JP5100194B2

JP5100194B2 - Screen printing machine

Info

Publication number: JP5100194B2
Application number: JP2007116589A
Authority: JP
Inventors: 光昭加藤
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2007-04-26
Filing date: 2007-04-26
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2027-04-26
Also published as: JP2008272964A

Description

本発明は、電子部品をプリント基板に実装するために、プリント基板に半田を印刷するスクリーン印刷方法、スクリーン印刷機及びプリント基板生産ラインに関する。 The present invention relates to a screen printing method, a screen printing machine, and a printed board production line for printing solder on a printed board in order to mount electronic components on the printed board.

従来、電子部品を実装する電子回路基板の生産効率を向上させるため、一つの実装機内に並列させた二つの基板搬送レーンを設ける場合があった。印刷機についてもこのような実装機に合わせて、特許文献１に示すスクリーン印刷機が知られている。この印刷機は、Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の位置決め機構と昇降機構を備えた印刷テーブルと、版枠に貼られた転写パターンを開口部として有するマスクと、基板とマスクに設けられた位置決めマークを撮像するカメラと、スキージと、スキージ昇降機構及び水平方向移動機構を有するスキージヘッドとを備えた印刷ユニットを二組設け、前記二組の印刷ユニットを制御する制御装置を備えたもので、前記二組の印刷ユニットの印刷テーブルに基板を搬入するための１つの搬入コンベアと、印刷テーブルから基板を搬出する１つの搬出コンベアとを設け、前記搬入及び搬出コンベアが、それぞれの印刷ユニットの間を移動可能に構成したものである。
特開２００５−８１７４５号公報 Conventionally, in order to improve the production efficiency of an electronic circuit board on which electronic components are mounted, there are cases where two board transfer lanes arranged in parallel in one mounting machine are provided. Regarding a printing machine, a screen printing machine disclosed in Patent Document 1 is known in accordance with such a mounting machine. This printing machine includes an X-axis, Y-axis and θ-axis positioning mechanism and a printing table provided with an elevating mechanism, a mask having a transfer pattern attached to a plate frame as an opening, and a positioning provided on the substrate and the mask. Two sets of printing units including a camera for imaging the mark, a squeegee, and a squeegee head having a squeegee lifting mechanism and a horizontal movement mechanism are provided, and a control device for controlling the two sets of printing units is provided. One carry-in conveyor for carrying the substrate into the print table of the two sets of printing units and one carry-out conveyor for carrying out the substrate from the print table are provided, and the carry-in and carry-out conveyors are located between the respective print units. Is configured to be movable.
JP 2005-81745 A

しかし、上記従来のものでは、夫々にマスクを備える二つの印刷ユニットを基板の搬送方向に対して直交する方向に並べて構成するもので、夫々の印刷ユニットに含まれる機構及び付帯する機構を構築するのに必要なスペースのため、印刷機全体が構成として大掛かりとなり、高価な装置となるとともに、プリント基板生産ラインとして搬送方向に対して直角な方向の奥行き寸法が、プリント基板生産ライン上の他の装置と比較して大きくなってしまうというおそれがあった。 However, in the above-mentioned conventional one, two printing units each having a mask are arranged side by side in a direction orthogonal to the substrate transport direction, and a mechanism included in each printing unit and an accompanying mechanism are constructed. Therefore, the entire printing press becomes a large-scale construction and an expensive apparatus, and the depth dimension in the direction perpendicular to the transport direction as the printed circuit board production line is different from that on the printed circuit board production line. There was a fear that it would be larger than the device.

本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、並列させた基板搬送レーンを設けた実装機に、半田を印刷して基板を効率よく供給でき、コンパクトでプリント基板生産ラインの配置スペースに極めて適切に収まることができる印刷方法、印刷機及びプリント基板生産ラインを提供することである。 The present invention has been made in view of the conventional problems, and it is possible to efficiently supply a board by printing solder on a mounting machine provided with parallel board conveyance lanes, and to arrange a compact printed board production line. It is to provide a printing method, a printing machine, and a printed circuit board production line that can fit in a space very appropriately.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、プリント基板の搬入及び搬出を行う基板搬送装置と、該基板搬送装置により搬入されたプリント基板を印刷位置で支持する基板支持装置と、複数の貫通孔からなるパターンが形成されたスクリーンマスクと、該スクリーンマスクを保持するマスク保持装置と、該マスク保持装置に保持された前記スクリーンマスク上を摺動することにより、該スクリーンマスク上に置かれた印刷剤を該スクリーンマスクに形成されたパターンに押し込むスキージと、該スキージを摺動させるため、前記スキージと前記スクリーンマスクとを相対的に移動させる相対移動装置と、前記基板支持装置、前記マスク保持装置、前記スキージ、前記相対移動装置及び前記基板搬送装置の作動を制御する作動制御装置と、を備えたスクリーン印刷機において、前記スクリーンマスクは、一枚のスクリーンマスクに、プリント基板の異なった印刷面を夫々印刷するための第１のパターンと第２のパターンの前記複数の貫通孔が形成されたものであり、前記基板支持装置は、前記第１のパターンを使用して印刷する第１の印刷位置にてプリント基板を支持する第１の基板支持装置と、前記第２のパターンを使用して印刷する第２の印刷位置にてプリント基板を支持する第２の基板支持装置と、を有し、前記第１の印刷位置と前記第２の印刷位置とは、プリント基板の搬送方向に並べて定められたものであり、前記スキージは、前記第１の印刷位置で摺動可能な第１のスキージと、前記第２の印刷位置で摺動可能な第２のスキージと、を有し、前記相対移動装置は、前記第１のスキージが係脱可能に設けられ、該第１のスキージを前記プリント基板の搬送方向に対して直角な方向に摺動させる第１の相対移動装置と、前記第２のスキージが係脱可能に設けられ、該第２のスキージを前記搬送方向に対して直角な方向に摺動させる第２の相対移動装置と、を有し、前記作動制御装置は、第１のプリント基板を、前記基板搬送装置により搬入させて、前記第１の基板支持装置により前記第１の印刷位置に位置決めさせ、前記第１の相対移動装置により前記第１のスキージを摺動させて、前記第１の印刷位置で前記第１のプリント基板の印刷面に前記第１のパターンの印刷を行わせ、前記第１のパターンの印刷が行われたプリント基板を、前記基板搬送装置により搬出させ、第２のプリント基板を、前記基板搬送装置により搬入させて、前記第２の基板支持装置により前記第２の印刷位置に位置決めさせ、前記第２の相対移動装置により前記第２のスキージを摺動させて、前記第２の印刷位置で前記第２のプリント基板の印刷面に前記第２のパターンの印刷を行わせ、前記第２のパターンの印刷が行われたプリント基板を、前記基板搬送装置により搬出させ、前記第１及び第２の印刷位置に跨る長さの大きなプリント基板を印刷する際に、前記第１及び第２の相対移動装置は、前記第１及び第２のスキージを、前記第１及び第２の印刷位置に跨る長尺のスキージに取り替え、前記作動制御装置は、前記第１及び第２の相対移動装置により、前記長尺のスキージを摺動させることである。 In order to solve the above-mentioned problem, the structural feature of the invention according to claim 1 is that a substrate carrying device that carries in and out a printed board and a printed board carried by the substrate carrying device are supported at a printing position. By sliding on the screen mask held by the substrate support device, the screen mask formed with a pattern of a plurality of through holes, the mask holding device holding the screen mask, and the mask holding device, A squeegee that pushes the printing agent placed on the screen mask into a pattern formed on the screen mask, and a relative movement device that relatively moves the squeegee and the screen mask to slide the squeegee; Control operations of the substrate support device, the mask holding device, the squeegee, the relative movement device, and the substrate transfer device. In the screen printing machine equipped with a hydraulic control device, the screen mask is a single screen mask, the plurality of first pattern and a second pattern for each print different printed surface of the printed circuit board The substrate support device includes a first substrate support device that supports a printed circuit board at a first printing position for printing using the first pattern, and the first substrate support device. A second substrate support device that supports the printed circuit board at a second printing position for printing using the second pattern, and the first printing position and the second printing position are: The squeegee includes a first squeegee that is slidable at the first printing position, and a second squeegee that is slidable at the second printing position. And having said For mobile devices, the first squeegee is arranged to be disengaged, and the first relative movement device for sliding said first squeegee in a direction perpendicular to the conveying direction of the printed circuit board, said first 2 of the squeegee engaged detachably provided, and a second relative movement device for sliding in a direction perpendicular to said second squeegee relative to the conveying direction, wherein the operation control apparatus includes a first The printed circuit board is carried in by the board conveying device, positioned at the first printing position by the first board support device, and the first squeegee is slid by the first relative movement device. The first pattern is printed on the printing surface of the first printed circuit board at the first printing position, and the printed circuit board on which the first pattern is printed is carried out by the substrate transport device. The second printed circuit board And the second squeegee is slid by the second relative movement device, and the second squeegee is slid by the second substrate support device. The second pattern is printed on the printing surface of the second printed board at the printing position, and the printed board on which the second pattern is printed is carried out by the board conveying device , and When printing a printed circuit board having a large length across the first and second printing positions, the first and second relative movement devices use the first and second squeegees as the first and second squeegees. It replaces with the long squeegee which straddles a printing position, and the said operation control apparatus is to make the said long squeegee slide by the said 1st and 2nd relative movement apparatus .

第１の印刷位置と第２の印刷位置において、１枚のスクリーンマスクに設けられた第１のパターンと第２のパターンという二種類の印刷ができるので、例えば、当該スクリーン印刷機の後工程に、二種類の基板搬送レーンを並列させて設けた実装機が設置されても、夫々異なったパターンを印刷した基板を効率よく当該実装機に供給する印刷ラインを構築することができる。そして、一枚のスクリーンマスクに収まる寸法内で二種類のパターンの印刷ができるので、全体としてコンパクトに印刷することができる。
そして、第１の印刷位置と第２の印刷位置とがプリント基板の搬送方向（Ｘ軸方向）に並べられているので、後工程の実装機の並列させた基板搬送レーンに、異なったパターンの印刷がされたプリント基板を夫々効率よく供給することが可能でありながら、印刷機の奥行き寸法（Ｙ軸方向）を大きく取ることなく極めて省スペースとすることができ、さらに、第１のスキージと第２のスキージとを必要に応じて長尺のスキージに取り替えることにより、第１の印刷位置及び第２の印刷位置に跨るような大きいプリント基板の印刷を、簡単にかつ迅速に変更して行うことができるので、印刷されるプリント基板の様々な寸法に柔軟に対応させて印刷することができる。 In the first printing position and the second printing position, two types of printing, that is, the first pattern and the second pattern provided on one screen mask can be performed. For example, in the subsequent process of the screen printing machine Even if a mounting machine provided with two types of board transport lanes arranged in parallel is installed, it is possible to construct a printing line that efficiently supplies boards on which different patterns are printed to the mounting machine. And, since it is printed two kinds of patterns in a dimension to fit on a single screen mask, Ru can be printed compactly as a whole.
And since the 1st printing position and the 2nd printing position are arranged in the conveyance direction (X-axis direction) of a printed circuit board, in the substrate conveyance lane where the mounting machine of the back process was arranged in parallel, a different pattern While it is possible to efficiently supply each printed circuit board, it is possible to save space without taking a large depth dimension (Y-axis direction) of the printing press. By replacing the second squeegee with a long squeegee as necessary, printing of a large printed circuit board that spans the first printing position and the second printing position is easily and quickly changed. Therefore, printing can be performed in a flexible manner corresponding to various dimensions of the printed circuit board to be printed.

本発明に係るスクリーン印刷機の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１はスクリーン印刷機の概要を示す斜視図であり、図２はスキージの構成を示す図である。 An embodiment of a screen printing machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a screen printing machine, and FIG. 2 is a view showing a configuration of a squeegee.

スクリーン印刷機２は、ベース４上にプリント基板６を搬送方向であるＸ軸方向に搬送する基板搬送装置８、プリント基板６を印刷位置で支持する基板支持装置１０、スクリーンマスク１２を保持するマスク保持装置１４と、スキージ装置１６とを備えている。 The screen printing machine 2 includes a substrate transport device 8 that transports a printed circuit board 6 in the X-axis direction, which is the transport direction, a substrate support device 10 that supports the printed circuit board 6 at a printing position, and a mask that holds a screen mask 12. A holding device 14 and a squeegee device 16 are provided.

基板搬送装置８は、図１に示すように、プリント基板６を搬入するインコンベヤ１８とプリント基板６を印刷位置付近まで搬送するメインコンベヤ２０とプリント基板６を搬出するアウトコンベヤ２２とで構成される。これらのインコンベヤ１８、メインコンベヤ２０、アウトコンベヤ２２は、ベース上に夫々一対のガイド図略が設けられ、これらのガイドには夫々図略のコンベヤベルトが環状に配設されている。また、これらのコンベヤベルトは夫々図略のプーリに張架され、これらのプーリは図略の駆動モータに連結されている。上記コンベヤベルトが循環させられることにより、プリント基板６が搬送される。また、前記駆動モータは作動制御装置３０により作動が制御されている。また、前記各ガイドの間は搬送されるプリント基板６の大きさに合わせて調節可能になっている。 As shown in FIG. 1, the board conveying device 8 is composed of an in-conveyor 18 that carries in the printed board 6, a main conveyor 20 that carries the printed board 6 to the vicinity of the printing position, and an out conveyor 22 that carries out the printed board 6. The Each of the in-conveyor 18, the main conveyor 20, and the out-conveyor 22 is provided with a pair of guides not shown on the base, and these guides are each provided with a not-shown conveyor belt in an annular shape. These conveyor belts are stretched around pulleys (not shown), and these pulleys are connected to a drive motor (not shown). The printed circuit board 6 is conveyed by circulating the conveyor belt. The operation of the drive motor is controlled by an operation control device 30. Further, the space between the guides can be adjusted according to the size of the printed board 6 to be conveyed.

また、基板搬送装置（メインコンベヤ２０）８の少し上方には、Ｘ軸方向に並ぶ第１の印刷位置Ａと第２の印刷位置Ｂとが定められている。 Further, a first printing position A and a second printing position B arranged in the X-axis direction are defined slightly above the substrate transfer device (main conveyor 20) 8.

基板支持装置１０は、メインコンベヤ２０の位置に組み合わされて構成され、前記第１の印刷位置Ａに対応する第１の基板支持装置１０ａと前記第２の印刷位置Ｂに対応する第２の基板支持装置１０ｂを備え、前記ガイド２６の間にプリント基板６が載置される図略の基板支持台を夫々備えている。これらの基板支持台は図略の昇降装置によって夫々昇降させられるようになっている。メインコンベヤ２０の図略のガイドの先端部には図略のクランプ装置が設けられ、該クランプ装置は図略の一対のクランプ部材を備えている。該クランプ部材の一方は固定されて固定クランプ部材とされ、他方は可動クランプ部材としてＸ軸方向に直角なＹ軸方向に移動可能になっている。プリント基板６はインコンベヤ１８を経てメインコンベヤ２０により搬送され、メインコンベヤ２０にて図略のストッパ(第１の印刷位置Ａ或いは第２の印刷位置Ｂに対応する)により停止されたプリント基板６は、前記基板支持台によりメインコンベヤ２０から印刷位置に持ち上げられ、前記クランプ装置にクランプされた状態でスクリーンマスク１２に接触するようになっている。 The substrate support device 10 is configured to be combined with the position of the main conveyor 20, and includes a first substrate support device 10a corresponding to the first printing position A and a second substrate corresponding to the second printing position B. A support device 10b is provided, and a substrate support table (not shown) on which the printed circuit board 6 is placed is provided between the guides 26, respectively. These substrate support bases can be moved up and down by a lifting device (not shown). A clamp device (not shown) is provided at the tip of a guide (not shown) of the main conveyor 20, and the clamp device includes a pair of clamp members (not shown). One of the clamp members is fixed to be a fixed clamp member, and the other is movable as a movable clamp member in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction. The printed circuit board 6 is conveyed by the main conveyor 20 via the in-conveyor 18 and is stopped by the main conveyor 20 by a stopper (not shown) (corresponding to the first printing position A or the second printing position B). Is lifted from the main conveyor 20 to the printing position by the substrate support, and comes into contact with the screen mask 12 while being clamped by the clamping device.

マスク保持装置１４は、図２及び図３に示すように、マスク支持台３４を備え、スクリーンマスク１２とその周縁に固定された保持枠３６とを支持するようになっている。マスク支持台３４は矩形の枠体であり、その上に保持枠３６を載置して位置決め固定するようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the mask holding device 14 includes a mask support base 34, and supports the screen mask 12 and a holding frame 36 fixed to the periphery thereof. The mask support 34 is a rectangular frame, on which a holding frame 36 is placed and positioned and fixed.

スクリーンマスク１２は、銅、ステンレス鋼、ニッケル等の金属からなるメタル部分とその外周に弾性変形し易いメッシュ部分からなるいわゆるコンビネーションマスクである。スクリーンマスク１２には、図５に示すように、前記第１の印刷位置Ａに対応する位置にプリント基板６の表面を印刷するための貫通孔の第１のパターン４０が形成され、前記第２の印刷位置Ｂに対応する位置にプリント基板６の裏面を印刷するための貫通孔の第２のパターン４２が形成されている。また、スクリーンマスク１２の上には、図略の半田供給装置よりペースト状の半田が供給されるようになっている。 The screen mask 12 is a so-called combination mask including a metal portion made of a metal such as copper, stainless steel, and nickel and a mesh portion that is easily elastically deformed on the outer periphery thereof. As shown in FIG. 5, the screen mask 12 is provided with a first pattern 40 of through holes for printing the surface of the printed circuit board 6 at a position corresponding to the first printing position A, and the second pattern A through hole second pattern 42 for printing the back surface of the printed circuit board 6 is formed at a position corresponding to the printing position B. On the screen mask 12, paste solder is supplied from a solder supply device (not shown).

スキージ装置１６は、図２及び図３に示すように、Ｘ軸方向に並んだ一対の第１のスライド４６及び第２のスライド４８と、第１のスライド４６に保持される第１の昇降装置４９及び第３の昇降装置５０と、第１の昇降装置４９に保持される請求項に言うスキージとしての第１のスキージユニット５４と、第３の昇降装置５０に保持される同スキージとしての第３のスキージユニット５５と、第２のスライド４８に保持される第２の昇降装置５１及び第４の昇降装置５２と、第２の昇降装置５１に保持される同スキージとしての第２のスキージユニット５６と、第４の昇降装置５２に保持される同スキージとしての第４のスキージユニット５７と、第１のスライド４６及び第２のスライド４８をＹ軸方向に送る第１のスライド送り装置５８及び第２のスライド送り装置６０と、を備えている。スライド送り装置５８,６０は、駆動源としてのサーボモータ４３とボールねじ機構４５とを含み、サーボモータ４３の回転がボールねじ機構４５により直線運動に変換されて、前記第１のスライド４６及び前記第２のスライド４８が夫々独立してＹ軸方向に移動させられる。また、このサーボモータ４３は作動制御装置３０によって制御される。スライド４６,４８の移動は、第１及び第２のスライド４６,４８の間にＹ軸方向に延在する中間部ガイドレール６２と、各スライド４６,４８の外側面に夫々設けられ中間部ガイドレール６２に平行な外側ガイドレール６４と、第１のスライド４６及び第２のスライド４８の両側面に夫々固定されて中間部ガイドレール６２及び外側ガイドレール６４に相対移動可能に夫々嵌合するガイドブロック６６とにより案内される。これらの昇降装置４９,５０,５１,５２、スライド４６,４８及びスライド送り装置５８,６０により相対移動装置を構成する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the squeegee device 16 includes a pair of first slide 46 and second slide 48 arranged in the X-axis direction, and a first lifting device held by the first slide 46. 49, the third lifting device 50, the first squeegee unit 54 as the squeegee held in the first lifting device 49, and the first squeegee as the same squeegee held by the third lifting device 50. 3 squeegee units 55, the second lifting device 51 and the fourth lifting device 52 held on the second slide 48, and the second squeegee unit as the same squeegee held on the second lifting device 51. 56, a fourth squeegee unit 57 as the squeegee held by the fourth elevating device 52, a first slide feeding device 58 for feeding the first slide 46 and the second slide 48 in the Y-axis direction, and It includes a second sliding feed device 60, the. The slide feeding devices 58 and 60 include a servo motor 43 as a drive source and a ball screw mechanism 45. The rotation of the servo motor 43 is converted into a linear motion by the ball screw mechanism 45, and the first slide 46 and the The second slides 48 are independently moved in the Y-axis direction. The servo motor 43 is controlled by the operation control device 30. The slides 46 and 48 are moved by an intermediate guide rail 62 extending in the Y-axis direction between the first and second slides 46 and 48 and intermediate guides provided on the outer surfaces of the slides 46 and 48, respectively. An outer guide rail 64 parallel to the rail 62 and guides fixed to both side surfaces of the first slide 46 and the second slide 48 and fitted to the intermediate guide rail 62 and the outer guide rail 64 so as to be relatively movable. Guided by block 66. These lifting and lowering devices 49, 50, 51, 52, slides 46, 48 and slide feeding devices 58, 60 constitute a relative movement device.

前記スライド４６,４８には一対の側壁及び天壁を備えて門形をなすフレーム７０が固定されている。第１のスライド４６に固定されるフレーム７０には、第１の昇降装置４９及び第１のスキージユニット５４と、第３の昇降装置５０及び第３のスキージユニット５５とが、スキージ本体４７の移動方向（摺動方向）に直交する面に対して左右対称に設けられている。第２のスライド４８に固定されるフレーム７０にも、同様に第２の昇降装置５１及び第２のスキージユニット５６と、第４の昇降装置５２及び第４のスキージユニット５７と、が設けられている。これらの昇降装置４９,５０,５１,５２及びスキージユニット５４,５５,５６,５７は構成が同じであり、第１の昇降装置４９及び第１のスキージユニット５４を代表例として説明する。 A frame 70 having a gate shape and having a pair of side walls and a top wall is fixed to the slides 46 and 48. The first elevating device 49 and the first squeegee unit 54, the third elevating device 50 and the third squeegee unit 55 move the squeegee main body 47 to the frame 70 fixed to the first slide 46. It is provided symmetrically with respect to a plane orthogonal to the direction (sliding direction). Similarly, the second elevating device 51 and the second squeegee unit 56, and the fourth elevating device 52 and the fourth squeegee unit 57 are also provided on the frame 70 fixed to the second slide 48. Yes. These lifting devices 49, 50, 51, 52 and squeegee units 54, 55, 56, 57 have the same configuration, and the first lifting device 49 and the first squeegee unit 54 will be described as a representative example.

第１の昇降装置４９は、図２及び図３に示すように、エアが封入されるシリンダ部７２と封入されるエアの圧力によりシリンダ部７２内を摺動するピストン部７４とを有している。このピストン部７４の下端部にはガイドロッド７８が固定され、ガイドロッド７８は第１のスライド４６に立設された案内筒７６に摺動可能に嵌合されてスキージ本体４７の昇降を案内するようになっている。シリンダ部７２は、図略のエアホースを介して図略のエアポンプに連通され、前記エアホースの途中に設けられた図略の電磁弁によりエアの供給が制御されるようになっている。また、この電磁弁は作動制御装置３０により制御される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first elevating device 49 includes a cylinder part 72 in which air is enclosed and a piston part 74 that slides in the cylinder part 72 due to the pressure of the enclosed air. Yes. A guide rod 78 is fixed to the lower end portion of the piston portion 74, and the guide rod 78 is slidably fitted to a guide cylinder 76 erected on the first slide 46 to guide the ascent and descent of the squeegee body 47. It is like that. The cylinder portion 72 communicates with an air pump (not shown) via an air hose (not shown), and air supply is controlled by a solenoid valve (not shown) provided in the middle of the air hose. The electromagnetic valve is controlled by the operation control device 30.

第１のスキージユニット５４は、スキージ本体４７と、第１の昇降装置４９の下部にスキージ本体４７を組み付けるスキージ保持部材８０とを備えている。スキージ保持部材８０は前記ガイドロッド７８の下端部に蝶螺子等により係脱可能に連結されている。スキージ保持部材８０は、スキージ本体４７の摺動方向と直角な方向（Ｘ軸方向）に延在する長尺材で形成され、スキージ保持部材８０にはスキージ本体４７がボルト等により着脱可能に固定されている。スキージ本体４７は、例えば薄いステンレス板から成り、スキージ保持部材８０により、スキージ移動方向と直角な方向に延在する姿勢で保持されている。また、スキージ本体４７はスクリーンマスク１２に直角な平面に対して前傾した状態で保持されている。 The first squeegee unit 54 includes a squeegee main body 47 and a squeegee holding member 80 for assembling the squeegee main body 47 under the first lifting device 49. The squeegee holding member 80 is detachably connected to the lower end portion of the guide rod 78 by a thumbscrew or the like. The squeegee holding member 80 is formed of a long material extending in a direction perpendicular to the sliding direction of the squeegee main body 47 (X-axis direction), and the squeegee main body 47 is detachably fixed to the squeegee holding member 80 with bolts or the like. Has been. The squeegee main body 47 is made of, for example, a thin stainless plate, and is held by a squeegee holding member 80 in a posture extending in a direction perpendicular to the squeegee moving direction. Further, the squeegee body 47 is held in a state of being inclined forward with respect to a plane perpendicular to the screen mask 12.

また、上記スクリーン印刷機２は、図４に示すように、プリント基板生産ライン１００に組み込まれている。このプリント基板生産ライン１００は、スクリーン印刷機２の上流側には基板供給装置１０２と、第１のシャトルコンベヤ１０４とを備え、スクリーン印刷機２の下流側には、第２のシャトルコンベヤ１０６と、実装機１０８と、リフロー炉１１０と、基板格納装置１１２と、基板搬出コンベヤ１１４と、を備えている。また、基板搬出コンベヤ１１４の終端をプリント基板生産ライン１００の始点側に連絡する基板回送コンベヤ１１６とを備えている。 Further, the screen printing machine 2 is incorporated in a printed circuit board production line 100 as shown in FIG. The printed circuit board production line 100 includes a substrate supply device 102 and a first shuttle conveyor 104 on the upstream side of the screen printing machine 2, and a second shuttle conveyor 106 on the downstream side of the screen printing machine 2. The mounting machine 108, the reflow furnace 110, the substrate storage device 112, and the substrate carry-out conveyor 114 are provided. A substrate transfer conveyor 116 that communicates the end of the substrate carry-out conveyor 114 to the starting point side of the printed circuit board production line 100 is also provided.

基板供給装置１０２は、供給するプリント基板６を複数枚ストックしており、必要に応じてプリント基板６を第１のシャトルコンベヤ１０４を介してスクリーン印刷機２へと払い出す。この基板供給装置１０２の隣には、基板再供給コンベヤ１１８が並設され、基板再供給コンベヤ１１８には、前記基板回送コンベヤ１１６の終端が連結されている。 The substrate supply device 102 stocks a plurality of printed circuit boards 6 to be supplied, and pays out the printed circuit boards 6 to the screen printing machine 2 via the first shuttle conveyor 104 as necessary. Next to the substrate supply apparatus 102, a substrate resupply conveyor 118 is arranged in parallel, and the substrate refeed conveyor 118 is connected to the end of the substrate transfer conveyor 116.

第１のシャトルコンベヤ１０４は、プリント基板６を載置してＹ軸方向に移動可能なスライド搬送盤１０５を有し、スライド搬送盤１０５は、Ｙ軸方向の各移動端において基板供給装置１０２と基板再供給コンベヤ１１８とに整列し、基板供給装置１０２又は基板再供給コンベヤ１１８から受け渡されたプリント基板６をスクリーン印刷機２のインコンベヤ１８に搬出するように構成される。 The first shuttle conveyor 104 has a slide carrier plate 105 on which the printed circuit board 6 is placed and can move in the Y-axis direction. The slide carrier plate 105 is connected to the substrate supply device 102 at each moving end in the Y-axis direction. The printed circuit board 6 aligned with the substrate resupply conveyor 118 and delivered from the substrate supply apparatus 102 or the substrate resupply conveyor 118 is transported to the in-conveyor 18 of the screen printing machine 2.

第２のシャトルコンベヤ１０６は、プリント基板６を載置してＹ軸方向に移動可能なスライド搬送盤１０７を有し、スライド搬送盤１０７は、実装機１０８の第１の搬送レーン１２０及び第２の搬送レーン１２２の夫々にある後述の基板搬送装置１２７,１２９に移動端において整列し、スクリーン印刷機２のアウトコンベヤ２２から搬出されたプリント基板６を第１の搬送レーン１２０又は第２の搬送レーン１２２に搬送するよう構成される。 The second shuttle conveyor 106 has a slide transport board 107 on which the printed circuit board 6 is placed and can move in the Y-axis direction. The slide transport board 107 includes the first transport lane 120 and the second transport lane 120 of the mounting machine 108. The printed circuit boards 6 that are aligned at the moving ends with the substrate transfer devices 127 and 129 described later in the respective transfer lanes 122 and are carried out from the out conveyor 22 of the screen printer 2 are transferred to the first transfer lane 120 or the second transfer lane 122. It is configured to transport to lane 122.

実装機１０８は、Ｘ軸方向に延在し、Ｙ軸方向に並ぶ前記第１及び前記第２の搬送レーン１２０,１２２を有し、各搬送レーン１２０,１２２には、プリント基板６を搬送して位置決めする第１の基板搬送装置１２７及び第２の基板搬送装置１２９、電子部品を供給する部品供給装置（図略）、部品供給装置により供給された電子部品をプリント基板に装着する部品移載装置（図略）を備えている。 The mounting machine 108 includes the first and second transport lanes 120 and 122 that extend in the X-axis direction and are aligned in the Y-axis direction. The printed circuit board 6 is transported to the transport lanes 120 and 122, respectively. The first substrate transfer device 127 and the second substrate transfer device 129 for positioning the components, a component supply device (not shown) for supplying electronic components, and the component transfer for mounting the electronic components supplied by the component supply device on the printed circuit board A device (not shown) is provided.

リフロー炉１１０は、Ｘ軸方向に延在してＹ軸方向に並ぶ第１のリフローレーン１２６及び第２のリフローレーン１２８を有し、各リフローレーンは夫々第１の基板搬送装置１３１及び第２の基板搬送装置１３３を備えている。また、各リフローレーン１２６,１２８は、温度プロファイルに基づき温度制御される加熱ゾーン（図略）と冷却ゾーン（図略）とをそれぞれ備え、プリント基板６の半田を溶融・硬化させて電子部品をプリント基板６に固定する。 The reflow furnace 110 includes a first reflow lane 126 and a second reflow lane 128 that extend in the X-axis direction and are aligned in the Y-axis direction. Each reflow lane has a first substrate transfer device 131 and a second reflow lane, respectively. The substrate transfer device 133 is provided. Each of the reflow lanes 126 and 128 includes a heating zone (not shown) and a cooling zone (not shown) that are temperature-controlled based on the temperature profile, and melts and hardens the solder of the printed circuit board 6 to provide electronic components. Fix to the printed circuit board 6.

基板搬出コンベヤ１１４は、基板回送コンベヤ１１６の始点に連結し、第１のリフローレーン１２６から第１の基板搬送装置１３１によって搬送されたプリント基板６を基板回送コンベヤ１１６に搬出する。基板回送コンベヤ１１６は、プリント基板６を基板再供給コンベヤ１１８へ搬送し、プリント基板６を再度、印刷・実装・リフローするラインへ送り込む。基板格納装置１１２は、第２のリフローレーン１２８から第２の基板搬送装置１３３により搬送されたプリント基板６を縦積みして格納するよう構成される。 The substrate carry-out conveyor 114 is connected to the starting point of the substrate transfer conveyor 116, and carries the printed circuit board 6 transferred from the first reflow lane 126 by the first substrate transfer device 131 to the substrate transfer conveyor 116. The substrate transfer conveyor 116 conveys the printed circuit board 6 to the substrate resupply conveyor 118, and sends the printed circuit board 6 again to a line for printing, mounting, and reflowing. The board storage device 112 is configured to vertically store the printed boards 6 transported by the second board transport device 133 from the second reflow lane 128.

上記のように構成されたスクリーン印刷機の作動について、図面に基づき以下に説明する。本実施形態におけるスクリーン印刷機２を使用して、プリント基板６に印刷剤としてペースト状の半田４４を印刷する場合には、スクリーンマスク１２が固定されているマスク支持台３４上に位置決めされ、そのスクリーンマスク１２の上に前記半田供給装置より半田４４が載せられる。 The operation of the screen printing machine configured as described above will be described below with reference to the drawings. When printing the paste-like solder 44 as a printing agent on the printed circuit board 6 using the screen printer 2 in the present embodiment, the screen mask 12 is positioned on the mask support base 34 to which the screen mask 12 is fixed, Solder 44 is placed on the screen mask 12 from the solder supply device.

スキージ装置１６において、図５に示すように、第１のスライド４６及び第２のスライド４８はスクリーンマスク１２の印刷領域中、Ｙ軸方向において一方の端（図５において下方）に位置し、第１のスキージユニット乃至第４のスキージユニット５４,５５,５６,５７は、いずれも上昇端に位置される。そして、プリント基板（第１のプリント基板）６が、図６に示すように、インコンベヤ１８及びメインコンベヤ２０により搬入され、基板支持装置１０により上昇させられてスクリーンマスク１２の下面に接触する第１の印刷位置Ａに位置決め保持される。 In the squeegee device 16, as shown in FIG. 5, the first slide 46 and the second slide 48 are positioned at one end (downward in FIG. 5) in the Y-axis direction in the printing area of the screen mask 12. The first to fourth squeegee units 54, 55, 56, and 57 are all located at the rising end. Then, as shown in FIG. 6, the printed circuit board (first printed circuit board) 6 is carried in by the in-conveyor 18 and the main conveyor 20, is raised by the substrate support device 10, and comes into contact with the lower surface of the screen mask 12. 1 is held at the printing position A.

続いて、前記電磁弁が開かれて、第１の昇降装置４９により第１のスキージユニット５４が下降されて、第１のスキージユニット５４のスキージ本体４７の下端がスクリーンマスク１２の上面に接触する状態となる。このとき、他のスキージユニット５５,５６,５７は上昇端に保持されたままの状態にある。続いて、前記サーボモータ４３を駆動させて、図７に示すように、第１のスライド４６をＹ軸方向（図７において上方向）に移動させ、第１のスキージユニット５４及び第３のスキージユニット５５をＹ軸方向に移動させる。このとき第１のスキージユニット５４のスキージ本体４７が、スクリーンマスク１２の表面に接触しながら摺動し、スクリーンマスク１２上に置かれた半田４４を貫通孔の第１のパターン４０に押し込んで、プリント基板６の表面に第１のパターンの印刷を行う。 Subsequently, the solenoid valve is opened, the first squeegee unit 54 is lowered by the first elevating device 49, and the lower end of the squeegee main body 47 of the first squeegee unit 54 contacts the upper surface of the screen mask 12. It becomes a state. At this time, the other squeegee units 55, 56, and 57 are still held at the rising end. Subsequently, the servo motor 43 is driven to move the first slide 46 in the Y-axis direction (upward in FIG. 7), as shown in FIG. 7, and the first squeegee unit 54 and the third squeegee are moved. The unit 55 is moved in the Y-axis direction. At this time, the squeegee main body 47 of the first squeegee unit 54 slides in contact with the surface of the screen mask 12, and pushes the solder 44 placed on the screen mask 12 into the first pattern 40 of the through hole, A first pattern is printed on the surface of the printed circuit board 6.

次に、基板支持装置１０を下降させて第１のパターンに表面が印刷されたプリント基板６をメインコンベヤ２０に移し替える。そして、図８に示すように、メインコンベヤ２０及びアウトコンベヤ２２を作動させ、第１のパターンに表面が印刷されたプリント基板６を、第２のシャトルコンベヤ１０６を経て次工程である実装機１０８の第１の搬送レーン１２０へと搬出する（図４参照）。 Next, the substrate support device 10 is lowered and the printed circuit board 6 having the surface printed on the first pattern is transferred to the main conveyor 20. Then, as shown in FIG. 8, the main conveyor 20 and the out conveyor 22 are operated, and the printed circuit board 6 whose surface is printed on the first pattern is passed through the second shuttle conveyor 106 and the mounting machine 108 which is the next process. To the first transport lane 120 (see FIG. 4).

第１の搬送レーン１２０に搬入されたプリント基板６は、第１のパターンに印刷された半田の上に前記部品移載装置により電子部品が装着される。そして、電子部品が表面に装着されたプリント基板６は、基板搬送装置１２７により、図４に示すように、リフロー炉１１０の第１のリフローレーン１２６に搬出される。リフロー炉１１０の第１のリフローレーン１２６に搬入されたプリント基板６は、第１の基板搬送装置１３１で搬送されながらリフロー炉内の前記加熱ゾーンで加熱されることにより印刷された半田が溶融し、続いて前記冷却ゾーンで冷却されることにより、溶融された半田が固化されて電子部品がプリント基板６の表面に固定される。 The printed circuit board 6 carried into the first transfer lane 120 is mounted with electronic components on the solder printed on the first pattern by the component transfer device. Then, the printed circuit board 6 on which the electronic component is mounted is carried out to the first reflow lane 126 of the reflow furnace 110 by the substrate transfer device 127 as shown in FIG. The printed circuit board 6 carried into the first reflow lane 126 of the reflow furnace 110 is heated by the heating zone in the reflow furnace while being transported by the first substrate transport device 131, so that the printed solder is melted. Subsequently, by cooling in the cooling zone, the melted solder is solidified and the electronic component is fixed to the surface of the printed circuit board 6.

表面に電子部品が実装（固定）されたプリント基板６は、第１の基板搬送装置１３１より基板搬出コンベヤ１１４を経て基板回送コンベヤ１１６に移される。移されたプリント基板６は基板回送コンベヤ１１６によりプリント基板生産ライン１００の始点の基板供給位置１０２に並設された基板再供給コンベヤ１１８へと回送される。基板再供給コンベヤ１１８ではプリント基板６は裏面が上に返され、該裏面が上に返されたプリント基板６は、基板再供給コンベヤ１１８に第１のシャトルコンベヤ１０４が整列されて、搬送ラインをＹ軸方向（図４において下方）にスライドさせられてスクリーン印刷機２のインコンベヤ１８に搬送される。 The printed circuit board 6 on which electronic components are mounted (fixed) on the surface is transferred from the first board transfer device 131 to the board transfer conveyor 116 via the board carry-out conveyor 114. The transferred printed circuit board 6 is transported by the circuit board transporting conveyor 116 to the circuit board refeeding conveyor 118 arranged in parallel at the substrate supply position 102 at the starting point of the printed circuit board production line 100. In the substrate refeed conveyor 118, the printed circuit board 6 is turned upside down, and the printed circuit board 6 with the back surface turned up is aligned with the first shuttle conveyor 104 on the substrate refeed conveyor 118, and the transfer line is moved. It is slid in the Y-axis direction (downward in FIG. 4) and conveyed to the in-conveyor 18 of the screen printing machine 2.

次に、プリント基板（第２のプリント基板）６は、図９に示すように、インコンベヤ１８よりメインコンベヤ２０に搬入され、基板支持装置１０により上昇させられてスクリーンマスク１２の下面に接触する第２の印刷位置Ｂに位置決め保持される。続いて同様に、第２の昇降装置５１により第２のスキージユニット５６が下降されて、第２のスキージユニット５６のスキージ本体４７の下端がスクリーンマスク１２の上面に接触する状態となる。このとき、他のスキージユニット５４,５５,５７は上昇端に保持されたままの状態にある。続いて、前記サーボモータ４３を作動させて、図１０に示すように、第２のスライド４８をＹ軸方向に移動させ、第２のスキージユニット５６及び第４のスキージユニット５７をＹ軸方向に移動させる。このとき第２のスキージユニット５６のスキージ本体４７が、スクリーンマスク１２の表面に接触しながら摺動し、スクリーンマスク１２上に置かれた半田４４を貫通孔の第２のパターン４２に押し込んで、プリント基板６の裏面に第２のパターンの印刷を行う。次に、基板支持装置１０を下降させて第２のパターンに裏面が印刷されたプリント基板６をメインコンベヤ２０に移し替える。そして、メインコンベヤ２０及びアウトコンベヤ２２を作動させて第２のパターンに裏面が印刷されたプリント基板６を、図１１に示すように、第２のシャトルコンベヤ１０６（図４参照）に移して、第２のシャトルコンベヤ１０６をＹ軸方向にスライドさせて、実装機１０８の第２の搬送レーン１２２に整列させて、前記プリント基板６を第２の搬送レーン１２２へと搬出する。 Next, as shown in FIG. 9, the printed circuit board (second printed circuit board) 6 is carried into the main conveyor 20 from the in-conveyor 18 and is raised by the substrate support device 10 to come into contact with the lower surface of the screen mask 12. Positioned and held at the second printing position B. Subsequently, similarly, the second squeegee unit 56 is lowered by the second elevating device 51, and the lower end of the squeegee main body 47 of the second squeegee unit 56 comes into contact with the upper surface of the screen mask 12. At this time, the other squeegee units 54, 55, and 57 are held at the rising end. Subsequently, the servo motor 43 is operated to move the second slide 48 in the Y-axis direction and move the second squeegee unit 56 and the fourth squeegee unit 57 in the Y-axis direction as shown in FIG. Move. At this time, the squeegee main body 47 of the second squeegee unit 56 slides in contact with the surface of the screen mask 12, and pushes the solder 44 placed on the screen mask 12 into the second pattern 42 of the through hole, The second pattern is printed on the back surface of the printed circuit board 6. Next, the substrate support device 10 is lowered and the printed circuit board 6 having the back surface printed on the second pattern is transferred to the main conveyor 20. Then, the printed circuit board 6 on which the back surface is printed on the second pattern by operating the main conveyor 20 and the out conveyor 22 is moved to the second shuttle conveyor 106 (see FIG. 4), as shown in FIG. The second shuttle conveyor 106 is slid in the Y-axis direction to align with the second transport lane 122 of the mounting machine 108, and the printed circuit board 6 is transported to the second transport lane 122.

第２の搬送レーン１２２では、プリント基板６の裏面に第２のパターンに印刷された半田の上に、部品移載装置（図略）により電子部品が装着され、基板搬送装置１２４により、基板搬送装置１２４により、図４に示すように、リフロー炉１１０の第２のリフローレーン１２８に搬出される。リフロー炉１１０の第２のリフローレーン１２８に搬入されたプリント基板６は、リフロー炉内で加熱及び冷却されることにより、半田が溶融・固化されて電子部品がプリント基板６の裏面に固定される。 In the second transfer lane 122, electronic components are mounted on the solder printed in the second pattern on the back surface of the printed circuit board 6 by a component transfer device (not shown), and the substrate transfer device 124 transfers the substrate. As shown in FIG. 4, the device 124 carries out to the second reflow lane 128 of the reflow furnace 110. The printed circuit board 6 carried into the second reflow lane 128 of the reflow furnace 110 is heated and cooled in the reflow furnace, so that the solder is melted and solidified, and the electronic component is fixed to the back surface of the printed circuit board 6. .

裏面に電子部品が実装されたプリント基板６は、基板搬出コンベヤ１１４より基板格納装置１１２に搬送され、基板格納装置１１２には表裏の両面に電子部品が実装されたプリント基板６が格納される。 The printed circuit board 6 with the electronic components mounted on the back surface is conveyed from the substrate carry-out conveyor 114 to the substrate storage device 112, and the printed circuit board 6 with the electronic components mounted on both the front and back surfaces is stored in the substrate storage device 112.

一方、第１の印刷位置Ａには、図１２に示すように、新たなプリント基板６が搬入されて位置決めされる。以下、第３のスキージユニット５５が降下されて同様に印刷がおこなわれる。 On the other hand, a new printed circuit board 6 is carried into the first printing position A and positioned as shown in FIG. Thereafter, the third squeegee unit 55 is lowered and printing is performed in the same manner.

なお、本実施形態においては、プリント基板の流れにより第１の印刷位置で表面に印刷されたプリント基板（第１のプリント基板）が、実装機及びリフロー炉を経て、第２の印刷位置で、同じプリント基板が第２のプリント基板として裏面に印刷するものとしたが、スクリーン印刷機での工程作業としては、表面と裏面とに異なった印刷をする同じ種類のプリント基板が複数枚あって、表面に電子部品が既に実装・リフローされた別のプリント基板が、第２の印刷位置に、連続的に搬入位置決めされて印刷される。 In the present embodiment, the printed circuit board (first printed circuit board) printed on the surface at the first printing position by the flow of the printed circuit board passes through the mounting machine and the reflow furnace, and is moved to the second printing position. The same printed circuit board is supposed to be printed on the back surface as the second printed circuit board, but as a process operation in the screen printing machine, there are a plurality of the same type of printed circuit boards that perform different printing on the front surface and the back surface, Another printed circuit board on which electronic components are already mounted and reflowed on the surface is continuously carried in, positioned and printed at the second printing position.

また、第１の印刷位置Ａと第２の印刷位置Ｂで夫々使用されるスライダ４６,４８やスキージユニット５４,５５,５６,５７は、相互に独立して作動可能であり、実施形態のように、第１の印刷位置Ａで印刷が行われた後に、第２の印刷位置Ｂで印刷が行われることに限定されず、例えば、第２の印刷位置Ｂでの印刷工程と第１の印刷位置Ａでの印刷工程とが同時に並行しておこなわれたり、第２の印刷位置Ｂでの印刷工程ばかりが連続しておこなわれたりするものでもよい。 Further, the sliders 46 and 48 and the squeegee units 54, 55, 56, and 57 used at the first printing position A and the second printing position B can operate independently of each other, as in the embodiment. In addition, after printing is performed at the first printing position A, printing is not limited to the printing at the second printing position B. For example, the printing process and the first printing at the second printing position B are performed. The printing process at the position A may be performed simultaneously in parallel, or only the printing process at the second printing position B may be performed continuously.

また、第１の印刷位置Ａにおいて或るプリント基板の表面を、第２の印刷位置Ｂにおいて同じプリント基板の裏面を印刷するものとしたが、これに限定されず、例えば、各印刷位置において二種類の異なったプリント基板を夫々印刷するものでもよい。 Further, although the front surface of a certain printed circuit board is printed at the first printing position A and the back surface of the same printed circuit board is printed at the second printing position B, the present invention is not limited to this. Different types of printed circuit boards may be printed.

なお、図１３に示すように、第１のスキージユニット５４及び第２のスキージユニット５６に替えて、長尺のスキージユニット１３０を使用してもよい。これにより寸法の大きいプリント基板のスクリーン印刷に柔軟に対応することができる。この場合、例えば図１４に示すように、スキージユニット１３０を相対移動装置（第１のスライド４６,第１の昇降装置４９、及び第２のスライド４８,第２の昇降装置５１）に係脱可能に保持することができる。スキージユニット１３０のスキージ保持部材１３２は、側方が開放した係止溝１３４が水平方向に形成された係合突起１３６を上部に備え、前記相対移動装置のガイドロッド１３８の下端部には、保持板部１４０と、保持板部１４０に螺入され水平方向に延在する蝶螺子固定部材１４２とを有している。また、蝶螺子固定部材１４２は押付け座金部１４４を有している。スキージユニット１３０の係止溝１３４を蝶螺子固定部材１４２に係止させるとともに、蝶螺子固定部材１４２を螺入して押付け座金部１４４で係合突起１３６を保持板部１４０に押し付けることで、容易にスキージユニット１３０を固定することができる。また、蝶螺子固定部材１４２を螺退させることで、容易にスキージユニット１３０を取り外すことができる。 As shown in FIG. 13, a long squeegee unit 130 may be used instead of the first squeegee unit 54 and the second squeegee unit 56. Accordingly, it is possible to flexibly cope with screen printing of a printed circuit board having a large size. In this case, for example, as shown in FIG. 14, the squeegee unit 130 can be engaged with and disengaged from the relative movement devices (the first slide 46, the first lifting device 49, the second slide 48, and the second lifting device 51). Can be held in. The squeegee holding member 132 of the squeegee unit 130 is provided with an engaging protrusion 136 formed with a locking groove 134 that is open on the side in the horizontal direction at the top, and is held at the lower end of the guide rod 138 of the relative movement device. It has a plate part 140 and a butterfly screw fixing member 142 that is screwed into the holding plate part 140 and extends in the horizontal direction. The butterfly screw fixing member 142 has a pressing washer portion 144. The locking groove 134 of the squeegee unit 130 is locked to the butterfly screw fixing member 142, and the butterfly screw fixing member 142 is screwed and the pressing projections 136 are pressed against the holding plate portion 140 by the pressing washer 144. The squeegee unit 130 can be fixed to the frame. Moreover, the squeegee unit 130 can be easily removed by screwing out the butterfly screw fixing member 142.

また、図１５に示すように、Ｘ軸方向に延在してＹ軸方向に並行する第１及び第２の基板搬送装置１２４,１２５が設けられ、これらの基板搬送装置１２４,１２５の上方には１枚のスクリーンマスク１２が両基板搬送装置１２４,１２５に跨って固定保持されている。このスクリーンマスク１２には、貫通孔の第１のパターン４０と第２のパターン４２とがＹ軸方向に並べられて形成されている。 Further, as shown in FIG. 15, first and second substrate transfer devices 124 and 125 extending in the X-axis direction and parallel to the Y-axis direction are provided, and above these substrate transfer devices 124 and 125. A single screen mask 12 is fixedly held across the substrate transfer devices 124 and 125. The screen mask 12 is formed with a first pattern 40 and a second pattern 42 of through holes arranged in the Y-axis direction.

これらの第１のパターン４０と前記第２のパターン４２との間のピッチＰ１が、第１の印刷位置Ａと第２の印刷位置Ｂとの間のピッチＰ２（第１及び第２の基板搬送装置１２４,１２５のピッチと同じ）より狭い場合に、第１の印刷位置Ａで印刷した後に、図１６に示すように、次に、印刷する際に使用する第２のパターン４２の位置を、プリント基板６の搬送方向に直角な方向（Ｙ軸方向）にスクリーンマスク１２をピッチの差分だけスライドさせて、第２の印刷位置Ｂに合わせる。 A pitch P1 between the first pattern 40 and the second pattern 42 is a pitch P2 between the first printing position A and the second printing position B (first and second substrate transports). After printing at the first printing position A in the case where the pitch is smaller than the pitch of the devices 124 and 125, as shown in FIG. The screen mask 12 is slid by a pitch difference in a direction perpendicular to the conveyance direction of the printed circuit board 6 (Y-axis direction) to match the second printing position B.

これによると、構造上Ｙ軸方向に構築すべき設備の幅（奥行き寸法）が大きくて、既製のスクリーンマスクの幅寸法に対応できないため、Ｙ軸方向に並べて二つの印刷レーンを作ることができない場合に、容易にかつ安価に二つの印刷レーンを作ることができる。このように、印刷すべきパターン４０又は４２のいずれかを第１或いは第２の印刷位置Ａ,Ｂに合わせることにより、柔軟かつ迅速に印刷することができる。 According to this, since the width (depth dimension) of the equipment to be constructed in the Y-axis direction is large due to the structure and cannot correspond to the width dimension of the ready-made screen mask, it is impossible to make two printing lanes arranged in the Y-axis direction. In some cases, two printing lanes can be made easily and inexpensively. In this way, printing can be performed flexibly and quickly by adjusting either the pattern 40 or 42 to be printed to the first or second printing position A or B.

なお、逆に第１のパターンと第２のパターンとの間のピッチが、第１の印刷位置と第２の印刷位置との間のピッチよりも広い場合にも、ピッチの差分だけＹ軸方向にスクリーンマスクをスライドさせて、印刷が開始される印刷位置にいずれかのパターンを合わせることにより、容易に印刷することができる。 Conversely, when the pitch between the first pattern and the second pattern is wider than the pitch between the first printing position and the second printing position, the Y-axis direction is the same as the pitch difference. Printing can be easily performed by sliding the screen mask to match any pattern with the printing position where printing is started.

また、図１７及び図１８に示すように、Ｘ軸方向に延在してＹ軸方向に並行する第１及び第２の基板搬送装置１２４,１２５が設けられ、これらの基板搬送装置１２４,１２５の上方にある第１の印刷位置Ａ及び第２の印刷位置Ｂには、夫々スクリーンマスク１２ａ,１２ｂが固定されている。各スクリーンマスク１２ａ,１２ｂには夫々異なった印刷パターン４０,４２が、各スクリーンマスク１２ａ,１２ｂ上の位置Ｍ,Ｎにおいて形成されている。 As shown in FIGS. 17 and 18, first and second substrate transfer devices 124 and 125 extending in the X-axis direction and parallel to the Y-axis direction are provided, and these substrate transfer devices 124 and 125 are provided. Screen masks 12a and 12b are fixed to the first printing position A and the second printing position B, respectively. Different print patterns 40 and 42 are formed on the screen masks 12a and 12b at positions M and N on the screen masks 12a and 12b, respectively.

プリント基板６が搬送されて停止される搬送位置（印刷位置Ａ又はＢに対応する）と、プリント基板が印刷されるスクリーンマスク１２ａ,１２ｂの印刷パターンの位置Ｍ又はＮとに、平面上でずれが生じる場合に、夫々のスクリーンマスク１２ａ,１２ｂをＹ軸方向にずらすことにより、例えば、印刷パターンの位置Ｍを印刷位置Ａに合わせて印刷することができる。これによると、例えばスクリーンマスクが大きくて、印刷位置に二つのスクリーンマスク１２ａ,１２ｂを並べるとスクリーンマスク同士が重なってしまうときでも、重ならないようにして二つの印刷位置Ａ,Ｂで印刷することができる。 The plane shifts between the transport position (corresponding to the print position A or B) where the printed circuit board 6 is transported and stopped and the position M or N of the print pattern of the screen masks 12a, 12b on which the printed circuit board is printed. In such a case, by shifting the screen masks 12a and 12b in the Y-axis direction, for example, the print pattern position M can be printed in accordance with the print position A. According to this, even when, for example, the screen mask is large and the two screen masks 12a and 12b are arranged at the printing position, the screen masks overlap each other, and printing is performed at the two printing positions A and B so as not to overlap each other. Can do.

また、図１９に示すように、Ｘ軸方向に延在してＹ軸方向に並行する第１及び第２の基板搬送装置１２４,１２５が設けられ、これらの基板搬送装置１２４,１２５の上方に夫々第１の印刷位置Ａと第２の印刷位置ＢとがＸ軸方向にずらして配置されている。そして、各印刷位置Ａ,Ｂに異なったパターン４０,４２が設けられたスクリーンマスク１２ａ,１２ｂがＸ軸方向に並べられたマスク支持台３４ａ,３４ｂに夫々配置されている。これによると、例えばスクリーンマスクが大きくて、印刷位置に二つのスクリーンマスク１２ａ,１２ｂを並べるとスクリーンマスク同士が重なってしまうときでも、スクリーンマスクをＹ軸方向にずらす必要が無く、重ならないようにして二つの印刷位置で印刷することができる。また、生産ラインに位置合わせするため（例えば、実装機に、Ｘ軸方向に延在し、Ｙ軸方向に並べられた搬送レーンが設けられている場合など）、シャトルコンベヤなどの特別な設備を必要としないので、生産工数を減ずると共にコストの安いプリント基板生産ラインを構築することができる。 Further, as shown in FIG. 19, first and second substrate transfer devices 124 and 125 extending in the X-axis direction and parallel to the Y-axis direction are provided, and above these substrate transfer devices 124 and 125. The first printing position A and the second printing position B are arranged so as to be shifted in the X-axis direction. The screen masks 12a and 12b provided with different patterns 40 and 42 at the printing positions A and B are arranged on mask support bases 34a and 34b arranged in the X-axis direction, respectively. According to this, even when, for example, the screen mask is large and the two screen masks 12a and 12b are arranged at the printing position, the screen masks do not need to be shifted in the Y-axis direction and do not overlap. Can be printed at two printing positions. In addition, special equipment such as a shuttle conveyor is installed to align with the production line (for example, when the mounting machine is provided with a transport lane extending in the X-axis direction and arranged in the Y-axis direction). Since this is not necessary, it is possible to reduce the number of production steps and to construct a printed circuit board production line with a low cost.

また、図２０に示すように、例えば図１９における印刷機において、Ｘ軸方向ガイド１５４及びＹ軸方向ガイド１５２により縦横に移動可能な検査用カメラ１５０を、第１の印刷位置Ａと第２の印刷位置Ｂとで共有して使用する。これにより印刷位置毎に設けられる設備を省力化して設備コストの低減を図ることができる。この検査用カメラ１５０は、例えば基板マークと印刷状態とを確認するものであり、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳセンサカメラ等が使用できる。 As shown in FIG. 20, for example, in the printing machine shown in FIG. 19, the inspection camera 150 that can be moved vertically and horizontally by the X-axis direction guide 154 and the Y-axis direction guide 152 is connected to the first printing position A and the second printing position. Shared with print position B for use. Thereby, it is possible to save the equipment provided for each printing position and reduce the equipment cost. The inspection camera 150 is for confirming, for example, a substrate mark and a printing state, and a CCD camera, a CMOS sensor camera, or the like can be used.

また、図２１、図２２及び図２３に示すように、相対移動装置のスライダ１６０に対して、第１及び第３の昇降装置１６４,１６６と第１及び第３のスキージユニット１６８,１７０とを有する第１のスキージセット１７２が、係脱可能に設けられている。また、第２及び第４の昇降装置１６５,１６７と第２及び第４のスキージユニット１６９,１７１とを有する第２のスキージセット１７４も、スライダ１６０に係脱可能に設けられている。また、スライダ１６０は、図略のサーボモータ及び図略のボールねじ機構を有しＸ軸方向に延在する図略のガイド装置によりシャトルガイド１６２に沿ってＸ軸方向に移動可能に構成されている。 Further, as shown in FIGS. 21, 22 and 23, the first and third elevating devices 164 and 166 and the first and third squeegee units 168 and 170 are arranged with respect to the slider 160 of the relative movement device. The 1st squeegee set 172 which has is provided so that engagement / disengagement is possible. A second squeegee set 174 having second and fourth lifting devices 165 and 167 and second and fourth squeegee units 169 and 171 is also provided to be detachable from the slider 160. The slider 160 has a servo motor (not shown) and a ball screw mechanism (not shown), and is configured to be movable in the X axis direction along the shuttle guide 162 by a guide device (not shown) extending in the X axis direction. Yes.

第１のスキージセット１７２と第２のスキージセット１７４とは同じ構成なので、第１のスキージセット１７２についてスライダ１６０との係止構造を以下に代表例として説明する。図２４に示すように、スライダ１６０の下方には、図略のエアポンプにエアホース１７６を介して連通するバキューム穴１７８を備えた吸着部材１８０が配され、吸着部材１８０によって第１のスキージセット１７２が係脱可能に保持される。また、吸着部材１８０は、スライダ１６０下部に設けられた上下方向ガイド部材１８２及び図略のアクチュエータ装置によって上下動可能に設けられ、第１のスキージセット１７２を係脱する際に下降端に位置するようになっている。吸着部材１８０には第１エアシリンダ１８４と第２エアシリンダ１８６とが設けられている。また、第１のスキージセット１７２には吸着部材１８０に吸着される被吸着部材１８８が設けられている。被吸着部材１８８にはガイドピン１９０が設けられ、ガイドピン１９０と吸着部材１８０に設けられたガイド孔１９２とにより吸着の際の係止位置が定められる。被吸着部材１８８には、図２５に示すように、第１エアシリンダ１８４と第２エアシリンダ１８６のピストン部１９４が貫通する貫通孔１９６が設けられ、貫通孔１９６はガイド筒１９８に連通されている。ガイド筒１９８には、図２４及び図２６に示すように、ばね部材２００により上方へ付勢されるガイド棒２０２が設けられ、ガイド棒２０２の下部にはスキージ保持部２０４に保持されたスキージ本体２０６が設けられている。第１エアシリンダ１８４又は第２エアシリンダ１８６のピストン部１９４が下降すると、ガイド棒２０２の上部が押圧されてスキージ本体２０６が下降してスクリーンマスク１２ａに接触するように構成されている。なお、ガイド筒１９８、ガイド棒２０２及びばね部材２００により前記第１及び第３の昇降装置１６４,１６６を構成するが、その作動はスライダ１６０側に設けられた第１及び第２エアシリンダ１８４,１８６に基づくものである。 Since the first squeegee set 172 and the second squeegee set 174 have the same configuration, the locking structure of the first squeegee set 172 with the slider 160 will be described below as a representative example. As shown in FIG. 24, an adsorption member 180 having a vacuum hole 178 communicating with an unillustrated air pump via an air hose 176 is arranged below the slider 160, and the first squeegee set 172 is arranged by the adsorption member 180. It is held detachably. The suction member 180 is provided so as to be movable up and down by a vertical guide member 182 provided at a lower portion of the slider 160 and an actuator device (not shown), and is located at a lower end when the first squeegee set 172 is engaged and disengaged. It is like that. The suction member 180 is provided with a first air cylinder 184 and a second air cylinder 186. The first squeegee set 172 is provided with a member to be attracted 188 that is attracted to the attracting member 180. A guide pin 190 is provided on the attracted member 188, and a locking position at the time of suction is determined by the guide pin 190 and the guide hole 192 provided in the attracting member 180. As shown in FIG. 25, the attracted member 188 is provided with a through hole 196 through which the piston portion 194 of the first air cylinder 184 and the second air cylinder 186 passes, and the through hole 196 communicates with the guide cylinder 198. Yes. As shown in FIGS. 24 and 26, the guide cylinder 198 is provided with a guide bar 202 urged upward by a spring member 200, and a squeegee body held by a squeegee holding part 204 at the lower part of the guide bar 202. 206 is provided. When the piston portion 194 of the first air cylinder 184 or the second air cylinder 186 is lowered, the upper portion of the guide rod 202 is pressed, and the squeegee body 206 is lowered to contact the screen mask 12a. The guide cylinder 198, the guide rod 202, and the spring member 200 constitute the first and third elevating devices 164 and 166, and the operation thereof is the first and second air cylinders 184 provided on the slider 160 side. 186.

上記構成のスライダ及びスキージセットによると、第１の印刷位置Ａにおける第１のスキージセット１７２と、第２の印刷位置Ｂにおける第２のスキージセット１７４と、にスライダ１６０を共通して使用することにより各印刷位置Ａ,Ｂに設ける設備を省力化して設備コストの低減を図ることができる。 According to the slider and the squeegee set having the above configuration, the slider 160 is commonly used for the first squeegee set 172 at the first printing position A and the second squeegee set 174 at the second printing position B. Thus, it is possible to save the equipment provided at each printing position A and B and reduce the equipment cost.

本発明に係るスクリーン印刷機の概要を示す斜視図。The perspective view which shows the outline | summary of the screen printer concerning this invention. スキージ装置の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of a squeegee apparatus. スキージ装置の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of a squeegee apparatus. 本実施形態のスクリーン印刷機をプリント基板生産ラインに使用した例を示す図。The figure which shows the example which used the screen printer of this embodiment for the printed circuit board production line. 印刷工程を示す図。The figure which shows a printing process. 印刷工程を示す図。The figure which shows a printing process. 印刷工程を示す図。The figure which shows a printing process. 印刷工程を示す図。The figure which shows a printing process. 印刷工程を示す図。The figure which shows a printing process. 印刷工程を示す図。The figure which shows a printing process. 印刷工程を示す図。The figure which shows a printing process. 印刷工程を示す図。The figure which shows a printing process. スキージ装置の別の実施形態を示す図。The figure which shows another embodiment of a squeegee apparatus. 相対移動装置にスキージを組み付ける構造を示す図。The figure which shows the structure which attaches a squeegee to a relative displacement apparatus. 別の実施形態による印刷工程を示す図。The figure which shows the printing process by another embodiment. 別の実施形態による印刷工程を示す図。The figure which shows the printing process by another embodiment. 他の実施形態を示す図。The figure which shows other embodiment. 他の実施形態を示す図。The figure which shows other embodiment. 他の実施形態を示す図。The figure which shows other embodiment. 他の実施形態を示す図。The figure which shows other embodiment. 他の実施形態の作動を示す図。The figure which shows the action | operation of other embodiment. 他の実施形態の作動を示す図。The figure which shows the action | operation of other embodiment. 他の実施形態の作動を示す図。The figure which shows the action | operation of other embodiment. 他の実施形態のスキージのスライダへの係止構造を示す図。The figure which shows the latching structure to the slider of the squeegee of other embodiment. 同係止構造を示す図。The figure which shows the same locking structure. 同作動を示す図。The figure which shows the action | operation.

Explanation of symbols

２…スクリーン印刷機、６…プリント基板、８…基板搬送装置、１０…基板支持装置、１２…スクリーンマスク、１４…マスク保持装置、１６…スキージ装置、１８…基板搬送装置（インコンベヤ）、２０…基板搬送装置（メインコンベヤ）、２２…基板搬送装置（アウトコンベヤ）、３０…作動制御装置、４０…第１のパターン、４２…第２のパターン、４４…半田、４６…相対異動装置（第１のスライド）、４７…スキージ本体、４８…相対移動装置（第２のスライド）、４９…相対移動装置（第１の昇降装置）、５０…相対移動装置（第３の昇降装置）、５１…相対移動装置（第２の昇降装置）、５２…相対移動装置（第４の昇降装置）、５４…スキージ（第１のスキージユニット）、５５…スキージ（第３のスキージユニット）、５６…スキージ（第２のスキージユニット）、５７…スキージ（第４のスキージユニット）、５８…相対移動装置（第１のスライド送り装置）、６０…相対移動装置（第２のスライド送り装置）、１００…プリント基板生産ライン、Ａ…第１の印刷位置、Ｂ…第２の印刷位置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Screen printer, 6 ... Print board, 8 ... Substrate conveyance apparatus, 10 ... Substrate support apparatus, 12 ... Screen mask, 14 ... Mask holding apparatus, 16 ... Squeegee apparatus, 18 ... Substrate conveyance apparatus (in conveyor), 20 ... Substrate transfer device (main conveyor), 22 ... Substrate transfer device (out conveyor), 30 ... Operation control device, 40 ... First pattern, 42 ... Second pattern, 44 ... Solder, 46 ... Relative transfer device (first) 1), 47 ... squeegee body, 48 ... relative movement device (second slide), 49 ... relative movement device (first lifting device), 50 ... relative movement device (third lifting device), 51 ... Relative movement device (second lifting device), 52 ... Relative movement device (fourth lifting device), 54 ... Squeegee (first squeegee unit), 55 ... Squeegee (third squeegee unit), 5 ... Squeegee (second squeegee unit), 57 ... Squeegee (fourth squeegee unit), 58 ... Relative movement device (first slide feeding device), 60 ... Relative movement device (second slide feeding device), 100 ... printed circuit board production line, A ... first printing position, B ... second printing position.

Claims

A substrate carrying device for carrying in and carrying out the printed board, a substrate supporting device for supporting the printed board carried by the substrate carrying device at a printing position, a screen mask on which a pattern of a plurality of through holes is formed, A mask holding device for holding a screen mask, and a printing agent placed on the screen mask is pushed into a pattern formed on the screen mask by sliding on the screen mask held by the mask holding device. A squeegee, a relative movement device that relatively moves the squeegee and the screen mask to slide the squeegee, the substrate support device, the mask holding device, the squeegee, the relative movement device, and the substrate transport In a screen printing machine comprising an operation control device for controlling the operation of the device,
The screen mask is formed by forming the plurality of through holes of the first pattern and the second pattern for printing different printing surfaces of the printed circuit board on a single screen mask,
The substrate support device includes a first substrate support device that supports a printed circuit board at a first printing position where printing is performed using the first pattern, and a second substrate that is printed using the second pattern. A second substrate support device for supporting the printed circuit board at the printing position of
The first printing position and the second printing position are determined side by side in the transport direction of the printed circuit board,
The squeegee has a first squeegee slidable at the first printing position and a second squeegee slidable at the second printing position,
The relative movement unit, wherein the first squeegee is engaged detachably provided, said a first relative movement device for sliding in a direction perpendicular to the first squeegee conveying direction of the printed circuit board, wherein second squeegee is arranged to be disengaged, and a second relative movement device for sliding in a direction perpendicular to said second squeegee the conveying direction,
The operation control device includes:
A first printed circuit board is carried in by the substrate transport device, and is positioned at the first printing position by the first substrate support device;
Sliding the first squeegee with the first relative movement device to print the first pattern on the printing surface of the first printed circuit board at the first printing position;
The printed circuit board on which the printing of the first pattern is performed is carried out by the substrate transfer device,
A second printed circuit board is carried in by the substrate transport device, and is positioned at the second printing position by the second substrate support device;
Sliding the second squeegee with the second relative movement device to print the second pattern on the printing surface of the second printed circuit board at the second printing position;
The printed circuit board on which the printing of the second pattern is performed is carried out by the substrate transport device ,
When printing a large printed circuit board across the first and second printing positions,
The first and second relative movement devices replace the first and second squeegees with long squeegees straddling the first and second printing positions,
The screen printing machine , wherein the operation control device slides the long squeegee by the first and second relative movement devices .