JP5524660B2

JP5524660B2 - 監視装置

Info

Publication number: JP5524660B2
Application number: JP2010059732A
Authority: JP
Inventors: 忠梶谷
Original assignee: Secom Co Ltd
Current assignee: Secom Co Ltd
Priority date: 2010-03-16
Filing date: 2010-03-16
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2030-03-16
Also published as: JP2011192196A

Description

本発明は、通信回線を介して外部装置と接続可能であり、監視対象領域の状況を外部装置から把握可能とする監視装置に関する。

近年の技術では、車内を撮影するカメラ及び携帯電話等の移動体通信を組み合わせて、車載テレビ電話を実現することが可能である。さらに当該車載テレビ電話を用いて、車両の盗難防止のための監視装置、事故発生時に監視センタ等の緊急連絡先に車両の状況等を自動的に連絡する監視装置を実現することも考えられている（特許文献１）。

このような車載の監視装置を用いた監視システムでは、監視装置は事故等の緊急状態を検知すると車内の状況を撮影し、通信回線を介して監視センタ等へ自動通報を行ったり、監視センタ等から車載の監視装置へテレビ電話の発呼を行い、車内の画像を取得したり搭乗者と通話して状況確認等を行える。

特開２００３−１１２５８０号公報

上述のような監視システムでは、監視センタ等のセンタ装置が監視対象領域側に置かれた監視装置へ発呼した際、当該監視装置のテレビ電話と第三者の利用者端末との間で通話中となっていると、センタ装置は監視装置と通信できない。したがって、例えば、事故等の緊急通報を受けたセンタ装置から、事故等の異常事象の状況を確認できないおそれがあるという問題があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、異常事象の発生時にセンタ装置と監視装置との間の通信回線を介した接続を確保し、センタ装置側で監視対象領域の状況を確実に把握することを可能とする監視装置を提供することを目的とする。

本発明に係る監視装置は、通信回線を介して外部装置と接続可能であり、監視対象領域の状況を前記外部装置から把握可能とする装置であって、前記監視対象領域から前記状況を示す状況情報を取得する状況取得部と、前記監視対象領域における所定の異常事象の発生を感知する異常感知部と、前記外部装置からの取得要求に応じて、前記状況情報を要求元の前記外部装置へ送信する制御部と、を有し、前記制御部が、前記異常事象の発生時には、それぞれ前記外部装置であるセンタ装置及び利用者端末のうち、前記センタ装置からの前記取得要求を優先して扱うセンタ優先動作状態となる。

例えば、前記制御部は、前記センタ優先動作状態では、前記利用者端末からの前記取得要求を拒否することが可能である。

本発明の好適な態様では、前記制御部は、前記異常事象の発生を前記センタ装置へ通報し、その後、前記センタ優先動作状態になる。

また、本発明の他の好適な態様では、前記制御部は、前記センタ優先動作状態の設定後に前記センタ装置との通信が終了すると前記センタ優先動作状態を解除する。

本発明に係る監視装置によれば、異常事象の発生時にセンタ装置と監視装置との間の通信回線を介した接続を確保し、センタ装置側で監視対象領域の状況を確実に把握することが可能となる。

本発明の実施形態に係る監視システムの概略の構成図である。本発明の実施形態に係る監視システムにおける監視装置の概略のブロック構成図である。異常検知時における監視装置の動作を示す概略のフロー図である。着呼時の監視装置の動作を示す概略のフロー図である。

以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）である監視システムについて、図面に基づいて説明する。

図１は、実施形態に係る監視システム２の概略の構成図である。監視システム２は、監視装置４、センタ装置６、ユーザ端末（利用者端末）８を含んで構成される。監視装置４は、基本的に監視対象領域内又はその近くに配置される。本実施形態では、監視装置４は自動車等の車両１０に搭載され、当該車両１０の周囲や車内を監視対象領域とする。センタ装置６は、例えば、監視サービスを提供する事業者の施設に設置される。ユーザ端末８は、監視装置４が搭載された車両１０の所有者や監視サービスの提供を受ける者によって操作される携帯電話、固定電話等の通信装置である。

監視装置４、センタ装置６、ユーザ端末８は、公衆回線網等のネットワーク１２を介して互いに通信可能に構成される。ネットワーク１２には、移動体通信の基地局１４も接続される。車両１０に搭載された監視装置４は移動体通信機能を有し、監視装置４と、センタ装置６及びユーザ端末８とはネットワーク１２及び移動体通信を介して通信することができる。なお、図１ではユーザ端末８が移動体通信装置である場合を示している。

図２は、監視装置４の概略のブロック構成図である。監視装置４は、車両１０の衝突事故等の異常検出機能、及び外部装置との通信機能を有し、撮像部２０、センサ２２、操作部２４、通信部２６、記憶部２８、マイク３０、スピーカ３２、電源切替部３４、予備バッテリ３６、及び制御部３８を備える。

撮像部２０は車外カメラ４０と車内カメラ４２とを有する。車外カメラ４０及び車内カメラ４２は例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを撮像素子として備え、レンズ等の光学系を介して撮像面に形成される画像を電気信号に変換し出力する。車外カメラ４０は、車外を撮影するカメラである。車外カメラ４０として、基本的には車両１０の前方領域を撮影するものが設けられるが、この他、車両１０の後方領域を撮影するカメラや側方領域を撮影するカメラを併設してもよい。車外カメラ４０は車体外面に取り付けるものであってもよいし、車内に取り付け窓を介して車外を撮影するものであってもよい。車内カメラ４２は、車内を撮影するカメラであり、車内に取り付けられる。例えば、車内カメラ４２は運転席より前に取り付けられ、運転席の搭乗者を含む範囲を撮影する。車外カメラ４０及び車内カメラ４２は制御部３８から電力供給及び制御を受けて動作し、それらから出力される画像信号は制御部３８に入力される。

センサ２２は、車両事故発生を検出する事故検出手段として設けられる。例えば、衝突事故等を検出するためにセンサ２２として加速度センサが用いられる。センサ２２は制御部３８から電力供給を受けて動作し、その出力信号は制御部３８に入力される。

操作部２４は非常ボタン４４と取消ボタン４６とを有し、基本的にそれぞれ搭乗者により操作される。非常ボタン４４は、非常事態の発生をセンタ装置６へ通報する際に操作される。非常事態として例えば、強盗に襲われた場合など、搭乗者に身の危険を感じさせる状況が挙げられる。取消ボタン４６は、センサ２２により誤って事故が検出された場合や、非常ボタン４４を誤って操作した場合に、それら誤検出・誤操作によるセンタ装置６への通報を取り消すキャンセル操作に用いられる。非常ボタン４４及び取消ボタン４６の出力信号はそれぞれ制御部３８に入力される。

通信部２６は、移動体通信を行うための手段であり、基地局１４と無線回線で接続され、制御部３８から入力された信号を送信し、また基地局１４から受信した信号を制御部３８に入力し、ネットワーク１２を介して監視装置４と外部装置との通信を可能とする。例えば、通信部２６は画像・音声の伝送を行い、センタ装置６やユーザ端末８との間で音声通話又はテレビ電話による通話を可能とする。

記憶部２８は、半導体メモリやハードディスクを用いて構成され、監視装置４の動作に必要な各種プログラムやデータを記憶する。例えば、記憶部２８は、監視装置４にアクセス可能な相手先の登録情報を予め記憶する。当該登録情報は、センタ装置６の電話番号、ユーザ端末８の電話番号を含む。また、記憶部２８は撮像部２０により撮影された画像を記録することができる。記憶部２８へのデータの格納及び記憶部２８からのデータの読み出しは制御部３８により行われる。例えば、記憶部２８に記憶される画像は制御部３８によってＦＩＦＯ方式で更新され、制御部３８はセンサ２２や非常ボタン４４により異常を感知すると、一定時間後に当該更新処理を停止する。

マイク３０、スピーカ３２は、電話機能における相手方との通話に用いられる。また、スピーカ３２は、監視装置４からのメッセージを報知するためにも用いられる。例えば、制御部３８は、センサ２２や非常ボタン４４からの信号により事故発生や非常事態を検知すると車内への報知処理を行い、事故発生や非常事態の検知を知らせるメッセージの音声信号を記憶部２８から読み出してスピーカ３２へ出力する。

電源切替部３４は、監視装置４の動作に用いる電源の供給を車載バッテリから受けるか、予備バッテリ３６から供給するかを切り替える。電源切替部３４は車載バッテリからの電源供給が存在する通常の状態では、当該電源を制御部３８へ供給する。一方、大事故等によって車載バッテリからの電源供給が途絶えた場合には、予備バッテリ３６から制御部３８へ電力を供給する。予備バッテリ３６は、リチウムイオン電池等の二次電池からなる。

制御部３８は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等を用いて構成され、実行されるプログラムに応じて、監視装置４の各部の動作を制御する。具体的には、制御部３８は、撮像部２０、センサ２２、操作部２４、通信部２６、記憶部２８、マイク３０、スピーカ３２、電源切替部３４と接続され、各部から入力される信号を処理し、また各部の動作を制御する。

上述の構成にて、撮像部２０及びマイク３０は、監視対象領域からその状況を示す状況情報を取得する状況取得部としての機能を有する。具体的には車外カメラ４０、車内カメラ４２はそれぞれ状況情報として車外、車内の画像を取得し、マイク３０は状況情報として車内の音声を取得する。また、センサ２２及び非常ボタン４４は、監視対象領域の状況に関連がある所定の異常事象の発生を感知する異常感知部としての機能を有する。具体的には、センサ２２は制御部３８と共に異常事象として上述したように車両事故発生を検出し、また、非常ボタン４４は、搭乗者等の操作により非常事態を感知する。

図３は、異常検知時の監視装置４の動作を示す概略のフロー図である。

制御部３８は、センサ２２の出力信号に基づいて事故発生を検出する。例えば、制御部３８は、加速度センサであるセンサ２２の出力信号を監視し、所定値以上の大きな加速度が生じた場合や急な加速度変化が生じた場合に衝突等の事故が発生したと判定する。

制御部３８は、事故発生と判定した場合、及び非常ボタン４４の操作を検知した場合に、異常検知時の動作を行う。異常を検知すると（Ｓ６０）、制御部３８は車内への報知処理を実行してスピーカ３２から、上述した内容のメッセージを出力する（Ｓ６２）。そして、制御部３８は、異常検知が誤検出や誤操作によるものであった場合のキャンセル操作（Ｓ６４）を搭乗者等から受け付けるための遅延処理を行った後（Ｓ６６）、センタ装置６へ異常通報を行う（Ｓ６８）。

具体的には、制御部３８は取消ボタン４６の操作の有無を監視し、取消ボタン４６の操作を検知した場合はキャンセル操作あり（Ｓ６４にて「Ｙｅｓ」）、取消ボタン４６の操作がない状態はキャンセル操作なし（Ｓ６４にて「Ｎｏ」）と判断する。そして、キャンセル操作がないまま、遅延時間として設定した時間Ｔが経過した場合は（Ｓ６６にて「Ｙｅｓ」）、通信部２６からセンタ装置６へ事故又は非常事態の発生を通報する異常通報処理を行う（Ｓ６８）。また、制御部３８は、ネットワーク１２を介した外部装置からの接続要求に関して着信制限モードを設定する（Ｓ７０）。なお、センタ装置６への異常通報の際、ＧＰＳ等を利用して自装置の現在位置情報を取得し、併せて送信させてもよい。

制御部３８は、遅延時間Ｔが経過するまでに、キャンセル操作があった場合は（Ｓ６４にて「Ｙｅｓ」）、センタ装置６への異常通報処理Ｓ６８及び着信制限モードの設定Ｓ７０を行わない（Ｓ７２）。

なお、センタ装置６への異常通報はパケット通信で行うことができる。例えば、電子メールを利用することができる。監視サービスを提供する１つのセンタ装置６に対して、当該監視サービスの提供を受ける監視装置４は多数存在し得る。それら多数の監視装置４からの異常発生の通報をパケット通信で行えば、センタ装置６側でのトラフィック軽減を図ることが可能である。

ここで、センタ装置６は多数の監視装置４へ監視サービスを提供するために、一般に複数の回線（電話番号）を有している。異常検知時に監視装置４からセンタ装置６へ接続要求する構成とした場合には、監視装置４はセンタ装置６の複数の電話番号のどれが空き状態であるかが発呼前に分からないので、発呼した電話番号が使用中であり、他の電話番号に発呼し直す必要が生じ得る。そのため、監視装置４とセンタ装置６との間の回線接続に時間がかかり、センタ装置６での状況情報の取得及び異常事象への対応に遅れが生じたり、予備バッテリ３６が無駄に消費されたりする場合がある。このような観点から、本実施形態では、監視装置４からセンタ装置６へ一旦、通信負荷の小さい異常通報のみをパケット通信等で行って、それを受けてセンタ装置６が監視装置４へ接続要求を行う構成としている。

着信制限モードとは、外部装置から電話回線接続の要求に対し、外部装置であるセンタ装置６及びユーザ端末８のうち、センタ装置６との接続を優先的に扱い、ユーザ端末８との接続を相対的に制限するというセンタ優先動作状態である。すなわち、外部装置は監視装置４との例えばテレビ電話による通話により、監視装置４の監視対象領域の状況を示す状況情報として、車外カメラ４０や車内カメラ４２が撮影した画像やマイク３０からの音声をネットワーク１２を介して取得することが可能であるが、着信制限モードでの状況情報の取得要求、つまり接続要求に関しては、ユーザ端末８よりもセンタ装置６からの要求が優先される。

さて、パケット通信により異常通報を行う場合、監視装置４は回線接続で外部装置と通話状態であっても当該回線接続を切断する必要はない。しかし、異常通報時には着信制限モードを設定するという点から、異常通報時の通話相手がユーザ端末８である場合にはこの時点で当該通話を強制切断し、センタ装置６からの接続が可能な状態としてもよい。なお、通話相手がセンタ装置６である場合には当該通話を継続させることができる。

着信制限モードは、優先的に扱われるセンタ装置６との通話、つまり回線接続が終了した場合には解除することができる。なお、着信制限モードの設定は異常検知の時点（Ｓ６０）で行い、キャンセル操作があった場合に（Ｓ６４にて「Ｙｅｓ」）解除する構成とすることもできる。

また本実施形態では、センタ装置６との接続が確立されないが故、接続終了という事象が発生しない場合を考慮して、所定時間経過後には自動解除する構成とする。さらに、所定の異常復旧操作がなされた場合には強制解除される構成とする。例えば、異常復旧操作は、遅延時間Ｔ内にキャンセル操作をし損ない、センタ装置６への異常通報がなされた場合に行われる。例えば、異常復旧操作は、取消ボタン４６の長押しとすることができる。

なお、センタ装置６との接続が回線の不具合等で意図せず中断した場合にはセンタ装置６は再接続要求を行うことができる。この再接続要求も優先的に扱うことを可能とするために、センタ装置６との接続終了の有無にかかわらず、センタ装置６が或る程度の状況情報の取得に必要な時間は着信制限モードを継続するようにしてもよい。

着信制限モードでの監視装置４の動作については後述する。

なお、上述の構成とは別の構成として、制御部３８は、電源切替部３４の状態を監視し、予備バッテリ３６への切り替えが行われた場合にのみ着信制限モードの設定Ｓ７０を行い、車載バッテリからの電源供給が行われている場合には着信制限モードの設定Ｓ７０を行わないようにしてもよい。この構成では、容量が限られている予備バッテリ３６による駆動時に、ユーザ端末８との通話による電力消費が回避されるので、いわゆるバッテリ切れによってセンタ装置６からの接続要求に応えられない事態が起こりにくくなる。

図４は、着呼時の監視装置４の動作を示す概略のフロー図である。

制御部３８は、外部装置から接続要求を受けると（Ｓ９０）、要求元（発信者）の電話番号が記憶部２８に登録しているアクセス可能な相手先（登録要求元）の番号か判定する（Ｓ９２）。発信者番号が登録されたものではない場合は（Ｓ９２にて「Ｎｏ」）、着信を拒否する（Ｓ９４）。例えば、着信拒否Ｓ９４は、通信部２６がオフフックに続いてオンフックを行うことでなされ、これにより、単に接続要求元が発呼を断念するのを待つよりも回線が話中となる時間が短縮され、センタ装置６からの接続要求を速やかに受けられる。

また、発信者が登録要求元である場合には（Ｓ９２にて「Ｙｅｓ」）、制御部３８はさらに、着信制限モード中か否か（Ｓ９６）、及び発信者がセンタ装置６であるか否か（Ｓ９８）を判定する。着信制限モードであり、かつ発信者がセンタ装置６以外、つまりユーザ端末８である場合は（Ｓ９６にて「Ｙｅｓ」かつＳ９８にて「Ｎｏ」）、着信を拒否する（Ｓ９４）。この場合は、発信者のユーザ端末８は登録要求元であるが、着信制限モード中、すなわちセンタ優先動作状態であるので、制御部３８はセンタ装置６からの接続要求をユーザ端末８よりも優先するために着信拒否とする。これにより、車両１０側での異常事象の発生時にセンタ装置６と監視装置４との間の通信回線を介した接続が確保され、センタ装置６側で監視対象領域の状況を確実に把握することが可能となる。

なお、登録要求元であるユーザ端末８からの着信を拒否する場合には、当該ユーザ端末８へその理由を通知してもよい。例えば、車両１０側の異常発生である旨のメッセージを通知することができる。例えば、当該通知はパケット通信で行うことができる。

着信制限モード中ではない場合（Ｓ９６にて「Ｎｏ」）、及び発信者がセンタ装置６である場合（Ｓ９８にて「Ｙｅｓ」）は、着信を許可し（Ｓ１００）、通話を開始して音声の送受を行う（Ｓ１０２）。また、撮像部２０から得られる画像を送信する（Ｓ１０４）。画像送信は監視装置４とセンタ装置６又はユーザ端末８との通話、つまり回線接続が維持されている間（Ｓ１０６にて「Ｎｏ」）、基本的に一定の時間間隔で周期的に行われる（Ｓ１０４，Ｓ１０６）。例えば、制御部３８は画像送信処理Ｓ１０４にてデフォルトとして車内カメラ４２の画像を送信し、センタ装置６やユーザ端末８からの画像切替の制御信号に応じて車外カメラ４０の画像と車内カメラ４２の画像とを切り替えて送信する。

なお、センタ装置６やユーザ端末８から監視装置４への制御信号として例えば、ＤＴＭＦ（Dual-Tone Multi-Frequency）信号を用いる。監視装置４側では制御部３８が予め定められたシーケンスでＤＴＭＦ信号を解釈し、要求元に対して予め設定された許可範囲内で、例えば、カメラ切り替えや、記憶部２８に蓄積された画像の再生・消去等の動作を実行する。

通話が終了すると（Ｓ１０６にて「Ｙｅｓ」）、制御部３８はまだ着信制限モードであれば（Ｓ１０８にて「Ｙｅｓ」）、これを解除した上で（Ｓ１１０）着呼時の動作を終了する（Ｓ１１２）。また、自動解除の時間として設定された一定の時間が経過していたり、所定の異常復旧操作がなされていることにより、着信制限モードがすでに解除されている場合には（Ｓ１０８にて「Ｎｏ」）、制御部３８は改めて着信制限モードの解除処理Ｓ１１０を行わずに着呼時の動作を終了する（Ｓ１１２）。

上述の実施形態では、センタ優先動作状態として、制御部３８がユーザ端末８からの接続を拒否する構成を説明したが、センタ装置６からの接続要求を優先して扱う態様はこれに限られない。例えば、センタ装置６から接続要求が未だない状態でのユーザ端末８からの接続要求に対しては、時間制限を付したり、センタ装置６から接続要求があった時点で強制切断する条件の下でユーザ端末８との通話を許容してもよい。

また、上述の実施形態では異常通報をしない場合でも監視装置４はセンタ装置６へ着信許可する構成を示したが、異常通報をした場合だけセンタ装置６の着信を許可するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、通信方式に移動体通信網を利用したテレビ電話を採用した構成を示したが、本発明はこれ以外の構成にも適用することができる。特に、画像や映像などの状況情報の伝送に際し、通信の占有率が高くなるような場合に本発明は好適である。

上述の実施形態では監視装置４を車両１０に搭載した監視システム２を説明したが、監視装置４を住居、事務所、店舗等に配置し、その屋内を監視対象領域とする監視システムに本発明を適用することもできる。例えば、住居の屋内及び屋外を監視対象領域とし、センサにて、監視対象領域への侵入行為を検出し、センタ装置へ異常通報する構成とすることができる。

２監視システム、４監視装置、６センタ装置、８ユーザ端末、１０車両、１２ネットワーク、１４基地局、２０撮像部、２２センサ、２４操作部、２６通信部、２８記憶部、３０マイク、３２スピーカ、３４電源切替部、３６予備バッテリ、３８制御部、４０車外カメラ、４２車内カメラ、４４非常ボタン、４６取消ボタン。

Claims

通信回線を介して外部装置であるセンタ装置及び利用者端末と接続可能であり、監視対象領域の状況を前記外部装置から把握可能とする監視装置であって、
前記監視対象領域を撮影した監視画像を取得する状況取得部と、
前記監視対象領域における所定の異常事象の発生を感知する異常感知部と、
前記異常事象の発生を感知したとき前記センタ装置へ前記監視画像を伴わずに異常通報を行い、また、前記外部装置から取得要求を受けて当該外部装置と前記通信回線を介して接続したとき前記監視画像を要求元の前記外部装置へ送信する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記異常事象の発生を感知したとき前記異常通報を行うとともにセンタ優先動作状態を設定し、当該設定後の最初の前記センタ装置との接続が終了した時点で当該センタ優先動作状態を解除し、前記センタ優先動作状態の設定中は前記利用者端末より前記センタ装置からの前記取得要求を優先して扱うこと、
を特徴とする監視装置。
請求項１に記載の監視装置において、
前記制御部は、前記センタ優先動作状態では、前記利用者端末からの前記取得要求を拒否すること、を特徴とする監視装置。
請求項１又は請求項２に記載の監視装置において、
前記制御部は、前記センタ優先動作状態を設定してから所定時間経過すると当該センタ優先動作状態を自動解除すること、を特徴とする監視装置。