP2010006867 A JP 2010006867A JP 2010006867 A JP2010006867 A JP 2010006867A JP 2011143640 A JP2011143640 A JP 2011143640A
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Toshimichi Sato
利道 佐藤
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Yamaha Motor Co Ltd
ヤマハ発動機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To place a screen printing apparatus with a mask having two kinds of printing patterns between a one-line facility and a two-line facility without requiring an incidental facility.
SOLUTION: The screen printing apparatus has a printing execution section 20 having a mask 21 including printing patterns 211, 212, the first and the second substrate carry-in section En1, En2, a substrate carry-out section Ex, a substrate support device 10 and a controller, etc. The substrate support device 10 moves between the first receiving position which receives the substrate W from the first substrate carry-in section En1 and the second receiving position which receives the substrate W from the second substrate carry-in section En2 and the delivery position which sends out the substrate W from the substrate carry-out section Ex. The controller places the substrate support device 10 at the first and the second receiving position in order to receive the substrate W, and places the substrate support device 10 so that printing is executed using either of the printing patterns 211, 212, and places the substrate support device 10 at the delivery position so as to send out the substrate W after printing.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリント配線板(PWB;Printed wiring board))等の基板に部品を実装するための前処理として当該基板にクリーム半田や導電性ペースト等を印刷するスクリーン印刷装置に関するものである。 The present invention is a printed wiring board; relates a screen printing apparatus for printing cream solder or conductive paste or the like on the substrate as a pretreatment for mounting components on a substrate, such as (PWB Printed wiring board)).

スクリーン印刷装置は、プリント回路板(PCB;Printed Circuit Board)の製造ラインに組み込まれ、上流側から搬送されてくる基板に導電性ペースト等の印刷を施して下流側の部品実装装置に送り出すものである。 Screen printing apparatus, the printed circuit board; incorporated into production lines (PCB Printed Circuit Board), intended to feed the component mounting apparatus on the downstream side by printing such as a conductive paste on the substrate conveyed from the upstream side is there.

この種のスクリーン印刷装置は、装置内に一枚ずつ基板を受け入れ、1つの印刷パターンが形成された1枚のスクリーンマスクを用いて印刷処理を施して部品実装装置に送り出すように構成されているのが一般的である。 This type of screen printing apparatus is configured to accept the substrate one by one into the apparatus, feeding the component mounting apparatus performs the printing process using one screen mask one print pattern is formed the is common.

しかし最近では、特許文献1に開示されるように、装置内に2つの搬送ラインと、これら搬送ラインに対応する2つの印刷パターンが形成された1つのスクリーンマスクとを備え、各搬送ラインに沿って個別に基板を受け入れつつ搬送ライン毎に異なる印刷パターンを用いて印刷を実施した後、個別に部品実装装置に送り出すものが提案されている。 Recently, however, as disclosed in Patent Document 1, provided with two conveying lines in the device, and one screen mask two print patterns are formed corresponding to these conveyor line, along the respective conveying line after performing printing using different printing patterns in the transport line by line while individually accept substrates Te, it has been proposed to feed the individual component mounting apparatus. このような特許文献1の装置によれば、1台のスクリーン印刷装置でスクリーンマスクを交換することなく2種類のパターンの印刷が可能となる。 According to the apparatus of Patent Document 1, the printing of two patterns without replacing the screen mask can be performed with one of the screen printing apparatus.

特開2008−272964号公報 JP 2008-272964 JP

しかし、上記特許文献1のスクリーン印刷装置は、上記の通り2つの搬送ラインに対して基板を搬入出することを前提としており、しかもこれら搬送ラインの基板搬入側のピッチと基板搬出側のピッチが同一であるために次のような課題がある。 However, the screen printing apparatus of Patent Document 1 is based on the premise that to transfer substrates into and out of the above as two conveying lines, yet the pitch of the pitch and the substrate carry-out side of the substrate carry-in side of the conveying line It has the following problems to be the same.

すなわち、プリント回路板の製造ラインは、生産性を上げるために様々な形態で構成され、例えば1つの基板搬送ラインをもつシングル搬送型の装置(一系統の装置と称す)と、2つの基板搬送ラインを並列に備えるデュアル搬送型の部品実装装置又はシングル搬送型の2台の部品実装装置(総括して二系統の装置と称す)との間に上記特許文献1のようなスクリーン印刷装置を設置したり、逆に、二系統の上流側装置と一系統の部品実装装置との間に同スクリーン印刷装置を設置したい場合がある。 In other words, the production line of the printed circuit board is constituted in various forms in order to increase productivity, for example, a single conveyor type device with one substrate transfer line (referred to as a single system of the device), the two substrate transport installing a screen printing apparatus as described in Patent Document 1 between the dual transport type of the component mounting apparatus or the single conveyor type two component mounting apparatus provided with a line in parallel (referred to collectively to two systems of the apparatus) or, conversely, you may want to set up the same screen printing device between the component mounting apparatus of the upstream device and one system of two systems. すなわち、一系統の上流側装置から順次搬送されてくる基板に適宜異なるパターンの印刷を施しつつ二系統の部品実装装置に送り出したり、逆に、二系統の上流側装置から搬送されてくる基板にそれぞれ異なるパターンの印刷を施して一系統の部品実装装置に送り出したい場合がある。 That, or feed the two systems of the component mounting apparatus while by printing appropriate different patterns on the substrate coming sequentially conveyed from an upstream side device of one line, on the contrary, the substrate conveyed from the upstream side device for a secondary system You may want feeding to the component mounting apparatus of one system is subjected to printing of different patterns.

ところが、2つの搬送ラインに沿って基板を搬入出する必要がある上記特許文献1に記載の従来装置では、それ単独で一系統の上流側装置と二系統の部品実装装置との間に配置することは不可能であり、従って、実際の運用では、上流側装置とスクリーン印刷装置との間に、上流側装置から搬送されてくる基板をスクリーン印刷装置の各基板搬送ラインに対して振り分けるための振り分け装置を付設することが必要となる。 However, in the conventional apparatus described in Patent Document 1 needs to be transfer substrates into and out along two conveying lines, disposed between it and alone single system upstream apparatus and two systems of the component mounting apparatus it is impossible, therefore, in actual operation, between the upstream device and the screen printing apparatus, the substrate conveyed from the upstream side device for sorting for each substrate transfer line of the screen printing apparatus it is necessary to attaching a sorter. 同様に、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置(部品実装装置)との間に特許文献1に記載の従来装置を配置する場合には、スクリーン印刷装置と部品実装装置との間に基板の受け入り元を切り換える切り換え装置を付設することが必要となる。 Similarly, when placing a conventional apparatus described in Patent Document 1 between the two systems downstream device on the upstream side device and one system of (component mounting apparatus) is provided between the screen printing apparatus and component mounting apparatus it is necessary to additionally provided a switching device for switching the substrate receiving filled based on.

また、従来装置は、上記の通り搬送ラインの基板搬入側のピッチと基板搬出側のピッチが同一であるため、二系統の上流側装置と二系統の下流側装置(部品実装装置)との間に設置する場合であっても、上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと部品実装装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なる場合には、上流側装置と部品実装装置との間に単独で配置することは不可能であり、上流側装置とスクリーン印刷装置との間、又はスクリーン印刷装置と部品実装装置との間に基板の搬送を中継する中継装置を付設することが必要となる。 Further, the conventional apparatus, since the pitch and the pitch of the substrate carry-out side of the substrate carry-in side of the street transport line are the same, between the downstream device on the upstream side device and the secondary system of the two systems (component mounting apparatus) in even when installed, in the case where the inter-line pitch of the substrate transfer line of the line pitch and the component mounting apparatus of the substrate transfer line upstream device are different, the upstream-side apparatus and the component mounting device alone placing is not possible while, necessary to attaching a relay device for relaying the transport of the substrate between the between the upstream device and the screen printing apparatus, or a screen printing apparatus and component mounting apparatus to become.

しかし、このようにスクリーン印刷装置に加えて振り分け装置や切り換え装置等の付帯設備を設けるライン構成では、プリント回路板製造設備の省スペース化や低コスト化を図る上で望ましくなく、この点に改良の余地が残されている。 However, in this way in addition to the screen printing apparatus providing additional equipment such as a sorter or switching device line configuration, undesirable in terms of space saving and cost reduction of the printed circuit board manufacturing facility, improvements in this respect room for are left.

本発明は、このような事情に鑑みて成されたものであり、2つの印刷パターンを含む単一のスクリーンマスクを備えたスクリーン印刷装置において、振り分け装置等の付帯設備を要することなく一系統の装置と二系統の装置との間や、基板搬送ラインのピッチが相互に異なる二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に設置することができるスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, in the screen printing device with a single screen mask including two printing patterns, of one system without requiring auxiliary equipment for sorting device or the like and between the device and the two systems of the apparatus, that the pitch of the substrate transfer line to provide a screen printing apparatus which can be installed between the downstream device upstream device and two systems of two different systems to each other for the purpose.

上記課題を解決するための本発明は、スクリーン印刷装置において、スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬入部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬入部と第2基板搬入部とからなり、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに The present invention for solving the above problems is the screen printing apparatus, a printing unit for comprising a screen mask out the screen printing on a substrate, on one side in a particular direction across the position of the printing unit a substrate unloading section provided at a position of the substrate inlet and the other side provided at a position, after printing with the printing in said printing unit receives a substrate carried into the substrate inlet supports so as to be a substrate supporting means for feeding the substrate to the substrate outlet, and a control means for driving and controlling the substrate supporting means, the specific direction when the X-axis direction, the substrate carrying section, the X-axis direction a first substrate inlet arranged in the Y-axis direction perpendicular to the consists of a second substrate inlet, the print execution unit, one of the screen mask as the screen mask つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、前記基板支持手段は、前記第1基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第1受取位置と、前記第2基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第2受取位置と、前記基板搬出への基板の送り出しが可能となる送出位置とに亘ってY軸方向に移動可能に設けられており、前記制御手段は、前記第1、第2基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記第1受取位置又は第2受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記基板支持手 One of the print pattern includes one formed to align in the Y-axis direction, the substrate supporting means includes a first receiving position capable receives the substrate to be carried from the first substrate loading unit, the second a second receiving position capable receives the substrate to be carried from the substrate inlet is provided to be movable in the Y-axis direction over a delivery position where delivery of the substrate is possible to the substrate carry-out, the control means, first, the substrate support means to receive a substrate to be conveyed from the second substrate inlet disposed in the first receiving position or the second receiving position, two printing of the screen mask on a substrate received wherein said substrate support means disposed with respect to the printing unit, the substrate supporting hand to feed the substrate after printing to the substrate carry-out section so printing is performed using any of the printing pattern of the pattern を前記送出位置に配置するように構成されているものである(請求項1)。 The those that are configured to be placed in the delivery position (claim 1).

このスクリーン印刷装置では、第1又は第2受取位置に基板支持手段が配置されることにより第1又は第2基板搬出部から択一的に基板支持手段に基板が受け入れられ、この基板支持手段により基板が支持された状態で印刷が実施される。 In this screen printing apparatus, alternatively the substrate is received in the substrate support means from the first or second substrate outlet by the substrate supporting means is arranged in the first or second receiving position by the substrate supporting means printing with the substrate is supported is performed. その際、スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れか一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。 At that time, the substrate supporting means with respect to the printing unit as the printing is performed using the printing pattern of either side of the two printed patterns of the screen mask that is placed, the type to the substrate pattern printing of corresponding to the like are performed. そして、基板支持手段が送出位置に配置されて当該基板支持手段から基板が送り出されることにより印刷後の基板が基板搬出部から搬出されることとなる。 The substrate after printing is to be carried out from the substrate outlet by the substrate supporting means substrate is fed is disposed on the delivery position from the substrate supporting means. すなわち、このスクリーン印刷装置によれば、従来装置(背景技術の特許文献1に開示されたスクリーン印刷装置:以下この欄において同じ)と同様に2つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備(切り換え装置)を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で二系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置に搬出することが可能となる。 That is, according to the screen printing apparatus, a conventional apparatus (Background screen printing apparatus disclosed in Patent Document 1: hereinafter in this section) printing is performed by using a screen mask comprising two print patterns as well as in addition to being able to, for example, two even when placing the screen printing device between the system upstream apparatus and one system downstream device, without providing the conventional such ancillary facilities (switching device), a screen printing apparatus alone is subjected to printing while receiving the substrate from the upstream apparatus of the two systems it is possible to carry-out to the downstream side device of one system.

なお、前記基板搬出部は、前記第1、第2基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでY軸方向に並ぶ第1基板搬出部および第2基板搬出部からなり、前記基板支持手段は、前記送出位置として、前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置と前記第2基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第2送出位置とに移動可能に設けられ、前記制御手段は、印刷後の基板を搬出すべく前記基板支持手段を前記第1送出位置又は第2送出位置に配置するように構成されていてもよい(請求項2)。 Incidentally, the substrate carry-out section, the first, comprises a first substrate outlet and the second substrate discharge unit arranged in the Y-axis direction at a pitch different from the arrangement pitch of the second substrate inlet, the substrate supporting means, as the delivery position, movable in the second delivery position where delivery of the substrate is possible between the first delivery position in which delivery is made possible of the substrate to the first substrate outlet to the second substrate discharge portion is, the control means, the substrate supporting unit so as to out the substrate after printing may be configured to place the first delivery position or the second delivery position (claim 2).

このスクリーン印刷装置の構成では、前記第1、第2基板搬入部から基板が受け入れられつつ印刷が施され、前記第1、第2基板搬入部とは異なるピッチで設けられた第1、第2基板搬出部から基板が搬出されることとなる。 In the configuration of the screen printing apparatus, the first, second printed from the substrate inlet while the substrate is accepted is applied, the first, first provided with a different pitch than the second substrate inlet, a second so that the substrate is unloaded from the substrate carry-out section. そのため、このスクリーン印刷装置によれば、二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に配置する場合であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと下流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるような場合でも、従来のような付帯設備(中継装置)を設けることなく当該スクリーン印刷単独で上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して下流側装置に搬出することが可能となる。 Therefore, according to the screen printing apparatus, in the case disposed between the downstream device on the upstream side device and the secondary system of the two systems, and the line pitch and the downstream side of each substrate transfer line upstream device even if a line pitch of each substrate transfer line of the apparatus are different, such as, as in the prior art ancillary facilities downstream printing is performed while receiving the substrate from the upstream device in the screen printing alone without providing a (relay device) it is possible to carry-out the side unit.

また、本発明に係る別のスクリーン印刷装置は、スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬出部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬出部と第2基板搬出部とからなり、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターン Another screen printing apparatus according to the present invention, provided a printing unit for comprising a screen mask out the screen printing on a substrate, the one-side position in a particular direction across the position of the printing unit wherein a substrate unloading section substrate inlet and provided on the other side position, the substrate after printing while supporting so as to enable printing in the printing executing section receives the substrate to be conveyed from the substrate inlet to be a substrate supporting means for feeding the substrate outlet, and a control means for driving and controlling the substrate supporting means, the specific direction when the X-axis direction, the substrate carry-out section is orthogonal to the X-axis direction comprises a first substrate outlet and the second substrate discharge unit arranged in the Y-axis direction, the print execution unit, two printed patterns on one screen mask as the screen mask Y軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、前記基板支持手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と、前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置と、前記第2基板搬出部への基板の送り出し可能となる第2送出位置とに亘ってY軸方向に移動可能に設けられており、前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第1、2基板搬出部のうち一方側から搬出すべく前記基板支持手段を前記第1送出位置又は第2送出 Includes those which are formed so as to be aligned in the Y-axis direction, the substrate supporting means, a receiving position capable receives the substrate to be conveyed from the substrate inlet, feeding of the substrate to the first substrate carry-out section a first delivery position in which it is possible, is provided movably to allow to become the second delivery position and the Y-axis direction over the feeding of the substrate to the second substrate outlet, wherein, said placing the substrate support means to receive a substrate to be transported from the substrate inlet to the receiving position, so that printing is performed using any of the printing pattern of the two printed patterns of the screen mask on a substrate received wherein said substrate support means disposed with respect to the printing unit, in order to out the substrate after printing from one side of the first and second substrate outlet said substrate said support means first output position or second to sending 置に配置するように構成されたものである(請求項3)。 Those that are configured to be placed in location (claim 3).

このスクリーン印刷装置では、受取位置に基板支持手段が配置されることにより基板支持部材に基板が受け入れられ、この基板支持手段により基板が支持された状態で印刷が実施される。 In this screen printing apparatus, the substrate is received in the substrate support member by the substrate supporting means receiving position are arranged, printed with the substrate is supported is performed by the substrate supporting means. その際、スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が行われる。 At that time, by the substrate support means is arranged relative to the printing unit as printed using a print pattern on one side of the two printed patterns of the screen mask is performed, on the type or the like to the substrate printing response pattern is executed. そして、基板支持手段が第1又は第2送出位置に配置された状態で当該基板支持手段から基板が送り出されることにより第1又は第2基板搬出部から選択的に印刷後の基板が搬出されることとなる。 Then, the substrate support means substrate from the substrate support means substrate after selectively printed from the first or second substrate outlet is carried out by fed in a state of being disposed in the first or second delivery position and thus. このようなスクリーン印刷装置によれば、従来装置と同様に2つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、一系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備(振り分け装置)を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で一系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置に搬出することが可能となる。 According to such a screen printing apparatus, in addition to being able to implement the printing using a screen mask comprising two print patterns as in the conventional apparatus, for example, between the downstream device upstream device and dual single line even when placing the screen printing device during, without providing the conventional such ancillary equipment (distributor), downstream of the printing is performed while receiving the substrate from the upstream device of one line in the screen printing apparatus alone dual it is possible to carry-out the side unit.

また、本発明に係る別のスクリーン印刷装置は、基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬入部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬入部と第2基板搬入部とからなり、前記基板支持手段は、Y軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記第1基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な Another screen printing apparatus according to the present invention includes a printing unit for carrying out the screen printing on a substrate, substrate inlet and is provided on one side position in a particular direction across the position of the printing unit a substrate unloading section provided at a position on the other side, feeding the substrate after printing while supporting so as to enable printing in the printing executing section receives the substrate to be conveyed from the substrate inlet to the substrate outlet a substrate supporting means, and a control means for driving and controlling the substrate supporting means, the specific direction when the X-axis direction, the substrate inlet is arranged in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction comprises a first substrate inlet and the second substrate inlet, the substrate support means are each movably disposed in the Y-axis direction, which can receive a substrate to be transported from the first substrate loading unit 1受取位置と前記基板搬出部への基板の送り出しが可能となる送出位置との間を移動する第1基板支持手段および前記第2基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第2受取位置と前記送出位置との間を移動する第2基板支持手段とを含み、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、前記制御手段は、前記第1基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第1基板支持手段を前記第1受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第1基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に Second receiving position capable receives the substrate to be carried from the first substrate supporting unit and the second substrate inlet to move between the feed can become delivery position of the substrate to one receiving position and the substrate carry-out section and a second substrate support means for moving between said delivery position, the print execution unit, two printed patterns on one screen mask as the screen mask is formed so as to be aligned in the Y-axis direction It includes things, the control unit, 2 of the said first substrate support means to receive a substrate to be transported from the first substrate loading unit disposed on the first receiving position, received the screen mask on the substrate one of the first substrate supporting means is arranged relative to the print performing unit as the printing is performed using any of the print pattern of the print pattern, the substrate after printing to the substrate carry-out section り出すべく前記第1基板支持手段を前記送出位置に配置する一方、前記第2基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第2基板支持手段を前記第2受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第2基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記第2基板支持手段を前記送出位置に配置するように構成されているものである(請求項4)。 While disposing the first substrate supporting means to the delivery position to produce Ri, the second substrate support means to receive a substrate to be conveyed from the second substrate inlet disposed in the second receiving position, received placing the second substrate supporting unit with respect to the print performing unit as the printing is performed using any of the printing pattern of the two printed patterns of the screen mask on the substrate, the substrate after printing the substrate those configured to the second substrate supporting means to feed out the unloading unit disposed in said delivery position (claim 4).

このスクリーン印刷装置では、第1基板搬入部から搬入される基板は、第1受取位置に配置された第1基板支持手段に受け入れられ、この第1基板支持手段に支持された状態で印刷が施される。 In this screen printing apparatus, a substrate is conveyed from the first substrate loading unit is received in the first substrate supporting means disposed in the first receiving position, it is printed in a state of being supported by the first substrate supporting means facilities It is. その際、スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して第1基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。 At that time, the first substrate supporting unit with respect to the printing unit as printed using a print pattern on one side of the two printed patterns of the screen mask is performed by is located, the type to the substrate pattern printing of corresponding to the like are performed. そして、この第1基板支持手段が送出位置に配置されて基板が送り出されることにより基板搬出部から印刷後の基板が搬出される。 The substrate after printing from the substrate carry-out section is carried out by the first substrate supporting means is disposed on the delivery position the substrate is fed. 一方、第2基板搬入部から搬入される基板は、第2受取位置に配置された第2基板支持手段に受け入れられ、この第2基板支持手段に支持された状態で印刷が施される。 Meanwhile, the substrate is conveyed from the second substrate inlet is received in the second substrate support means disposed in the second receiving position, printing is performed in a state of being supported by the second substrate support means. その際も、スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。 Also, at this time, that the substrate support means is arranged relative to the print performing unit as printed using a print pattern on one side of the two printed patterns of the screen mask is performed, the type or the like to the substrate pattern printing of corresponding to it is performed. そして、この第2基板支持手段が送出位置に配置されて基板が送り出されることにより基板搬出部から印刷後の基板が搬出される。 The substrate after printing from the substrate carry-out section is carried out by the second substrate support means is arranged on the delivery position the substrate is fed. すなわち、このスクリーン印刷装置よれば、従来装置と同様に2つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備(切り換え装置)を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で二系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置に搬出することが可能となる。 That is, according this screen printing apparatus, in addition to being able to implement the printing using a screen mask comprising two print patterns as in the conventional apparatus, for example, between the downstream device on the upstream side device and one system of dual even if placing the screen printing device, without providing the conventional such ancillary equipment (switching device), the downstream side of the screen printing apparatus alone dual one system from the upstream side device performs printing while receiving the substrate it is possible to carry-out the device.

なお、前記基板搬出部は、前記第1、第2基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでY軸方向に並ぶ第1基板搬出部および第2基板搬出部からなり、前記第1基板支持手段は、前記送出位置として前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置に移動可能に設けられる一方、前記第2基板支持手段は、前記送出位置として前記第2基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第2送出位置に移動可能に設けられており、前記制御手段は、前記第1基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第1基板搬出部へ送り出すべく当該第1基板支持手段を前記第1送出位置に配置する一方、前記第2基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第2基板搬出部へ送り出すべく当該第2基板支持手段を前記第2送出位 Incidentally, the substrate carry-out section, the first, comprises a first substrate outlet and the second substrate discharge unit arranged in the Y-axis direction at a pitch different from the arrangement pitch of the second substrate inlet, the first substrate supporting means , while being movable in a first delivery position in which delivery is made possible of the substrate to the first substrate unloading unit as the delivery position, the second substrate supporting means, the second substrate discharge as said delivery position feeding of the substrate into parts is provided movably in the second delivery position is possible, the control means, wherein the first substrate outlet the substrate after printing, which is supported by the first substrate supporting means to send out to one of placing the first substrate supporting unit to the first delivery position, the second substrate supporting unit to the second substrate support to feeding the substrate after printing, which is supported to the second substrate discharge portion said means second delivery position に配置するように構成されていてもよい(請求項5)。 Which may be configured for placement in (Claim 5).

このスクリーン印刷装置の構成では、第1基板支持手段が第1送出位置に配置されることにより当該第1基板支持手段に支持された印刷後の基板が第1基板搬出部に送り出される一方で、第2基板支持手段が第2送出位置に配置されることにより当該第2基板支持手段に支持された印刷後の基板が第2基板搬出部に送り出される。 In the configuration of the screen printing apparatus, while the first substrate supporting unit substrate after printing, which is supported by the first substrate supporting means is fed to the first substrate outlet by being disposed in the first delivery position, a second substrate supporting unit substrate after printing, which is supported by the second substrate support means is fed to the second substrate discharge portion by being disposed in the second delivery position. これにより、印刷後の基板が前記第1、第2基板搬入部とは異なるピッチで設けられた第1、第2基板搬出部から搬出されることとなる。 Thus, the substrate after printing the first, first provided with a different pitch than the second substrate inlet, and be unloaded from the second substrate outlet. そのため、このスクリーン印刷装置によれば、二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に配置する場合であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと部品実装装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるような場合でも、従来のような付帯設備(中継装置)を設けることなく当該スクリーン印刷単独で上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して下流側装置に搬出することが可能となる。 Therefore, according to the screen printing apparatus, two systems in the case is disposed between the upstream device and two systems of downstream devices, and the line pitch and the component mounting of each substrate transfer line upstream device even if a line pitch of each substrate transfer line of the apparatus are different, such as, as in the prior art ancillary facilities downstream printing is performed while receiving the substrate from the upstream device in the screen printing alone without providing a (relay device) it is possible to carry-out the side unit.

また、本発明に係る別のスクリーン印刷装置は、基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬出部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬出部と第2基板搬出部とからなり、前記基板支持手段は、Y軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取 Another screen printing apparatus according to the present invention includes a printing unit for carrying out the screen printing on a substrate, substrate inlet and is provided on one side position in a particular direction across the position of the printing unit a substrate unloading section provided at a position on the other side, feeding the substrate after printing while supporting so as to enable printing in the printing executing section receives the substrate to be conveyed from the substrate inlet to the substrate outlet a substrate supporting means, and a control means for driving and controlling the substrate supporting means, the specific direction when the X-axis direction, the substrate carry-out section, arranged in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction comprises a first substrate outlet and the second substrate discharge portion, the substrate support means, respectively provided movably in the Y-axis direction, capable of receiving receives the substrate is carried from the substrate inlet 置と前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置との間を移動する第1基板支持手段および前記受取位置と前記第2基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第2送出位置との間を移動する第2基板支持手段とからなり、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第1基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第1基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第1基板搬出部に送り出 Possible feeding of the substrate to the first substrate supporting unit and the receiving position and the second substrate unloading unit to move between a first delivery position in which location the feeding of the substrate to the first substrate outlet is possible consists of a second substrate support means for moving between the second delivery position at which the print performing unit has two printing patterns on a single screen mask as the screen mask is formed so as to be aligned in the Y-axis direction includes a those, the control means, placing the first substrate support means to receive a substrate to be transported from the substrate inlet to the receiving position, the two printing of the screen mask onto a substrate received the first substrate supporting means is arranged relative to the print performing unit as the printing is performed using any of the printing pattern of the pattern, leaving the feed substrate after printing on the first substrate carry-out section べく前記第1基板支持手段を前記第1送出位置に配置する一方、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第2基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第2基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第2基板搬出部に送り出すべく前記第1基板支持手段を前記第1送出位置に配置するように構成されているものである(請求項6)。 To the one of the first substrate supporting means arranged in the first delivery position, placing the second substrate support means to receive a substrate to be transported from the substrate inlet to the receiving position, the substrate received screen the second substrate supporting unit arranged relative to the print performing unit as the printing is performed using any of the printing pattern of the two printing patterns of the mask, the substrate after printing the second substrate discharge portion are those constituting the first substrate supporting means to feed out the to place the first delivery position (claim 6).

このスクリーン印刷装置では、基板搬入部から搬入される基板は、受取位置に配置される第1基板支持手段又は第2基板支持手段に受け入れられ、当該基板支持手段に支持された状態で印刷が施される。 In this screen printing apparatus, the substrate is received in the first substrate supporting means or the second substrate supporting means being disposed in the receiving position, printing in a state of being supported by the substrate supporting means facilities to be carried from the substrate inlet It is. その際、スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。 At that time, by the substrate support means is arranged relative to the printing unit as printed using a print pattern on one side of the two printed patterns of the screen mask is performed, on the type or the like to the substrate printing response pattern is performed. そして、基板が第1基板支持手段に受け入れられて印刷が施された場合には、この第1基板支持手段が第1送出位置に配置された状態で当該第1基板支持手段から基板が送り出されることにより印刷後の基板が第1基板搬出部から搬出され、他方、基板が第2基板支持手段に受け入れられて印刷が施された場合には、この第2基板支持手段が第2送出位置に配置された状態で当該第2基板支持手段から基板が送り出されることにより印刷後の基板が第2基板搬出部から搬出される。 When the substrate is accepted by the printing is performed on the first substrate supporting means, the substrate from the first substrate support means is fed in a state where the first substrate supporting means is arranged in the first delivery position a substrate after printing by carried out from the first substrate outlet, while the substrate is in the case where accepted by the printing is applied to the second substrate supporting means, the second substrate supporting unit and the second delivery position substrate arranged state from the second substrate support means is a substrate after printing by being fed is unloaded from the second substrate outlet. このようなスクリーン印刷装置によれば、従来装置と同様に2つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、一系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備(振り分け装置)を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で一系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置に搬出することが可能となる。 According to such a screen printing apparatus, in addition to being able to implement the printing using a screen mask comprising two print patterns as in the conventional apparatus, for example, between the downstream device upstream device and dual single line even when placing the screen printing device during, without providing the conventional such ancillary equipment (distributor), downstream of the printing is performed while receiving the substrate from the upstream device of one line in the screen printing apparatus alone dual it is possible to carry-out the side unit.

以上説明したように、本発明のスクリーン印刷装置によれば、2つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、二系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置に搬出すること、あるいは一系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置に搬出することが可能となる。 As described above, according to the screen printing apparatus of the present invention, in addition to being able to implement the printing using a screen mask comprising two printing patterns, one is subjected to printing while receiving the substrate from the upstream apparatus of the dual it is carried out to the downstream apparatus of the system, or it is possible to carry-out to the downstream side device dual printing is performed while receiving the substrate from the upstream apparatus of one system. また、上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと部品実装装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なる場合でも支障なく上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して下流側装置に搬出することが可能となる。 Further, on the downstream side device performs printing while receiving the substrate from the upstream device without any trouble even line between when the pitch is different for each substrate transfer line of the line pitch and the component mounting apparatus of the substrate transfer line upstream device it is possible to carry-out. 従って、振り分け装置や切り換え装置等といった付帯設備を要することなく一系統の装置と二系統の装置との間にスクリーン印刷装置を設置すること、また中継装置等の付帯設備を要することなく基板搬送ラインのピッチが相互に異なる二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に設置することができるようになる。 Therefore, placing the screen printing device between the device of one system of the device and two systems without requiring additional equipment such as sorting device or switching device, also substrate transfer line without requiring additional equipment, such as a relay device pitch it is possible to set between the downstream device upstream device and two systems of two different strains mutually.

本発明に係るスクリーン印刷装置の第1実施形態を示す模式図である。 The first embodiment of the screen printing apparatus according to the present invention is a schematic diagram showing. スクリーン印刷装置を示す断面図(図1のII−II線断面図)である。 It is a sectional view showing a screen printing apparatus (II-II line sectional view of FIG. 1). スクリーン印刷装置を示す断面図(図2のIII−III線断面図)である。 It is a sectional view showing a screen printing apparatus (III-III line sectional view of FIG. 2). 制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である((a)、(b)、(c)は印刷動作を時系列的に示す)。 It is a schematic plan view illustrating the printing operation of the screen printing apparatus based on the control of the control unit ((a), (b), (c) shows a print operation in time series). 本発明に係るスクリーン印刷装置の第2実施形態を示す平面模式図である。 It is a schematic plan view showing a second embodiment of a screen printing apparatus according to the present invention. 本発明に係るスクリーン印刷装置の第3実施形態を示す平面模式図である。 It is a schematic plan view showing a third embodiment of the screen printing apparatus according to the present invention. 本発明に係るスクリーン印刷装置の第4実施形態を示す平面模式図である。 It is a schematic plan view showing a fourth embodiment of a screen printing apparatus according to the present invention. 制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である((a)、(b)は印刷動作を時系列的に示す)。 Is a schematic plan view illustrating the printing operation of the screen printing apparatus based on the control of the control unit ((a), (b) shows a print operation in time series). 本発明に係るスクリーン印刷装置の第5実施形態を示す平面模式図である。 It is a schematic plan view showing a fifth embodiment of the screen printing apparatus according to the present invention. 制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である((a)、(b)は印刷動作を時系列的に示す)。 Is a schematic plan view illustrating the printing operation of the screen printing apparatus based on the control of the control unit ((a), (b) shows a print operation in time series). 本発明に係るスクリーン印刷装置の第6実施形態を示す平面模式図である。 It is a schematic plan view showing a sixth embodiment of the screen printing apparatus according to the present invention. 制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である((a)、(b)は印刷動作を時系列的に示す)。 Is a schematic plan view illustrating the printing operation of the screen printing apparatus based on the control of the control unit ((a), (b) shows a print operation in time series).

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について詳述する。 It will be described in detail preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

図1〜図3は、本発明に係るスクリーン印刷装置の第1実施形態を示しており、図1は平面図模式図で、図2及び図3は断面図でスクリーン印刷装置を示している。 1 to 3 show a first embodiment of a screen printing apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a plan view schematic view, FIG. 2 and FIG. 3 shows a screen printing device in cross-section.

このスクリーン印刷装置1A(以下、印刷装置1Aと略す)は、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間に介設された状態でプリント回路板(PCB)の製造ラインに組み込まれるものである。 The screen printing apparatus 1A (hereinafter referred to as printing apparatus 1A) is incorporated in the production line of the printed circuit board (PCB) while being interposed between the downstream device on the upstream side device and one system of dual it is intended to be. 図示の例では、印刷装置1Aは、並列に配置された2台のローダL1、L2(第1ローダL1、第2ローダL2という)と1台の部品実装装置Mとの間に介設されており、上流側の各ローダL1、L2から繰り出されてくる基板Wに印刷を実施して下流側の部品実装装置Mに送り出す。 In the illustrated example, the printing device 1A, the loader L1 of two arranged in parallel, L2 (first loader L1, second referred loader L2) are interposed between the one component mounting apparatus M cage, sends the component mounting device M of downstream implement printing on the substrate W coming fed from the loader L1, L2 of the upstream side.

なお、以下の説明では、製造ラインにおける基板Wの搬送方向をX軸方向、水平面上でX軸方向と直交する方向をY軸方向、これらX軸、Y軸の両方向に直交する方句(鉛直方向)をZ軸方向として印刷装置1Aの説明を行う。 In the following description, the X-axis direction in the conveying direction of the substrate W in the production line, the X-axis direction and the direction perpendicular to the Y-axis direction on a horizontal plane, these X-axis, the phrase who perpendicular to both the Y-axis (vertical a description of the printing device 1A direction) as a Z-axis direction.

印刷装置1Aは、X軸方向における一方側の端部(基板搬送方向における上流側の端部)に2つの基板搬入部En1、En2(第1基板搬入部En1、第2基板搬入部En2という)を有する一方、他方側の端部(基板搬送方向における下流側の端部)に一つの基板搬出部Exを有しており、第1ローダL1から繰り出される基板Wを第1基板搬入部En1から装置内に、第2ローダL2から繰り出される基板Wを第2基板搬入部En2から装置内にそれぞれ搬入し、印刷後の基板Wを共通の基板搬出部Exから部品実装装置Mに搬出する。 Printing apparatus 1A, the end of one side in the X-axis direction the two substrate inlet to (the end portion on the upstream side in the substrate conveying direction) En1, En2 (first substrate inlet En1, referred to as a second substrate inlet En2) while having an end portion of the other side has a single substrate outlet Ex (the end portion on the downstream side in the substrate conveying direction), the substrate W fed from the first loader L1 from the first substrate loading unit En1 into the apparatus, the substrate W fed from the second loader L2 carried respectively into the apparatus from the second substrate inlet En2, unloaded the component mounting device M of the substrate W after printing from a common substrate outlet Ex. 各基板搬入部En1、En2はY軸方向に近接して設けられており、基板搬出部ExはY軸方向において両基板搬入部En1、En2のほぼ中間の位置に設けられている。 Each substrate inlet En1, En2 is provided close to the Y-axis direction, the substrate carry-out section Ex is provided in a substantially intermediate position between both the substrate inlet En1, En2 in the Y-axis direction. なお、同図中、符号CL1、CL2、SMはそれぞれローダL1、L2および部品実装装置Mに装備されるベルトコンベヤ対(基板の搬送ラインに相当する)であり、基板Wはこれらベルトコンベヤ対CL1、CL2、SM(以下、コンベヤ対CL1、CL2、SMと略す)に沿って搬送される。 Incidentally, in the figure, reference numeral CL1, CL2, SM is a belt conveyor pair being mounted to the loader L1, L2, and component mounting device M, respectively (corresponding to the substrate transfer line), the substrate W These conveyor belt pair CL1 , CL2, SM (hereinafter, referred to as conveyor pair CL1, CL2, SM) is conveyed along the. なお、符号は付与しないが、図示するように、ベルトコンベヤ対CL1、CL2、SMの延長上において基台2上には、それぞれベルトコンベア対が設けられており、下記するコンベア対12と各ベルトコンベヤ対CL1、CL2、SMとの中間コンベア対となっている。 Reference numeral is not applied, as shown, the belt conveyor pair CL1, CL2, on the base 2 in an extension of SM, and each belt conveyor pairs are provided, each belt a conveyor pair 12 to the following It has an intermediate conveyor pair of conveyor pairs CL1, CL2, SM.

印刷装置1Aは、その基台2上に、基板Wを支持するための基板支持装置10と、基板支持装置10に支持された基板Wに印刷を実施する印刷実行部20とを備えている。 Printing apparatus 1A includes, on its base 2, and a substrate supporting device 10 for supporting the substrate W, and a print execution unit 20 to carry out printing on the substrate W supported by the substrate supporting device 10.

基板支持装置10(本発明に係る基板支持手段に相当する)は、基板搬入部En1、En2から搬入される基板Wを受け取って印刷実行部20による印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の当該基板Wを基板搬出部Exから送り出すものである。 Substrate supporting device 10 (corresponding to the substrate supporting means according to the present invention), after printing while supporting such printing by the substrate inlet En1, print execution unit 20 receives the substrate W to be carried from En2 is possible of the substrate W is intended to feed from the substrate carry-out section Ex.

この基板支持装置10は、基台2上に設置された固定レール3に沿ってY軸方向に移動可能に設けられ、モータを駆動源とするねじ送り機構等により駆動されるようになっている。 The substrate supporting device 10 includes, along the fixed rails 3 provided on the base 2 is movable in the Y-axis direction, and is driven by a feed screw mechanism or the like for a motor as a driving source . そして、後記制御装置によるモータ制御に基づき、第1基板搬入部En1から搬入されてくる基板Wを受け入れ(受け取り)可能な位置(第1受取位置という)と、基板Wを基板搬出部Exから搬出可能な位置(送出位置という)と、第2基板搬入部En2から搬入されてくる基板Wを受け入れ(受け取り)可能な受取位置(図1に示す位置;第2受取位置という)とに亘って移動する。 Then, based on the motor control by the later control device, and receiving a substrate W coming is carried from the first substrate inlet En1 (receive) possible locations (referred to as a first receiving position), transports the substrate W from the substrate carry-out section Ex possible position (referred to transmission position), receiving the substrate W coming being carried from the second substrate inlet En2 (receive) capable receiving position (the position shown in FIG. 1; referred to as a second receiving position) over a mobile to.

基板支持装置10は、X軸方向に基板Wを搬送可能なコンベア対12と、このコンベヤ対12をY軸方向、Z軸方向およびR軸方向(Z軸回り)に移動させる移動機構と、コンベヤ対12の特定位置において基板Wを当該コンベヤ対12から上げる持ち上げるバックアップ機構と、持ち上げた基板Wを印刷可能に固定支持するクランプ機構14等を含む。 The substrate supporting device 10, the X-axis direction enabling transport of a substrate W conveyor pairs 12, a moving mechanism for moving the conveyor pairs 12 Y-axis direction, the Z-axis direction and the R axis direction (Z axis), the conveyor comprising a backup mechanism to lift raising the substrate W from the conveyor pairs 12 in a particular position of the pair 12, lifted the clamping mechanism 14 or the like to be printed securing support the substrate W. なお、クランプ機構14はコンベヤ対12の不図示のフレームに固定支持される。 Incidentally, the clamping mechanism 14 is fixedly supported on the frame (not shown) of the conveyor pairs 12.

前記コンベヤ対12は、互いに平行にX軸方向に延びる一対のベルトコンベヤからなり、モータ駆動により周回移動するベルトにより基板Wの両端部分を支持しつつ当該ベルトの移動に伴い基板WをX軸方向に搬送する。 Said conveyor pair 12 comprises a pair of belt conveyors which extend in the X-axis direction in parallel to each other, X-axis direction of the substrate W with the movement of the belt while supporting the both end portions of the substrate W by a belt which moves circularly driven by a motor to convey to. つまり、基板支持装置10は、基板搬入部En1、En2から搬入される基板Wを第1、第2受取位置に配置された状態でこのコンベヤ対12上に受け入れ、印刷後の基板Wを前記送出位置に配置された状態でコンベヤ対12から基板搬出部Exに送り出す。 That is, the substrate supporting device 10 includes a substrate W first carried into the substrate inlet En1, En2, received in the conveyor pair 12 on in a state of being disposed in the second receiving position, the delivery of the substrate W after printing in a state of being disposed at a position sending from the conveyor pairs 12 on the substrate carry-out section Ex.

コンベヤ対12の前記移動機構は、基板支持装置10のベース15上に設けられてX軸方向に移動可能に支持されるX軸テーブル16と、このX軸テーブル16上に設けられてR軸方向に移動(Z軸回りに回転)可能に支持される回転テーブル17と、この回転テーブル17上に設けられてZ軸方向に移動(昇降)可能に支持される昇降テーブル18と、これら各テーブル16〜18を個別に駆動するモータを駆動源とする駆動機構等とを含み、後記制御装置によるモータ制御に基づきコンベヤ対12を上記各方向に移動させる。 The moving mechanism of the conveyor pair 12 includes an X-axis table 16 is provided on the base 15 of the substrate supporting device 10 is movably supported in the X-axis direction, R-axis direction is provided on the X-axis table 16 moved to a rotary table 17 which is (Z axis rotated around) rotatably supported, the elevating table 18 this is provided on the rotary table 17 moves in the Z-axis direction (elevation) is rotatably supported, each of these tables 16 and a drive mechanism for a motor as a driving source for driving the to 18 individually, the conveyor pairs 12 based on the motor control by the later control device is moved in each direction.

バックアップ機構は、前記昇降テーブル18上に設けられている。 Backup mechanism is provided on the elevating table 18. このバックアップ機構は、図示を省略するが、バックアップピンを備えた昇降可能なバックアップテーブルを有し、このバックアップテーブルを上昇させることにより、基板Wを前記バックアップピンにより支持した状態でコンベヤ対12(ベルト)から持ち上げるように構成されている。 The backup mechanism, although not shown, has a vertically movable backup table with backup pins, by increasing the backup table, conveyor pair 12 (belt substrate W while supported by the backup pins and it is configured to lift from).

クランプ機構14は、前記コンベヤ対12に組付けられている。 Clamping mechanism 14 is assembled to the conveyor pair 12. このクランプ機構14は、Y軸方向に接離可能な一対のクランプ部材を有し、前記バックアップ機構によりコンベヤ対12から持ち上げられた基板Wを前記クランプ部材により挟み込むことにより基板Wを固定、支持する。 The clamping mechanism 14 has a movable toward and away a pair of clamping members in the Y-axis direction, the substrate W fixed and supported by sandwiching the substrate W lifted from the conveyor pair 12 by the backup mechanism by said clamping member . なお、以下の説明では、便宜上、上記のようにクランプ機構14により基板Wを保持した状態(コンベヤ対12から持ち上げられてクランプ部材によりクランプされた状態)を単にクランプ状態といい、保持が解除された状態をクランプ解除状態という。 In the following description, for convenience, simply referred to as clamping state while holding the substrate W (state lifted from the conveyor pair 12 is clamped by the clamping member) by the clamping mechanism 14 as described above, the holding is released the state that the clamp released state.

このように構成された基板支持装置10の上方に前記印刷実行部20が設けられている。 The printing unit 20 is provided above the thus constructed a substrate supporting device 10.

この印刷実行部20は、基台2上に設置された図外の装置フレームに支持されており、主な構成要素として、マスク保持ユニット22と、2つのスキージユニット24A、24B(第1スキージユニット24A、第2スキージユニット24Bという)と、撮像ユニット28等とを含む。 The print execution unit 20 is supported in an unillustrated apparatus frame installed on a base 2, as main components, a mask holding unit 22, the two squeegee units 24A, 24B (first squeegee unit 24A, including a) of the second squeegee unit 24B, an imaging unit 28 or the like.

マスク保持ユニット22は、スクリーンマスク21(以下、マスク21と略す)を所定高さ位置に水平に張設した状態で固定的に保持するものである。 Mask holding unit 22, the screen mask 21 is for fixedly holding the (hereinafter referred to as mask 21) while stretched horizontally at a predetermined height position. なお、この印刷装置1Aで使用されるマスク21は、1枚のスクリーンマスクに互いに異なる2種類の印刷パターン211、212(第1パターン211、第2パターン212という)が形成されたものであり、これら印刷パターン211、212がY軸方向に並ぶように前記マスク保持ユニット22に保持されている。 The mask 21 used in this printing apparatus 1A 2 different on one screen mask type of print pattern 211 (first pattern 211, as the second pattern 212) are those formed, these printed patterns 211 and 212 is held on the mask holding unit 22 so as to line up in the Y-axis direction. 具体的には、基板搬出部Exに対して2つの印刷パターン211、212がY軸方向に等しく振り分けられた配置となるように保持されている。 Specifically, the two printed patterns 211 and 212 are held such that the arrangement which is distributed equally in the Y-axis direction with respect to the substrate carry-out section Ex. そして、第1パターン211に対して第1基板搬入部En1がほぼX軸方向に並び、第2パターン212に対して第2基板搬入部En2がほぼX軸方向に並ぶように、当該基板搬入部En1、En2が設けられている。 Then, the first pattern 211 arranged in the first substrate inlet En1 approximately X-axis direction, as the second pattern 212 arranged on the second substrate inlet En2 approximately X-axis direction, the substrate inlet En1, En2 is provided.

スキージユニット24A、24Bは、クリーム半田、導電ペースト等のペーストをマスク21上でローリング(混練)しながら拡張するもので、第1スキージユニット24Aは、マスク保持ユニット22に保持された前記マスク21のうち第1印刷パターン211の上方に、第2スキージユニット24Bは、同第2印刷パターン211の上方にそれぞれ配置されている。 Squeegee unit 24A, 24B is cream solder, a paste such as conductive paste intended to extend while rolling (kneading) on ​​the mask 21, first squeegee unit 24A is of the mask 21 held by the mask holding unit 22 out above the first print pattern 211, the second squeegee unit 24B are respectively disposed above the same second print pattern 211. つまり、マスク21のうち第1印刷パターン211を用いて印刷が行われる場合には第1スキージユニット24Aが使用され、第2パターン212を用いて印刷が行われる場合には第2スキージユニット24Bが使用される。 That is, first squeegee unit 24A is used when printing is performed using a first print pattern 211 of the mask 21, when the printing is performed using the second pattern 212 is a second squeegee unit 24B used.

これらのスキージユニット24A、24Bは、それぞれ図3の実線および仮想線に示すようにX軸方向に移動可能となるように上記図外の装置フレーム上に支持されており、モータを駆動源とするねじ送り機構等の駆動手段により個別に駆動されるようになっている。 These squeegee unit 24A, 24B is supported by the respective Figure 3 solid and movable manner in the X-axis direction shown in imaginary lines and so as to FIG outside of the device on the frame, a drive source a motor It is adapted to be driven individually by drive means of the screw feed mechanism or the like.

また、各スキージユニット24A、24Bはそれぞれ、Y軸方向に細長の単一のスキージ26と、マスク21に対するスキージ26の傾き方向および傾き角度を変更(図3参照)するための図外のスキージ角度可変機構と、スキージ26をこれがマスク21に摺接する印刷作業高さ位置とこの位置よりも上方の退避位置との間で昇降させる図外のスキージ昇降機構等とを含んでいる。 Further, each of the squeegee unit 24A, 24B includes a single squeegee 26 elongated in the Y-axis direction, squeegee angle outside diagram for changing the tilt direction and tilt angle of the squeegee 26 with respect to the mask 21 (see FIG. 3) and a variable mechanism, which squeegee 26 and a non-illustrated squeegee elevating mechanism for vertically moving between the upper retracted position than the position and sliding contact print working height position in the mask 21 or the like.

すなわち、前記マスク21のうち第1印刷パターン211を使って印刷が行われる場合には、第1スキージユニット24Aのスキージ26が基板Wの表面(水平面)に対して所定角度にセットされて印刷作業位置に配置され、この状態で第1スキージユニット24AがX軸方向に駆動される。 That is, when printing with the first print pattern 211 of the mask 21 is performed, the printing operation squeegee 26 of the first squeegee unit 24A is set to a predetermined angle to the surface (horizontal surface) of the substrate W It is disposed at a position, first squeegee unit 24A in this state is driven in the X-axis direction. 一方、前記マスク21のうち第2印刷パターン212を使って印刷が行われる場合には、第2スキージユニット24Bのスキージ26が基板Wの表面に対して所定角度にセットされて印刷作業位置に配置され、この状態で第2スキージユニット24BがX軸方向に駆動されるように構成されている。 On the other hand, when the printing with the second print pattern 212 of the mask 21 is performed, arranged in a printing operation position squeegee 26 of the second squeegee unit 24B is set at a predetermined angle to the surface of the substrate W It is, and is configured such that the second squeegee unit 24B in this state is driven in the X-axis direction.

撮像ユニット28は、マスク21と基板Wとの相対的な位置関係を画像認識するためのものであり、マスク21の下面に記されるマークや記号等の複数の標識を下側から撮像するマスク認識カメラ28aと基板支持装置10に支持されている基板Wのマークや記号等の複数の標識を上側から撮像する基板認識カメラ28bを備えている。 The imaging unit 28 is for image recognition of the relative positional relationship between the mask 21 and the the substrate W, a mask for imaging a plurality of labels such as marks and symbols marked on the lower surface of the mask 21 from the lower side and a board recognition camera 28b for imaging a plurality of labels of marks or symbols recognition camera 28a and the substrate W supported by the substrate supporting device 10 from above. この撮像ユニット28は、図外のX−Yロボットに連結されることにより水平方向に二次元的に移動可能に設けられており、後記制御装置によるX−Yロボットの制御に基づき、印刷前(マスク重装前)のマスク21と基板Wとの間に介在して上記各標識を撮像する。 The imaging unit 28, by being connected to an unillustrated X-Y robot provided movably in the horizontal direction two-dimensionally, based on control of the X-Y robot due to later control device, pre-print ( interposed between the mask 21 and the substrate W mask Heavy ago) to image the respective label above.

なお、この印刷装置1Aは、CPU等を構成要素とする図外の制御装置(本発明の制御手段に相当する)を備えており、前記基板支持装置10、スキージユニット24A、24Bおよび撮像ユニット28等による一連の印刷処理動作、つまり基板搬入部En1、En2から搬入されてくる基板Wの受け取り、基板Wへの印刷および基板搬出部Exからの基板Wの搬出の一連の動作がこの制御装置により統括的に制御されるようになっている。 Incidentally, the printing device 1A is provided with a controller of FIG outside to components a CPU and the like (corresponding to the control means of the present invention), the substrate supporting device 10, the squeegee unit 24A, 24B and the imaging unit 28 series of printing processing operation by an equal, i.e. receive the substrate W coming being carried from the substrate inlet En1, En2, a series of operations of unloading the substrate W from the printing and substrate outlet Ex to the substrate W is by the control device It is adapted to be integrally controlled.

次に、この制御装置の制御に基づく印刷装置1Aの印刷動作について図1および図4を参照しつつ説明する。 Next, it will be described with reference to FIGS. 1 and 4 for the printing operation of the printing device 1A based on the control of the control device.

図1は、印刷装置A1において連続的に行われている印刷動作の特定時点の状態を模式的に示しており、具体的には、マスク21の2つの印刷パターン211、212のうち第2パターン212を用いた基板Wの印刷実施直後の状態を示している。 1, the status of a particular point in the printing operation in the printing apparatus A1 are continuously performed is shown schematically, specifically, the second pattern of the two printed patterns 211 and 212 of the mask 21 It shows a state immediately after printing exemplary substrate W with 212.

このような図1に示す状態から、まず、基板支持装置10が送出位置、すなわちコンベヤ対12が基板搬出部Exに対応する位置に移動する。 From the state shown in this Figure 1, first, delivery position the substrate supporting device 10, i.e. the conveyor pair 12 is moved to a position corresponding to the substrate outlet Ex. そして、基板Wのクランプ状態が解除された後、コンベヤ対12、基台2上のコンベア対、およびコンベヤSMの駆動により、印刷後の基板Wが基板支持装置10から送り出されつつ基板搬出部Exから部品実装装置Mへ搬出される(図4(a))。 After the clamped state of the substrate W is released, the conveyor pairs 12, conveyor pairs on the base 2, and by the driving of the conveyor SM, the substrate W after printing is fed out from the substrate supporting device 10 while the substrate carry-out section Ex It is carried out to the component mounting device M from (Figure 4 (a)).

基板Wの搬出が完了すると、後続の基板Wを受け取るべく基板支持装置10が第1又は第2受取位置、すなわちコンベヤ対12が第1基板搬入部En1又は第2基板搬入部En2に対応する位置に移動する。 When unloading of the substrate W is completed, the position the substrate supporting device 10 is the first or second receiving position, i.e. the conveyor pair 12 corresponds to the first substrate inlet En1 or the second substrate inlet En2 to receive a subsequent substrate W to move to. これにより第1基板搬入部En1又は第2基板搬入部En2から搬入されてくる基板Wが基板支持装置10のコンベヤ対12上に受け入れられる。 Thus, the first substrate inlet En1 or carried-come substrate W from the second substrate inlet En2 is accepted onto the conveyor pairs 12 of the substrate support device 10. 例えば図4(b)に示すように、第1基板搬入部En1から搬入されてくる基板Wがコンベヤ対12上に受け入れられ、所定位置においてクランプ状態とされる。 For example, as shown in FIG. 4 (b), the substrate W coming is carried from the first substrate inlet En1 are accepted onto the conveyor pairs 12, it is clamped at a predetermined position.

基板Wのクランプが完了すると、基板Wが、図4(c)に示すように上記マスク21の2つの印刷パターン211、212のうち印刷すべき印刷パターン下方の位置に配置される。 The clamp of the substrate W is completed, the substrate W is placed on the position of the print pattern downward to be printed of the two printed patterns 211 and 212 of the mask 21 as shown in FIG. 4 (c). 基板Wは基板支持装置10のY軸方向の移動によりマスク21の何れの印刷パターン211、212の下方位置にも配置可能であるが、図示の例では、第1パターン211の下方位置に配置されている。 Substrate W but can also be arranged at a lower position of any print pattern 211 of the mask 21 by moving the Y-axis direction of the substrate supporting device 10, in the illustrated example, it is disposed at a lower position of the first pattern 211 ing.

そして、印刷に先立ち撮像ユニット28が所定の退避位置(図3に示す位置)から基板Wとマスク21との間に進行し、基板Wおよびマスク21の各標識を撮像した後、上記退避位置に移動する。 Then, traveling from the imaging unit 28 is a predetermined holding position prior to printing (the position shown in FIG. 3) between the substrate W and the mask 21, after imaging each label substrate W and the mask 21, to the retracted position Moving. これにより基板Wおよびマスク21の各位置が画像認識され、これらの認識結果に基づきマスク21と基板Wとの位置ずれが求められるとともに、この位置ずれに応じたX軸、Y軸およびR軸方向の補正値(ΔX、ΔY、ΔR)が求められる。 Thus each position of the substrate W and the mask 21 are image recognition, with the position deviation between these recognition based on the result of the mask 21 and the substrate W is determined, X-axis corresponding to the positional deviation, Y axis and R axis of the correction value (ΔX, ΔY, ΔR) is required. このような認識処理および補正値の演算は、各カメラ28a、28bにより撮像された画像に基づき上記制御装置によって行われる。 Operation of such a recognition process and the correction value, each camera 28a, is performed by the control device based on the image captured by 28b.

基板W等の認識が終了すると基板Wがマスク21に重装される。 When recognition of the substrate W or the like is completed the substrate W is Heavy the mask 21. この際、上記補正値(ΔX、ΔY、ΔR)に基づき基板支持装置10がY軸方向に、コンベヤ対12の前記移動機構により当該コンベヤ対12がX軸およびR軸方向に駆動制御されることによりマスク21が基板Wに対して適正に重装される。 At this time, the correction value ([Delta] X, [Delta] Y, [Delta] R) substrate supporting device 10 based on the Y-axis direction, that the conveyor pair 12 is driven and controlled in the X-axis and R-axis direction by the moving mechanism of the conveyor pairs 12 mask 21 is properly Heavy with respect to the substrate W by.

そして、マスク21への基板Wの重装が完了すると、2つのスキージユニット24A、24Bのうち印刷すべき印刷パターン211、212に対応するものが作動し、これにより基板Wに印刷が施される。 When the Heavy substrate W on the mask 21 is completed, the two squeegee unit 24A, which corresponds to the print pattern 211 to be printed is activated among 24B, it is thereby printed on the substrate W is subjected . 図4(c)の例の場合には、第1スキージユニット24Aのスキージ26が退避高さ位置から印刷作業高さ位置に下降移動した後、スキージ42を含むスキージユニット40全体がX軸方向に移動することにより基板Wに印刷が実施される。 In the example of FIG. 4 (c), after the squeegee 26 of the first squeegee unit 24A is moved downward to the printing operation height position from the retreat height position, the entire squeegee unit 40 including a squeegee 42 in the X-axis direction printed on the substrate W is carried out by moving.

印刷が終了すると、コンベヤ対12が所定のホームポジションにリセットされる。 When printing is finished, the conveyor pair 12 is reset to a predetermined home position. すなわち、コンベヤ対12の上記移動機構の駆動によりコンベヤ対12がX軸、Y軸及びR軸の各方向に移動することにより、コンベヤ対12の不図示のフレームに固定支持されるクランプ機構14にクランプされた基板Wがマスク21から離版され、クランプ機構14のクランプが解除されてバックアップ機構の下降により基板Wがコンベア対12上に載置されるとともに、当該コンベヤ対12が上記各コンベヤ対CL1、CL2及びSMとの間で基板Wの受け渡しが可能となる位置に配置される。 That is, the conveyor pairs 12 X-axis by the driving of the conveyor pairs 12 of the moving mechanism, by moving in each direction of the Y-axis and R-axis, the clamping mechanism 14 which is fixedly supported on the frame (not shown) of the conveyor pairs 12 clamped substrate W is Hanareban from the mask 21, together with the substrate W by the lowering of the clamp is released by the backup mechanism of the clamping mechanism 14 is placed on the conveyor pairs 12, the conveyor pairs 12 each conveyor pair CL1, is disposed at a position that enables the transfer of substrates W between the CL2 and SM.

こうして基板Wの印刷が完了すると、基板支持装置10が送出位置に移動し、コンベヤ対12の駆動により印刷後の基板Wが基板支持装置10から送り出されつつ基板搬出部Exから部品実装装置Mに搬出される。 Thus the printing of the substrate W is completed, moves to the delivery position the substrate supporting device 10, while the substrate W after printing by the drive of the conveyor pair 12 is fed from the substrate supporting device 10 from the substrate outlet Ex the component mounting device M It is carried out. そして、以後、第1基板搬入部En1又第2基板搬入部En2から搬入される基板Wが基板支持装置10に受け入れつつマスク21の2つの印刷パターン211、212のうち何れかを用いて印刷が行われて基板搬出部Exから部品実装装置Mに搬出される。 Then, thereafter, it is printed with one of the two printed patterns 211 and 212 of the mask 21 while receiving the substrate W substrate supporting device 10 which is carried from the first substrate inlet En1 The second substrate inlet En2 performed by carried out from the substrate carry-out section Ex the component mounting device M.

以上説明した印刷装置1Aによると、従来装置(背景技術の特許文献1に開示されたスクリーン印刷装置)と同様に2つの印刷パターン211、212を含む1枚のマスク21を用いて印刷を実施できることに加え、印刷装置1A単独で二系統のローダL1、L2から板Wを受け入れつつ印刷を実施して一系統の部品実装装置Mに搬出することができる。 According to the printing device 1A described above, the conventional apparatus can be carried out printing using the one mask 21 comprising a likewise two print patterns 211, 212 (screen printing apparatus disclosed in Patent Document 1 of the related art) in addition, the printing device 1A alone can be carried out in the component mounting apparatus M of two systems of the loader L1, one to L2 to implement printing while receiving the plate W system. 従って、二系統の上流側装置(ローダL1、L2)と一系統の下流側装置(部品実装装置M)との間に印刷装置1Aを介設しながらも従来装置のような付帯設備(切り換え装置)は不要であり、これにより製造ラインをコンパクトに構成することができる。 Thus, two systems upstream apparatus (loader L1, L2) and ancillary facilities such as even the conventional apparatus while interposed printing apparatus 1A between the downstream device in one line (the component mounting apparatus M) (switching device ) is unnecessary, it is possible thereby constituting a production line compactly.

なお、この印刷装置1Aでは、マスク21として互いに異なる2種類の印刷パターン211、212が形成されものを適用した例について説明したが、印刷パターン211、212は同種類のパターンであってもよい(以下の第2〜第6実施形態について同じ)。 In the printing device 1A, an example has been described of applying mutually are two different printing patterns 211 and 212 formed as a mask 21, the print pattern 211 and 212 may be the same type of pattern ( the following second to sixth embodiments the same).

次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第2の実施形態について図5を参照しつつ説明する。 Next, it will be described with reference to FIG. 5, a second embodiment of the screen printing apparatus according to the present invention.

図5は第2実施形態に係るスクリーン印刷装置1B(以下、印刷装置1Bと略す)を平面図で模式的に示している。 Figure 5 schematically shows a screen printing device 1B according to the second embodiment (hereinafter, referred to as a printing apparatus 1B) with a plan view. この第2実施形態に係る印刷装置1Bは、第1実施形態の印刷装置1Aの変形であり、次の点で第1実施形態の印刷装置1Aと構成が相違する。 Printing apparatus 1B according to the second embodiment is a modification of the printing device 1A of the first embodiment, the configuration and the printing device 1A of the first embodiment in the following points are different.

すなわち、この印刷装置1Bは、一つの基板搬入部Enと二つの基板搬出部Ex1、Ex2(第1基板搬出部Ex1、第2基板搬出部Ex2)とを有しており、図示の例では、1台のローダLから繰り出される基板Wを基板搬入部Enから装置内に搬入し、印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に、又は第2基板搬出部Ex2から第2部品実装装置M2に選択的に搬出し得るように構成されている。 That is, this printing apparatus 1B, one substrate inlet En and two substrate outlet Ex1, Ex2 (first substrate outlet Ex1, second substrate outlet Ex2) has a, in the example shown, the substrate W fed from one loader L is carried into the apparatus from the substrate inlet En, the first component mounting apparatus M1 of the substrate W after printing from the first substrate outlet Ex1, or the second substrate discharge portion Ex2 from being configured so as to selectively unloaded to the second component mounting apparatus M2. そして、基板支持装置10が、基板搬入部Enから搬入される基板Wを受取可能な受取位置と、印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から搬出可能な第1送出位置と、印刷後の基板Wを第2基板搬出部Ex2から搬出可能な第2送出位置とに亘ってY軸方向に移動可能に設けられており、これらの点で印刷装置1Bは第1実施形態の印刷装置1Aと構成が相違している。 Then, the substrate supporting device 10, and the acceptable receiving position of the substrate W to be carried from the substrate inlet En, and a first delivery position capable out the substrate W after printing from the first substrate outlet Ex1, after printing the substrate W is provided movably in the Y-axis direction over the second delivery position can be unloaded from the second substrate outlet Ex2, the printing apparatus 1B at these points the printing device 1A of the first embodiment configuration is different from that.

時系列図を省略するが、この印刷装置1Bでは、まず基板支持装置10が受取位置に配置されることにより、基板搬入部Enから搬入されてくる基板Wが基板支持装置10(コンベヤ対12)に受け入れられる。 In time is omitted sequence diagram, the printing apparatus 1B, by the substrate supporting device 10 is placed in the receiving position First, the substrate W coming being carried from the substrate inlet En is the substrate supporting device 10 (conveyor pair 12) It is accepted. そして、基板Wがクランプとされた後、マスク21の第1又は第2印刷パターン211、212のうち当該基板Wに印刷すべきパターンに対応するように基板支持装置10が配置され、この状態で当該基板Wにマスク21が重装されて印刷が実施される。 After the substrate W is a clamped, the substrate supporting device 10 so as to correspond to the pattern to be printed on the substrate W of the first or second print pattern 211 of the mask 21 is arranged, in this condition printing is carried out mask 21 on the substrate W is Heavy. 印刷後は、基板支持装置10が第1送出位置又は第2送出位置に配置されることにより、基板Wが第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に、又は第2基板搬出部Ex2から部品実装装置M2搬出される。 After printing, by the substrate supporting device 10 is arranged in the first delivery position or the second delivery position, the first component mounting apparatus M1 substrate W from the first substrate outlet Ex1, or the second substrate discharge portion Ex2 is the component mounting apparatus M2 unloaded from.

このような第2実施形態の印刷装置1Bによると、2つの印刷パターン211、212を含むマスク21を用いて印刷を実施できることに加え、印刷装置1B単独で一系統のローダLから基板Wを受け入れつつ印刷を実施して二系統の部品実装装置M1、M2に搬出することができる。 According to the printing apparatus 1B of the second embodiment, in addition to being able to implement the printing using a mask 21 including the two print patterns 211, 212, receiving the substrates W from the loader L in one system in the printing apparatus 1B alone can be carried out in two systems of the component mounting apparatus M1, M2 and printing is performed while. 従って、この印刷装置1Bによれば、一系統の上流側装置(ローダL1)と二系統の下流側装置(部品実装装置M1、M2)との間に介設しながらも従来装置のような付帯設備(振り分け装置)は不要であり、これにより製造ラインをコンパクトに構成することができる。 Therefore, according to this printing apparatus 1B, attached as also prior art devices while interposed between the upstream device of one system downstream apparatus (loader L1) and the secondary line (component mounting apparatus M1, M2) facilities (sorter) is not required, it is possible thereby constituting a production line compactly.

次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第3の実施形態について図6を参照しつつ説明する。 Next, a description will be given of a third embodiment of the screen printing apparatus according to the present invention while referring to Figure 6.

図6は第3実施形態に係るスクリーン印刷装置1C(以下、印刷装置1Cと略す)を平面図で模式的に示している。 6 schematically shows a screen printing device 1C according to the third embodiment (hereinafter, referred to as the printing device 1C) to a plan view. この第3実施形態に係る印刷装置1Cは、第1実施形態の印刷装置1Aの変形であり、次の点で第1実施形態の印刷装置1Aと構成が相違する。 Printing device 1C according to the third embodiment is a modification of the printing device 1A of the first embodiment, the configuration and the printing device 1A of the first embodiment in the following points are different.

すなわち、この印刷装置1Cは、基板搬出部として二つの基板搬出部Ex1、Ex2(第1基板搬出部Ex1、第2基板搬出部Ex2)を有しており、図示の例では、第1ローダL1から繰り出される基板Wを第1基板搬入部En1から装置内に、第2ローダL2から繰り出される基板Wを第2基板搬入部En2から装置内にそれぞれ搬入し、印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に、又は第2基板搬出部Ex2から第2部品実装装置M2に選択的に搬出し得るように構成されている。 That is, the printing apparatus 1C includes two substrate outlet Ex1 as substrate outlet, Ex2 (first substrate outlet Ex1, second substrate outlet Ex2) has, in the illustrated example, the first loader L1 the substrate W into the apparatus from the first substrate loading unit En1 fed from the substrate W fed from the second loader L2 carried respectively into the apparatus from the second substrate inlet En2, the substrate W after printing the first substrate from the carry-out unit Ex1 to the first component mounting apparatus M1, or is configured so as to selectively discharge the second substrate outlet Ex2 to a second component mounting apparatus M2. そして、基板支持装置10がさらに印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から搬出可能な第1送出位置および印刷後の基板Wを第2基板搬出部Ex2から搬出可能な第2送出位置に移動可能に設けられており、これらの点で印刷装置1Cは第1実施形態の印刷装置1Aと構成が相違している。 Then, the substrate W after the printing substrate supporting device 10 is further the substrate W after the first delivery position and printable out from the first substrate discharge portion Ex1 to the second delivery position can be unloaded from the second substrate discharge portion Ex2 is provided movably, the printing device 1C at these points are different from the configuration and the printing device 1A of the first embodiment. なお、前記基板搬出部Ex1、Ex2は、Y軸方向において両基板搬入部En1、En2の間の位置に設けられている。 Incidentally, the substrate outlet Ex1, Ex2 is provided in a position between the two substrate inlet En1, En2 in the Y-axis direction. 換言すれば、前記基板搬出部Ex1、Ex2は、両基板搬入部En1、En2の配列ピッチPt1とは異なる配列ピッチPt2(Pt2<Pt1)で設けられている。 In other words, the substrate outlet Ex1, Ex2 are provided in different arrangement pitch Pt2 (Pt2 <Pt1) and the arrangement pitch Pt1 of both the substrate inlet En1, En2.

時系列図を省略するが、この印刷装置1Cでは、まず基板支持装置10が第1受取位置、又は第2受取位置に配置されることにより、基板搬入部En1、En2から搬入されてくる基板Wが基板支持装置10(コンベヤ対12)に受け入れられる。 When the omitted sequence diagram, in the printing device 1C, by the substrate supporting device 10 first is positioned in the first receiving position, or the second receiving position, the substrate comes is carried from the substrate inlet En1, En2 W There are received in the substrate supporting device 10 (conveyor pair 12). そして、基板Wがクランプとされた後、マスク21の第1印刷パターン211、又は第2印刷パターン212のうち当該基板Wに印刷すべきパターンに対応するように基板支持装置10が配置され、この状態で当該基板Wにマスク21が重装されて印刷が実施される。 After the substrate W is a clamped, the substrate supporting device 10 is arranged so as to correspond to the pattern to be printed on the substrate W out of the first print pattern 211, or the second print pattern 212 of the mask 21, the printing mask 21 on the substrate W is Heavy is performed in the state. 印刷後は、基板支持装置10が第1送出位置、又は第2送出位置に配置されることにより、基板Wが第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に、又は第2基板搬出部Ex2から部品実装装置M2に搬出される。 After printing, the first delivery position the substrate support device 10, or by being disposed in the second delivery position, the first component mounting apparatus M1 substrate W from the first substrate outlet Ex1, or the second substrate discharge portion It is carried out in the component mounting apparatus M2 from ex2.

このような第3実施形態の印刷装置1Cによると、2つの印刷パターン211、212を含むマスク21を用いて印刷を実施できることに加え、この印刷装置1C単独で二系統のローダL1、L2から基板Wを受け入れつつ印刷を施してこれらローダL1、L2のコンベア対CL1、CL2のピッチ(Pt1)とは異なるピッチ(Pt2)で設置される部品実装装置M1、M2のコンベア対SM1、SM2に基板Wを搬出することができる。 According to the printing apparatus 1C of the third embodiment, in addition to being able to implement the printing using a mask 21 including the two print patterns 211 and 212, the substrate from the loader L1, L2 of the printing device 1C alone two systems these loader L1 subjected to printing while receiving a W, L2 of the conveyor pairs CL1, CL2 component mounting apparatus is installed in a different pitches (Pt2) to the pitch (Pt1) of M1, M2 of the conveyor pair SM1, SM2 on the substrate W it is possible to carry-out the. 従って、この印刷装置1Cによれば、二系統の上流側装置(ローダL1、L2)と二系統の下流側装置(部品実装装置M1、M2)との間に配置する場合であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと下流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるような場合でも、従来のような付帯設備(中継装置)は不要であり、これにより製造ラインをコンパクトに構成することができる。 Therefore, according to this printing device 1C, a case is disposed between the upstream device of dual downstream apparatus (loader L1, L2) and two systems (component mounting apparatus M1, M2), and the upstream even if a line pitch of each substrate transfer line of the line pitch and the downstream device of each substrate transfer line side device are different, such as, as in the prior art ancillary equipment (relay device) is not required, thereby producing it is possible to compose a line compactly.

次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第4の実施形態について図7、図8を参照しつつ説明する。 Next, a fourth embodiment of the screen printing apparatus according to the present invention FIG. 7 will be described with reference to FIG.

図7は第4実施形態に係るスクリーン印刷装置1D(以下、印刷装置1Dと略す)を平面図で模式的に示している。 7 schematically shows a screen printing device 1D according to the fourth embodiment (hereinafter, referred to as a printing apparatus 1D) and a plan view. この第4実施形態に係る印刷装置1Dは、第1実施形態の印刷装置1Aの変形であり、次の点で第1実施形態の印刷装置1Aと構成が相違する。 Printing apparatus 1D according to the fourth embodiment is a modification of the printing device 1A of the first embodiment, the configuration and the printing device 1A of the first embodiment in the following points are different.

すなわち、この印刷装置1Dは、基板支持装置として2つの基板支持装置10A、10B(第1基板支持装置10A、第2基板支持装置10Bという)を有している。 That is, the printing apparatus 1D includes two substrate supporting device 10A as the substrate supporting device, 10B (first substrate supporting unit 10A, that the second substrate supporting unit 10B). これら基板支持装置10A、10Bは、同一の構成であり、基台2上に設置された共通の固定レール3上に支持されており、モータを駆動源とするねじ送り機構等により個別にY軸方向に駆動されるようになっている。 These substrate supporting device 10A, 10B has the same structure are supported on a common fixed rail 3 installed on the base 2, independently Y-axis by a screw feed mechanism for a motor as a driving source It is driven in the direction. そして、第1基板支持装置10Aが、第1基板搬入部En1から搬入されてくる基板Wを受け取り可能な受取位置(第1受取位置)と前記送出位置とに亘って移動する一方で、第2基板支持装置10Bが、第2基板搬入部En2から搬入されてくる基板Wを受け取り可能な受取位置(第2受取位置)と前記送出位置とに亘って移動するようになっている。 Then, while the first substrate supporting unit 10A is moved over the substrate W coming is carried from the first substrate loading unit En1 to receive possible receiving position (first receiving position) and the delivery position, the second substrate supporting device 10B is adapted to move across the substrate W coming being carried from the second substrate inlet En2 to receive possible receiving position (second receiving position) and the delivery position. 従って、この印刷装置1Dでは、第1基板支持装置10Aに支持される基板Wについては、マスク21の2つの印刷パターン211、212のうち第1パターン211による印刷のみが可能となり、他方、第2基板支持装置10Bに支持される基板Wについては、第2パターン212による印刷のみが可能となる。 Therefore, in the printing apparatus 1D, the substrate W supported on the first substrate supporting unit 10A, only the printing by the first pattern 211 of the two printed patterns 211 and 212 of the mask 21 is possible, while the second the substrate W supported by the substrate supporting device 10B, only the printing by the second pattern 212 can be performed.

なお、この印刷装置1Cでは、一方側の基板支持装置10A(又は10B)への基板の受け入れ中に他方側の基板支持装置10B(又は10A)から基板搬出部Exへの基板Wの送り出しが可能となるように、換言すれば第1又は第2受入位置と送出位置とに同時に基板支持装置10A、10Bを配置できるように、例えば同図に示すように、両基板搬入部En1、En2がY軸方向においてマスク21よりも外側の位置に設けられている。 In the printing device 1C, one side of the substrate supporting device 10A (or 10B) the other side of the substrate supporting device 10B in receiving substrate to (or 10A) from feeding of the substrate W to the substrate carry-out section Ex can as will be, in other words the first or second receiving position and the delivery position and at the same time the substrate supporting device 10A, to allow placement of 10B, for example, as shown in the figure, both substrate inlet En1, En2 is Y It is provided at a position outside from the mask 21 in the axial direction.

この印刷装置1Dでは、同図に示すように、第1基板支持装置10Aがマスク21の下方位置に配置され、この第1基板支持装置10Aに支持された基板Wが第1パターン211に対して位置決めされた状態で当該マスク21に重装されて印刷が実施される。 In the printing apparatus 1D, as shown in the figure, the first substrate supporting unit 10A is disposed at a lower position of the mask 21, the substrate W supported on the first substrate supporting unit 10A is the first pattern 211 printing is Heavy on the mask 21 is carried out in the positioned state. この印刷中にコンベア対CL2上の基板Wが、第2基板搬入部En2から第1受入位置の第2基板支持装置10Bに受け入れられクランプされる。 Substrate W on the conveyor pairs CL2 during the printing is clamped accepted from the second substrate inlet En2 the second substrate supporting unit 10B of the first receiving position.

この印刷が終了すると、図8(a)に示すように、第1基板支持装置10Aが送出位置に配置されて印刷後の基板Wが基板支持装置10から送り出されつつ基板搬出部Exから部品実装装置Mに搬出される。 When the printing is finished, as shown in FIG. 8 (a), the substrate W after printing the first substrate supporting unit 10A is disposed on the delivery position component mounting from fed out while the substrate carry-out section Ex from the substrate supporting device 10 It is carried out in the apparatus M.

基板Wの搬出が完了すると、図8(b)に示すように、第1基板支持装置10Aが第1受入位置に配置され、第1基板搬入部En1から搬入されてくる基板Wが基板支持装置10のコンベヤ対12上に受け入れられてクランプされる。 When unloading of the substrate W is completed, as shown in FIG. 8 (b), the first substrate supporting unit 10A is disposed in the first receiving position, the substrate W coming is carried from the first substrate inlet En1 is the substrate supporting device It accepted 10 of the conveyor pairs 12 on to be clamped. 一方、第2基板支持装置10Bがマスク21の下方位置に配置され、この第1基板支持装置10Bに支持された基板Wが第2パターン212に対して位置決めされた状態で当該マスク21に重装されて印刷が実施される。 On the other hand, the second substrate supporting unit 10B is disposed at a lower position of the mask 21, the substrate W supported on the first substrate supporting unit 10B is Heavy on the mask 21 while being positioned with respect to the second pattern 212 is printed is carried out.

このように、第1基板支持装置10Aが第1受取位置、マスク21(第1パターン211)の下方位置および送出位置と順次移動しつつ当該第1基板支持装置10Aに支持された基板Wの印刷、当該基板Wの搬出および後続基板Wの受け入れの各動作が順次行われる一方で、当該動作と一定の時間差をもって、第2基板支持装置10Bが第2受取位置、マスク21(第2パターン212)の下方位置および送出位置に順次移動しつつ第2基板支持装置10Bに支持された基板Wの印刷(図8(b))、基板Wの搬出および後続基板Wの受け入れ動作(図7、図8(a))が順次行われる。 Thus, the first substrate supporting unit 10A is the first receiving position, the mask 21 print the substrate W supported by the (first pattern 211) the while sequentially moving the lower position and delivery position of the first substrate supporting unit 10A , while the operations of receiving the carry-out and subsequent substrate W of the substrate W are sequentially performed, with a fixed time difference with the operation, the second substrate supporting unit 10B is a second receiving position, the mask 21 (second pattern 212) the lower position and delivery position sequentially moved while printing the substrate W supported by the second substrate supporting unit 10B in (FIG. 8 (b)), accepting the operation of unloading and subsequent substrate W of the substrate W (FIG. 7, FIG. 8 (a)) are sequentially performed.

このような第4実施形態の印刷装置1Dについても、第1実施形態の印刷装置1Aと同様に、印刷装置1D単独で二系統の上流側装置(ローダL1、L2)から基板Wを受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置(部品実装装置M)に搬出することができる。 For even printing apparatus 1D of the fourth embodiment, similarly to the printing device 1A of the first embodiment, from the upstream side device of the printing apparatus 1D alone two systems (loader L1, L2) while receiving a substrate W printing it can be carried out to the downstream apparatus of one system is subjected to (component mounting apparatus M).

しかも、この印刷装置1Dによれば、2つの基板支持装置10A、10Bに交互に基板Wを受け入れつつ印刷を実施して搬出するため、第1実施形態の印刷装置1Aに比べると、先行する印刷済み基板Wの搬出後、後続の基板Wの印刷をより短時間で開始することが可能となる。 Moreover, according to this printing apparatus 1D, 2 single substrate supporting device 10A, for conveying to implement the print while receiving a substrate W alternately 10B, compared to the printing device 1A of the first embodiment, prior to printing after unloading the finished the substrate W, it is possible to start in a short time more printing of the subsequent substrate W. 従って、この第4実施形態の印刷装置1Dによると、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間に印刷装置1を介設しながらも製造ラインをコンパクトに構成することができるという第1実施形態の印刷装置1Aと同様の作用効果に加え、スループットを向上させることができるという作用効果を享受することができる。 Therefore, according to the printing apparatus 1D of the fourth embodiment can also configure the production line compactly while interposed printing apparatus 1 between the downstream device on the upstream side device and one system of dual in addition to the same advantages as those in the printing device 1A of the first embodiment that can exert the effect that it is possible to improve the throughput.

上記の説明では特に言及していないが、撮像ユニット28は、両基板支持装置10A、10Bについて共通であり、各基板支持装置10A、10Bがマスク21の下方位置に配置された状態で、基板Wとマスク21(第1パターン211又は第2パターン212)との間に介在して各標識を撮像する。 Although not particularly mentioned in the above description, the imaging unit 28, both substrate supporting device 10A, it is common for 10B, in a state where the substrate supporting device 10A, 10B is disposed at a lower position of the mask 21, the substrate W and imaging the each label is interposed between the mask 21 (first pattern 211 or second pattern 212). なお、この印刷装置1Dでは、一方側の基板支持装置10A(又は10B)がマスク21の下方位置に配置される時点では、通常、図7および図8(b)に示すように他方側の基板支持装置10B(又は10A)は受取位置に配置されており、従って当該他方側の基板支持装置10B(又は10A)が撮像ユニット28による標識撮像動作の邪魔になることはない。 In the printing apparatus 1D, whereas at the time when the side of the substrate supporting device 10A (or 10B) is disposed at a lower position of the mask 21, typically the substrate of the other side as shown in FIGS. 7 and 8 (b) supporting device 10B (or 10A) is disposed in the receiving position, thus the other side of the substrate supporting device 10B (or 10A) does not become in the way of labeling the imaging operation by the imaging unit 28.

次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第5の実施形態について図9、図10を参照しつつ説明する。 Next, a fifth embodiment of the screen printing apparatus according to the present invention FIG. 9 will be described with reference to FIG. 10.

図9は第5実施形態に係るスクリーン印刷装置1E(以下、印刷装置1Eと略す)を平面図で模式的に示している。 9 schematically shows a screen printing device 1E according to the fifth embodiment (hereinafter, referred to as a printing apparatus 1E) to a plan view. この第2実施形態に係る印刷装置1Eは、第4実施形態の印刷装置1Dの変形であり、次の点で第4実施形態の印刷装置1Dと構成が相違する。 Printing apparatus 1E according to the second embodiment is a modification of the printing apparatus 1D of the fourth embodiment, the configuration and the printing apparatus 1D of the fourth embodiment is different in the following points.

すなわち、この印刷装置1Eは、一つの基板搬入部Enと二つの基板搬出部Ex1、Ex2(第1基板搬出部Ex1、第2基板搬出部Ex2)とを有しており、図示の例では、印刷装置1Dは、1台のローダLから繰り出される基板Wを基板搬入部Enから装置内に搬入し、印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に、第2基板搬出部Ex2から第2部品実装装置M2にそれぞれ搬出するように構成されている。 That is, the printing apparatus 1E has a substrate inlet En and two substrate outlet Ex1, Ex2 (first substrate outlet Ex1, second substrate outlet Ex2) has a, in the example shown, printing apparatus 1D is a substrate W fed from one loader L is carried into the apparatus from the substrate inlet En, the first component mounting apparatus M1 of the substrate W after printing from the first substrate outlet Ex1, second It is configured to discharge respectively from the substrate outlet Ex2 to a second component mounting apparatus M2.

基板搬入部Enは、第1基板搬出部Ex1に対してX軸方向に一列に並ぶように、換言すればY軸方向における第1基板搬出部Ex1と同じ位置に設けられている。 Substrate inlet En, as arranged in a row in the X axis direction with respect to the first substrate outlet Ex1, it is provided at the same position as the first substrate outlet Ex1 in the Y-axis direction in other words.

そして、第1基板支持装置10Aが、基板搬入部Enから搬入される基板Wを受取可能でかつ印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から搬出可能な作業位置(同図に示す位置;本発明の受取位置および第1送出位置に相当)とこの位置より装置前側(同図では下方)に位置する待機位置とに移動可能に設けられる一方で、第2基板支持装置10Bが基板搬入部Enから搬入される基板Wを受取可能な受取位置(本発明の受取位置に相当)と印刷後の基板Wを第2基板搬出部Ex2へ送り出し可能な送出位置(本発明の第2送出位置に相当)とに移動可能に設けられている。 Then, the first substrate supporting device 10A, receivable in and working position as possible out the substrate W after printing from the first substrate outlet Ex1 substrates W carried into the substrate inlet En (the position shown in the drawing; while that is movable in a standby position located downward) in apparatus front side (FIG from receiving position and corresponding to the first delivery position) position of Toko of the present invention, the second substrate supporting unit 10B is the substrate inlet the acceptable receive position the wafer W is carried from the En (corresponding to the receiving position of the present invention) and the delivery position can be sent out of the substrate W after printing the second substrate outlet Ex2 (the second delivery position of the present invention It is provided movably in the equivalent) and. なお、第1基板支持装置10Aにおける前記作業位置と第2基板支持装置10Bにおける受取位置とは同じ位置ではあるが当実施形態の説明では文言上区別する。 Incidentally, the work position in the first substrate supporting unit 10A and the receiving position of the second substrate supporting unit 10B is in the same position but literally distinguished in the description of this embodiment.

また、マスク21は、2つの印刷パターン211、212のうち第1パターン211が作業位置(受取位置)に位置するように保持されている。 The mask 21, the first pattern 211 of the two printed patterns 211 and 212 are held so as to be positioned in the working position (receiving position). また、各印刷パターン211、212に対して同時に基板Wを位置決めした状態で印刷が可能となるように各基板支持装置10A、10Bの構成との関係で各印刷パターン211、212のY軸方向の間隔等が設定されている。 Further, each of the substrate supporting device 10A so as to allow printing in a state of positioning the substrate W at the same time for each printed pattern 211, in relation to the 10B of the configuration of the Y-axis direction of each printing patterns 211, 212 interval, and the like are set.

この印刷装置1Eでは、基板Wの印刷および印刷後の基板Wの搬出が各基板支持装置10A、10Bについてほぼ並行して実施される。 In the printing apparatus 1E, unloading of the substrate W after the printing and the printing of the substrate W each substrate supporting device 10A, it is carried out substantially parallel for 10B. すなわち、この印刷装置1Aでは、同図に示すように、第1基板支持装置10Aが作業位置(受入位置であってかつ第1送出位置)に配置された状態で基板搬入部Enから搬入される基板Wが第1基板支持装置10Aに受け入れられる。 That is, in the printing device 1A, as shown in the figure, is carried from the substrate inlet En with the first substrate supporting unit 10A is disposed in the working position (A receiving position and the first delivery position) substrate W is received in the first substrate supporting unit 10A. この際、先行する印刷済みの基板Wが第1基板支持装置10Aから送り出されつつ第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に搬出される。 At this time, the preceding printed substrate W is carried out from the first substrate outlet Ex1 while being fed from the first substrate supporting unit 10A in the first component mounting apparatus M1. また、これほぼ同時に、先行する印刷済みの基板Wが第2基板支持装置10Bから送り出されつつ第2基板搬出部Ex2から第2部品実装装置M2に搬出される。 This also substantially simultaneously, leading printed substrate W is unloaded from the second substrate outlet Ex2 while being fed from the second substrate supporting unit 10B in the second component mounting apparatus M2.

第1基板支持装置10Aへの基板Wの受け入れが完了し、かつ先行する基板Wの送り出しが完了すると、図10(a)に示すように、第1基板支持装置10Aが待機位置に配置される一方、第2基板支持装置10Bが受取位置に配置され、この状態で当該第2基板支持装置10Bに基板Wが受け入れられる。 If you accept completion of the substrate W to the first substrate supporting unit 10A, and to delivery of the preceding substrate W is completed, as shown in FIG. 10 (a), the first substrate supporting unit 10A is disposed in the standby position on the other hand, the second substrate supporting unit 10B are arranged in the receiving position, the substrate W is received in this state on the second substrate supporting unit 10B.

第2基板支持装置10Bへの基板Wの受け入れが完了すると、この第2基板支持装置10Bがマスク21(第2パターン212)の下方位置に配置されるとともに第1基板支持装置10Aがマスク21(第1パターン211)の下方位置に配置され、これにより図10(b)に示すように、第1基板支持装置10Aの基板Wが第1パターン211に、第2基板支持装置10Bの基板Wが第2パターン212にそれぞれ位置決めされ、撮像ユニット28による各標識の撮像が行われ、算出される補正量による各基板の位置補正がされた後、各基板Wがマスク21に重装されて当該両基板Wの印刷がほぼ同時に実施される。 When receiving the substrate W to the second substrate supporting unit 10B is completed, the second substrate supporting unit 10B first substrate supporting device 10A while being disposed at a lower position of the mask 21 (second pattern 212) is a mask 21 ( It is disposed at a lower position of the first pattern 211), thereby as shown in FIG. 10 (b), the substrate W of the first substrate supporting unit 10A is the first pattern 211, the substrate W of the second substrate supporting unit 10B are each positioned on the second pattern 212, the imaging of each label is performed by the imaging unit 28, after the each substrate position correction by the correction quantity calculated, the substrate W is Heavy the mask 21 the cars printing of the substrate W is carried out substantially simultaneously. なお、撮像ユニット28による各標識の撮像は各基板Wについて同時に行われる。 The imaging of each label by the imaging unit 28 is performed simultaneously for each substrate W. すなわち、撮像ユニット28が第1基板支持装置10Aの基板Wとマスク21(第1パターン211)との間および第2基板支持装置10Bの基板Wとマスク21(第2パターン212)との間を連続的に移動することにより各基板Wの標識およびマスク21(印刷パターン211、212)の標識を連続的に撮像する。 That is, between the imaging unit 28 is between the substrate W and the mask 21 and between the second substrate supporting unit 10B of the substrate W and the mask 21 of the first substrate supporting unit 10A (first pattern 211) (second pattern 212) by continuously moving continuously image the label of the labeled and the mask 21 (the print pattern 211, 212) of each substrate W.

印刷が終了すると、第1基板支持装置10Aが作業位置に配置されて印刷後の基板Wが第1基板搬出部Ex1に送り出されつつ後続の基板Wが基板搬出部Exから当該第1基板支持装置10Aに受け入れられる一方で、第2基板支持装置10Bが送出位置に配置されて印刷後の基板Wが第2基板搬出部Ex2に送り出される(図9参照)。 When printing is finished, the first substrate supporting unit 10A is disposed in the working position has been printed after the substrate W is fed to the first substrate outlet Ex1 while subsequent substrate W the first substrate supporting device from the substrate outlet Ex while acceptable to 10A, the substrate W after printing the second substrate supporting unit 10B is disposed on the delivery position is delivered to the second substrate outlet Ex2 (see FIG. 9).

こうして以後、基板Wの印刷および印刷後の基板Wの搬出が各基板支持装置10A、10Bについてほぼ並行して実施されることとなる。 Thus Thereafter, printing and unloading of the substrate W after printing each substrate supporting device 10A of the substrate W, and thus carried out substantially in parallel to the 10B.

このような第5実施形態の印刷装置1Eによれば、印刷装置1E単独で一系統の上流側装置(ローダL)から基板Wを受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置(部品実装装置M1、M2)に搬出することができるため、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間に印刷装置1を介設しながらも製造ラインをコンパクトに構成することができるという上記第2実施形態の印刷装置1B(図5参照)と同様の作用効果を奏することができる。 According to the printing apparatus 1E of such fifth embodiment, the printing apparatus 1E alone single system upstream apparatus on the downstream side apparatus by performing printing while receiving a substrate W from (loader L) two systems (component mounting apparatus M1, M2) it is possible to discharge the said that it is possible to configure the printing device 1 compact even production line while interposed between the downstream device on the upstream side device and one system of dual it is possible to achieve the same effects as the printing apparatus 1B of the second embodiment (see FIG. 5). しかも、この印刷装置1Eでは、上記の通り2つの基板支持装置10A、10Bに基板Wを受け入れつつ印刷を実施して搬出するように構成された上で、さらにこのような基板Wの印刷および印刷後の基板Wの搬出が各基板支持装置10A、10Bについてほぼ並行して実施されるように構成されているため、基板Wを1枚ずつ装置内に受け入れて印刷し搬出する第2実施形態の印刷装置1Bと比べると、基板Wのスループットを向上させることができるという利点がある。 Moreover, in the printing apparatus 1E, As described above the two substrate supporting device 10A, in terms of the print while receiving a substrate W is configured to discharge was performed in 10B, further printing and printing of such a substrate W substrate W out each substrate supporting apparatus 10A after, because it is configured to be performed substantially in parallel to the 10B, a second embodiment of printed accepted into the apparatus substrate W one by one out compared to the printing apparatus 1B, there is the advantage that it is possible to improve the throughput of the substrate W.

次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第6の実施形態について図11、12を参照しつつ説明する。 Next, a description will be given of a sixth embodiment of the screen printing apparatus according to the present invention while referring to Figure 11 and 12.

図11は第6実施形態に係るスクリーン印刷装置1F(以下、印刷装置1Fと略す)を平面図で模式的に示している。 11 schematically shows a screen printing device 1F according to a sixth embodiment (hereinafter referred to as printing apparatus 1F) to a plan view. この第6実施形態に係る印刷装置1Fは、第4実施形態の印刷装置1Dの変形であり、次の点で第4実施形態の印刷装置1Dと構成が相違する。 Printing apparatus 1F according to the sixth embodiment is a modification of the printing apparatus 1D of the fourth embodiment, the configuration and the printing apparatus 1D of the fourth embodiment is different in the following points.

すなわち、この印刷装置1Fは、基板搬出部として二つの基板搬出部Ex1、Ex2(第1基板搬出部Ex1、第2基板搬出部Ex2)を有している。 That is, the printing apparatus 1F includes two substrate outlet Ex1, Ex2 (first substrate outlet Ex1, second substrate outlet Ex2) as a substrate carry-out section. 図示の例では、印刷装置1Fは、第1ローダL1から繰り出される基板Wを第1基板搬入部En1から装置内に、第2ローダL2から繰り出される基板Wを第2基板搬入部En2から装置内にそれぞれ搬入し、印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に、第2基板搬出部Ex2から第2部品実装装置M2にそれぞれ搬出し得るように構成されている。 In the illustrated example, the printing apparatus 1F has the substrate W fed from the first loader L1 in the apparatus from the first substrate inlet En1, the device substrate W fed from the second loader L2 from the second substrate inlet En2 respectively carried into, the first component mounting apparatus M1 of the substrate W after printing from the first substrate outlet Ex1, and is configured so as to carry-out from each of the second substrate outlet Ex2 to a second component mounting apparatus M2 .

各基板搬出部Ex1、Ex2は、Y軸方向において両基板搬入部En1、En2の間の位置に設けられている。 Each substrate outlet Ex1, Ex2 is provided in a position between the two substrate inlet En1, En2 in the Y-axis direction. 換言すれば、前記基板搬出部Ex1、Ex2は、両基板搬入部En1、En2の配列ピッチPt1とは異なる配列ピッチPt2(Pt2<Pt1)で設けられている。 In other words, the substrate outlet Ex1, Ex2 are provided in different arrangement pitch Pt2 (Pt2 <Pt1) and the arrangement pitch Pt1 of both the substrate inlet En1, En2.

そして、第1基板支持装置10Aが、前記第1受取位置と印刷後の基板Wを第1基板搬出部Ex1から搬出可能な第1送出位置とに亘って移動する一方で、第2基板支持装置10Bが前記第2受取位置と印刷後の基板Wを第2基板搬出部Ex2から搬出可能な第2送出位置とに移動可能に設けられており、これらの点で印刷装置1Fは第4実施形態の印刷装置1Dと構成が相違している。 Then, the first substrate supporting device 10A, while moving across the substrate W after printing the first receiving position in the first delivery position can be carried out from the first substrate outlet Ex1, the second substrate supporting device 10B is provided so as to be movable substrate W after printing and the second receiving position and a second delivery position can be unloaded from the second substrate outlet Ex2, the printing apparatus 1F fourth embodiment in these points printing apparatus 1D and configuration is different.

この印刷装置1Fでは、同図に示すように、第1基板支持装置10Aがマスク21の下方位置に配置され、この第1基板支持装置10Aに支持された基板Wが第1パターン211に対して位置決めされた状態で当該マスク21に重装されて印刷が実施される。 In the printing device 1F, as shown in the figure, the first substrate supporting unit 10A is disposed at a lower position of the mask 21, the substrate W supported on the first substrate supporting unit 10A is the first pattern 211 printing is Heavy on the mask 21 is carried out in the positioned state.

この印刷が終了すると、図12(a)に示すように、第1基板支持装置10Aが第1送出位置に配置されて印刷後の基板Wが第1基板支持装置10Aから送り出されつつ第1基板搬出部Ex1から第1部品実装装置M1に搬出される。 When the printing is finished, as shown in FIG. 12 (a), first substrate while the first substrate supporting unit 10A is the substrate W after printing is disposed in the first delivery position is fed out from the first substrate supporting unit 10A It is unloaded from the unloading unit Ex1 to the first component mounting apparatus M1.

基板Wの搬出が完了すると、図12(b)に示すように、第1基板支持装置10Aが第1受入位置に配置され、第1基板搬入部En1から搬入されてくる基板Wが第1基板支持装置10Aのコンベヤ対12上に受け入れられてクランプされる。 When unloading of the substrate W is completed, as shown in FIG. 12 (b), the first substrate supporting unit 10A is disposed in the first receiving position, coming is carried from the first substrate inlet En1 substrate W is first substrate accepted onto the conveyor pairs 12 of the support device 10A and is clamped.

そして、第1基板支持装置10Aが第1受取位置、マスク21(第1パターン211)の下方位置および第1送出位置と順次移動しつつ当該第1基板支持装置10Aに支持された基板Wの印刷、当該基板Wの搬出および後続基板Wの受け入れ動作が順次行われる一方で、当該動作と一定の時間差をもって、第2基板支持装置10Bが第2受取位置、マスク21(第2パターン212)の下方位置および送出位置に順次移動しつつ第2基板支持装置10Bに支持された基板Wの印刷(図12(b))、基板Wの搬出および後続基板Wの受け入れ動作(図11)が順次行われる。 Then, the first substrate supporting unit 10A is the first receiving position, the mask 21 print (first pattern 211) the substrate W supported on the first substrate supporting unit 10A while sequentially moving the lower position and the first delivery position of the , while the receiving operation of unloading and subsequent substrate W of the substrate W are sequentially performed, with the operation a certain time difference, below the second substrate supporting unit 10B is a second receiving position, the mask 21 (second pattern 212) printing the substrate W supported by the second substrate supporting unit 10B (FIG. 12 (b)), accepting the operation of unloading and subsequent substrate W of the substrate W (FIG. 11) are sequentially performed while sequentially moving the position and delivery position .

このような第6実施形態の印刷装置1Fによれば、印刷装置1F単独で二系統のローダL1、L2から基板Wを受け入れつつ印刷を施してこれらローダL1、L2のコンベア対CL1、CL2のピッチ(Pt1)とは異なるピッチ(Pt2)で設置される部品実装装置M1、M2のコンベア対SM1、SM2に基板Wを搬出することができる。 According to the printing apparatus 1F of the sixth embodiment, the printing apparatus 1F alone two systems of the loader L1, L2 from the printing is performed while receiving a substrate W such loader L1, L2 of the conveyor pairs CL1, CL2 pitch (Pt1) can be out the substrate W into different component mounting apparatus M1 is placed at a pitch (Pt2), M2 conveyor pair SM1, SM2 and. そのため、この印刷装置1Fによれば、二系統の上流側装置(ローダL1、L2)と二系統の下流側装置(部品実装装置M1、M2)との間であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと下流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるものの間に配置しながらも製造ラインをコンパクトに構成することができるという、第3実施形態の印刷装置1C(図6参照)と同様の作用効果を奏することができる。 Therefore, according to this printing device 1F, a between the upstream device of dual downstream apparatus (loader L1, L2) and two systems (component mounting apparatus M1, M2), and each of the upstream-side device that while disposed between the inter-line pitch of the substrate transfer line of the line pitch and the downstream device for the substrate transfer line is different can also be configured production line compact, the printing device 1C of the third embodiment it is possible to achieve the same effect (see Figure 6). しかも、この印刷装置1Dによれば、上記の通り2つの基板支持装置10A、10Bに交互に基板Wを受け入れつつ印刷を実施して搬出するため、第3実施形態の印刷装置1Cに比べると基板Wのスループットを向上させることができるという利点がある。 Moreover, according to this printing apparatus 1D, As described above the two substrate supporting device 10A, for conveying to implement the print while receiving a substrate W alternately 10B, compared to the printing apparatus 1C of the third embodiment substrate there is an advantage that it is possible to improve the W throughput.

ところで、上述した印刷装置1A〜1Fは、本発明に係るスクリーン印刷装置の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Incidentally, the printing apparatus 1A~1F described above are illustrative of preferred embodiments of the screen printing apparatus according to the present invention, the specific configuration may be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

例えば、第4〜第6実施形態の印刷装置1D〜1Fでは、第1基板支持装置10Aに支持される基板Wについてはマスク21の2つの印刷パターン211,212のうち第1パターン211を用いて印刷を行う一方で、第2基板支持装置10Bに支持される基板Wについては第2パターン212を用いて印刷を行う構成となっているが、何れの基板支持装置10A、10Bに支持される基板Wに対しても2つの印刷パターン211,212を任意に用いて印刷が可能となるようにしてもよい。 For example, in the fourth to sixth embodiment of a printing apparatus 1D~1F, the substrate W supported on the first substrate supporting unit 10A by using the first pattern 211 of the two printed patterns 211 and 212 of the mask 21 While performing printing, the substrate for the substrate W supported on the second substrate supporting unit 10B is supported by the but has a configuration in which printing is performed using the second pattern 212, any of the substrate supporting device 10A, 10B it may be made possible to arbitrarily printed with two print patterns 211 and 212 against W. この場合には、例えば第4実施形態の印刷装置1Dであれば、第1基板支持装置10Aを第2パターン212に位置決めしたときに第2基板支持装置10Bが印刷実行部20の外側(図7では上側)の位置に退避し、逆に第2基板支持装置10Bを第1パターン211に位置決めしたときには第1基板支持装置10Aが印刷実行部20の外側(図7では下側)の位置に退避するようにすればよい。 In this case, if for example, a printing apparatus 1D of the fourth embodiment, the outer side of the second substrate supporting unit 10B is print execution unit 20 when positioning the first substrate supporting unit 10A in the second pattern 212 (FIG. 7 in retracted to the position of the upper side), evacuated to a second substrate supporting device 10B when positioned at the first pattern 211 located outside of the first substrate supporting unit 10A the print execution unit 20 (lower side in FIG. 7) in the opposite it suffices to be. 他の印刷装置1E、1Fについても同じである。 Other printing apparatus 1E, the same for 1F.

また、第4実施形態の印刷装置1Dおよび第6実施形態の印刷装置1Fについても、第5実施形態の印刷装置1Eと同様に、両基板支持装置10A、10Bに支持された各基板Wを各印刷パターン211、212に対して同時に位置決めした状態で印刷が可能となるように構成してもよい。 As for the printing apparatus 1F of the printing apparatus 1D and the sixth embodiment of the fourth embodiment, similarly to the printing apparatus 1E of the fifth embodiment, both the substrate supporting device 10A, the substrates W supported by the 10B each it may be configured so as to allow printing in a state of being simultaneously positioned relative to the print pattern 211. すなわち、両基板支持装置10A、10Bが各々印刷パターン211、212の下方に位置しても互いに干渉しない程度に、両印刷パターン211、212の配置ピッチを大きくする。 That is, both the substrate supporting device 10A, to the extent that 10B do not interfere with each other be located respectively below the print pattern 211 to increase the arrangement pitch of the two printed patterns 211 and 212.

さらに、第6実施形態の印刷装置1Fにおいて、部品実装装置M1、M2の配置のピッチ(Pt2)を可能な限り小さくすること(例えば、両印刷パターン211、212の配置ピッチと同程度、あるいはさらに小さくすること)もできる。 Further, in the printing apparatus 1F of the sixth embodiment, be as small as possible the pitch of arrangement of the component mounting apparatus M1, M2 (Pt2) (e.g., the arrangement pitch and the same degree in both the print pattern 211, or even to be smaller) can also be. この場合は、図12(a)に図示するような、印刷と基板搬出との同時実施は不可能となるが、例えば、印刷パターン211に重装した基板支持装置10A上の基板Wへの印刷中、および印刷後の基板支持装置10A上の基板Wを第1基板搬出部Ex1から搬出する期間中に、第2基板搬入部En2から基板支持装置10Bへの基板Wの受け入れを実施し、印刷パターン212に重装した基板支持装置10B上の基板Wへの印刷中、および印刷後の基板支持装置10B上の基板Wを第2基板搬出部Ex2から搬出する期間中に、第1基板搬入部En1から基板支持装置10Aへの基板Wの受け入れを実施するようにすることができる。 In this case, as illustrated in FIG. 12 (a), although the simultaneous implementation of a print and substrate unloading impossible, e.g., printed on the substrate W on the substrate supporting device 10A described Heavy the print pattern 211 medium, and the substrate W on the substrate supporting device 10A after printing during the unloading from the first substrate outlet Ex1, implement acceptance of the second substrate W from the substrate inlet En2 to the substrate supporting device 10B, printing during printing on the substrate W on the substrate supporting device 10B and Heavy pattern 212, and the substrate W on the substrate supporting device 10B after printing during the unloading from the second substrate outlet Ex2, first substrate inlet it can be from En1 to implement the receiving substrate W to the substrate supporting device 10A. すなわち、基板搬入中に印刷あるいは印刷後基板Wの搬出が可能となり、基板Wのスループットを向上させることができるという利点がある。 That is, printing or discharge printing after the substrate W in the substrate carry-becomes possible, there is an advantage that it is possible to improve the throughput of the substrate W.

1A〜1F スクリーン印刷装置 10(10A、10B) 基板支持装置(第1基板支持装置、第2基板支持装置) 1A~1F screen printing apparatus 10 (10A, 10B) the substrate supporting device (first substrate supporting device, a second substrate supporting device)
14 クランプ機構 20 印刷実行部 21 スクリーンマスク 24A、24B 第1スキージユニット、第2スキージユニット 26 スキージ En(En1、En2) 基板搬入部(第1基板搬入部、第2基板搬入部) 14 clamping mechanism 20 the print execution unit 21 screen mask 24A, 24B first squeegee unit, a second squeegee unit 26 squeegee En (En1, En2) substrate inlet (first substrate inlet, second substrate inlet)
Ex(Ex1、Ex2) 基板搬出部(第1基板搬出部、第2基板搬出部) Ex (Ex1, Ex2) substrate outlet (first substrate outlet, a second substrate discharge portion)
W 基板 W board

Claims (6)

  1. スクリーン印刷装置において、 In the screen printing apparatus,
    スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、 A printing unit for performing screen printing on a substrate provided with a screen mask,
    この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、 A substrate unloading section provided at a position of the substrate inlet and the other side provided on one side position in a particular direction across the position of the printing unit,
    前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、 A substrate supporting means for feeding the substrate after printing while supporting so as to enable printing in the printing executing section receives the substrate to be conveyed from the substrate inlet to the substrate outlet,
    この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、 And a control means for driving and controlling the substrate support means,
    前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬入部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬入部と第2基板搬入部とからなり、 Wherein the specific direction when the X-axis direction, the substrate inlet comprises a first substrate inlet and the second substrate inlet arranged in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction,
    前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、 The print performing unit is provided with what two printed patterns on one screen mask as the screen mask is formed so as to be aligned in the Y-axis direction,
    前記基板支持手段は、前記第1基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第1受取位置と、前記第2基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第2受取位置と、前記基板搬出への基板の送り出しが可能となる送出位置とに亘ってY軸方向に移動可能に設けられており、 It said substrate support means includes a first receiving position capable receives the substrate to be carried from the first substrate loading unit, a second receiving position capable receives the substrate to be conveyed from the second substrate inlet, the substrate is provided movably in the Y-axis direction over a delivery position where delivery of the substrate to the carry-out is possible,
    前記制御手段は、前記第1、第2基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記第1受取位置又は第2受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記基板支持手段を前記送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。 It said control means 2 of the first, the substrate support means to receive a substrate to be conveyed from the second substrate inlet disposed in the first receiving position or the second receiving position, the screen mask on a substrate received one of the substrate supporting means is arranged relative to the print performing unit as the printing is performed using any of the print pattern of the print pattern, the substrate supporting means to feed out the substrate after printing to the substrate carry-out section screen printing apparatus, characterized in that the placing in the delivery position.
  2. 請求項1に記載のスクリーン印刷装置において、 In the screen printing apparatus according to claim 1,
    前記基板搬出部は、前記第1、第2基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでY軸方向に並ぶ第1基板搬出部および第2基板搬出部からなり、 The substrate carry-out section consists of the first, the first substrate outlet and the second substrate discharge unit arranged in the Y-axis direction at a pitch different from the arrangement pitch of the second substrate loading unit,
    前記基板支持手段は、前記送出位置として、前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置と前記第2基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第2送出位置とに移動可能に設けられており、 It said substrate support means, as the delivery position, the second delivery position where delivery is possible substrate of the first delivery position in which delivery is made possible of the substrate to the second substrate discharge portion to the first substrate carry-out section preparative provided movably in,
    前記制御手段は、印刷後の基板を搬出すべく前記基板支持手段を前記第1送出位置又は第2送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。 The control means, a screen printing apparatus, characterized in that said substrate supporting means so as to out the substrate after printing is disposed in the first delivery position or the second delivery position.
  3. スクリーン印刷装置において、 In the screen printing apparatus,
    スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、 A printing unit for performing screen printing on a substrate provided with a screen mask,
    この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、 A substrate unloading section provided at a position of the substrate inlet and the other side provided on one side position in a particular direction across the position of the printing unit,
    前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、 A substrate supporting means for feeding the substrate after printing while supporting so as to enable printing in the printing executing section receives the substrate to be conveyed from the substrate inlet to the substrate outlet,
    この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、 And a control means for driving and controlling the substrate support means,
    前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬出部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬出部と第2基板搬出部とからなり、 Wherein the specific direction when the X-axis direction, the substrate carry-out section comprises a first substrate outlet and the second substrate discharge unit arranged in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction,
    前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、 The print performing unit is provided with what two printed patterns on one screen mask as the screen mask is formed so as to be aligned in the Y-axis direction,
    前記基板支持手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と、前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置と、前記第2基板搬出部への基板の送り出し可能となる第2送出位置とに亘ってY軸方向に移動可能に設けられており、 Said substrate support means comprises a receiving position capable receives the substrate to be conveyed from the substrate inlet, a first delivery position in which delivery is made possible of the substrate to the first substrate outlet, the second substrate discharge portion is provided movably in the Y-axis direction over the possible become second delivery position delivery of the substrate to,
    前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第1、2基板搬出部のうち一方側から搬出すべく前記基板支持手段を前記第1送出位置又は第2送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。 It said control means, using any one of the print pattern of the two printed patterns of the screen masking the substrate supporting unit on the substrate placed, which received the receiving position to receive a substrate to be transported from the substrate inlet said substrate support means disposed relative to the print performing unit as printing is performed Te, the said substrate support means in order to out the substrate after printing from one side of the first and second substrate carry-out section the first delivery position or screen printing apparatus, characterized in that disposed in the second delivery position.
  4. スクリーン印刷装置において、 In the screen printing apparatus,
    基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、 A printing unit for carrying out the screen printing on a substrate,
    この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、 A substrate unloading section provided at a position of the substrate inlet and the other side provided on one side position in a particular direction across the position of the printing unit,
    前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、 A substrate supporting means for feeding the substrate after printing while supporting so as to enable printing in the printing executing section receives the substrate to be conveyed from the substrate inlet to the substrate outlet,
    この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、 And a control means for driving and controlling the substrate support means,
    前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬入部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬入部と第2基板搬入部とからなり、 Wherein the specific direction when the X-axis direction, the substrate inlet comprises a first substrate inlet and the second substrate inlet arranged in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction,
    前記基板支持手段は、Y軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記第1基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第1受取位置と前記基板搬出部への基板の送り出しが可能となる送出位置との間を移動する第1基板支持手段および前記第2基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第2受取位置と前記送出位置との間を移動する第2基板支持手段とを含み、 It said substrate support means, each movably disposed in the Y-axis direction, feeding of the substrate is possible between the first receiving position capable receives the substrate to be carried from the first substrate inlet to the substrate outlet and a second substrate supporting means for moving the second receiving position capable receives the substrate to be carried from the first substrate supporting unit and the second substrate inlet to move between the delivery position between the delivery position It includes,
    前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、 The print performing unit is provided with what two printed patterns on one screen mask as the screen mask is formed so as to be aligned in the Y-axis direction,
    前記制御手段は、前記第1基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第1基板支持手段を前記第1受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第1基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記第1基板支持手段を前記送出位置に配置する一方、前記第2基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第2基板支持手段を前記第2受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第2基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す The control means, either the first placing the first substrate support means to receive a substrate to be transported from the substrate inlet to the first receiving position, the substrate received in the two print patterns of the screen mask placing the first substrate supporting unit with respect to the print performing unit as the printing is performed using the Kano printing pattern, the said first substrate support means to feed the substrate after printing to the substrate carry-out section while placing the delivery position, placing the second substrate support means to receive a substrate to be conveyed from the second substrate inlet to the second receiving position, it received in the two print patterns of the screen mask on the substrate out by placing the second substrate supporting unit with respect to the print performing unit as the printing is performed using any of the printing pattern, feeding the substrate after printing to the substrate carry-out section く前記第2基板支持手段を前記送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。 Ku screen printing apparatus, characterized in that said second substrate support means disposed in the delivery position.
  5. 請求項4に記載のスクリーン印刷装置において、 In the screen printing apparatus according to claim 4,
    前記基板搬出部は、前記第1、第2基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでY軸方向に並ぶ第1基板搬出部および第2基板搬出部からなり、 The substrate carry-out section consists of the first, the first substrate outlet and the second substrate discharge unit arranged in the Y-axis direction at a pitch different from the arrangement pitch of the second substrate loading unit,
    前記第1基板支持手段は、前記送出位置として前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置に移動可能に設けられる一方、前記第2基板支持手段は、前記送出位置として前記第2基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第2送出位置に移動可能に設けられており、 The first substrate supporting means, while being movable in a first delivery position in which delivery is made possible of the substrate to the first substrate unloading unit as the delivery position, the second substrate supporting means, said delivery position is provided movably in the second delivery position where delivery is possible for the substrate to the second substrate discharge unit as,
    前記制御手段は、前記第1基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第1基板搬出部へ送り出すべく当該第1基板支持手段を前記第1送出位置に配置する一方、前記第2基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第2基板搬出部へ送り出すべく当該第2基板支持手段を前記第2送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。 Wherein, while arranging the first substrate supporting means to feed out the substrate after printing, which is supported by the first substrate supporting unit to the first substrate discharge portion to the first delivery position, the second screen printing apparatus characterized by disposing the second substrate supporting means to feed out the substrate after printing, which is supported by the substrate supporting unit to the second substrate discharge unit to the second delivery position.
  6. スクリーン印刷装置において、 In the screen printing apparatus,
    基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、 A printing unit for carrying out the screen printing on a substrate,
    この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、 A substrate unloading section provided at a position of the substrate inlet and the other side provided on one side position in a particular direction across the position of the printing unit,
    前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、 A substrate supporting means for feeding the substrate after printing while supporting so as to enable printing in the printing executing section receives the substrate to be conveyed from the substrate inlet to the substrate outlet,
    この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、 And a control means for driving and controlling the substrate support means,
    前記特定方向をX軸方向としたときに、前記基板搬出部は、X軸方向と直交するY軸方向に並ぶ第1基板搬出部と第2基板搬出部とからなり、 Wherein the specific direction when the X-axis direction, the substrate carry-out section comprises a first substrate outlet and the second substrate discharge unit arranged in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction,
    前記基板支持手段は、Y軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と前記第1基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第1送出位置との間を移動する第1基板支持手段および前記受取位置と前記第2基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第2送出位置との間を移動する第2基板支持手段とからなり、 It said substrate support means, respectively provided movably in the Y-axis direction, the first to the substrate is carried from the substrate inlet and receivable receiving position feeding of the substrate to the first substrate outlet is possible and a second substrate support means for moving between the second delivery position where delivery is possible for the substrate to the first substrate supporting unit and the receiving position and the second substrate unloading unit to move between the delivery position now,
    前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに2つの印刷パターンがY軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、 The print performing unit is provided with what two printed patterns on one screen mask as the screen mask is formed so as to be aligned in the Y-axis direction,
    前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第1基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第1基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第1基板搬出部に送り出すべく前記第1基板支持手段を前記第1送出位置に配置する一方、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第2基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの2つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第2基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第2基板搬出部に送り出すべく Wherein, any of the print pattern of the two printed patterns of the screen mask said first substrate support means to receive a substrate to be transported from the substrate inlet disposed in said receiving position, the received substrate the first substrate supporting means is arranged relative to the print performing unit as the printing is performed using the first to the first substrate support means to feed the substrate after printing the first substrate carry-out section while placing the delivery position, the second substrate support means to receive a substrate to be transported from the substrate inlet disposed in said receiving position, received one of the two printed patterns of the screen mask on the substrate the second substrate supporting unit arranged relative to the print performing unit as the printing by using the printing pattern is carried out, to feed the substrate after printing the second substrate discharge portion 記第2基板支持手段を前記第2送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。 Screen printing apparatus characterized by disposing the serial second substrate supporting unit to the second delivery position.
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