JP5533019B2 - 表面検査装置および方法 - Google Patents
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Description
を備えることを特徴とする表面検査装置。
ここで、A、Bは予め決められた定数で、例えば、A=B=128などとしている。
エッジゲインコントロール処理(Step17)の後には、疵検出処理(Step18)を行う。疵検出処理は、先ず、それぞれの検査範囲内について二値化処理を行う。二値化処理は、基本的には正負二種の閾値を越える画素を異常点とする処理である。
2 光源
3 ラインセンサカメラ
4 画像処理装置
5 ハブ
6 ネットワークケーブル
7 計算機
8 カメラケーブル
Claims (10)
- 被検査面に光を照射する光源と、
前記被検査面からの反射光を受光し撮像する、互いに視野がオーバラップするように前記被検査面の幅方向に配列された複数台のカメラと、
該カメラからの撮像信号を1対1対応で処理する複数台の画像処理装置と、
該画像処理装置からの疵情報を処理する計算機とを備え、前記被検査面に存在する表面疵を検出する表面検査装置であって、
前記画像処理装置は、前記カメラの全画素に対して検査範囲を設定し、それぞれお互いに情報のやりとりを実施せず独立に動作し、かつ、同一の処理手順を行う、エッジ検出処理手段およびエッジ処理手段を備え、
前記エッジ処理手段では、エッジ検出方向に関してカメラの1画素めにてエッジを検出した場合に、前記撮像信号の値を補正値にて置き換える範囲が前記検査範囲にかからないように、エッジ処理における補正開始位置のパラメータが設定されていることを特徴とする表面検査装置。 - 請求項1に記載の表面検査装置において、
前記エッジ検出処理手段は、
前記カメラからの複数ラインの撮像信号に対してエッジ検出処理を行い、その結果算出される複数のエッジ位置を統計的に処理してエッジ位置を決定することを特徴とする表面検査装置。 - 請求項1または請求項2に記載の表面検査装置において、
前記計算機は、
前記画像処理装置により検出されたエッジ位置を受信し、隣接する画像処理装置からのエッジ位置の差と予め設定された許容範囲とを比較し、疵によるエッジ位置の誤検出が発生しているか否かを判断することを特徴とする表面検査装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の表面検査装置において、
前記エッジ処理手段の後に、
疵が存在しない正常部の信号レベルを基準値となるように処理する、レベル規格化処理手段と、
前記検出したエッジ位置を基準にゲイン補正開始位置及びゲイン補正終了位置を設定し、さらにゲイン補正開始位置及びゲイン終了位置間の各画素のゲインを設定するエッジゲイン設定処理手段と、
該エッジゲイン設定処理手段で設定されたエッジゲインに従い、前記ゲイン補正開始位置及び終了位置の間の画素の信号レベルに前記設定されたエッジゲインを乗じて信号レベルを変換するエッジゲイン調整手段と、
を備えることを特徴とする表面検査装置。 - 請求項4に記載の表面検査装置において、
前記計算機は、
各画像処理装置からのエッジ位置情報を集約して最終的なエッジ位置を決定し、前記画像処理装置におけるエッジゲイン設定手段の基準となるエッジ位置は、それぞれの画像処理装置で検出したエッジ位置を使用するか、前記計算機で決定されたエッジ位置を使用するかを画像処理装置ごとに選択できることを特徴とする表面検査装置。 - 互いに視野がオーバラップするように被検査面の幅方向に配列された複数台のカメラで、前記被検査面からの反射光を受光・撮像し、前記カメラからの撮像信号を1対1対応の複数台の画像処理装置で画像処理し、画像処理した疵情報を処理する計算機で前記被検査面に存在する表面疵を検出する表面検査方法であって、
前記画像処理にあたっては、前記カメラの全画素に対して検査範囲を設定し、前記カメラからの撮像信号それぞれを独立に、かつ、同一のエッジ検出処理工程およびエッジ処理工程を行い、
前記エッジ処理工程では、エッジ検出方向に関してカメラの1画素めにてエッジを検出した場合に、前記撮像信号の値を補正値にて置き換える範囲が前記検査範囲にかからないように、エッジ処理における補正開始位置のパラメータが設定されていることを特徴とする表面検査方法。 - 請求項6に記載の表面検査方法において、
前記エッジ検出処理工程は、
前記カメラからの複数ラインの撮像信号に対してエッジ検出処理を行い、その結果算出される複数のエッジ位置を統計的に処理してエッジ位置を決定することを特徴とする表面検査方法。 - 請求項6または請求項7に記載の表面検査方法において、
前記画像処理装置により検出されたエッジ位置を受信し、隣接する画像処理装置からのエッジ位置の差と予め設定された許容範囲とを比較し、疵によるエッジ位置の誤検出が発生しているか否かを判断することを特徴とする表面検査方法。 - 請求項6ないし請求項8のいずれか1項に記載の表面検査方法において、
前記エッジ処理工程の後に、
疵が存在しない正常部の信号レベルを基準値となるように処理する、レベル規格化処理工程と、
前記検出したエッジ位置を基準にゲイン補正開始位置及びゲイン補正終了位置を設定し、さらにゲイン補正開始位置及びゲイン終了位置間の各画素のゲインを設定するエッジゲイン設定処理工程と、
該エッジゲイン設定処理手段で設定されたエッジゲインに従い、前記ゲイン補正開始位置及び終了位置の間の画素の信号レベルに前記設定されたエッジゲインを乗じて信号レベルを変換するエッジゲイン調整工程と、
を備えることを特徴とする表面検査方法。 - 請求項9に記載の表面検査方法において、
各画像処理装置からのエッジ位置情報を集約して最終的なエッジ位置を決定し、前記画像処理装置におけるエッジゲイン設定工程の基準となるエッジ位置は、それぞれの画像処理装置で検出したエッジ位置を使用するか、前記計算機で決定されたエッジ位置を使用するかを画像処理装置ごとに選択できることを特徴とする表面検査方法。
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