JP5532883B2 - 定着装置、および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、定着装置、および画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ等の画像形成装置に備えられる定着装置において、内部にヒータ等の加熱部材を備えた複数のロール部材により張架されたベルト部材（定着ベルト）を用いてトナー像を定着するものが知られている。
例えば特許文献１には、加熱ローラと定着ローラとに亘って定着ベルトが張架され、加熱ローラと定着ローラとの間に、定着ベルトを押圧するテンションローラが配設され、定着ベルトの回転方向に対するテンションローラの軸芯の交差角度が変更調整自在に構成されることで、定着ベルトの片寄りを抑制し易くした定着装置が記載されている。

２００９−１７５５２４号公報

本発明は、ベルト部材の片寄りに対する修正精度が低下することを抑制することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、循環移動しながら記録材にトナーを定着するベルト部材と、前記ベルト部材を張架するロール部材と、前記ロール部材の一方の端部を支持する支持部が当該支持部にて支持される当該一方の端部部分の外径よりも大きな内径で構成されるとともに、前記ベルト部材の幅方向端部位置を検知する検知部からの検知情報に基づき移動量が制御されながら移動する可動部と係合する係合部と一体に構成され、当該係合部の当該可動部の移動に対応した移動に従って当該ロール部材の当該一方の端部を当該ベルト部材の移動方向前後に移動させる移動部材と、前記移動部材を自装置の側部筐体に対して前記ロール部材の配置方向に移動自在に支持する移動部支持部材と、前記移動部材を前記ロール部材の前記配置方向に向けて付勢する付勢部材とを備え、前記移動部材は、前記支持部と当該支持部にて支持される前記ロール部材の前記一方の端部とが接触する領域が、当該一方の端部と当該支持部とが直接接触する部分と、直接接触する当該部分よりも当該一方の端部と当該支持部との摩擦抵抗が小さい低摩擦部分とで構成され、前記移動部支持部材は、前記側部筐体に固定される第１のレール部と前記移動部材が固定される第２のレール部と当該第１のレール部と当該第２のレール部との間に配置されたボールベアリングとを有し、当該第１のレール部の当該ボールベアリングと接触する面および当該第２のレール部の当該ボールベアリングと接触する面の何れか一方または双方が硬化処理を施されて構成されたことを特徴とする定着装置である。

請求項２に記載の発明は、前記移動部材は、前記ロール部材の前記一方の端部を前記ベルト部材の前記移動方向前後に移動させる際に、前記支持部と当該一方の端部とが非接触となる領域部分を形成するように当該支持部の前記内径が形成されたことを特徴とする請求項１記載の定着装置である。

請求項３に記載の発明は、トナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段によって形成された前記トナー像を記録材上に転写する転写手段と、前記記録材上に転写された前記トナー像をベルト部材により当該記録材に定着する定着手段と、前記定着手段の前記ベルト部材の幅方向端部位置を検知する検知部からの検知情報に基づき移動量が制御されながら移動する可動部を備えた移動機構部とを有し、前記定着手段は、循環移動しながら前記記録材に前記トナー像を定着する前記ベルト部材と、前記ベルト部材を張架するロール部材と、前記ロール部材の一方の端部を支持する支持部が当該支持部にて支持される当該一方の端部部分の外径よりも大きな内径で構成されるとともに、前記移動機構部の前記可動部と係合する係合部と一体に構成され、当該係合部の当該可動部の移動に対応した移動に従って当該ロール部材の当該一方の端部を前記ベルト部材の移動方向前後に移動させる移動部材と、前記移動部材を当該定着手段の側部筐体に対して前記ロール部材の配置方向に移動自在に支持する移動部支持部材と、前記移動部材を前記ロール部材の前記配置方向に向けて付勢する付勢部材とを備え、前記定着手段の前記移動部材は、前記支持部と当該支持部にて支持される前記ロール部材の前記一方の端部とが接触する領域が、当該一方の端部と当該支持部とが直接接触する部分と、直接接触する当該部分よりも当該一方の端部と当該支持部との摩擦抵抗が小さい低摩擦部分とで構成され、前記移動部支持部材は、前記側部筐体に固定される第１のレール部と前記移動部材が固定される第２のレール部と当該第１のレール部と当該第２のレール部との間に配置されたボールベアリングとを有し、当該第１のレール部の当該ボールベアリングと接触する面および当該第２のレール部の当該ボールベアリングと接触する面の何れか一方または双方が硬化処理を施されて構成されたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記定着手段の前記移動部材は、前記ロール部材の前記一方の端部を前記ベルト部材の前記移動方向前後に移動させる際に、前記支持部と当該一方の端部とが非接触となる領域部分を形成するように当該支持部の前記内径が形成されたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。

請求項１の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、支持部とロール部材の一方の端部との摩擦抵抗を低減するとともに、摩擦抵抗が小さい部分にて蓄積された摩擦帯電電荷を放電させて電気ノイズの発生を抑制し、また、移動部支持部材に圧痕が形成されて移動部材の移動が円滑に行われ難くなることを抑えることでベルト部材の張力が幅方向において不均一となることを抑制するとともに、ベルト部材の片寄りに対する修正精度が低下することを抑制することができる。
請求項２の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、ロール部材の一方の端部が支持部にて交差角を持って支持される場合においても、ロール部材の一方の端部および支持部の何れか一方または双方に削れが生じたり相互間の位置関係に誤差が生じることを抑制することができる。

請求項３の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、支持部とロール部材の一方の端部との摩擦抵抗を低減するとともに、摩擦抵抗が小さい部分にて蓄積された摩擦帯電電荷を放電させて電気ノイズの発生を抑制し、また、移動部支持部材に圧痕が形成されて移動部材の移動が円滑に行われ難くなることを抑えることでベルト部材の張力が幅方向において不均一となることを抑制するとともに、ベルト部材の片寄りに対する修正精度が低下することを抑制することができる。
請求項４の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、ロール部材の一方の端部が支持部にて交差角を持って支持される場合においても、ロール部材の一方の端部および支持部の何れか一方または双方に削れが生じたり相互間の位置関係に誤差が生じることを抑制することができる。

本実施の形態に係る定着装置が適用される画像形成装置の構成例を示した図である。 定着ユニットの構成を説明するための断面構成図である。 定着ユニットの奥側の側面部を説明する図である。 定着ユニットの手前側の側面部を説明する図である。 定着ユニットの奥側の側面部を示す斜視図である。 スライド支持部材によりロール支持部材が可動支持部材においてスライド移動自在に支持される構成を示す図である。 スライド支持部材の内部に作用する力を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置の説明＞
図１は本実施の形態に係る定着装置（定着ユニット）６０が適用される画像形成装置１の構成例を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂「タンデム型」のカラープリンタであり、画像データに基づき画像形成を行う画像形成部１０と、画像形成装置１全体の動作制御や例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等との通信、画像データに対して行う画像処理等を実行する主制御部５０と、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェース（ＵＩ）部９０と、を備えている。

＜画像形成部の説明＞
画像形成部１０は、例えば電子写真方式により画像を形成する機能部であって、並列的に配置されるトナー像形成手段の一例としての６つの画像形成ユニット１１Ｃ,１１Ｍ,１１ＨＣ,１１ＨＭ,１１Ｙ,１１Ｋ（以下、「画像形成ユニット１１」）を備えている。各画像形成ユニット１１は、機能部材として、例えば、静電潜像が形成され、その後に各色トナー像が形成される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を予め定められた電位で帯電する帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光する露光器１４と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像器１５と、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するクリーナ１６と、を備えている。
各画像形成ユニット１１の現像器１５各々は、各色トナーを貯蔵するトナー容器１７Ｃ,１７Ｍ,１７ＨＣ,１７ＨＭ,１７Ｙ,１７Ｋ（以下、「トナー容器１７」）とトナー搬送路（不図示）で連結されている。そして、トナー搬送路中に設けられた補給用スクリュー（不図示）によりトナー容器１７から現像器１５に各色トナーが補給されるように構成されている。

画像形成ユニット１１各々は、現像器１５に収容されるトナーを除いて略同様に構成され、それぞれがＣ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、ＨＣ（高彩度シアン）色、ＨＭ（高彩度マゼンタ）色、Ｙ（イエロー）色、Ｋ（ブラック）色のトナー像を形成する。ここでのＨＣ色は、シアン色系の色相を有し、Ｃ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いシアン色であり、ＨＭ色は、マゼンタ色系の色相を有し、Ｍ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いマゼンタ色である。

また、画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト２０と、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト２０に転写（一次転写）する一次転写ロール２１と、を備えている。さらに、中間転写ベルト２０上に重畳して転写された各色トナー像を記録材（記録紙）である用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ロール２２と、二次転写された各色トナー像を用紙上に定着させる定着手段（定着装置）の一例としての定着ユニット６０と、を備えている。
加えて、画像形成部１０は、定着ユニット６０にて用紙上に定着された各色トナー像を冷却し、用紙上への各色トナー像の定着を促進する冷却ユニット８０と、用紙の曲がり（カール）を矯正するカール矯正ユニット８５と、を備えている。
なお、本実施の形態の画像形成装置１では、中間転写ベルト２０、一次転写ロール２１、および二次転写ロール２２により転写手段が構成される。また、二次転写ロール２２が配置され、中間転写ベルト２０上の各色トナー像が用紙に二次転写される領域を、以下、「二次転写領域Ｔｒ」という。

＜用紙搬送系の説明＞
また、画像形成部１０は、用紙搬送系として、用紙を収容する複数（本実施の形態では２個）の用紙収容容器４０Ａ,４０Ｂと、この用紙収容容器４０Ａ,４０Ｂに収容された用紙を繰り出して搬送する繰出しロール４１Ａ,４１Ｂと、用紙収容容器４０Ａからの用紙を搬送する第１搬送路Ｒ１と、用紙収容容器４０Ｂからの用紙を搬送する第２搬送路Ｒ２と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、用紙収容容器４０Ａおよび用紙収容容器４０Ｂからの用紙を二次転写領域Ｔｒに向けて搬送する第３搬送路Ｒ３と、を備えている。加えて、画像形成部１０は、二次転写領域Ｔｒにて各色トナー像が転写された用紙を定着ユニット６０、冷却ユニット８０、およびカール矯正ユニット８５を通過するように搬送する第４搬送路Ｒ４と、カール矯正ユニット８５からの用紙を画像形成装置１の排出部に設けられた用紙積載部４４に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と、を備えている。
第１搬送路Ｒ１から第５搬送路Ｒ５は、それぞれに沿って搬送ロールや搬送ベルトが配置され、送られてくる用紙を順次、搬送する。

＜両面搬送系の説明＞
また、画像形成部１０は、両面搬送系として、定着ユニット６０で第１面に各色トナー像が定着された用紙を一旦保持する中間用紙収容容器４２と、カール矯正ユニット８５からの用紙を中間用紙収容容器４２に向けて搬送する第６搬送路Ｒ６と、中間用紙収容容器４２に収容された用紙を上記の第３搬送路Ｒ３に向けて搬送する第７搬送路Ｒ７と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、カール矯正ユニット８５の用紙搬送方向下流側に配置され、用紙を用紙積載部４４に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と中間用紙収容容器４２に搬送する第６搬送路Ｒ６とに選択的に振り分ける振分機構部４３と、中間用紙収容容器４２に収容された用紙を繰り出して第７搬送路Ｒ７に向けて搬送する繰出しロール４５と、を備えている。

＜画像形成動作の説明＞
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１での基本的な画像形成動作について説明する。
画像形成部１０の画像形成ユニット１１各々は、上記の機能部材を用いた電子写真プロセスによりＣ色,Ｍ色,ＨＣ色,ＨＭ色,Ｙ色,Ｋ色の各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像は、一次転写ロール２１により中間転写ベルト２０上に順に一次転写され、各色トナーが重畳された合成トナー像を形成する。中間転写ベルト２０上の合成トナー像は、中間転写ベルト２０の移動（矢印方向）に伴って二次転写ロール２２が配置された二次転写領域Ｔｒに搬送される。

一方、用紙搬送系では、各画像形成ユニット１１での画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４１が回転動作し、用紙収容容器４０Ａおよび用紙収容容器４０Ｂの中から例えばＵＩ部９０にて指定された方の用紙が繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出される。繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出された用紙は、第１搬送路Ｒ１または第２搬送路Ｒ２と、第３搬送路Ｒ３とに沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された合成トナー像が用紙に一括して二次転写される。

その後、合成トナー像が転写された用紙は、中間転写ベルト２０から分離され、第４搬送路Ｒ４に沿って定着ユニット６０に搬送される。定着ユニット６０に搬送された用紙上の合成トナー像は、定着ユニット６０によって定着処理を受けて用紙上に定着される。そして、定着画像が形成された用紙は、冷却ユニット８０にて冷却され、カール矯正ユニット８５にて用紙の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した用紙は、振分機構部４３により、片面印刷時には第５搬送路Ｒ５に導かれて、用紙積載部４４に向けて搬送される。
なお、一次転写後に感光体ドラム１２に付着しているトナー（一次転写残トナー）、および二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（二次転写残トナー）は、それぞれクリーナ１６、およびベルトクリーナ２６によって除去される。

一方、両面印刷時には、上述した過程によって用紙の第１面上に定着画像が形成された用紙は、カール矯正ユニット８５を通過した後、振分機構部４３により第６搬送路Ｒ６に導かれ、第６搬送路Ｒ６を中間用紙収容容器４２に向けて搬送される。そして再び、各画像形成ユニット１１による第２面の画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４５が回転し、中間用紙収容容器４２から用紙が繰り出される。繰出しロール４１により繰り出された用紙は、第７搬送路Ｒ７および第３搬送路Ｒ３に沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、第１面の場合と同様にして、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された第２面の各色トナー像が用紙に一括して二次転写される。

そして、両面にトナー像が転写された用紙は、第１面の場合と同様に定着ユニット６０にて定着され、冷却ユニット８０にて冷却され、さらにはカール矯正ユニット８５にて用紙の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した用紙は、振分機構部４３により第５搬送路Ｒ５に導かれて、用紙積載部４４に向けて搬送される。
このようにして、画像形成装置１での画像形成処理がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返し実行される。

＜定着ユニットの構成の説明＞
次に、本実施の形態の画像形成装置１に用いられる定着ユニット６０について説明する。
図２は、本実施の形態の定着ユニット６０の構成を説明するための断面構成図である。この定着ユニット６０は、用紙を加熱する定着ベルトモジュール６１と、定着ベルトモジュール６１に設けられた定着ベルト６１０を外側から張架しながら定着ベルト６１０を加熱する外部加熱ロール部材の一例としての外部加熱ロール６１３と、外部加熱ロール６１３の表面を清掃するロール清掃機構部６５と、定着ベルトモジュール６１に対して接離自在に構成された加圧ロール６２とで主要部が構成されている。

定着ベルトモジュール６１は、循環移動するベルト部材の一例としての定着ベルト６１０と、定着ベルト６１０を張架しながら回転動作し、定着ベルトモジュール６１と加圧ロール６２とが圧接（互いに押圧されながら接触）する領域であるニップ部Ｎにて定着ベルト６１０を内側から加熱する定着ロール６１１と、定着ベルト６１０を内側から張架しながら定着ベルト６１０を加熱する内部加熱ロール６１２と、を備えている。また、定着ベルトモジュール６１は、定着ロール６１１と内部加熱ロール６１２との間（ニップ部Ｎの上流側）で定着ベルト６１０を張架する張架ロール６１４と、ニップ部Ｎ内の下流側領域であって定着ロール６１０の近傍位置に配置された剥離部材の一例としての剥離パッド６４と、ニップ部Ｎと外部加熱ロール６１３との間（ニップ部Ｎの下流側）において定着ベルト６１０を張架する張架ロール６１５と、外部加熱ロール６１３からの押圧力を受けながら定着ベルト６１０を支持する支持部材の一例としての支持ロール６１６と、を備えている。そして、定着ベルトモジュール６１は、画像形成装置１に対し着脱自在に構成されている。

定着ベルト６１０は、例えば、ポリイミド樹脂で形成されたベース層と、ベース層の表面側（外周面側）に積層されたシリコーンゴムからなる弾性体層と、さらに弾性体層上に被覆されたＰＦＡ（テトラフルオロエチレン−ペルフルオロアルキルビニルエーテル共重合体樹脂）からなる離型層とで構成されている。ここでは、弾性体層は、特にカラー画像に対する画質向上のために設けられたものである。すなわち、定着対象となる用紙に保持されるトナー像は、粉体である各色トナーが積層して形成されている。そのため、ニップ部Ｎにおいてトナー像の全体に均一に熱を供給するには、用紙上のトナー像の凹凸に倣って定着ベルト６１０表面が変形することが好ましいからである。
定着ロール６１１は、例えばアルミニウムやＳＵＳで形成された円筒状ロールであり、図示しない駆動モータからの回転駆動力を受けて、図中矢印方向に回転する。そして、定着ロール６１１の内部に配置された発熱体の一例としての例えば３本のハロゲンヒータ７１により、定着ロール６１１は予め定められた温度（例えば、１５０℃）に加熱される。

内部加熱ロール６１２は、例えばアルミニウムやＳＵＳで形成された円筒状ロールである。そして、内部に配置された発熱体の一例としての例えば４本のハロゲンヒータ７２により、内部加熱ロール６１２は予め定められた温度（例えば、１９０℃）に加熱される。
また、内部加熱ロール６１２は、その両端部に定着ベルト６１０を内側から外側に向けて押圧するバネ部材（不図示）が配置され、定着ベルト６１０全体の張力を例えば１５ｋｇｆに設定している。
さらには、内部加熱ロール６１２には、定着ベルト６１０の片寄り（ベルトウォーク）を制御するための機構が設けられている。すなわち、内部加熱ロール６１２の近傍には、定着ベルト６１０の端部位置（エッジ位置）を検知するベルトエッジ位置検知機構（不図示）が配置されている。また、内部加熱ロール６１２には、内部加熱ロール６１２の一方の端部を内部加熱ロール６１２の軸方向と直交する方向に変位させる変位機構（以下、「ベルトステアリング機構」）が設けられている。そして、このベルトステアリング機構は、ベルトエッジ位置検知機構の検知結果に応じて内部加熱ロール６１２の一方の端部位置を変位させることで、定着ベルト６１０の内部加熱ロール６１２に張架される軸方向位置を移動させる。それにより、定着ベルト６１０のベルトウォーク（内部加熱ロール６１２の軸方向への片寄り）を修正している。

剥離パッド６４は、例えばＳＵＳ等の金属や樹脂等の剛体で構成された、断面が略円弧形状のブロック部材である。そして、加圧ロール６２が定着ベルト６１０を介して定着ロール６１１に圧接される領域（以下、「ロールニップ部Ｎ１」）の下流側近傍位置にて、定着ロール６１１の軸方向全域に亘って固定配置されている。そして、剥離パッド６４は、定着ベルト６１０を介して加圧ロール６２を予め定められた幅領域（例えば、定着ベルト６１０の進行方向に沿って５ｍｍのニップ幅）に亘って予め定められた荷重（例えば、平均１０ｋｇｆ）で均一に押圧するように設置され、ロールニップ部Ｎ１に連なる「剥離パッドニップ部Ｎ２」を形成している。

次に、外部加熱ロール６１３は、例えばアルミニウムやＳＵＳを基体とする表面が例えば窒化処理されて構成された円筒状ロールである。そして、内部に配置された発熱体の一例としての例えば３本のハロゲンヒータ７３により、外部加熱ロール６１３は予め定められた温度（例えば、１９０℃）に加熱される。なお、外部加熱ロール６１３に関しては、後段で詳述する。
このように、本実施の形態の定着ユニット６０では、定着ロール６１１と内部加熱ロール６１２と外部加熱ロール６１３とによって定着ベルト６１０が加熱される構成を採用している。

次に、加圧ロール６２は、例えば、アルミニウムやＳＵＳからなる円柱状ロールを基体として、基体側から順に、シリコーンゴムからなる弾性層と、ＰＦＡチューブからなる離型層とが積層されて構成されている。そして、加圧ロール６２は、定着ベルトモジュール６１に接離するように配置され、定着ベルトモジュール６１を押圧しながら接触（圧接）するように設定された場合には、定着ベルトモジュール６１の定着ロール６１１が矢印方向へ回転するのに伴い、定着ロール６１１に従動して矢印方向に回転する。

＜定着ユニットでの定着動作についての説明＞
続いて、本実施の形態の定着ユニット６０での定着動作について説明する。
画像形成装置１の二次転写領域Ｔｒ（図１参照）において合成トナー像（未定着トナー像）が静電転写された用紙は、第４搬送路Ｒ４（図１参照）に沿って定着ユニット６０のニップ部Ｎ（図２参照）に向けて搬送される。そして、ニップ部Ｎを通過する用紙表面の未定着トナー像は、主としてロールニップ部Ｎ１に作用する圧力と熱とにより用紙に定着される。

すなわち、本実施の形態の定着ユニット６０では、ロールニップ部Ｎ１に作用する熱は主に定着ベルト６１０によって供給される。定着ベルト６１０は、定着ロール６１１の内部に配置されたハロゲンヒータ７１から定着ロール６１１を介して供給される熱と、内部加熱ロール６１２の内部に配置されたハロゲンヒータ７２から内部加熱ロール６１２を介して供給される熱と、外部加熱ロール６１３の内部に配置されたハロゲンヒータ７３から外部加熱ロール６１３を介して供給される熱とによって加熱される。それにより、定着ロール６１１だけでなく、内部加熱ロール６１２および外部加熱ロール６１３からも熱エネルギーが補給されるので、ロールニップ部Ｎ１においては、プロセススピードが高速であっても充分な熱量が確保される。

本実施の形態の定着ユニット６０では、直接的な定着部材として機能する定着ベルト６１０は、極めて熱容量を小さく構成することができる。加えて、定着ベルト６１０は、熱供給部材である定着ロール６１１と、内部加熱ロール６１２および外部加熱ロール６１３のそれぞれにおいて広いラップ面積（大きなラップ角度）で接触するように構成されている。そのため、定着ベルト６１０が１回転する短い期間に、定着ロール６１１や内部加熱ロール６１２および外部加熱ロール６１３から充分な熱量が供給されるので、定着ベルト６１０を必要な定着温度に短時間で復帰させることが可能となる。それにより、ロールニップ部Ｎ１においては、予め定められた定着温度が維持される。
その結果、本実施の形態の定着ユニット６０では、高速で連続通紙されても定着温度が略一定に維持される。また、高速での定着動作の開始時に定着温度が落ち込む現象（所謂「温度ドループ現象」）の発生が抑制される。特に、熱容量の大きな厚紙等に対する定着においても、定着温度の維持および温度ドループの発生が抑制され、さらには、紙種に対応させて定着温度を途中で切り替える（定着温度のアップおよびダウンの双方を含む。）必要がある場合にも、定着ベルト６１０は熱容量が小さいので、ハロゲンヒータ７１、さらにはハロゲンヒータ７２、ハロゲンヒータ７３の出力調整により、温度の切り替えを容易としている。

また、本実施の形態の定着ユニット６０は、定着ロール６１１がアルミニウムやＳＵＳ等で形成されたハードロールであり、加圧ロール６２が弾性層を被覆したソフトロールである。そのため、ロールニップ部Ｎ１では、定着ロール６１１は殆ど撓まず、加圧ロール６２表面が撓むことによって定着ベルト６１０の進行方向に幅を持ったニップ領域が形成されている。このように、ロールニップ部Ｎ１においては、定着ベルト６１０がラップされている側の定着ロール６１１が殆ど変形しない。そのため、定着ベルト６１０は移動速度を略一定に維持しながらロールニップ部Ｎ１を通過する。それにより、ロールニップ部Ｎ１において定着ベルト６１０にシワや歪みが生じることが抑制されるので、良質の定着画像が安定的に提供される。

引き続いて、ロールニップ部Ｎ１を通過した後には、用紙は剥離パッドニップ部Ｎ２に搬送される。剥離パッドニップ部Ｎ２は、加圧ロール６２に剥離パッド６４が押圧されて、定着ベルト６１０が加圧ロール６２に圧接するように構成されている。したがって、ロールニップ部Ｎ１は定着ロール６１１の曲率によって下に凸である湾曲した形状を有するのに対し、剥離パッドニップ部Ｎ２は加圧ロール６２の曲率によって上に凸である湾曲した形状を有している。
そのため、ロールニップ部Ｎ１において定着ロール６１１の曲率のもとで加熱加圧された用紙は、剥離パッドニップ部Ｎ２において加圧ロール６２による相反する方向に向いた曲率に進行方向が変化させられる。その際に、用紙上のトナー像と定着ベルト６１０表面との間で微小なマイクロスリップが生じる。それによって、トナー像と定着ベルト６１０との付着力が弱められ、用紙は定着ベルト６１０から剥離され易い状態が形成される。このように、剥離パッドニップ部Ｎ２は、最終の剥離工程で確実に剥離が行なわれるための準備工程にも位置付けられる。

そして、剥離パッドニップ部Ｎ２の出口では、定着ベルト６１０は剥離パッド６４に巻き付くように搬送されるので、定着ベルト６１０の搬送方向はそこで急激に変化する。すなわち、定着ベルト６１０は剥離パッド６４の外側面に沿って移動するため、定着ベルト６１０の屈曲は大きなものとなる。そのため、剥離パッドニップ部Ｎ２内において定着ベルト６１０との付着力が予め弱められた用紙は、用紙自身が有している紙のコシによって定着ベルト６１０から分離する。

そして、定着ベルト６１０から分離された用紙は、剥離パッドニップ部Ｎ２の下流側に配置された剥離案内板６９により、その進行方向が導かれる。剥離案内板６９により案内された用紙は、その後、排紙ガイド７８および排紙ベルト７９によって冷却ユニット８０に向けて搬送され、それにより定着ユニット６０での定着処理が完了する。

＜ベルトステアリング機構（変位機構）についての説明＞
次に、本実施の形態のベルトステアリング機構について説明する。ベルトステアリング機構は、内部加熱ロール６１２に配置され、内部加熱ロール６１２の一方の端部位置を変位させることで、定着ベルト６１０の内部加熱ロール６１２に張架される軸方向位置を移動させる。それにより、定着ベルト６１０のベルトウォーク（片寄り）を制御する。

＜定着ユニットの奥側（−ｚ方向側）の側面部の構成に関する説明＞
まず、本実施の形態のベルトステアリング機構の定着ユニット６０の奥側（−ｚ方向側）の側面部における構成について説明する。
図３は、本実施の形態の定着ユニット６０の奥側（−ｚ方向側）の側面部を説明する図である。図３に示すように、本実施の形態の定着ユニット６０の奥側側面部には、定着ロール６１１、張架ロール６１４、張架ロール６１５、および支持ロール６１６等のロール部材や、剥離パッド６４等の部材を支持する、ＳＵＳ等の金属で構成された支持筐体１００と、支持筐体１００に対して揺動自在に支持された、ＳＵＳ等の金属で構成された側部筐体の一例としての可動支持部材１１０とが備えられている。
可動支持部材１１０は、内部加熱ロール６１２よりも用紙搬送方向上流側（−ｘ方向側）の位置にて、支持筐体１００との間を支持軸１０１によって揺動自在に支持されている。また、可動支持部材１１０は、可動支持部材１１０側に形成された開口部１１２と、支持筐体１００側に配置されたガイドピン１０２とにより、揺動可能範囲が開口部１１２の範囲内に制限されている。

一方、可動支持部材１１０には、内部加熱ロール６１２よりも用紙搬送方向下流側（ｘ方向側）の位置に、画像形成装置１本体側に配置された移動機構部の一例としての揺動カム機構１５０からの揺動回転力を受ける係合部の一例としての揺動アーム部１１３が形成されている。可動支持部材１１０の揺動アーム部１１３は、定着ベルトモジュール６１が画像形成装置１本体に装着されることで、揺動カム機構１５０と係合するように構成されている。このように揺動カム機構１５０を画像形成装置１本体側に配置することで、ベルトステアリング機構における定着ベルトモジュール６１側の構成を単純化し、定着ベルトモジュール６１についての画像形成装置１本体との着脱を容易としている。
また、支持筐体１００と可動支持部材１１０との間には、揺動アーム部１１３を用紙搬送方向下流側（ｘ方向側）に付勢するバネ部材１０４が配置されている。

ここで、画像形成装置１本体側の揺動カム機構１５０は、円弧状に形成されたギヤが形成されたギヤ部１５１と、ギヤ部１５１を揺動自在に支持する支持軸１５２と、ギヤ部１５１の側面に形成された凸状部であって、可動支持部材１１０側の揺動アーム部１１３に揺動回転力を作用させる可動部の一例としての作用部１５３と、ギヤ部１５１とギヤ結合されて駆動モータ（不図示）からの回転駆動力をギヤ部１５１に伝達する駆動側ギヤ１５４と、を備えている。駆動側ギヤ１５４は、主制御部５０（図１参照）によって制御される駆動モータにより、定着ベルト６１０の端部位置（エッジ位置）を検知する検知部の一例としてのベルトエッジ位置検知機構（不図示）の検知結果に応じた角度（移動量）だけ、ギヤ部１５１を回転（移動）させる。それにより、可動支持部材１１０の揺動アーム部１１３が作用部１５３によってバネ部材１０４からの付勢力を受けながら定着ベルト６１０の移動方向（ｘ方向）に移動されることで、可動支持部材１１０が支持軸１０１を揺動中心として揺動（移動）する。

さらに、可動支持部材１１０には、内部加熱ロール６１２を支持する移動部材の一例としてのロール支持部材１２０が配置されている。ロール支持部材１２０は、可動支持部材１１０との間に移動部支持部材の一例としてのスライド支持部材１３０が配置されることにより、可動支持部材１１０において内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａ方向にスライド移動（並行移動）自在に支持されている。また、ロール支持部材１２０は、支持部の一例としてのロール支持部１２１により内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａを支持する。それにより、内部加熱ロール６１２は、ロール支持部１２１に支持された回転軸６１２ａと内部加熱ロール６１２との間に配置されたベアリング（不図示）を介して回転する。
ここで、内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａを支持するロール支持部１２１には、回転軸６１２ａとの摺動抵抗を低減する例えばＰＦＡ等の低摩擦材料で表面を被覆した低摩擦部１２２が配置されている。

加えて、可動支持部材１１０には、ロール支持部材１２０を内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａ方向に向けて付勢する付勢部材の一例としてのロール付勢部材１４０が配置されている。ロール付勢部材１４０は、内部加熱ロール６１２に対しロール支持部材１２０を介して外側に向かう力を付与することで、内部加熱ロール６１２が張架する定着ベルト６１０に対し、予め定められた張力（テンション）を設定する。

そして、可動支持部材１１０にスライド移動自在に支持されたロール支持部材１２０は、揺動カム機構１５０によって可動支持部材１１０が揺動されるのに対応して、可動支持部材１１０と一体となって揺動する。それにより、ロール支持部材１２０に支持された内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａが揺動されて、内部加熱ロール６１２の奥側（−ｚ方向側）の端部位置が定着ベルト６１０の移動方向（ｘ方向）の前後（上流側または下流側）に変位する。それによって、定着ベルト６１０に関する内部加熱ロール６１２の軸方向への片寄りを修正している。
その際に、ロール支持部材１２０を内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａ方向にスライド移動自在に支持するスライド支持部材１３０、およびロール支持部材１２０を回転軸６１２ａ方向に付勢するロール付勢部材１４０も可動支持部材１１０と一体となって揺動する。それにより、ロール付勢部材１４０による内部加熱ロール６１２への力はそのまま付与され、定着ベルト６１０のテンションは維持される。

＜定着ユニットの手前側（ｚ方向側）の側面部の構成に関する説明＞
引き続いて、本実施の形態のベルトステアリング機構の定着ユニット６０の手前側（ｚ方向側）の側面部における構成について説明する。
次の図４は、本実施の形態の定着ユニット６０の手前側（ｚ方向側）の側面部を説明する図である。図４に示すように、本実施の形態の定着ユニット６０の手前側では、可動支持部材１１０を設けておらず、内部加熱ロール６１２を支持するロール支持部材１２０がスライド支持部材１３０を介して支持筐体１００に直接、支持されている。そして、ロール支持部材１２０は、ロール付勢部材１４０によって内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａ方向に向けて付勢されている。このように、定着ユニット６０の手前側の側面部では、内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａの位置を変位させず、内部加熱ロール６１２に対しロール支持部材１２０を介して外側に向かう力だけを付与している。それにより、定着ユニット６０の手前側（ｚ方向側）および奥側（−ｚ方向側）双方の側面部での外側に向かう力により、内部加熱ロール６１２が張架する定着ベルト６１０に、定着ユニット６０の手前側（ｚ方向側）から奥側（−ｚ方向側）に亘って均一な張力（テンション）を設定している。

＜ロール支持部材に設けられたロール支持部についての説明＞
続いて、内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａを支持するロール支持部１２１について説明する。
図５は、本実施の形態の定着ユニット６０の奥側（−ｚ方向側）の側面部を示す斜視図である。図５に示すように、ロール支持部材１２０に設けられたロール支持部１２１は、内径が内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａの外径よりも大きく形成されている。それにより、揺動カム機構１５０によって可動支持部材１１０が揺動されるのに対応してロール支持部材１２０が可動支持部材１１０と一体となって揺動するに際して、ロール支持部１２１と回転軸６１２ａとの間の何れかの位置に間隙ｇ（隙間）が形成される。

上記したように、本実施の形態では、定着ベルト６１０の片寄りを修正する際に、定着ユニット６０の奥側（−ｚ方向側）の側面部において、内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａの位置を変位させるが、その一方で、手前側（ｚ方向側）の側面部では、内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａの位置は変位させない。そのために、内部加熱ロール６１２は、用紙搬送方向（ｘ方向）に沿って相互に平行に配置されたロール支持部材１２０に対し、僅かではあるが交差角を持つこととなる。そのため、内部加熱ロール６１２はロール支持部材１２０のロール支持部１２１に交差角を持って支持される。それにより、内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａとロール支持部１２１との相互間に交差角方向の力が作用し、回転軸６１２ａおよびロール支持部１２１の何れか一方または双方に変形が生じることがある。また、内部加熱ロール６１２の回転により、回転軸６１２ａおよびロール支持部１２１の何れか一方または双方に削れが生じることもある。そのために、内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａおよびロール支持部１２１相互間の位置関係に誤差が生じ易い。そしてその結果として、可動支持部材１１０（揺動アーム部１１３）をベルトエッジ位置検知機構（不図示）の検知結果に応じて予め規定していた角度だけ回転させても、定着ベルト６１０の片寄りに対して予め想定している修正が行われない場合が生じる。

そこで、本実施の形態の定着ユニット６０においては、ロール支持部材１２０のロール支持部１２１の内径を内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａの外径よりも大きく形成している。それにより、揺動カム機構１５０によって奥側（−ｚ方向側）端部のロール支持部材１２０だけが可動支持部材１１０と一体となって揺動され、手前側（ｚ方向側）端部のロール支持部材１２０の位置が変位されず、回転軸６１２ａとロール支持部１２１との相互間に交差角が生じても、手前側および奥側双方のロール支持部１２１と回転軸６１２ａとの間の何れかの位置に間隙ｇが形成される。すなわち、ロール支持部１２１と回転軸６１２ａとが接触しない非接触の領域が形成される。そのため、このような間隙ｇによって内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａとロール支持部１２１との間に作用する交差角方向の力は緩和される。それにより、回転軸６１２ａおよびロール支持部１２１の何れか一方または双方に削れが生じたり、回転軸６１２ａおよびロール支持部１２１相互間の位置関係に誤差が生じることが抑制される。これによって、定着ベルト６１０の片寄りに対する修正精度の低下が抑えられる。

ところで、このように、ロール支持部１２１と内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａとの間に間隙ｇを設定することにより、ロール支持部材１２０が揺動する際に、回転軸６１２ａとロール支持部１２１とが摺動することがある。そのため、本実施の形態の定着ユニット６０では、ロール支持部１２１が内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａを支持する領域の一部分に、例えばＰＦＡ等の低摩擦材料で表面を被覆した低摩擦部１２２を配置している。それにより、ロール支持部１２１と回転軸６１２ａとの摺動抵抗を低減している。
さらに、ロール支持部１２１が内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａを支持する領域には、低摩擦部１２２を配置していない部分も形成している。それによって、回転軸６１２ａがＳＵＳ等の金属で構成されたロール支持部材１２０に直接接触する領域（部分）を構成している。それにより、回転軸６１２ａとの摩擦により絶縁性の高い低摩擦部１２２に蓄積された摩擦電荷は、回転軸６１２ａからロール支持部材１２０を介して徐々に放電される。このことにより、内部加熱ロール６１２に過度に帯電した電荷が一気に放電されることによる例えば内部加熱ロール６１２の温度を検知する温度検知系に電気ノイズが侵入することを抑え、温度制御系に誤動作が発生することを抑制している。

＜ロール支持部材を可動部材において支持するスライド支持部材についての説明＞
次に、ロール支持部材１２０を可動支持部材１１０においてスライド移動自在に支持するスライド支持部材１３０について説明する。
図６は、スライド支持部材１３０によりロール支持部材１２０が可動支持部材１１０においてスライド移動自在に支持される構成を示す図である。図６に示すように、スライド支持部材１３０は、可動支持部材１１０に固定される第１のレール部の一例としてのアウターレール１３１と、ロール支持部材１２０が固定される第２のレール部の一例としてのインナーレール１３２と、アウターレール１３１とインナーレール１３２とに沿って相互の間に配置されたボールベアリング（不図示）とで構成されている。それにより、ロール支持部材１２０がロール付勢部材１４０から受ける付勢力と、内部加熱ロール６１２から受ける定着ベルト６１０の張力とが均衡する位置にロール支持部材１２０が移動する際には、ロール支持部材１２０が固定されたインナーレール１３２がボールベアリングを介してアウターレール１３１に支持されながらスライド移動する。
なお、ロール支持部材１２０がインナーレール１３２に固定された場合に、ロール付勢部材１４０がロール支持部材１２０の押圧受け部１２３に結合される。

ところで、上記したように、ロール支持部材１２０は、揺動カム機構１５０（図３参照）によって可動支持部材１１０が揺動されるのに対応して、可動支持部材１１０と一体となって揺動する。一方、ロール支持部材１２０は、ロール支持部１２１にて内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａを支持している。そのため、スライド支持部材１３０の内部では、揺動する可動支持部材１１０に固定されるアウターレール１３１と、内部加熱ロール６１２を支持するロール支持部材１２０が固定されるインナーレール１３２との間に、可動支持部材１１０の揺動方向の力が加わる。

次の図７は、スライド支持部材１３０の内部に作用する力を示した図である。図７に示すように、揺動カム機構１５０（図３参照）によって揺動される可動支持部材１１０は、スライド支持部材１３０の配置位置において例えばＳ方向に移動しようとする。そのため、可動支持部材１１０に固定されたアウターレール１３１は、可動支持部材１１０からＳ方向に移動しようとする力を受ける。一方、内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａを支持しているロール支持部材１２０は、内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａからその反力（−Ｓ方向）を受ける。そのため、ロール支持部材１２０が固定されるインナーレール１３２は、ロール支持部材１２０から−Ｓ方向の力を受ける。それにより、アウターレール１３１とインナーレール１３２との間には、ボールベアリングを介して可動支持部材１１０の揺動方向（Ｓ方向）の力が加わる。そのために、ボールベアリングと接触してボールベアリングからの押圧力を受けるアウターレール１３１の内周面およびインナーレール１３２の外周面の何れか一方または双方にボールベアリングの押圧による圧痕が形成され易い。

アウターレール１３１の内周面およびインナーレール１３２の外周面の何れか一方または双方にボールベアリングの圧痕が形成されると、アウターレール１３１とインナーレール１３２との間のスライド移動が円滑に行われ難くなる。それにより、ロール支持部材１２０を介したロール付勢部材１４０からの付勢力が内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａ方向に円滑に伝達され難い。そのために、定着ベルト６１０の張力（テンション）が、定着ユニット６０の手前側（ｚ方向側）と奥側（−ｚ方向側）とにおいて（定着ベルト６１０の幅方向に）不均一となることがある。

そこで、本実施の形態のスライド支持部材１３０では、アウターレール１３１の内周面およびインナーレール１３２の外周面の何れか一方または双方に、例えばタフトライド処理等の硬化処理を施している。それにより、アウターレール１３１とインナーレール１３２との間に可動支持部材１１０の揺動方向の力が加わった場合にも、アウターレール１３１の内周面およびインナーレール１３２の外周面の何れか一方または双方にボールベアリングの押圧による圧痕が形成され難い構成を実現している。これによって、定着ベルト６１０の張力（テンション）が、定着ユニット６０の手前側（ｚ方向側）と奥側（−ｚ方向側）とにおいて不均一となることを抑制している。
ここで、アウターレール１３１の内周面およびインナーレール１３２の外周面の何れか一方または双方に施す「硬化処理」とは、アウターレール１３１およびインナーレール１３２を構成する材質の表面が有する本来の硬度よりも高い硬度の材質に変質させる処理をいう。

以上説明したように、本実施の形態の定着ユニット６０では、定着ベルト６１０の片寄りを制御するベルトステアリング機構において、ロール支持部材１２０に設けられたロール支持部１２１の内径を内部加熱ロール６１２の回転軸６１２ａの外径よりも大きく形成している。そして、揺動カム機構１５０によって可動支持部材１１０が揺動されるのに対応してロール支持部材１２０が可動支持部材１１０と一体となって揺動するに際して、ロール支持部１２１と回転軸６１２ａとの間の何れかの位置に間隙ｇ（隙間）が形成されるように構成している。それにより、回転軸６１２ａおよびロール支持部１２１の何れか一方または双方に削れが生じたり、回転軸６１２ａおよびロール支持部１２１相互間の位置関係に誤差が生じることを抑制して、定着ベルト６１０の片寄りに対する修正精度の低下を抑えている。

１…画像形成装置、６０…定着ユニット、６１…定着ベルトモジュール、７１,７２,７３…ハロゲンヒータ、１１０…可動支持部材、１２０…ロール支持部材、１２１…ロール支持部、１３０…スライド支持部材、１３１…アウターレール、１３２…インナーレール、１４０…ロール付勢部材、１５０…揺動カム機構、６１０…定着ベルト、６１１…定着ロール、６１２…内部加熱ロール、６１２ａ…回転軸

Claims (4)

1. 循環移動しながら記録材にトナーを定着するベルト部材と、
   前記ベルト部材を張架するロール部材と、
   前記ロール部材の一方の端部を支持する支持部が当該支持部にて支持される当該一方の端部部分の外径よりも大きな内径で構成されるとともに、前記ベルト部材の幅方向端部位置を検知する検知部からの検知情報に基づき移動量が制御されながら移動する可動部と係合する係合部と一体に構成され、当該係合部の当該可動部の移動に対応した移動に従って当該ロール部材の当該一方の端部を当該ベルト部材の移動方向前後に移動させる移動部材と、
   前記移動部材を自装置の側部筐体に対して前記ロール部材の配置方向に移動自在に支持する移動部支持部材と、
   前記移動部材を前記ロール部材の前記配置方向に向けて付勢する付勢部材とを備え、
   前記移動部材は、前記支持部と当該支持部にて支持される前記ロール部材の前記一方の端部とが接触する領域が、当該一方の端部と当該支持部とが直接接触する部分と、直接接触する当該部分よりも当該一方の端部と当該支持部との摩擦抵抗が小さい低摩擦部分とで構成され、
   前記移動部支持部材は、前記側部筐体に固定される第１のレール部と前記移動部材が固定される第２のレール部と当該第１のレール部と当該第２のレール部との間に配置されたボールベアリングとを有し、当該第１のレール部の当該ボールベアリングと接触する面および当該第２のレール部の当該ボールベアリングと接触する面の何れか一方または双方が硬化処理を施されて構成されたことを特徴とする定着装置。
2. 前記移動部材は、前記ロール部材の前記一方の端部を前記ベルト部材の前記移動方向前後に移動させる際に、前記支持部と当該一方の端部とが非接触となる領域部分を形成するように当該支持部の前記内径が形成されたことを特徴とする請求項１記載の定着装置。
3. トナー像を形成するトナー像形成手段と、
   前記トナー像形成手段によって形成された前記トナー像を記録材上に転写する転写手段と、
   前記記録材上に転写された前記トナー像をベルト部材により当該記録材に定着する定着手段と、
   前記定着手段の前記ベルト部材の幅方向端部位置を検知する検知部からの検知情報に基づき移動量が制御されながら移動する可動部を備えた移動機構部とを有し、
   前記定着手段は、
   循環移動しながら前記記録材に前記トナー像を定着する前記ベルト部材と、
   前記ベルト部材を張架するロール部材と、
   前記ロール部材の一方の端部を支持する支持部が当該支持部にて支持される当該一方の端部部分の外径よりも大きな内径で構成されるとともに、前記移動機構部の前記可動部と係合する係合部と一体に構成され、当該係合部の当該可動部の移動に対応した移動に従って当該ロール部材の当該一方の端部を前記ベルト部材の移動方向前後に移動させる移動部材と、
   前記移動部材を当該定着手段の側部筐体に対して前記ロール部材の配置方向に移動自在に支持する移動部支持部材と、
   前記移動部材を前記ロール部材の前記配置方向に向けて付勢する付勢部材とを備え、
   前記定着手段の前記移動部材は、前記支持部と当該支持部にて支持される前記ロール部材の前記一方の端部とが接触する領域が、当該一方の端部と当該支持部とが直接接触する部分と、直接接触する当該部分よりも当該一方の端部と当該支持部との摩擦抵抗が小さい低摩擦部分とで構成され、
   前記移動部支持部材は、前記側部筐体に固定される第１のレール部と前記移動部材が固定される第２のレール部と当該第１のレール部と当該第２のレール部との間に配置されたボールベアリングとを有し、当該第１のレール部の当該ボールベアリングと接触する面および当該第２のレール部の当該ボールベアリングと接触する面の何れか一方または双方が硬化処理を施されて構成されたことを特徴とする画像形成装置。
4. 前記定着手段の前記移動部材は、前記ロール部材の前記一方の端部を前記ベルト部材の前記移動方向前後に移動させる際に、前記支持部と当該一方の端部とが非接触となる領域部分を形成するように当該支持部の前記内径が形成されたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。

Images