JP5529180B2 - パーキングブレーキ及びその制御方法並びにそのブレーキアクチュエータを制御する電子制御ユニット - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態では、カットオフ電流の調節で電気モータの温度を考慮に入れ、それによって電気モータの抵抗の変化について推定することが可能になる。そのとき、カットオフ電流は、温度または抵抗の変化に従って変化させることができる。電気モータの温度について推定することが可能な方法の1つは、電気モータの抵抗の変化についても推定することを可能にするブレーキディスク温度を求めることである。電気モータの温度を求めることができる別の方法は、特定の時間間隔内でのブレーキの作動回数を求めることである。電気モータの電気抵抗に影響を与えるモータ本来の発熱についての推定は、そのブレーキの作動回数から行うことができ、したがって、カットオフ電流を決定するとき考慮に入れることができる。
図6は、電気モータ20の抵抗またはその温度の関数として修正カットオフ電流Jまたは修正差分ΔJを求めるための本発明によるステップが示されている流れ図400を、例として示す。この場合、第1のステップ410で、電気モータ20の温度Tを検出する。これは、電気モータ20の温度を電子制御ユニットECUに引き渡すセンサS1,...,Snによって行われる。
Claims (13)
- 1つまたは複数のブレーキシュー(14、14’)上に作用し、電気モータ(20)を備えるブレーキアクチュエータ(12)を有するパーキングブレーキ(1)を制御する方法であって、
所定の作動力を達成するために、電気モータ(20)のカットオフ電流(J)の大きさを変化させ、
作動力の変化量を決定するために、イベントを係数し、カットオフ電流(J)をイベント回数(n)の関数として変化させ、
カットオフ電流(J)が漸次または連続的に増加させられ、
前記計数するイベントは、ブレーキの作動、車両の停止、車両のロックの中の少なくとも1つのイベントである、
ことを特徴とする方法。 - 所定のイベント回数(nmax)が達成されたことを判定し、そのイベント回数が達成されると(n=nmax)、電気モータ(20)のカットオフ電流(J)を変化させる処置を実行することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- カットオフ電流(J)を変化させるとき、電気モータ(20)の抵抗の変化を考慮に入れることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 電気モータ(20)の抵抗変化についての推定値が、電気モータ(20)の温度、ブレーキディスク(16)の温度、所定の時間間隔内でのブレーキの作動回数、電気モータの空転速度、および/または作動電圧の関数として導き出されることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- カットオフ電流(J)を変化させるとき、電気モータ(20)の空転電流の変化を考慮に入れることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 電気モータ(20)のカットオフ電流(J)を、空転電流部分と作動力を発生するための消費電流部分とに分け、電気モータ(20)の切断に関する決定には空転電流部分は考慮に入れないことを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 電気モータ(20)のカットオフ電流(J)が、車両の搭載電気システムの作動電圧の変化の関数として変化させられることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 許容範囲が予め定義されており、空転電流の変化について推定することを可能にするパラメータ(S1,...,Sn)に特異な値が測定された場合、診断または警告信号を発することを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 1つまたは複数のブレーキシュー(14、14’)上に作用し、電気モータ(20)を備える、パーキングブレーキ(1)のブレーキアクチュエータ(12)を制御する電子制御ユニットであって、
前記電子制御ユニット(ECU)が、電気モータ(20)のカットオフ電流(J)を変化させることによって作動力の変化を補償するように構成され、
作動力の変化量を決定するために、イベントを計数し、カットオフ電流(J)をイベント回数(n)の関数として変化させ、
カットオフ電流(J)が漸次または連続的に増加させられ、
前記計数するイベントは、ブレーキの作動、車両の停止、車両のロックの中の少なくとも1つのイベントである、
ことを特徴とする、電子制御ユニット。 - 前記電子制御ユニット(ECU)が、温度、時間、電気的変数、および/または特定のイベントの回数(n)を検出するセンサ(S1,...,Sn)に結合され、カットオフ電流(J)が、1つまたは複数のセンサ(S1,...,Sn)の出力信号の関数として変化させられることを特徴とする、請求項9に記載の電子制御ユニット。
- 前記電子制御ユニット(ECU)が、前記カットオフ電流(J)の所望の大きさが格納される第1の記憶部(50)を備えることを特徴とする、請求項9または10に記載の電子制御ユニット。
- 最新のセンサ値(S1,...,Sn)は第1の記憶部または第2の記憶部(50)に格納され、ブレーキアクチュエータ(12)のパラメータ(S1,...,Sn)の予め定義された基準値は、別の記憶部(60)に格納されることを特徴とする、請求項10または11に記載の電子制御ユニット。
- 請求項9から12のいずれか一項による電子制御ユニットを備えるパーキングブレーキ。
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