JP5527071B2 - 電磁弁駆動装置 - Google Patents
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
Description
本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本発明の第1実施形態にかかる電磁弁駆動装置によって駆動される各種電磁弁を含む車両用のブレーキ制御システム1の全体構成を示したものである。このブレーキ制御システム1によって、坂路発進補助制御や失陥制御等のブレーキ制御を行っている。以下、この図を参照して、ブレーキ制御システム1の構成について説明する。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態では、第1実施形態に示したブレーキ制御システム1によってEBD制御ではなく、坂路発進補助制御を実行する場合において、リーク量に応じて坂路発進補助制御を行う場合について説明する。なお、坂路発進補助制御での具体的な制御方法については、従来と同様であり、リーク故障が発生したときの坂路発進補助制御の実行の仕方が従来と異なる部分であるため、ここでは従来と異なる部分についてのみ説明する。
上記実施形態では、各種電磁弁16〜18、21、22、36〜38、41、42すべてのソレノイドに対する通電のオンオフを総括的に行う半導体スイッチング素子82を各種電磁弁16〜18、21、22、36〜38、41、42のハイサイドに備えるようにしている。しかしながら、これは単なる一例を示したに過ぎず、各種電磁弁16〜18、21、22、36〜38、41、42のローサイドに半導体スイッチング素子82を配置するようにしても良い。
Claims (3)
- 液圧ブレーキ装置の液圧回路に設けられ、ソレノイドに電流を流すことで駆動される複数の電磁弁(16〜18、21、22、36〜38、41、42)を駆動する電磁弁駆動装置において、
前記複数の電磁弁のソレノイドへの通電を行う直流電源(+B)と、
前記複数の電磁弁のソレノイドに対して前記直流電源からの通電のオンオフを総括して切り替える共通の総括スイッチング素子(82)と、
前記複数の電磁弁のソレノイド毎に設けられ、前記複数のソレノイドそれぞれに対する通電のオンオフを切り替える個別スイッチング素子(83)と、
前記複数のソレノイド毎に、当該ソレノイドに流れるリーク電流の大きさであるリーク量が、当該ソレノイドに対応する前記電磁弁の弁体を移動させるのに必要とされる作動電流未満であり、かつ、当該ソレノイドに対応する前記電磁弁の弁体の位置を維持することができる作動維持電流以上である異常状態を判定する判定手段(150、160、230、250)と、
前記判定手段により前記複数のソレノイドのいずれかについて前記異常状態であることが判定されると、前記総括スイッチング素子をオフさせて、前記複数のソレノイドへの通電をオフとし、所定時間経過後に前記総括スイッチング素子を再びオンさせた後に、前記判定手段により前記異常状態であることが判定されたソレノイド以外のソレノイドに対応する前記個別スイッチング素子のオンオフによるブレーキ制御を許可する制御手段(110、120、170、180、210、220、260、270)とを備えていることを特徴とする電磁弁駆動装置。 - 前記液圧回路は、前記電磁弁として、マスタシリンダ(13)と複数のホイールシリンダ(14、15、34、35)との間を接続する管路(A、E)の遮断状態および差圧状態を制御する常開型の差圧制御弁(16、36)と、前記複数のホイールシリンダそれぞれに対応して備えられ、該複数のホイールシリンダそれぞれの増圧を制御する増圧制御弁(17、18、37、38)と、前記複数のホイールシリンダそれぞれに対応して備えられ、該複数のホイールシリンダそれぞれの減圧を制御する常閉型の減圧制御弁(21、22、41、42)とを有し、
前記制御手段は、前記判定手段にて前記異常状態であることが判定されているソレノイドが後輪(RL、RR)の前記増圧制御弁以外の電磁弁に対応するものである場合には、前記ブレーキ制御として前記増圧制御弁のオンオフによる電子制動力配分制御を許可することを特徴とする請求項1に記載の電磁弁駆動装置。 - 前記液圧回路は、前記電磁弁として、マスタシリンダ(13)と複数のホイールシリンダ(14、15、34、35)との間を接続する管路(A、E)の遮断状態および差圧状態を制御する差圧制御弁(16、36)と、前記複数のホイールシリンダそれぞれに対応して備えられ、該複数のホイールシリンダそれぞれの増圧を制御する常開型の増圧制御弁(17、18、37、38)と、前記複数のホイールシリンダそれぞれに対応して備えられ、該複数のホイールシリンダそれぞれの減圧を制御する常閉型の減圧制御弁(21、22、41、42)と、前記管路のうち前記差圧制御弁よりも前記ホイールシリンダ側にブレーキ液を吐出するポンプ(19、39)および該ポンプを駆動するモータ(60)とを有し、前記差圧制御弁を差圧状態にしつつ前記モータへの通電を行って前記ポンプによるブレーキ液の吐出動作を行うことで、前記ブレーキ制御として前記ホイールシリンダをポンプ加圧して停車時の発進補助を行う坂路発進補助制御を実行でき、
前記制御手段は、前記判定手段にて前記異常状態であることが判定されているソレノイドが前記差圧制御弁以外の電磁弁に対応するものである場合には、前記ブレーキ制御として前記坂路発進補助制御を許可することを特徴とする請求項1または2に記載の電磁弁駆動装置。
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