JPH0694660A - 表面欠陥検査方法及び装置 - Google Patents
表面欠陥検査方法及び装置Info
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- JPH0694660A JPH0694660A JP24659192A JP24659192A JPH0694660A JP H0694660 A JPH0694660 A JP H0694660A JP 24659192 A JP24659192 A JP 24659192A JP 24659192 A JP24659192 A JP 24659192A JP H0694660 A JPH0694660 A JP H0694660A
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- Japan
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- defect
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- steel plate
- infrared ray
- ray camera
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Abstract
(57)【要約】
【目的】走行する鋼板11の表面の疵を鋼板の温度むら
を消去し、欠陥部を強調して確実に検出する。 【構成】第1の赤外線カメラ14で撮像し、誘導加熱装
置16で加熱した後第2の赤外線カメラ15で撮像し、
それらの2つの画像をA/D変換装置17でA/D変換
した後、画像処理装置18で画像差を求め、これを2値
化処理して欠陥判定装置19で判定し出力装置21に出
力する。
を消去し、欠陥部を強調して確実に検出する。 【構成】第1の赤外線カメラ14で撮像し、誘導加熱装
置16で加熱した後第2の赤外線カメラ15で撮像し、
それらの2つの画像をA/D変換装置17でA/D変換
した後、画像処理装置18で画像差を求め、これを2値
化処理して欠陥判定装置19で判定し出力装置21に出
力する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば熱延鋼板の表面
欠陥の検査方法及び装置に関する。
欠陥の検査方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】圧延後の鋼板の表面には、例えばヘゲと
呼ばれる薄鋼片が付着したような疵を生じることがあ
る。従来、このような疵は生産ライン上に待機する検査
係の目視検査により検出されていた。
呼ばれる薄鋼片が付着したような疵を生じることがあ
る。従来、このような疵は生産ライン上に待機する検査
係の目視検査により検出されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このような目視による
検査は、生産ラインに乗って搬送される鋼材を対象とす
るために熟練を要し、また検査係に大きな負担を強いる
ことになる。このような人的負担を軽減するために、テ
レビカメラ等を用いて鋼板表面を撮像し、画像処理によ
り自動的に表面欠陥を検出しようとする試みがなされる
ようになった。しかし、熱延鋼板においては、鋼板表面
からの自発光の影響や、鋼板表面の温度むらのため精度
の良い検出が困難であるという問題点があった。
検査は、生産ラインに乗って搬送される鋼材を対象とす
るために熟練を要し、また検査係に大きな負担を強いる
ことになる。このような人的負担を軽減するために、テ
レビカメラ等を用いて鋼板表面を撮像し、画像処理によ
り自動的に表面欠陥を検出しようとする試みがなされる
ようになった。しかし、熱延鋼板においては、鋼板表面
からの自発光の影響や、鋼板表面の温度むらのため精度
の良い検出が困難であるという問題点があった。
【0004】そこで本発明においては、被検査材料の欠
陥検出を自動化し、高精度の欠陥検出を可能にする検出
方法及びその装置を提供することを目的とする。
陥検出を自動化し、高精度の欠陥検出を可能にする検出
方法及びその装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の方法は走行する
鋼板の表面を赤外線カメラで撮像した第1の画像と同一
部を一様加熱した後赤外線カメラで撮像した第2の画像
とを比較し、第1の画像と第2の画像との差から被検査
材の表面疵を検出することを特徴とする表面欠陥検査方
法である。この方法を好適に実施する本発明の装置は、
走行する鋼板表面を撮像する2台の撮像装置と、これら
の2台の撮像装置間に設けた鋼板表面加熱装置と、前記
2台の撮像装置の画像をそれぞれA/D変換し、これを
比較してその差を出力する欠陥判定演算装置とを備えた
ことを特徴とする表面欠陥検査装置である。
鋼板の表面を赤外線カメラで撮像した第1の画像と同一
部を一様加熱した後赤外線カメラで撮像した第2の画像
とを比較し、第1の画像と第2の画像との差から被検査
材の表面疵を検出することを特徴とする表面欠陥検査方
法である。この方法を好適に実施する本発明の装置は、
走行する鋼板表面を撮像する2台の撮像装置と、これら
の2台の撮像装置間に設けた鋼板表面加熱装置と、前記
2台の撮像装置の画像をそれぞれA/D変換し、これを
比較してその差を出力する欠陥判定演算装置とを備えた
ことを特徴とする表面欠陥検査装置である。
【0006】
【作用】本発明によれば、まず第1の赤外線カメラで鋼
板表面を撮像し、第1の画像を得る。このとき撮像され
た画像は被検査材の表面の温度むらを含み、このままで
は正確な欠陥の検出を行うことは困難である。そこで第
2の赤外線カメラにより同じ箇所を撮像し、第2の画像
を得て、これらの二つの画像の差を求めれば、表面の温
度むらの影響をほとんど消去することができる。しかし
欠陥部の温度変化についても差を求めるため、欠陥部の
判別が困難となる。そこで第1の画像と第2の画像を撮
像する間に、誘導加熱によって被検査材を加熱すると、
正常部と欠陥部とでは加熱温度が異なるため、欠陥部の
温度差が大きくなる。このようにして第1の画像と第2
の画像の差を求めると、欠陥部が強調され、この画像差
をあらかじめ与えたしきい値で二値化することにより、
効率よく欠陥部の抽出をすることができる。
板表面を撮像し、第1の画像を得る。このとき撮像され
た画像は被検査材の表面の温度むらを含み、このままで
は正確な欠陥の検出を行うことは困難である。そこで第
2の赤外線カメラにより同じ箇所を撮像し、第2の画像
を得て、これらの二つの画像の差を求めれば、表面の温
度むらの影響をほとんど消去することができる。しかし
欠陥部の温度変化についても差を求めるため、欠陥部の
判別が困難となる。そこで第1の画像と第2の画像を撮
像する間に、誘導加熱によって被検査材を加熱すると、
正常部と欠陥部とでは加熱温度が異なるため、欠陥部の
温度差が大きくなる。このようにして第1の画像と第2
の画像の差を求めると、欠陥部が強調され、この画像差
をあらかじめ与えたしきい値で二値化することにより、
効率よく欠陥部の抽出をすることができる。
【0007】
【実施例】図1に本発明の実施例の構成図を示す。図1
において熱延鋼板11は図中矢印22方向に移動してい
る。時間t0 のとき、欠陥部12はa−a’の線上にあ
り、このとき第1の赤外線カメラ14で撮像した第1の
画像を図2に示す。図2の画像のd−d’線に沿う、輝
度分布を図3に示す。続いて図1のb−b’上にある誘
導加熱装置16で熱延鋼板11を加熱する。その後、時
間t0 +t1 のとき、図1のc−c’上にある欠陥部1
3を第2の赤外線カメラ15で第2の画像を撮像する。
2つの画像はA/D変換器17でA/D変換し、画像処
理装置18はこれを画像処理し、欠陥判定演算装置19
において欠陥判定を行う。欠陥判定演算装置19にはモ
ニタ20、出力装置21が附属している。
において熱延鋼板11は図中矢印22方向に移動してい
る。時間t0 のとき、欠陥部12はa−a’の線上にあ
り、このとき第1の赤外線カメラ14で撮像した第1の
画像を図2に示す。図2の画像のd−d’線に沿う、輝
度分布を図3に示す。続いて図1のb−b’上にある誘
導加熱装置16で熱延鋼板11を加熱する。その後、時
間t0 +t1 のとき、図1のc−c’上にある欠陥部1
3を第2の赤外線カメラ15で第2の画像を撮像する。
2つの画像はA/D変換器17でA/D変換し、画像処
理装置18はこれを画像処理し、欠陥判定演算装置19
において欠陥判定を行う。欠陥判定演算装置19にはモ
ニタ20、出力装置21が附属している。
【0008】図1のc−c’の位置で撮像した第2の画
像を図4に、その輝度分布を図5に示す。得られた図4
と図2との差を求めた画像を図6に示す。また図6のd
−d’に沿う輝度分布を図7に示す。図7に示すように
欠陥部の輝度23aが図3や図5より強調される。さら
に画像6をしきい値で二値化すると、図8に示すように
欠陥部が二値化され、欠陥部を抽出することができる。
さらに二値化面積率を計算すると約5%となり、面積率
1%以上を欠陥とすると、面積率より欠陥が存在すると
判定できる。
像を図4に、その輝度分布を図5に示す。得られた図4
と図2との差を求めた画像を図6に示す。また図6のd
−d’に沿う輝度分布を図7に示す。図7に示すように
欠陥部の輝度23aが図3や図5より強調される。さら
に画像6をしきい値で二値化すると、図8に示すように
欠陥部が二値化され、欠陥部を抽出することができる。
さらに二値化面積率を計算すると約5%となり、面積率
1%以上を欠陥とすると、面積率より欠陥が存在すると
判定できる。
【0009】
【発明の効果】本発明によれば、赤外線カメラにより撮
像した表面欠陥像を処理することより、これまで検出が
困難であった熱延鋼板の表面欠陥を正確に検出できるよ
うになった。
像した表面欠陥像を処理することより、これまで検出が
困難であった熱延鋼板の表面欠陥を正確に検出できるよ
うになった。
【図1】本発明の構成を示す装置図である。
【図2】第1の赤外線カメラで撮像した欠陥画像であ
る。
る。
【図3】図2の輝度分布を示すグラフである。
【図4】誘導加熱後、第2の赤外線カメラで撮像した欠
陥画像である。
陥画像である。
【図5】図4の輝度分布を示すグラフである。
【図6】図2と図4の差をとった画像である。
【図7】図6の輝度分布を示すグラフである。
【図8】図6に二値化処理を施した二値画像を示す図で
ある。
ある。
11 熱延鋼板 12 表面欠
陥 13 表面欠陥 14 第1の
赤外線カメラ 15 第2の赤外線カメラ 16 誘導加
熱装置 17 A/D変換器 18 画像処
理装置 19 欠陥判定演算装置 20 モニタ 21 出力装置
陥 13 表面欠陥 14 第1の
赤外線カメラ 15 第2の赤外線カメラ 16 誘導加
熱装置 17 A/D変換器 18 画像処
理装置 19 欠陥判定演算装置 20 モニタ 21 出力装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 洋之 千葉市中央区川崎町1番地 川崎製鉄株式 会社技術研究本部内 (72)発明者 丸山 智 千葉市中央区川崎町1番地 川崎製鉄株式 会社技術研究本部内 (72)発明者 守屋 進 千葉市中央区川崎町1番地 川崎製鉄株式 会社技術研究本部内
Claims (2)
- 【請求項1】 走行する鋼板の表面を赤外線カメラで撮
像した第1の画像と同一部を一様加熱した後赤外線カメ
ラで撮像した第2の画像とを比較し、該第1の画像と第
2の画像との差から被検査材の表面疵を検出することを
特徴とする表面欠陥検査方法。 - 【請求項2】 走行する鋼板表面を撮像する2台の撮像
装置と、該2台の撮像装置間に設けた鋼板表面加熱装置
と、前記2台の撮像装置の画像をA/D変換しこれを比
較してその差を出力する欠陥判定演算装置とを備えたこ
とを特徴とする表面欠陥検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24659192A JPH0694660A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 表面欠陥検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24659192A JPH0694660A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 表面欠陥検査方法及び装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0694660A true JPH0694660A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17150699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24659192A Withdrawn JPH0694660A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 表面欠陥検査方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0694660A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2417553A (en) * | 2004-03-25 | 2006-03-01 | Univ Sheffield | Method and apparatus for crack detection in railway lines |
KR100573562B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2006-04-25 | 주식회사 포스코 | 가열장치를 이용한 강판의 에지 크랙 검출 장치 |
KR100880952B1 (ko) * | 2008-07-31 | 2009-02-04 | 유넷웨어(주) | 금속 압연 공정제어 장치 |
JP2012150071A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-09 | Marktec Corp | 高温自動探傷装置 |
WO2014199869A1 (ja) * | 2013-06-12 | 2014-12-18 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 赤外線検査装置 |
CN112163484A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-01 | 湖北省农业机械工程研究设计院 | 冷库围护结构缺陷智能定位装置及方法 |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP24659192A patent/JPH0694660A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100573562B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2006-04-25 | 주식회사 포스코 | 가열장치를 이용한 강판의 에지 크랙 검출 장치 |
GB2417553A (en) * | 2004-03-25 | 2006-03-01 | Univ Sheffield | Method and apparatus for crack detection in railway lines |
KR100880952B1 (ko) * | 2008-07-31 | 2009-02-04 | 유넷웨어(주) | 금속 압연 공정제어 장치 |
JP2012150071A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-09 | Marktec Corp | 高温自動探傷装置 |
WO2014199869A1 (ja) * | 2013-06-12 | 2014-12-18 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 赤外線検査装置 |
CN112163484A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-01 | 湖北省农业机械工程研究设计院 | 冷库围护结构缺陷智能定位装置及方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991130 |