JP5531919B2 - 前照灯制御装置 - Google Patents
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Description
備えている他車両が、通信手段を装備していない周辺車両や人の位置や向きを、カメラやレーダ等のセンシング手段によって検知して、他車両から送信することで、自車両において、他車両に加え、周辺車両及び/又は人の位置及び向きも認識できるようになる。このため、通信手段を装備した他車両の他、その他車両の周辺に存在する周辺車両や人をも眩惑しないように、前照灯の配光を制御することが可能となる。
以下、本発明の第1実施形態による前照灯制御装置について、図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態による前照灯制御装置10の全体構成を示すブロック図である。
次に、本発明の第2実施形態による前照灯制御装置30について、図面を参照しつつ説明する。なお、上述した第1実施形態による前照灯制御装置10と同様の構成については、同じ参照番号を付すことにより、説明を省略する。
12…ナビゲーション装置
20…車両情報検出部
22…前照灯制御部
24…車車間通信装置
26…前照灯
32…周辺物体検知装置
Claims (11)
- 他車両と通信を行う通信手段と、
前記他車両との通信により得た他車両の情報に基づき、自車両の前照灯の配光を制御する配光制御手段と、を備えた前照灯制御装置であって、
前記他車両の情報には、前記自車両に対する前記他車両の位置を定めるための前記他車両の位置情報と、前記自車両に対する前記他車両の向きを定めるための前記他車両の向き情報とが含まれ、
前記配光制御手段は、前記自車両に対する前記他車両の位置及び向きを考慮して、前記他車両の乗員を眩惑しないように前記自車両の前照灯の配光を制御するものであり、前記自車両の向きと前記他車両の向きとのなす角度が所定角度以上である場合には、当該他車両に達する範囲まで前照灯の照射範囲を拡大することを特徴とする前照灯制御装置。 - 他車両と通信を行う通信手段と、
前記他車両との通信により得た他車両の情報に基づき、自車両の前照灯の配光を制御する配光制御手段と、を備えた前照灯制御装置であって、
前記他車両の情報には、前記自車両に対する前記他車両の位置を定めるための前記他車両の位置情報と、前記自車両に対する前記他車両の向きを定めるための前記他車両の向き情報と、前記通信手段によって受信される前記他車両における乗員の着座高さに関する乗員着座高さ情報とが含まれ、
前記配光制御手段は、前記自車両に対する前記他車両の位置及び向き、さらに、前記乗員着座高さ情報も考慮して、前記他車両の乗員を眩惑しないように前記自車両の前照灯の配光を制御することを特徴とする前照灯制御装置。 - 他車両と通信を行う通信手段と、
前記他車両との通信により得た他車両の情報に基づき、自車両の前照灯の配光を制御する配光制御手段と、を備えた前照灯制御装置であって、
前記他車両の情報には、前記自車両に対する前記他車両の位置を定めるための前記他車両の位置情報と、前記自車両に対する前記他車両の向きを定めるための前記他車両の向き情報と、前記通信手段によって受信される前記他車両における乗員の乗車位置に関する乗車位置情報とが含まれ、
前記配光制御手段は、前記自車両に対する前記他車両の位置及び向き、さらに、前記乗車位置情報も考慮して、前記他車両の乗員を眩惑しないように前記自車両の前照灯の配光を制御することを特徴とする前照灯制御装置。 - 前記配光制御手段は、前記自車両の向きと前記他車両の向きとのなす角度が所定角度以上である場合には、当該他車両に達する範囲まで前照灯の照射範囲を拡大することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の前照灯制御装置。
- 前記通信手段は、さらに、前記他車両における乗員の着座高さに関する乗員着座高さ情報を受信し、
前記配光制御手段は、前記乗員着座高さ情報も考慮して、前記自車両の前照灯の配光を制御することを特徴とする請求項1又は請求項3に記載の前照灯制御装置。 - 前記通信手段は、さらに、前記他車両における乗員の乗車位置に関する乗車位置情報を受信し、
前記配光制御手段は、前記乗車位置情報も考慮して、前記自車両の前照灯の配光を制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の前照灯制御装置。 - 前記他車両との間の道路形状を取得する道路形状取得手段を備え、
前記配光制御手段は、前記他車両との間の道路形状も考慮して、前記自車両の前照灯の配光を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の前照灯制御装置。 - 前記通信手段は、さらに、前記他車両から、当該他車両の走行予定経路に関する予定経路情報を受信し、
前記配光制御手段は、前記他車両の予定経路情報も考慮して、前記自車両の前照灯の配光を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の前照灯制御装置。 - 前記通信手段が受信する情報に、前記他車両の周辺に存在する周辺車両及び/又は人の、前記他車両に対する位置関係及び向きに関する情報が含まれている場合に、前記配光制御手段は、前記自車両に対する前記周辺車両及び/又は人の位置及び向きも考慮して、前記周辺車両の乗員及び/又は人も眩惑しないように、前記自車両の前照灯の配光を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の前照灯制御装置。
- 前記通信手段は、前記他車両から、前記他車両の位置情報及び向き情報を受信することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の前照灯制御装置。
- 前記通信手段は、前記他車両から、前記他車両の位置情報を受信し、
前記通信手段により受信された前記他車両の位置情報の履歴から前記他車両の向きを算出して、前記他車両の向き情報を得る向き算出手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の前照灯制御装置。
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