JP2000075708A - ベルト定着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定着ローラ３、加熱ローラ５およびベルト６
の交換を容易にする。 【解決手段】 先ず、ベルト張力付与ばね８２，１５５
を解除し、さらに加圧ローラ７にベルト６を介して定着
ローラに向けてばね力を与えるばね３６を解除する。次
に、軸受に関連して設けられている止め輪８１，１０
７；２１，５４，１０３およびＥリングを外し、定着装
置本体２の一方の側板１４に設けてある蓋７１を構成す
る補助板７２と一方の支持部材７３とを取外す。その
後、ベルト６を、挿脱孔６６から定着装置本体２の前記
一方の側板１４の外方に引出す。ハロゲンランプなどの
熱源４を引抜いた後、加熱ローラ５を挿脱孔６６から取
外すことができる。さらに定着ローラ３を挿脱孔６６か
ら取外すことができる。加圧ローラ７を、接続孔６８を
経て上方に変位し、挿脱孔６６から取出すことができ
る。ベルト６の蛇行を防ぐ装置６３も、取外すことがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の複
写機、プリンタおよびファクシミリ装置などの画像形成
装置において実施されるベルト定着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】典型的な先行技術は、特開平９−９０７
８７に開示される。ベルト定着装置は、記録紙上のトナ
ー像を、ベルトを介して加熱溶融させ、その後、冷却
し、ベルトと剥離する方式であり、これによってトナー
を冷却して記録紙に固着させてから、ベルトと剥離させ
るので、ベルトにトナーが付着するオフセット現象が生
じにくいという優れた利点がある。ベルト定着装置で
は、トナー像を有する記録紙が比較的長い距離にわたっ
てベルトに挟持され、いわゆる定着ニップ幅が拡大さ
れ、定着品質が向上される。

【０００３】このようなベルト定着装置では、ベルトは
たとえば約２００℃の高温度に加熱され、したがってそ
のベルトを定期的に交換する必要が生じる。さらにベル
トの蛇行を防ぐための工夫を施したベルト定着装置で
は、そのベルトの蛇行を防ぐための手段の構成要素を、
上述の高温度の環境での使用に鑑み、定期的に交換する
必要が生じる。したがってこのような交換などのメンテ
ナンス作業を容易に行うことができ、作業性が良好であ
ることが望まれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ベル
トおよびその他の構成要素の交換などのメンテナンス作
業を容易に行うことができるようにしたベルト定着装置
を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の搬送ロ
ーラ間に無端状ベルトが巻掛けられ、熱源によって加熱
されたベルトと、そのベルトとばね力によって当接する
加圧ローラとの間に、トナー像を有する記録紙を介在し
て搬送し、搬送ローラと加圧ローラとを、軸受を介して
回転自在に、定着装置本体の両側板に、支持するベルト
定着装置において、前記側板の一方１４には、ベルトお
よび各ローラを挿入および離脱する挿脱孔６６が形成さ
れ、前記一方の側板の外面に、取外し可能に蓋７１が設
けられ、この蓋に、搬送ローラを支持する軸受が取外し
可能に設けられることを特徴とするベルト定着装置であ
る。

【０００６】本発明に従えば、定着装置本体２の少なく
ともいずれか一方の側板１４に、挿脱孔６６を形成し、
その側板１４の外面には、取外し可能に蓋７１を設け、
この蓋７１を取外すことによって、挿脱孔６６からベル
ト６および各ローラを挿入し、または離脱し、こうして
ベルト６および各ローラを容易に交換することができ
る。この構成では、ベルトおよび各ローラの交換のため
に、本件ベルト定着装置１を構成する多数の構成要素を
分解し、再び組立てるという手間がかからず、作業性が
良好である。

【０００７】ベルト６またはローラのみの交換を行うこ
とができ、その他の構成要素は、そのまま用いることが
できるので、寿命が尽きていない構成要素を廃棄すると
いう無駄がなくなる。さらにベルト６およびローラの交
換にあたり、多数の構成要素を上述のように分解する必
要がなく、定着性能が劣るおそれはなく、またベルト６
およびローラの交換のために高精度の取付け作業を必要
とするという問題がない。

【０００８】また本発明は、挿脱孔は、搬送ローラに張
架されている状態でのベルトの断面外形よりも大きい形
状を有することを特徴とする。

【０００９】本発明に従えば、ベルト６が定着のために
張架されている状態をほぼ保ったままで、そのベルト６
を側方から取出し、挿入することができ、作業性が良好
である。

【００１０】また本発明は、搬送ローラの軸端部が挿通
する軸受２５，１９の内輪７９，１０５が、その内輪よ
りも搬送ローラの軸線方向外方で、前記軸端部に、止め
輪８１，１０７によって取外し可能に取付けられること
を特徴とする。

【００１１】本発明に従えば、止め輪８１，１０７によ
って搬送ローラ５，３の軸端部２３，１７から、その軸
端部２３，１７を支持する軸受２５，１９の内輪７９、
１０５、したがって軸受２５，１９を取外すことができ
る。こうして定着装置本体２の外方からの作業によっ
て、ベルト６の交換のための分解、組立て作業を容易に
行うことができる。

【００１２】また本発明は、搬送ローラは、定着ローラ
３と、熱源４が挿通された中空の加熱ローラ５とを含む
ことを特徴とする。

【００１３】本発明に従えば、複数の搬送ローラのうち
の１つは定着ローラ３であり、もう１つは加熱ローラ５
である。定着ローラ３には、ベルト６を介して加圧ロー
ラ７が圧接される。加圧ローラ７は、定着ローラ３と加
熱ローラ５との間でベルトに圧接されるように構成され
てもよい。ベルト６が定着ローラ３と加熱ローラ５との
みによって張架される構成では、構成が小形化され、し
たがってコストの低減が図られてさらに熱損失が少なく
なり、またベルト６が加熱ローラ５に接触する加熱ロー
ラ５の周方向の接触角度を増大して加熱ローラ５からベ
ルト６への熱伝導を良好に行うことができ、これによっ
て加熱時間を短縮し、また省エネルギ効果を向上するこ
とができる。

【００１４】また本発明は、蓋７１は、前記一方の側板
に着脱可能に取付けられ、定着ローラの軸受を支持する
補助板７２と、補助板に、定着ローラの半径方向に移動
可能に設けられ、加熱ローラを支持する一方の軸受と熱
源の一端部とを取外し可能に支持する一方の支持部材７
３とを有し、一方のベルト張力付与ばね８２の一端部８
４が、補助板に連結され、他端部８３が、前記一方の支
持部材に連結され、これによって定着ローラの前記半径
方向外方にばね力を与え、定着装置本体の他方の側板１
５に、定着ローラの前記半径方向に移動可能に他方の支
持部材４５が設けられ、この他方の支持部材は、加熱ロ
ーラを支持する他方の軸受と、熱源の他端部とを取外し
可能に支持し、他方のベルト張力付与ばね５５の一端部
が、前記他方の側板に連結され、他端部は、前記他方の
支持部材に連結され、これによって定着ローラの前記半
径方向外方にばね力を与えることを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、定着装置本体２の一方の
側板１４の挿脱孔６６を塞ぐ蓋７１は、補助板７２と一
方の支持部材７３とを含み、この補助板７２と定着装置
本体２の他方の側板１５とに、定着ローラ３が支持され
る。定着ローラ３の軸端部１７は、補助板７２に取付け
られた軸受１９から取外すことができる。さらに前記一
方の支持部材７３と、定着装置本体２の他方の側板１５
に設けられる他方の支持部材４５とは、２つのベルト張
力付与ばね８２，５５によってばね力が与えられ、これ
によってベルト６に張力が付与される。前記一方の支持
部材７３に取付けられた軸受２５からは、加熱ローラ５
の軸端部２３を取外すことができる。補助板７２は、前
記一方の支持部材７３とともに、定着装置本体２の前記
一方の側板１４から着脱可能である。したがって補助板
７２および前記一方の支持部材７３から、定着ローラ３
および加熱ローラ５の各軸端部１７，２５を取外し、こ
うして挿脱孔６６を開放することができる。

【００１６】このようにしてベルト６の交換にあたって
は、ベルト定着装置１を構成するためのできるだけ少な
い構成要素の分解によってベルト６を挿脱孔６６から離
脱することができ、また新たなベルト６を挿脱孔６６か
ら挿入することができる。このような構成によればま
た、ベルト定着装置１のメンテナンスによって、組立て
精度が低下するおそれはなく、メンテナンス作業が容易
である。

【００１７】また本発明は、加圧ローラの一方の軸端部
をその一方の軸端部と取外し可能に支持する一方の軸受
は、前記一方の側板に形成されて定着ローラの半径方向
に細長く延びる一方の長孔４２内に、その一方の長孔に
沿って変位可能に、かつ前記一方の側板に取外し可能に
設けられ、前記一方の長孔は、加圧ローラの前記一方の
軸端部の外径よりも大きい幅を有する接続孔６８を介し
て挿脱孔に連通し、この挿脱孔から加圧ローラを挿入、
離脱可能であり、加圧ローラの他方の軸端部をその他方
の軸端部と取外し可能に支持する他方の軸受は、前記他
方の側板に形成されて定着ローラの半径方向に細長く延
びる他方の長孔４３内に、その他方の長孔に沿って変位
可能に、かつ前記他方の側板１５に取外し可能に設けら
れることを特徴とする。

【００１８】本発明に従えば、加圧ローラ７は、ベルト
を介して定着ローラ３に圧接され、または加圧ローラ７
は定着ローラ３と加熱ローラ５との間にわたって巻掛け
られたベルト６に圧接される。この加熱ローラ７の図９
に示される一方の軸端部３１から一方の軸受３３を取外
し、さらにこの一方の軸受３３を定着装置本体２の一方
の側板１４から取外す。さらに加圧ローラ７の図１およ
び図５に示される他方の軸端部３２を他方の軸受３４か
ら取外す。その他方の軸受３４を定着装置本体２の他方
の側板１５から取外す。この状態で、加圧ローラ７の一
方の軸端部３３を、一方の長孔４２から接続孔６８を経
て、既に取外されている加熱ローラ３が配置されていた
挿脱孔６６にもたらす。これとともに、加圧ローラ７の
他方の軸端部３２を、他方の長孔４３内で変位して、既
に取外された定着ローラ３が配置されていた位置に、も
たらす。こうして加圧ローラ７を、その軸線方向に移動
して挿脱孔６６から定着装置本体２外に取出すことがで
きる。このようにして加圧ローラ７の取外し、および組
立てを容易に行うことができる。

【００１９】また本発明は、加熱ローラの少なくとも一
方の軸端部に、その軸端部と相互に回転自在に支持さ
れ、ベルトに接触するベルト接触部１２３を有する蛇行
検出部材１２０と、蛇行検出部材を支持する前記軸端部
を、加熱ローラの軸線に直交する予め定める変位方向に
変位可能に支持するローラ支持手段２５，７３，８２
と、蛇行検出部材に連結され、蛇行検出部材にベルトが
接触してトルクが作用したときに、加熱ローラの蛇行検
出部材を支持する前記軸端部を、前記予め定める変位方
向に、変位させるローラ軸端部変位手段１２５，１２
７，１３２とを含み、蛇行検出部材と、ローラ支持手段
と、ローラ軸端部変位手段とは、前記一方の側板の内方
で、その一方の側板寄りに設けられることを特徴とす
る。

【００２０】本発明に従えば、図１２に示されるように
ベルト６の蛇行を防ぐための蛇行検出部材１２０と、ロ
ーラ支持手段２５，７３，８２と、ローラ軸端部変位手
段１２５，１２７，１３２とは、定着装置本体２の挿脱
孔６６が形成された一方の側板１４寄りに設けられ、こ
れによって蓋７１を構成する補助板７２と、一方の支持
部材７３との分解によって、これらの蛇行検出部材１２
０と、ローラ支持手段と、ローラ軸端部変位手段との交
換、取外し、および組立てなどのメンテナンスの作業を
容易に行うことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態のベ
ルト定着装置１の一部の水平断面図であり、図２は図１
に示される構成の縦断面図であり、図３はそのベルト定
着装置１の残りの一部の水平断面図であり、図４は図３
に示される構成の縦断面図であり、図５はベルト定着装
置１の簡略化した縦断面図である。図１は後述の図６に
おける切断面線Ｉ−Ｉから見た断面図であり、図２は図
６の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た断面図である。さらに
図３は、後述の図１０における切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩ
から見た断面図であり、図４は図１０の切断面線ＩＶ−
ＩＶから見た断面図である。これらの図面を参照して、
ベルト定着装置１は、電子写真方式の複写機、プリンタ
およびファクシミリ装置などの画像形成装置に内蔵され
て用いられる。定着装置本体２内において、定着ローラ
３と細長い熱源４が挿通された中空の加熱ローラ５との
間に、無端状ベルト６が巻掛けられる。定着ローラ３の
直下方に加圧ローラ７が配置される。トナー像を上面に
有する記録紙８は、図１および図３の下方から上方に、
および図５の右方から左方に、矢符９で示されるように
搬送される。記録紙８が比較的長い距離にわたって、た
とえば約１６０〜２００℃に加熱されたベルト６に、加
圧ローラ７によって挟持されて圧接され、これによって
トナー像が加熱溶融され、その後、冷却されて定着が行
われる。これらの定着ローラ３、熱源４、加熱ローラ５
および加圧ローラ７は、ほぼ水平の軸線を有する。記録
紙８は、その入口側で、上下の案内部材１０，１１によ
って案内され、出口側で案内部材１２，１３によって案
内される。

【００２２】加熱ローラ５は、熱伝導率が良好な金属材
料、たとえばアルミニウムなどの材料から成ってもよ
い。定着ローラ３は、その少なくとも表面が弾力性を有
する層を有する。加圧ローラ７は、たとえばアルミニウ
ムなどの金属製の表面に、トナーおよびオイルなどの異
物の付着を防ぐためにテフロン（商品名）などの合成樹
脂材料から成る層が形成された構成を有していてもよ
い。

【００２３】定着装置本体２の両側板１４，１５のう
ち、側板１４には、後述の図１１に明らかに示されるよ
うに挿脱孔６６が形成される。この挿脱孔６６を用い
て、ベルト６を図３および図４の右方に取外して離脱
し、または定着装置本体２内に挿入することができる。
定着ローラ３の軸端部１７，１８は、軸受１９，２０に
よって支持される。軸端部１８には、止め輪２１によっ
て取外し可能に駆動歯車２２が連結され、これによって
定着ローラ３が回転駆動され、この動力によってベルト
６が走行される。これによって加熱ローラ５および加圧
ローラ７が従動回転される。加熱ローラ５の軸端部２
３，２４は、軸受２５，２６によって支持される。

【００２４】図６は定着装置本体２の左側面図であり、
図７はその側板１５付近の分解斜視図である。加圧ロー
ラ７の軸端部３１（後述の図１１参照）と軸端部３２と
は、軸受３３，３４によって支持される。

【００２５】再び図５を参照して、加圧ローラ７に、定
着ローラ３に向かう方向のばね力を与えるために、側板
１４寄りでは、加圧レバー３５と加圧ばね３６とが設け
られる。加圧レバー３５の一端部は、加圧ローラ７の軸
線に平行な軸線を有するピン３７によって角変位可能に
設けられる。加圧レバー３５の他端部３８には、ばね３
６の一端部３９が取外し可能に係止される。ばね３６の
他端部４０は、側板１４に突設された係止片４１に取外
し可能に係止される。加圧レバー３５は、軸受３３の定
着ローラ３とは反対側（図５の下方）の周面に当接し、
ばね３６のばね力によって加圧レバー３５はピン３７の
軸線まわりに図５の反時計方向のばね力が与えられる。
こうして加圧ローラ７は定着ローラ３に向けてばね力が
付与され、加圧ローラ７がベルト６に圧接される。加圧
ローラ７の軸端部３２もまた、上述の加圧レバー３５お
よびばね３６と同様な構成が側板１５に関連して、軸端
部３１と左右対称に設けられる。

【００２６】軸受３３が定着ローラ３の半径方向である
上下方向に変位可能となるようにするために、側板１４
には、上下に延びる小判形の案内長孔４２が形成され、
同様にして軸受３４の上下の変位が許容されるように、
側板１５には図７のように案内長孔４３が形成される。
これらの案内長孔４２，４３には、軸受３３，３４が嵌
まり込んで案内される。加圧ローラ７の軸端部３１，３
２は、ベルト６の圧接される加圧ローラ本体の外径より
も小さく、また軸受３３，３４の外径よりも小さく、挿
脱孔６６から取外すことができ、また挿入することがで
きる。さらに軸端部３１，３２は、軸受３３，３４から
取外し可能である。

【００２７】定着装置本体２の側板１５の外方（図１お
よび図２の左方、図６の紙面上方）に支持部材４５が配
置される。この支持部材４５は、定着ローラ３の半径方
向（図１の上下方向、図６の左右方向）に移動可能に、
案内片４６，４７によって案内される。案内片４６，４
７は、側板１５に取外し可能に取付けボルト１１８によ
って固定され、支持部材４５の上下側部を案内する案内
溝を側板１５との間に形成する案内部４８，４９を有す
る。

【００２８】支持部材４５には、定着ローラ３の前記半
径方向に垂直な上下方向に細長く延びる小判形の案内長
孔５０が形成される。案内長孔５０には、加熱ローラ５
の軸端部２４を支持する軸受２６の外輪５１が配置され
る。軸受２６の内輪５２には、軸端部２４が挿通され
る。外輪５１と内輪５２との間には、転動体４４が介在
される。支持部材４５の外方側、すなわち側板１５とは
反対側（図１および図２の左方）において、軸受２６の
外輪５１に形成された環状溝に、止め輪５３が弾発的に
取外し可能に嵌合し、外輪５１、したがって軸受２６の
軸線方向内方（図１および図２の右方）への軸端部２４
の変位が阻止される。加熱ローラ５の軸端部２４にはま
た、環状溝が形成され、ここに止め輪５４が弾発的に取
外し可能に嵌合し、これによって軸端部２４が軸線方向
内方（図１および図２の右方）に変位することが阻止さ
れる。

【００２９】図８は、支持部材４５付近の分解斜視図で
ある。支持部材４５には、ベルト張力付与ばね５５の図
１および図６に示される一端部５６が取外し可能に係止
される。このばね５５の他端部５７は、側板１５に取外
し可能に連結される。こうしてばね５５は、支持部材４
５、したがって加熱ローラ５を、定着ローラ３から半径
方向に遠去かるようにばね力を与える。

【００３０】側板１５には、加熱ローラ５の軸端部２４
付近のメンテナンスを容易に達成するための開口６４が
設けられ、さらに開口６４に連なって加熱ローラ５に関
して定着ローラ３から遠去かる方向に延びる細長い開口
６５が形成される。開口６５には、ばね５５が配置され
る。

【００３１】支持部材４５にはまた、ホルダ５８の基端
部６１がボルト５９によって着脱可能に取付けられる。
ホルダ５８は、たとえばハロゲンランプである熱源４の
端部６０を取外し可能に保持する。ホルダ５８の保持部
６２には、熱源４の端部６０が前述のように取外し可能
に嵌合される。ホルダ５８の基端部６１には係止突部１
１２が形成され、支持部材４５には係合孔１１３が形成
されて嵌合し、さらにばね５５の端部５６が係止する係
止孔１１４が形成される。さらにボルト５９のための取
外し可能なねじ孔１１５が支持部材４５に刻設されてい
る。支持部材４５に関連して、ベルト６の蛇行を防止す
るベルト蛇行防止手段６３が、後述のように設けられ
る。

【００３２】図９は加熱ローラ５とそれに関連する一部
の構成を簡略化して示す斜視図であり、図１０はベルト
定着装置１の右側面図であり、図１１はその定着装置本
体２の側板１４とその付近の分解斜視図である。側板１
４には、ベルト６を定着装置本体２内に挿入し、または
定着装置本体２から離脱するための挿脱孔６６が形成さ
れる。さらに挿脱孔６６に連なる開口６７が側板１４に
形成される。開口６７は、加熱ローラ５に関して定着ロ
ーラ３から遠去かる方向に延びる。案内長孔４２は、接
続孔６８を介して挿脱孔６６に連通して接続される。接
続孔６８の幅Ｗ１（図１０参照）は、加圧ローラ７の軸
端部３１の外径Ｄ１以上（Ｗ１≧Ｄ１）である。したが
って軸受３３が案内長孔４２に嵌合されておらず、かつ
軸受３３に軸端部３１が挿通していない状態では、この
軸端部３１は、接続孔６８内を図１０の上下に移動する
ことができる。加圧ローラ７の外径は、挿脱孔６６の図
１０における上下の間隔以下に定められる。加圧ローラ
７の軸端部３１，３２に軸受３３，３４が取付けられる
構成は、加熱ローラ５の軸端部２３が軸受２５によって
支持されて支持部材７３に取付けられる構成、およびも
う１つの端部２４が軸受２６によって支持部材４５に取
付けられる構成と同様である。軸受３３，３４に関連す
る止め輪を着脱可能に取外すことによって、加圧ローラ
７の軸端部３１，３２から軸受３３，３４を取外すこと
ができる。

【００３３】上述の各止め輪の代わりにＥリングが用い
られてもよい。

【００３４】軸受１９，２０；２５，２６および３３，
３４は、ころがり軸受であり、その転動体４４，７５，
１１６，１１７は、球であってもよく、さらにころがり
軸受に代えて、すべり軸受が用いられてもよく、スラス
ト力およびラジアル力を受けることができる。

【００３５】側板１４の外方（図３の右方、図１１の右
方）には、挿脱孔６６および開口６７を塞ぎ、さらに接
続孔６８を部分的に塞ぐ蓋７１が配置される。蓋７１
は、補助板７２と支持部材７３とを含む。補助板７２
は、複数（たとえば４）のボルト７４が挿通するボルト
挿通孔が形成される。ボルト７４は、側板１４に形成さ
れたねじ孔７６にそれぞれ着脱可能に螺合する。こうし
て補助板７２は、側板１４に着脱可能に正確に位置決め
されて固定される。

【００３６】補助板７２には、定着ローラ３の軸端部１
７を支持する軸受１９が取外し可能に嵌合して取付けら
れる。支持部材７３には、軸受２５が取外し可能に嵌合
される。補助板７２には、この軸受２５に対応してその
軸受２５を定着ローラ３の前記半径方向に案内する小判
形の案内長孔７７が形成される。

【００３７】軸受２５は、外輪７８と内輪７９とそれら
の間に介在される転動体７５とを有する。支持部材７３
の外方（図３および図４の右方）で、外輪７８には止め
輪８０が取外し可能に嵌合し、これによって外輪７８、
したがって軸受２５が加熱ローラ５の軸線方向内方（図
３および図４の左方）に変位することが阻止される。加
熱ローラ５の軸端部２３には、内輪７９よりも支持部材
７３の外方に止め輪８１が取外し可能に嵌合する。これ
によって軸端部２３の軸線方向内方（図３の左方）への
変位が阻止される。

【００３８】軸受２５の外輪２８は、支持部材７３に形
成された遊通孔１４２を、緩やかに挿通して遊合する。
すなわち外輪７８の外径と遊通孔１４２の内径との間に
わずかな隙間が存在する。これによってベルト蛇行防止
手段６３の働きによって加熱ローラ５の軸端部２４が案
内長孔５０に沿って変位して加熱ローラ５の軸線が傾く
ことが許容されるとともに、ベルト張力付与ばね５５，
８２の働きによって、加熱ローラ５の軸線が傾くことが
許容される。

【００３９】軸受２５の内輪７９と加熱ローラ５の軸端
部２３に関しては、加熱ローラ５の軸線に沿って相互の
変位が許容されるように軸端部２３は内輪７９を緩やか
に挿通する。したがって熱源４によって加熱ローラ５が
軸線方向に膨張することが許容される。この加熱ローラ
５の定着動作時の熱膨張によって、図４に示されるよう
に、軸受２５と止め輪８１との間の隙間ｄ２が生じるこ
とが可能である。この隙間ｄ２は、定着動作時に、たと
えば１．５〜２ｍｍであってもよい。

【００４０】これに対して加熱ローラ５の軸端部２４
は、特に図２に明らかに示されるように、側板１５に関
して加熱ローラ５の軸線方向（図２の左右方向）の相互
の変位量が零またはほとんど零であって、加熱ローラ５
の軸端部２４と側板１５との軸線方向の変位が阻止され
る。そのために軸端部２４には止め輪５４と後述の止め
輪１３８とによって軸受２６の外輪５２との加熱ローラ
５の軸線方向に沿う変位が阻止されており、また案内片
４６，４７の案内部４８，４９によって、支持部材４５
は側板１５と加熱ローラ５の軸線方向に沿う変位が阻止
されている。さらに軸受２６の外輪５１と支持部材４５
とは、止め輪５３の働きによって、外輪５１、したがっ
て軸受２６が支持部材４５に関して加熱ローラ５の軸線
に沿って内方（図２の右方）に変位することが阻止され
る。軸端部２４が支持部材４５に関して加熱ローラ５の
軸線方向外方（図２の左方）に変位することを阻止する
ために、変位制御部材１３９は、内輪５２と外輪５１と
の軸線方向内方（図２の右方）の端面に当接し、支持部
材４５と変位制限部材１３９との間にばね１２７が、ほ
ぼぴったりと介在される。

【００４１】支持部材７３には、ベルト張力付与ばね８
２の一端部８３が取外し可能に係止される。ばね８２の
他端部８４は、ばね係止片８５に係止される。ばね８２
は、開口６７に位置する。ばね係止片８５の立上がり部
８６には、ねじ孔８７が刻設される。

【００４２】補助板７２のばね係止片８５よりも加熱ロ
ーラ５から遠去かった図３の下方（図１０の右方）に
は、起立部８８が形成される。この起立部８８には、ば
ね力調整用ボルト８９が挿通するボルト挿通孔９０が挿
通される。ボルト挿通孔９０の雄ねじが刻設された軸部
がねじ孔８７に螺合する。ボルト８９のボルト頭は、起
立部８８に当接する。こうしてボルト８９をその軸線ま
わりに角変位することによって、ばね係止片８５が図３
の上下方向、図１０の左右方向に変位調整され、ベルト
６の張力が調整される。

【００４３】ばね係止片８５には、ばね８２の延びる方
向に沿う調整用長孔９１が形成される。調整用ボルト９
２は、この調整用長孔９１を挿通し、側板１４に刻設さ
れたねじ孔９３に螺合する。こうしてボルト９２を緩め
た状態で、ボルト８９によってベルト６の張力を設定
し、その後、ボルト９２を締付けることによってばね係
止片８５を補助板７２に固定する。補助板７２には、側
板１４に形成された開口６７に重なるように対応して、
開口９８が形成される。これらの開口６７，９８には、
ばね８２が配置される。

【００４４】加熱ローラ５に挿通される熱源４の端部９
３は、ホルダ９４の端部９５に着脱可能に取付けられ
る。ホルダ９４の基端部９６にはボルト９７が挿通す
る。このボルト９７は、支持部材７３に取外し可能に螺
着される。こうして支持部材７３では、補助板７２の外
方で、熱源４と加熱ローラ５とを同軸に保って支持部材
７３に取付けられる。

【００４５】挿脱孔６６は、定着ローラ３および加熱ロ
ーラ５に張架されているベルト６の断面外径よりも大き
い形状を有する。これによってベルト６を、ほぼ張架状
態の形状のままで、側板１４の外方に引出し、また定着
装置本体２内に挿入することを容易に行うことができ
る。

【００４６】再び図１および図２を参照して、定着ロー
ラ３の軸端部１８を支持する軸受２０は、外輪１０１と
内輪１０２とそれらの間に介在される転動体１１６とを
有する。内輪１０２には軸端部１８が挿通し、駆動歯車
２２を介して前述のように取外し可能に止め輪２１によ
って内輪１０２の軸線方向外方（図１および図２の左
方）への変位が阻止される。外輪１０１には、側板１５
の外方で、止め輪１０３が弾発的に取外し可能に嵌合す
る。これによって外輪１０１の軸線方向内方（図１およ
び図２の右方）への変位が阻止される。

【００４７】再び図３および図４を参照して、定着ロー
ラ３の軸端部１７を支持する軸受１９は、外輪１０４と
内輪１０５とそれらの間に介在される転動体１１７とを
有する。外輪１０４には、補助板７２の外方で止め輪１
０６が弾発的に取外し可能に嵌合する。軸端部１７に
は、内輪１０５の外方で止め輪１０７が取外し可能に弾
発的に嵌合する。こうして外輪１０４、したがって軸受
１９の軸線方向内方（図３および図４の左方）への変位
が阻止されるとともに、内輪１０５、したがって軸受１
９の軸線方向外方（図３および図４の右方）への変位が
阻止される。定着ローラ３は、図１に示される止め輪２
１，１０３および図３に示される止め輪１０６，１０７
によって、側板１４，１５を含む定着装置本体３との軸
線方向の変位が阻止される。

【００４８】ボルト９７は、図８に明らかに示されるよ
うに、支持部材７３のねじ孔１０８に螺合する。ホルダ
９４の基端部９６には、加熱ローラ５の軸線方向に支持
部材７３側に屈曲する係合突部１０９が形成される。こ
の係合突部１０９は、支持部材７３に形成された細長い
係合孔１１０に取外し可能に係合する。こうしてボルト
９７を締付けたとき、ホルダ９４がそのボルト９７の軸
線まわりに角変位することはなく、したがって熱源４の
軸線が、加熱ローラ５の軸線に正確に一致された状態が
保たれることになる。係合孔１１０に連なってばね８２
の端部８３が係止する係止孔１１１が連なる。このこと
は、ホルダ５８に関しても同様である。

【００４９】定着ローラ３と加熱ローラ５とにわたって
巻掛けられているベルト６を取外すにあたっては、ベル
ト張力付与ばね５５，８２の端部５６，５７；８３，８
４の少なくとも一方を取外し、ベルト６の張力を解除す
る。また加圧ローラ７の軸受３３に関連するばね３６の
端部３９，４０のいずれか一方を取外して加圧力を解除
し、またこの加圧ローラ７のもう１つの軸受３４（前述
の図６参照）に関しても同様にして加圧力を解除する。

【００５０】次に、ホルダ５８，９４を固定しているボ
ルト５９，９７を緩め、または取外し、さらにホルダ５
８，９４の端部６２，９５から熱源４の端部６０，９３
を取外し、熱源４を加熱ローラ５から取出す。加熱ロー
ラ５の軸受２５と定着ローラ３の軸受１９に関連して設
けられている止め輪８１，１０７を取外す。その後、補
助板７２を固定しているボルト７４を取外し、こうして
蓋７１を側板１４から取外す。これによって挿脱孔６６
が外方に臨む。この状態で、ベルト６を挿脱孔６６から
側板１４の外方に引出すことができる。

【００５１】挿脱孔６６から側板１４の外方には、上述
のようにベルト６を引出すことができるだけでなく、次
のように加熱ローラ５および定着ローラ３を個別的に取
出すことができ、さらにまた、ベルト６と加熱ローラ５
と定着ローラ３とを同時に挿脱孔６６から側板１４の外
方に引出すこともまた、可能である。

【００５２】加熱ローラ５を挿脱孔６６から取出すに先
立ち、まず、止め輪５３，５４を取外すとともに、熱源
４の端部６０をホルダ８の端部６２から取外す。さらに
索条１３２の端部１３５を、支持部材４５に固定されて
いるピン１３６から取外す。こうして加熱ローラ５とと
もに熱源４を、側板１４の外方に引出すことができる。

【００５３】さらにまた定着ローラ３を定着装置本体２
から取外すには、図１における軸端部１８に取付けられ
ている止め輪２１を外す。これによって定着ローラ３を
側板１４から外方に挿脱孔６６を経て取出すことができ
る。

【００５４】さらに加圧ローラ７を定着装置本体２から
挿脱孔６６を経て取出すこともまた可能である。このた
めに先ず、加圧ローラ７の軸端部３１（図９），３２
（図５）から軸受３３，３４を取外す。軸受３３，３４
を、側板１４，１５の案内長孔４２，４３から取外す。
そこで図９の軸端部３１を、接続孔６８を経て挿脱孔６
６にもたらす。こうして加圧ローラ７を挿脱孔６６から
側板１４の外方に取出すことができる。

【００５５】加熱ローラ５を定着装置本体２から側板１
５の外方に取出すこともできる。このためには、図１に
示される支持部材４５と、ベルト蛇行防止装置６３とと
もに、加熱ローラ５を、図７に示される開口６４から側
板１５の外方に取出すことができる。これによってベル
ト蛇行防止装置６３を分解する必要はなく、作業性が良
好である。

【００５６】このような加熱ローラ５の取出しに先立
ち、案内片４６，４７を、側板１５から取付けボルト１
１８，１１９を着脱自在に取外し、これによって支持部
材４５を側板１５から取外すことができる。あるいはま
た熱源４の端部６０をホルダ５８の端部６２から取外
し、さらに加熱ローラ５の軸端部２４を支持する軸受２
６のための止め輪５３を取外して支持部材４５から軸受
２６を取外し、この状態で熱源４と加熱ローラ５とを定
着装置本体２の内方に変位する。これによって支持部材
４５を、案内片４６，４７に沿ってたとえば図６の右方
に移動し、取外すことができる。

【００５７】図１、図２、図６、図７、図８および図９
を参照して、ベルト蛇行防止手段６３を説明する。蛇行
検出部材１２０は、加熱ローラ５の軸端部２４に配置さ
れ、この軸端部２４が、相互に回転自在に挿通し、これ
によって蛇行検出部材１２０は、軸端部２４に支持され
る。軸端部２４の外径は、加熱ローラ５のベルト６を案
内するベルト案内部１２１の外径未満となるように小径
に形成される。この蛇行検出部材１２０は、加熱ローラ
５の軸線方向外方（図１、図８および図９の左方）にな
るにつれて外径が大きくなる接触面１２２を有するベル
ト接触部１２３を有する。こうしてベルト接触部１２３
は、円錐台状に形成される。ベルト接触部１２３の接触
面１２２の小径側の端部１２４の外径は、加熱ローラ５
のベルト接触部１２１の外径に等しい。軸端部２４は、
加熱ローラ５のベルト６が巻掛けられるベルト案内部１
２１よりも小さい外径を有する。この軸端部２４は、蛇
行検出部材１２０を同軸に挿通する。軸端部２４の軸線
方向外方（図１の左方）の端部は、軸受２６を介して支
持部材４５に支持される。

【００５８】ローラ支持手段１４０を構成する支持部材
４５には、前述の案内長孔５０が形成される。この案内
長孔５０によって、軸受２６は図１の紙面に垂直方向の
変位が可能になり、すなわち図６および図７の上下方向
の変位が可能になる。この案内長孔５０の延びる変位方
向は、支持部材４５の図１における上下方向、図６およ
び図７の左右方向にそれぞれ直交する方向である。

【００５９】蛇行検出部材１２０のベルト接触部１２３
よりも軸線方向外方（図１および図２の左方）には、直
円筒状の索条案内部１２５が一体的に形成される。この
索条案内部１２５には、その索条案内部１２５の軸線方
向外方（図１および図２の左方）寄りで、半径方向外方
に隆起したフランジ１２６が形成される。フランジ１２
６の外周面は、索条案内部１２５から軸線方向外方にな
るにつれて外径が大きく形成された円錐台状に形成され
る。

【００６０】さらに蛇行検出用ばね１２７は、大略的に
Ｕ字状に軸受２６のほぼ下半周を囲む。蛇行検出用ばね
１２７の２つの上端部１２８，１２９は、支持部材４５
のピン１３０，１３１に係止される。こうして案内長孔
５０内の軸受２６、したがって加熱ローラ５の軸端部２
４には、図１の紙面上方、図６および図７の上方に向か
う一方の方向のばね力が与えられる。

【００６１】ばね１２７のばね力によって、長孔５０の
上端部１４３（図７参照）に軸受２６の外輪５１が当接
している状態では、ベルト６は、そのベルト６の幅方向
に、したがって加熱ローラ５の軸線方向に、蛇行検出部
材１２０寄りに変位して走行する。

【００６２】索条１３２は可撓性を有し、伸縮せず、図
７に明らかに示されるようにその一端部１３３は、ピン
１３４によって蛇行検出部材１２０に連結され、こうし
て一端部１３３が索条案内部１２５に固定される。索条
１３２の他端部１３５は、ピン１３６によって支持部材
４５に取外し可能に連結されて固定される。この索条１
３２は、索条案内部１２５に、蛇行検出用ばね１２７と
はほぼ反対側で周方向に部分的に、たとえば約半周巻掛
けられる。こうして索条１３２は、索条検出部材１２０
が、加熱ローラ５と同一の回転方向である矢符１３７
（図７参照）に角変位するとき、その索条１３２は、索
条案内部１２５に巻き付き、これによって加熱ローラ５
の軸端部２４は、蛇行検出用ばね１２７による図６およ
び図７の上方である一方の方向のばね力に抗して、軸端
部２４を図６および図７の下方である他方の方向に変位
させる。

【００６３】ベルト６が蛇行して蛇行検出部材１２０の
ベルト接触部１２３の接触面１２２に乗り上げて接触す
ると、そのベルト幅方向の蛇行量に応じて蛇行検出部材
１２０には、大きな回転トルクが作用する。これによっ
て索条案内部１２５に索条１３２が巻き付く。これによ
って軸端部２４が図６および図７の下方に変位する。し
たがってベルト６には、側板１４側への蛇行成分が発生
し、初期の側板１５側への蛇行成分と打消し合うまで、
軸端部２４が案内長孔５０に沿って下方に変位されるこ
とになる。

【００６４】このようにベルト６が蛇行してベルト接触
部１２３に乗り上げて接触することによって、ベルト６
と接触面１２２との間に摩擦力が作用し、こうして上述
のように蛇行検出部材１２０が軸端部２４に対して回転
させられる。この回転によって前述のように索条１３２
が索条案内部１２５に巻き付くことになる。この索条１
３２の巻取り力と蛇行検出用ばね１２７のばね力とが平
衡し、軸端部２４の図６および図７における下方への変
位量が規制され、こうして或る一定位置にベルト６の端
部の接触面１２２上の位置が維持されることになる。

【００６５】軸端部２４が図６および図７の下方に上述
のように変位する力が作用するとき、その加熱ローラ５
の軸端部２３側において、図４に明らかに示されるよう
に支持部材７３の遊通孔１４２に軸受２５の外輪７８が
隙間を有して緩やかに挿通していることによって、また
は本発明の実施の他の形態では、支持部材７３が弾発的
に変形することによって、または軸受２５のがたつきな
どによって、定着ローラ３の軸線を含む一仮想平面に対
して加熱ローラ５の軸線が傾斜することが許容される。
これによって上述のように軸端部２４の図６および図７
の下方へのベルト蛇行防止のための変位が可能になる。

【００６６】図１および図２を参照して、フランジ１２
６よりも軸端部２４の軸線方向外方には、その軸端部２
４に止め輪１３８が着脱可能に取付けられる。この止め
輪１３８の働きによって、蛇行検出部材１２０は軸端部
２４の軸線方向外方への変位が阻止される。蛇行検出部
材１２０の端部１２４は、加熱ローラ５のベルト案内部
１２１の端面に当接して、軸線方向内方（図１および図
２の右方）への変位が制限される。

【００６７】さらに止め輪１３８と軸受２６との間に
は、円板状の変位制限部材１３９が介在される。この変
位制限部材１３９は、軸受２６の外輪５１よりも大きい
外径を有し、さらに蛇行検出用ばね１２７のＵ字状に巻
掛けられた湾曲部よりもやや大きい外径を有する。これ
によって蛇行検出用ばね１２７が外輪５１の外周面から
図１および図２の右方に変位して外れてしまうことが防
がれる。さらにこの変位制限部材１３９は、フランジ１
２６よりも大きい外径を有するので、索条１３２が軸受
２６および蛇行検出用ばね１２７に接触することが防が
れ、また絡まるおそれがなく、また索条１３２が軸端部
２４の軸線方向外方（図１および図２の左方）に大きく
変位することが防がれる。こうしてベルト６の蛇行防止
動作が確実に達成される。

【００６８】蛇行検出部材１２０に一体的に形成される
索条案内部１２５と、蛇行検出用ばね１２７と、索条１
３２とを含む構成要素は、ローラ軸端部変位手段１４１
を構成する。

【００６９】本発明の実施の他の形態では、索条１３２
に代えて、ぜんまいばねを用い、蛇行検出用ばね１２７
を省略してもよい。索条１３２を用いる代わりに、蛇行
検出部材１２０に同軸のピニオンを固定し、支持部材４
５には、ピニオンに噛合するラックを固定し、これによ
って軸端部２４を変位するようにしてもよく、あるいは
剛性ロッドの一端部を蛇行検出部材１２０の側壁にピン
結合し、そのロッドの他端部を支持部材４５にピン結合
して、ベルト６の蛇行時に軸端部２４を変位するように
構成してもよい。また蛇行検出部材１２０のベルト接触
部１２３の接触面１２２は、軸線方向に一様な半径を有
していてもよく、さらにこの接触面１２２の摩擦係数を
高めてもよい。

【００７０】上述の実施の形態では、蛇行検出部材１２
０のベルト案内部１２３は、前述のように中空円錐台状
に形成されており、接触面１２２は、加熱ローラの軸線
を含む平面内で、その軸線と成す角度θ１（図２参照）
がたとえば０．７５〜２．０度であってもよいけれど
も、本発明の実施の他の形態では、角度θ１は、ほぼ垂
直、すなわち９０度または９０度未満であってほぼ９０
度である値、たとえば７０〜９０度の範囲に選ばれても
よく、または８５〜９０度の範囲に選ばれてもよく、８
９度であってもよい。このように角度θ１を、ほぼ垂直
に定めることによって、ベルト６の蛇行量を減少し、し
かもベルト６の寿命を長くすることができることが、本
件発明者の実験によって確認された。

【００７１】ベルト６は、たとえば厚み４０〜５０μｍ
の熱膨張率が比較的小さい金属材料であるＮｉの外表面
に、トナーのオフセットを防ぐために厚み約１２０μｍ
の合成樹脂、たとえばシリコン樹脂から成る被覆層が形
成された構成を有する。蛇行検出部材１２０は、金属製
であってもよく、または耐摩耗性に優れた合成樹脂材
料、たとえばポリアミドイミド系合成樹脂から成っても
よい。

【００７２】図１２は、本発明の実施の他の形態の一部
の断面図である。この実施の形態は、前述の図１〜図１
１の実施の形態に類似し、対応する部分には同一の参照
符を付す。ベルト蛇行防止手段６３は、前述の実施の形
態では、側板１５側に設けられたけれども、本発明の実
施の他の形態では、ベルト蛇行防止手段６３ａが図１２
において側板１４側に設けられる。蓋７１を構成する支
持部材７３には、軸受２５を支持する案内長孔５０が形
成される。蛇行検出用ばね１２７の両端部１２８，１２
９は、支持部材７３に連結される。索条１３２の一端部
は前述のように蛇行検出部材１２０に連結され、もう１
つの端部１３５は支持部材７３に連結される。こうして
図１２の実施の形態では、ベルト蛇行防止装置６３は、
側板１４の内方（図３および図４の左方）で、その側板
１４寄りに設けられる。したがってベルト６の交換時な
どにおいて、蓋７１の付近に設けられているベルト蛇行
検出装置６３ａの点検を容易に行うことができるととも
に、蛇行検出部材１２０を、止め輪８０，８１，１３８
を取外すことによって、容易に交換可能である。

【００７３】本発明の実施のさらに他の形態では、加熱
ローラ５の軸端部２４に、図１〜図９に関連して前述し
たベルト蛇行防止手段６３が設けられ、かつもう１つの
軸端部２３に、図１２に関連した述べたベルト蛇行防止
手段６３ａが設けられ、このようにして両軸端部２４，
２３にベルト蛇行防止手段６３，６３ａがそれぞれ設け
られる構成としてもよい。

【００７４】本発明は次の実施の各形態が可能である。

【００７５】（１）熱源が設けられた加熱ローラを含む
複数のローラに、無端状ベルトが巻掛けられ、ベルトと
加圧ローラとの間に、トナー像を有する記録紙を挟持し
て搬送し、加熱ローラに、ベルトの蛇行を防止する蛇行
防止手段を設けることを特徴とするベルト定着装置。

【００７６】上述の構成に従えば、定着のための無端状
ベルトを、加熱ローラを含む複数のローラに巻掛け、こ
のベルトの外周面と加熱ローラとの間で、トナー像を有
する記録紙を挟持してトナーを加熱溶融し、記録紙に固
着し、その後、記録紙をベルトから剥離して定着を行
う。

【００７７】特に上述の構成では、加熱ローラに関連し
て、ベルトの蛇行防止手段が設けられるので、ベルト定
着装置の全体の構成を小形化することが容易であり、し
たがって原価の低減に優れており、さらに熱損失を少な
くして省エネルギ効果を向上することが容易に可能にな
る。

【００７８】すなわち上述の構成では、加熱ローラに、
上述のようにベルトの蛇行防止手段を設けるので、前述
したベルトの蛇行を防ぐ機構を施したテンションローラ
を用いる構成ではなく、したがって構成の小形化を図る
ことができ、コストの低減が図られ、熱損失が少なくな
り、さらにベルトが加熱ローラに巻掛けられて接触する
加熱ローラの周方向の接触角度を増大して加熱ローラか
らベルトへの熱伝導を良好に行うことができ、これによ
って加熱時間を短縮し、また省エネルギ効果を向上する
ことができる。こうしてベルト定着の特性を阻害するこ
となく、その有利な特性を生かしながら、ベルトの蛇行
を防ぐことができるようになる。また加熱ローラに関連
して蛇行を防ぐための手段が施され、これによって部品
点数を減少することができる。さらにこのようなベルト
の蛇行を防ぐことができるので、トナーの融着のための
たとえば約１６０〜２００℃の高温度の条件下でも、ベ
ルトの長寿命化を図ることができる。

【００７９】上述の構成によれば、先行技術に関連して
前述したベルトの蛇行を防ぐ機構を施したテンションロ
ーラを用いる構成ではなく、加熱ローラに関連してベル
トの蛇行を防ぐ手段を設け、これによって構成の小形化
を図ることができ、したがってコストの低減が図られ
る。さらに上述のようにテンションローラを用いないの
で、その分、熱損失が少なくなり、省エネルギ効果が達
成される。

【００８０】さらに上述の構成では、上述のようにテン
ションローラを用いないので、ベルトが加熱ローラに巻
掛けられて接触する加熱ローラの周方向の接触角度を増
大することができる。これによって加熱ローラからベル
トへの熱伝導を良好に行うことができる。したがって加
熱時間を短縮し、また省エネルギ効果を向上することが
できる。こうしてベルト定着の特性を阻害することな
く、すなわちベルトにトナーが付着するオフセット現象
が生じにくく、定着ニップ幅を拡大して定着品質を向上
するという特性を生かしながら、ベルトの蛇行制御が達
成される。

【００８１】さらに加熱ローラに関連してベルトの蛇行
を防ぐための手段が施されるので、上述のテンションロ
ーラが用いられず、部品点数が減少され、生産性が向上
されることになる。さらにベルトに接触するテンション
ローラなどの吸熱および放熱をする部品が設けられない
ので、熱損失が少なくなる。また上述の構成では、高温
下で用いられるベルトに、そのベルトの蛇行を防ぐため
の加工を施す必要なしに、長寿命化を図ることができ
る。

【００８２】（２）蛇行防止手段は、加熱ローラの少な
くとも一方の軸端部に、その軸端部と相互に回転自在に
支持され、ベルトに接触するベルト接触部１２３を有す
る蛇行検出部材１２０と、蛇行検出部材を支持する前記
軸端部を、加熱ローラの軸線に直交する予め定める変位
方向に変位可能に支持するローラ支持手段１４０と、蛇
行検出部材に連結され、蛇行検出部材のベルト接触部に
ベルトが接触してトルクが作用したときに、加熱ローラ
の蛇行検出部材を支持する前記軸端部を、前記予め定め
る変位方向に、変位させるローラ軸端部変位手段１４１
とを含むことを特徴とするベルト定着装置。

【００８３】上述の構成に従う蛇行防止手段は、蛇行検
出部材と、ローラ支持手段と、ローラ軸端部変位手段と
を含み、ベルトの蛇行を防ぐ。このベルトの蛇行を防ぐ
作用を説明する。ベルトが蛇行によって変位して蛇行検
出部材のベルト接触部に接触すると、蛇行検出部材がベ
ルトとの摩擦接触によって回転し、ローラ軸端部変位手
段の働きによって、蛇行検出部材の回転運動が直線運動
に変換される。これによって蛇行検出部材を支持する加
熱ローラの少なくとも一方の軸端部２４は、予め定める
変位方向に変位する。これによって加熱ローラの前記少
なくとも一方の軸端部が変位すると、ベルトに逆方向の
蛇行変位が発生し、初期の蛇行が解消される。こうして
初期の蛇行変位量に対応した加熱ローラの前記少なくと
も一方の軸端部の変位が自動的に与えられ、ベルトは蛇
行が解消されて安定して走行する。

【００８４】蛇行検出部材、したがって蛇行検出手段
は、加熱ローラの両軸端部にそれぞれ支持されてもよ
く、またはいずれか一方の軸端部にのみ支持されてもよ
い。

【００８５】上述の構成によれば、ベルトが蛇行変位し
て蛇行検出部材のベルト接触部に接触し、これによって
蛇行検出部材が回転すると、この蛇行検出部材の回転運
動を、ローラ軸端部変位手段によって直線運動に変換
し、加熱ローラの軸端部を前記予め定める変位方向に変
位させ、これによってベルトに逆方向の蛇行変位を発生
させ、初期の蛇行を解消することができる。この構成に
よれば、初期の蛇行に応じた加熱ローラの軸端部の変位
量が自動的に与えられ、ベルトの蛇行が解消されるの
で、ベルトを安定して走行し、ベルト定着動作を安定に
行うことができる。こうしてベルト定着による記録紙へ
のトナー像の正確な形成を行うことができる。

【００８６】（３）加熱ローラは、前記ローラのうち、
加熱ローラ以外の残余のローラよりも、記録紙の搬送経
路でその搬送方向上流側に配置され、前記残余のローラ
のうちの１つは、定着ローラであり、この定着ローラ
は、定着装置本体に、回転軸線の位置が固定されて回転
自在に設けられ、駆動手段によって回転駆動され、加圧
ローラは、定着装置本体に、定着ローラの半径方向に変
位自在に設けられ、加圧ばねによって、加圧ローラに
は、ベルトを介して定着ローラに向うばね力が与えら
れ、加熱ローラの蛇行検出部材を支持する少なくとも一
方の前記軸端部は、定着ローラの回転軸線を中心とする
周方向である前記予め定める変位方向に、変位自在に、
かつ定着ローラの半径方向に変位自在に、定着装置本体
に設けられ、加熱ローラの両軸端部は、ベルト張力付与
ばねによって、定着ローラの半径方向に定着ローラから
遠去かる方向のばね力が与えられることを特徴とするベ
ルト定着装置。

【００８７】上述の構成に従えば、ベルトが巻掛けられ
る複数のローラのうち、加熱ローラは、記録紙の搬送経
路でその搬送方向の最も上流側に配置され、記録紙が加
熱ローラによって加熱されたベルトに接触してベルトと
ともに搬送されることによって、トナー像を形成するト
ナーが加熱溶融される。記録紙が搬送されることによっ
て、次に、トナーが充分冷却され、その後、記録紙がベ
ルトから剥離される。

【００８８】加熱ローラよりも搬送方向下流側でベルト
が巻掛けられる定着ローラに向けて、加圧ローラが、加
圧ばねによって圧接される。このベルトと加圧ローラと
の間で記録紙が挟持されて搬送されることになる。加圧
ローラには、上述のように定着ローラに向うばね力が加
圧ばねによって与えられるので、加圧ローラを、比較的
大きなばね力で、ベルトとの間で記録紙を挟持すること
ができる。これによってベルトと記録紙との熱伝導が確
実になるとともに、記録紙とベルトとの相互のずれがな
くなり、定着品質が向上される。しかもベルトに加圧ば
ねによる大きな引張力が作用することがなく、ベルトの
寿命が長くなる。こうして記録紙は、ベルトと加圧ロー
ラとの間で挟持され、ベルトおよび記録紙がたわんだり
変形することなく、ベルトと記録紙との両者が安定した
面接触を保ちながら、搬送され、定着完了後、記録紙が
ベルトの外表面から剥離される。

【００８９】加熱ローラには、その両方の軸端部に設け
られたベルト張力付与ばねによって、定着ローラの半径
方向に定着ローラから遠去かる方向のばね力が与えら
れ、こうして加圧ばねのばね力とは独立した適切な値の
張力がベルトに付与されることになる。

【００９０】こうして上述の構成に従えば、定着装置本
体には、定着ローラと加圧ローラとを回転自在に支持
し、ベルトに張力を付与するために、加熱ローラの両軸
端部を、定着ローラの半径方向に移動可能に、すなわち
定着ローラに近接離反して移動することができるよう
に、定着装置本体にそれぞれ設け、これらの両軸端部
を、ベルト張力付与ばね５５，８２によって、定着ロー
ラの半径方向外方に、すなわち定着ローラから加熱ロー
ラが遠去かる方向に、ばね力を与える。

【００９１】ベルトの蛇行が生じたとき、蛇行検出部材
は、加熱ローラの軸線に直交する方向の成分を有して、
変位する。これによってテンションローラを用いること
なく、したがって熱損失を少なくし、またベルトの加熱
ローラとの接触角度を増大し、しかもベルトに張力を付
与することができる。

【００９２】上述の構成の基本的な考え方は、駆動手段
によって回転駆動される定着ローラを、定着装置本体
に、その定着ローラの回転軸線の位置が固定されて設
け、この定着ローラの位置を基準として、上述のように
加圧ローラは加圧ばねによってベルトを介して定着ロー
ラに向かって圧接され、また加熱ローラには、定着ロー
ラの半径方向に定着ローラから遠去かる方向のばね力が
与えられて、ベルトに張力を付与する。定着ローラの回
転軸線の位置が上述のように固定されているので、この
定着ローラを、駆動手段によって安定して回転駆動する
ことができる。しかも加圧ローラを、加圧ばねによって
比較的大きなばね力で定着ローラに向けて圧接させるこ
とができるとともに、前述のようにベルトに適切な張力
を付与することができる。しかもこの加熱ローラの少な
くとも一方の軸端部には、蛇行検出部材を設けて、その
軸端部を、前記予め定める変位方向に変位可能である構
成を実現し、これによって上述のように定着ローラの回
転軸線の位置を固定的とし、安定な回転駆動を達成す
る。

【００９３】上述の構成によれば、定着ローラを、その
回転軸線の位置が固定されて定着装置本体に設けられ、
この定着ローラに向けて加圧ローラを比較的大きな加圧
ばねによって圧接することができ、また加熱ローラは、
ベルト張力付与ばねによってばね力が与えられてベルト
に張力が付与され、こうしてベルトと加圧ローラとの間
で記録紙が挟持され、定着品質を向上することができ
る。また上述のように定着ローラの位置が固定されてい
るので、定着ローラを安定して回転駆動することができ
る。

【００９４】（４）ベルトは、前記ローラのうち、加熱
ローラと、もう１つのローラとのみに巻掛けられること
を特徴とするベルト定着装置。

【００９５】上述の構成に従えば、ベルトが巻掛けられ
る前記複数のローラは、加熱ローラと、もう１つのロー
ラ、たとえば定着ローラの合計２つである。これによっ
て前述の先行技術に関連して述べたテンションローラが
用いられず、構成の小形化を図ることができ、コストの
低減が図られ、熱損失が少なくなり、さらにベルトが加
熱ローラに巻掛けられて接触する加熱ローラの周方向の
接触角度を増大して加熱ローラからベルトへの熱伝導を
良好に行うことができ、これによって加熱時間を短縮
し、また省エネルギ効果を向上することができる。

【００９６】さらに、電源投入後から、ベルトがトナー
の融着に適した温度に上昇して定着が可能になるまでの
時間を、短縮することができる。

【００９７】上述の構成によれば、ベルトが、加熱ロー
ラと、定着ローラなどのローラとの合計２つに巻掛けら
れるので、構成の小形化を図ることができ、コストの低
減が図られる。さらに熱損失が少なくなり、加熱ローラ
へのベルトの接触角度を増大して熱伝導を良好に行うこ
とができ、これによって電源投入時からのベルトがトナ
ーの記録紙への融着に適した温度に上昇するまでの加熱
時間を短縮することができ、また省エネルギ効果を向上
することができる。

【００９８】（５）加熱ローラの蛇行検出部材を支持す
る軸端部２４，２３は、加熱ローラのベルトが巻掛けら
れるベルト案内部１２１よりも小さい外径を有し、この
軸端部が、蛇行検出部材を同軸に挿通することを特徴と
するベルト定着装置。

【００９９】上述の構成に従えば、蛇行検出部材には、
加熱ローラのベルト案内部１２１の外径よりも小さい外
径を有する軸端部２４（図１），２３（図１０）が、蛇
行検出部材と相互にそれらの軸線まわりに回転自在に挿
通して蛇行検出部材を支持し、これによって構成の簡略
化を図ることができる。

【０１００】この軸端部の軸線方向外方の端部を、軸受
２６，２５を介して支持部材に支持し、加熱ローラを回
転自在に支持する構成とすれば、メンテナンスの簡略化
を図ることができる。

【０１０１】上述の構成によれば、蛇行検出部材は、加
熱ローラの軸端部に支持され、したがって構成が簡略化
され、またメンテナンスが簡略化される。

【０１０２】（６）ローラ支持手段は、加熱ローラの両
軸端部を回転自在に支持し、定着ローラの半径方向に移
動可能に、定着装置本体にそれぞれ設けられる一対の支
持部材４５，７３を有し、加熱ローラの蛇行検出部材を
支持する前記軸端部の前記予め定める変位方向は、支持
部材の移動方向に直交する方向であり、各支持部材に
は、前記ベルト張力付与ばね５５，８２によって、定着
ローラの前記半径方向外方にばね力が与えられることを
特徴とするベルト定着装置。

【０１０３】上述の構成に従えば、蛇行防止手段に備え
られるローラ支持手段は、一対の支持部材４５，７３を
有し、各支持部材は、加熱ローラの各軸端部を回転自在
にそれぞれ支持し、これらの各支持部材を、ベルト張力
付与ばね５５，８２によって、定着ローラの半径方向外
方に引張り、または圧縮してばね力を与え、ベルトに張
力が付与される。ベルトの蛇行防止を達成するために、
加熱ローラの蛇行検出部材を支持する軸端部は、支持部
材４５（図１），７３（図１０）に設けられ、その軸端
部は支持部材の移動方向（すなわち定着ローラの半径方
向）に直交する方向であり、換言すると、前記軸端部
は、定着ローラの回転軸線を中心とする周方向である。
このように加熱ローラが支持部材の移動方向に直交する
方向に変位することによって、前述のようにベルトの蛇
行が防止される。このようにしてベルト張力付与ばねに
よって支持部材を介して加熱ローラにばね力を与えてベ
ルトの張力を付与するとともに、この支持部材に加熱ロ
ーラの前記軸端部を、その支持部材の移動方向に直交す
る方向に変位可能に支持してベルトの蛇行を防止するこ
とができる。

【０１０４】上述の構成の実施の一形態では、加熱ロー
ラは中空であり、この加熱ローラに熱源が挿通され、こ
の熱源は、支持部材に固定される。この構成に従えば、
加熱ローラを挿通する熱源４を、支持部材に固定する。
熱源は、たとえば細長いハロゲンランプによって実現さ
れてもよく、その細長い熱源の両端部を、上述のように
支持部材４５に固定する。これによって熱源は、前述の
ように加熱ローラが支持された支持部材とともに変位
し、こうして加熱ローラと、その加熱ローラとほぼ同軸
の熱源との相対的な変位をほぼ一定に保って、支持部材
を移動してベルトに張力を付与することができる。ベル
トの蛇行を防ぐためのローラ軸端部変位手段による加熱
ローラの変位量はごくわずかであり、したがって加熱ロ
ーラと熱源との相対的な変位は、上述のようにほぼ一定
に保たれる。したがって、加熱ローラのベルト案内部の
軸線方向全長にわたってその外周面をほぼ均一な温度分
布で加熱することができ、したがってベルトをその幅方
向にわたって均一な温度分布で加熱することができる。

【０１０５】上述の構成によれば、支持部材に加熱ロー
ラを支持してベルト張力付与ばねによってベルトに張力
を付与し、このベルトの蛇行を防止するために、加熱ロ
ーラの蛇行検出部材を支持する軸端部を、支持部材に、
前記予め定める変位方向である支持部材の移動方向に直
交する方向に変位可能に設け、ベルトの蛇行を防止する
ことができる。支持部材の働きによって、ベルトに張力
を付与することができるとともに、加熱ローラの前記軸
端部の変位を可能にしてベルトの蛇行を防止することが
できる。こうして加熱ローラを一対の支持部材に支持し
て、支持部材をベルト張力付与ばね５５，８２によって
ばね力を与えることによって、ベルトに張力を付与する
ようにし、こうして支持部材にベルトの蛇行を防止する
ための構成が集約して構成されるので、構成の簡略化が
図られるとともに、メンテナンスが容易になる。

【０１０６】（７）ベルト張力付与ばねの少なくとも一
方のばね力を調整する手段８９を含むことを特徴とする
ベルト定着装置。

【０１０７】上述の構成に従えば、ベルト張力付与ばね
の少なくとも一方のばね力を調整することによって、ベ
ルトの蛇行をさらに抑制することができる。したがって
ベルトの蛇行とその矯正との各動作によって加熱ローラ
がたとえば振動するなどの不都合が生じることをなくす
ことができる。

【０１０８】上述の構成によれば、ボルト８９などの手
段によって、一対の各支持部材毎に設けられるベルト張
力付与ばねのいずれか少なくとも一方、または両者のば
ね力を調整し、これによってベルトの蛇行をさらに抑制
することができるベルト張力を付与することができる。

【０１０９】（８）ローラ軸端部変位手段は、蛇行検出
部材のベルト接触部１２３よりも軸線方向外方に形成さ
れる索条案内部１２５と、支持部材４５に設けられ、加
熱ローラの蛇行検出部材を支持する前記軸端部２４に、
支持部材の移動方向に直交する一方の方向に、蛇行検出
用ばね力を与える蛇行検出用ばね１２７と、一端部が索
条案内部に固定され、他端部が支持部材に固定され、ベ
ルト接触部にベルトが接触してトルクが作用したとき
に、索条案内部に、蛇行検出用ばね力に抗して、巻付く
方向に、索条案内部に巻掛けられ、これによって軸端部
が、支持部材の移動方向に直交しかつ前記一方の方向と
は逆である他方の方向に変位させられる索条１３２とを
含むことを特徴とするベルト定着装置。

【０１１０】上述の構成に従えば、蛇行検出部材のベル
ト接触部にベルトが接触してトルクが作用すると、索条
は、索条案内部１２５に巻付く。これによって加熱ロー
ラの蛇行検出部材を支持する前記軸端部２４は、索条１
３２の前記他端部１３５寄りである前記予め定める変位
方向、すなわち軸端部が支持部材の移動方向に直交する
前記他方の方向（図５の下方）に変位する。これによっ
てベルトの蛇行が矯正される。加熱ローラの前記軸端部
２４は、蛇行検出用ばね１２７によって、前記予め定め
る変位方向とは逆方向である支持部材の移動方向に直交
する前記一方の方向（図５の上方）にばね力が与えられ
ている。したがってベルトは、加熱ローラのベルト案内
部に巻掛けられた状態で、蛇行検出部材に接触すること
なく、または接触して蛇行検出用ばね力ならびにベルト
の内周面およびその内周面に接触する蛇行検出部材の外
周面との摩擦力などに起因してベルトの幅方向の平衡が
得られた位置で、蛇行することなく、走行されることが
できる。

【０１１１】上述の構成によれば、ローラ軸端部変位手
段は、蛇行検出用ばね１２７と索条１３２とを含み、構
成の簡略化を図ることができる。

【０１１２】

【発明の効果】請求項１の本発明によれば、挿脱孔６６
からベルト６および各ローラを挿入および離脱して定着
装置本体外に取出し、また交換することができるので、
メンテナンスの作業性が良好である。このようなベルト
およびローラの交換のための構成が比較的単純であり、
構成の簡略化を図ることができる。さらにベルトまたは
ローラのみの交換が可能となり、未だ寿命が尽きていな
いその他の構成要素を、ベルトおよびローラとともに取
外して廃棄してしまうという無駄がない。さらにこのよ
うなベルトおよびローラの取外し、交換によって、組立
て後の位置精度を高精度に保つことができ、このことに
よってもまたメンテナンスの作業性が良好になる。こう
してベルトおよびローラの交換のために、できるだけ少
ない構成要素の分解ですみ、作業性が良好である。

【０１１３】請求項２の本発明によれば、ベルトを、搬
送ローラに張架された状態をほぼ保ったままで、挿脱孔
から取外すことができ、また新たなベルトを挿入して組
立てることができる。これによってベルトに不所望な力
が作用することはなく、ベルトが作業中に障害物に接触
して傷ついたり破損することがなく、また作業性が良好
である。

【０１１４】請求項３の本発明によれば、止め輪８１，
１０７またはＥリングの取外しによって、搬送ローラの
軸端部２３，１７と軸受２５，１９とを離脱して取外す
ことができ、分解が容易であり、さらに組立ても容易で
ある。

【０１１５】請求項４の本発明によれば、ベルトを定着
ローラ３と加熱ローラ５とによって張架し、テンション
ローラなどを用いることがなく、これによって熱損失が
少なくなり、さらにベルトが加熱ローラに接触する加熱
ローラの周方向の接触角度を増大して加熱ローラからベ
ルトへの熱伝導を良好に行うことができ、これによって
加熱時間を短縮し、また省エネルギ効果を向上すること
ができる。

【０１１６】請求項５の本発明によれば、定着ローラ
は、蓋７１を構成する補助板７２によって支持し、さら
に蓋を構成する一方の支持部材７３によって加熱ローラ
を支持し、この一方の支持部材と、加熱ローラの他方の
軸端部２４を支持する他方の支持部材４５とを、２つの
ベルト張力付与ばね８２，５５によってばね力を与える
ようにしたので、ベルトに張力を付与してベルトに張力
を発生させることができるとともに、各ベルト張力付与
ばねの少なくともいずれか一方の端部を取外してそのば
ね力を解除してベルトの取外し、交換を容易に行うこと
ができるようになる。

【０１１７】請求項６の本発明によれば、定着ローラお
よび加熱ローラだけでなく、さらに加圧ローラ７をも、
接続孔６８を経て変位して挿脱孔６６から取外すことが
できる。こうして全てのローラの取外しが容易に行われ
ることになる。

【０１１８】請求項７の本発明によれば、ベルトの蛇行
を防ぐための蛇行検出部材１２０と、ローラ支持手段１
４０と、ローラ軸端部変位手段１４１とを、定着装置本
体１の一方の側板１４寄りに設けることによって、これ
らの各構成要素の点検、取外し、組立て、交換を、でき
るだけ分解の手間を省いて、行うことができ、こうして
蛇行防止のための機構のメンテナンスが容易になる。こ
のことは特に、たとえば１６０〜２００℃の高温度の環
境下で用いられる蛇行検出部材などの定期的な交換を行
う必要がある場合、重要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のベルト定着装置１の一
部の水平断面図である。

【図２】図１に示される構成の縦断面図である。

【図３】ベルト定着装置１の残りの一部の水平断面図で
ある。

【図４】図３に示される構成の縦断面図である。

【図５】ベルト定着装置１の簡略化した縦断面図であ
る。

【図６】定着装置本体２の左側面図である。

【図７】側板１５付近の分解斜視図である。

【図８】支持部材４５付近の分解斜視図である。

【図９】加熱ローラ５とそれに関連する一部の構成を簡
略化して示す斜視図である。

【図１０】ベルト定着装置１の右側面図である。

【図１１】定着装置本体２の側板１４とその付近の分解
斜視図である。

【図１２】本発明の実施の他の形態の一部の断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ベルト定着装置 ２ 定着装置本体 ３ 定着ローラ ４ 熱源 ５ 加熱ローラ ６ 無端状ベルト ７ 加圧ローラ ８ 記録紙 １４，１５ 側板 １７，１８，２３，２４，３１，３２ 軸端部 １９，２０，２５，２６，３３，３４ 軸受 ２１，５３，５４，８０，８１，１０３，１０６，１０
７ 止め輪 ２２ 駆動歯車 ３６ 加圧ばね ４２，４３，５０，６７ 案内長孔 ４５，７３ 支持部材 ５１，６８，１００，１０１，１０４ 外輪 ５２，６９，１０２，１０５ 内輪 ５５，８２ ベルト張力付与ばね ６３，６３ａ ベルト蛇行防止手段 ６４，６５，６７，９７ 開口 ６６ 挿脱孔 ６８ 接続孔 ７１ 蓋 ７２ 補助板 １２０ 蛇行検出部材 １２１，１２３ ベルト案内部 １２２ 接触面 １２５ 索条案内部 １２６ フランジ １２７ 蛇行検出用ばね １３２ 索条 １３９ 変位制限部材 １４０ ローラ支持手段 １４１ ローラ軸端部変位手段

フロントページの続き (72)発明者 吉田 高幸 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 (72)発明者 黒高 重夫 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H033 AA36 BA06 BA11 BB36 BB38 3F023 AA05 CA02 CA06 3F104 AA00 CA07 CA35

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の搬送ローラ間に無端状ベルトが巻
   掛けられ、 熱源によって加熱されたベルトと、そのベルトとばね力
   によって当接する加圧ローラとの間に、トナー像を有す
   る記録紙を介在して搬送し、 搬送ローラと加圧ローラとを、軸受を介して回転自在
   に、定着装置本体の両側板に、支持するベルト定着装置
   において、 前記側板の一方１４には、ベルトおよび各ローラを挿入
   および離脱する挿脱孔６６が形成され、 前記一方の側板の外面に、取外し可能に蓋７１が設けら
   れ、 この蓋に、搬送ローラを支持する軸受が取外し可能に設
   けられることを特徴とするベルト定着装置。
2. 【請求項２】 挿脱孔は、搬送ローラに張架されている
   状態でのベルトの断面外形よりも大きい形状を有するこ
   とを特徴とする請求項１記載のベルト定着装置。
3. 【請求項３】 搬送ローラの軸端部が挿通する軸受２
   ５，１９の内輪７９，１０５が、その内輪よりも搬送ロ
   ーラの軸線方向外方で、前記軸端部に、止め輪８１，１
   ０７によって取外し可能に取付けられることを特徴とす
   る請求項１または２記載のベルト定着装置。
4. 【請求項４】 搬送ローラは、定着ローラ３と、熱源４
   が挿通された中空の加熱ローラ５とを含むことを特徴と
   する請求項１〜３のうちの１つに記載のベルト定着装
   置。
5. 【請求項５】 蓋７１は、 前記一方の側板に着脱可能に取付けられ、定着ローラの
   軸受を支持する補助板７２と、 補助板に、定着ローラの半径方向に移動可能に設けら
   れ、加熱ローラを支持する一方の軸受と熱源の一端部と
   を取外し可能に支持する一方の支持部材７３とを有し、 一方のベルト張力付与ばね８２の一端部８４が、補助板
   に連結され、他端部８３が、前記一方の支持部材に連結
   され、これによって定着ローラの前記半径方向外方にば
   ね力を与え、 定着装置本体の他方の側板１５に、定着ローラの前記半
   径方向に移動可能に他方の支持部材４５が設けられ、 この他方の支持部材は、加熱ローラを支持する他方の軸
   受と、熱源の他端部とを取外し可能に支持し、 他方のベルト張力付与ばね５５の一端部が、前記他方の
   側板に連結され、他端部は、前記他方の支持部材に連結
   され、これによって定着ローラの前記半径方向外方にば
   ね力を与えることを特徴とする請求項４記載のベルト定
   着装置。
6. 【請求項６】 加圧ローラの一方の軸端部をその一方の
   軸端部と取外し可能に支持する一方の軸受は、前記一方
   の側板に形成されて定着ローラの半径方向に細長く延び
   る一方の長孔４２内に、その一方の長孔に沿って変位可
   能に、かつ前記一方の側板に取外し可能に設けられ、 前記一方の長孔は、加圧ローラの前記一方の軸端部の外
   径よりも大きい幅を有する接続孔６８を介して挿脱孔に
   連通し、 この挿脱孔から加圧ローラを挿入、離脱可能であり、 加圧ローラの他方の軸端部をその他方の軸端部と取外し
   可能に支持する他方の軸受は、前記他方の側板に形成さ
   れて定着ローラの半径方向に細長く延びる他方の長孔４
   ３内に、その他方の長孔に沿って変位可能に、かつ前記
   他方の側板１５に取外し可能に設けられることを特徴と
   する請求項４または５記載のベルト定着装置。
7. 【請求項７】 加熱ローラの少なくとも一方の軸端部
   に、その軸端部と相互に回転自在に支持され、ベルトに
   接触するベルト接触部１２３を有する蛇行検出部材１２
   ０と、 蛇行検出部材を支持する前記軸端部を、加熱ローラの軸
   線に直交する予め定める変位方向に変位可能に支持する
   ローラ支持手段２５，７３，８２と、 蛇行検出部材に連結され、蛇行検出部材にベルトが接触
   してトルクが作用したときに、加熱ローラの蛇行検出部
   材を支持する前記軸端部を、前記予め定める変位方向
   に、変位させるローラ軸端部変位手段１２５，１２７，
   １３２とを含み、蛇行検出部材と、ローラ支持手段と、
   ローラ軸端部変位手段とは、前記一方の側板の内方で、
   その一方の側板寄りに設けられることを特徴とする請求
   項４〜６のうちの１つに記載のベルト定着装置。