JP5523723B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

この発明は、被検試料と試薬とを分注して撹拌し、混合液を測定する自動分析装置に関する。

自動分析装置は、被検試料と試薬とを分注して混合液を測定する装置である。反応管に血液や尿等の被検試料と試薬とを分注してこれらを反応させた後、反応によって生じる色調の変化を光測定することにより検体中の被測定物質または酵素の濃度や活性を測定する。

この自動分析装置では、筐体の上面をステージに設定し、ステージ上に、被検試料を収納した試料容器、試薬を収納した試薬容器、被検試料及び試薬が分注される反応管、試料容器を搬送する搬送路、試薬容器を搬送する搬送路、反応管を搬送する搬送路、試料容器から被検試料を吸引して反応管に吐出するために回転するアーム、試薬容器から試薬を吸引して反応管に吐出するために回転するアーム、反応管内を撹拌する撹拌ユニット、混合液を測光する測光ユニット、各アームに支持されているプローブや反応管を洗浄する各洗浄ユニットが配置され、それぞれが駆動している。

そのため、これら駆動ユニットを保護するため、被検試料や試薬の温度を保つため、及び操作者に対する安全のため、この自動分析装置には、ステージを覆うカバーが開閉可能に取り付けられている。

このような自動分析装置では、被検試料や試薬を交換する際、このカバーを開いてステージを開放した状態とし、操作者がステージ上に手を伸ばして試料容器や試薬容器を交換する。そのため、操作者の手とアームとが干渉してしまうことで、自動分析装置に損傷を与えてしまうおそれや、操作者に危害を加えてしまうおそれがある。

そこで、従来は、カバーの開きを検知するセンサを取り付けておき、カバーが開かれると、装置の測定動作を停止するようにしていた（例えば、「特許文献１」参照。）。具体的には、試料容器の搬送路、試薬容器の搬送路、反応管の搬送路、各アームの回転を止める。移動する部材がなくなることで、少なくとも操作者に対する安全を確保し、自動分析装置の損傷を防ぐことができる。

しかし、このような自動分析装置では、アーム等を直ちに停止させると、アームに支持されているプローブに被検試料や試薬が付着したままの可能性もあるため、再開後は、まず洗浄から始めなくてはならず、停止前の状態への復帰に遅延が生じていた。

特許第３８０８８９５号

この発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カバーの開きを検知して装置を停止させても分析再開後は停止前の状態へ速やかに復帰することのできる自動分析装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、本発明に係る自動分析装置の態様は、ステージ上で被検試料と試薬とを反応管に分注して混合液を測定し、その測定結果を表示手段に出力する自動分析装置であって、プローブを有し、前記ステージ上で、該プローブの洗浄位置、前記被検試料又は前記試薬の吸引位置、及び前記被検試料又は前記試薬の吐出位置にこの順で移動を繰り返す分注駆動をすることにより、前記反応管に前記被検試料又は前記試薬を分注するアームと、前記ステージの少なくとも一部を覆い、開閉が可能なカバーと、前記カバーの開閉を検知するセンサと、前記アームの分注駆動を制御するとともに、前記センサにより前記カバーの開きが検知されると、前記アームの前記分注駆動を停止させ、当該分注駆動の再開の前に、前記アームを前記洗浄位置へ待避させる制御手段と、を備えること、を特徴とする。

前記制御手段は、前記センサにより前記カバーの開きが検知されると、前記アームを前記分注の制御による移動よりも低速で前記洗浄位置へ移動させるようにしてもよい。

前記アームは、少なくとも２以上が配されるとともに、その一部のアームは前記カバーの開閉口の近傍に配され、前記制御手段は、前記カバーの開きが検知されると、前記一部のアームの前記分注駆動を停止させて前記洗浄位置へ移動させるとともに、他のアームの前記分注駆動の制御を継続するようにしてもよい。

前記カバーは、ステージの少なくとも一部をそれぞれ覆う開閉が可能な複数の蓋部であり、前記センサは、前記各蓋部の開閉をそれぞれ検知し、前記アームは、少なくとも２以上が配され、前記制御手段は、前記各蓋部とその蓋部が覆う位置の近傍に配された前記各アームとを予め対応付けするとともに、前記蓋部の何れかの開きが検知されると、その開きが検知された前記蓋部に対応する前記アームの前記分注駆動を停止させて前記洗浄位置へ移動させるようにしてもよい。

前記センサが前記カバーの開きを検知すると、前記カバーの開きを報知する報知手段を更に備えるようにしてもよい。

前記報知手段は、ブザーを出力するスピーカであるようにしてもよい。

前記表示手段は、前記センサが前記カバーの開きを検知したときに前記分注の途中であった前記被検試料に対する前記測定結果を出力しないようにしてもよい。

前記制御手段は、前記センサが前記カバーの閉じを検知すると、前記洗浄位置へ移動させていた前記アームに対する前記分注駆動の制御を再開するようにしてもよい。

前記制御手段は、前記被検試料に対するオーダー内容を搬送順に記録したスケジュールデータを作成する作成手段と、当該スケジュールデータから参照するオーダー内容を特定して、そのオーダー内容に従って前記分注駆動を制御する駆動制御手段と、を有し、前記作成手段は、前記カバーの開きが検知されると、前記特定したオーダー内容以下を前記スケジュールデータから削除するとともに、前記カバーの閉じが検知されると、新たに搬送されてきた前記被検試料に対するオーダー内容を削除部分から記録し直すことで前記スケジュールデータを再作成し、前記駆動制御手段は、前記カバーの閉じが検知されると、その再作成されたスケジュールデータに従って前記分注駆動を制御するようにしてもよい。

本発明によれば、カバーを開いた操作者がステージ内に手を伸ばしてもアームは洗浄位置に待避しているため、この操作者に危害を与えるおそれを低減することができる。また、アームを洗浄位置に移動させているため、自動分析装置の再開時には、このアームを直ちに吸引及び吐出の工程に移すことができ、迅速に分析工程に復帰させることができる。

自動分析装置のステージ上の構成を示す。 自動分析装置の外観を正面から示す。 自動分析装置の外観を側面から示す。 カバーの開閉を検知するセンサを示す。 自動分析装置の制御部の構成を示す。 スケジュールデータを示す。 オーダー情報を示す。 状況データを示す。 吸引位置に移動しているときのアームの洗浄位置への待避を示すタイミングチャートである。 被検試料に下降しているときのアームの洗浄位置への待避を示すタイミングチャートである。 被検試料を吸引しているときのアームの洗浄位置への待避を示すタイミングチャートである。 被検試料から上昇しているときのアームの洗浄位置への待避を示すタイミングチャートである。 吐出位置に移動しているときのアームの洗浄位置への待避を示すタイミングチャートである。 反応管に下降しているときのアームの洗浄位置への待避を示すタイミングチャートである。 被検試料を吐出しているときのアームの洗浄位置への待避を示すタイミングチャートである。 反応管から上昇しているときのアームの洗浄位置への待避を示すタイミングチャートである。 スケジュールデータの作成を示す模式図である。 第１の蓋部に係るカバーの開きを検知したときの自動分析装置の動作を示すフローチャートである。 第１の蓋部に係るカバーの閉じを検知したときの自動分析装置の動作を示すフローチャートである。 第２の蓋部に係るカバーの開きを検知したときの自動分析装置の動作を示すフローチャートである。 第２の蓋部に係るカバーの閉じを検知したときの自動分析装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る自動分析装置の好適な実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

図１に示す自動分析装置１００は、被検試料と試薬とを分注してその混合液の反応を分析することにより、被検試料に含まれる化学成分を分析する装置である。反応管３１に血液や尿等の被検試料と試薬とを移してこれらを反応させた後、反応によって生じる色調の変化を光測定することにより検体中の被測定成分または酵素の濃度や活性を測定する。

この自動分析装置１００は、筐体の上面にステージ１１０を有し、このステージ１１０上に反応ディスク３、ディスクサンプラ４、試料分注アーム５、試薬庫１、第１試薬分注アーム６、第２試薬分注アーム７、撹拌ユニット８、測光ユニット９、及び洗浄ユニット１０を配する。

反応ディスク３は、反応管３１を搬送する円周の搬送路であり、ステージ１１０の中心付近に配置される。この反応ディスク３は、反応管３１を周方向に一列に並べて１サイクル毎に所定角度回転する。所定角度は、例えば、１周−１セル分である。即ち、反応ディスク３は、１サイクル毎の回転の結果、反応管３１を１セル分移動させる。

ディスクサンプラ４は、被検試料を収容した試料容器４１を搬送する搬送路であり、ステージ１１０の正面の辺に沿って配置され、反応ディスク３の近傍に至る。このディスクサンプラ４は、試料容器４１を一列に並べて１サイクル毎に試料容器４１を１本分移動させる。

ディスクサンプラ４の搬送路の途中には、バーコードを読み取るＣＣＤ等の読取り器４２が設置されている。試料容器４１には、その試料容器４１内に収容されている被検試料を示す情報としてバーコードが貼着されている。読取り器４２は、その前を通過した試料容器４１に貼着されたバーコードから被検試料を示す情報を読み取る。被検試料を示す情報は、例えば被検試料の提供元である患者のＩＤである。

試料分注アーム５は、ディスクサンプラ４上の試料容器４１から被検試料を吸引し、反応ディスク３上の反応管３１に吐出する。この試料分注アーム５は、反応ディスク３とディスクサンプラ４との間に立設する移動子であり、ステージ１１０の正面近傍に配置される。つまり、正面からステージ１１０上に手を突っ込むと試料分注アーム５と手が干渉しやすい。

試料分注アーム５は、支柱とその支柱上部から水平方向に延びた保持部を有する逆Ｌ字形状を有し、保持部先端には、図示しないプローブを下方に垂れ下げて支持している。試料分注アーム５の支柱は軸回転可能に保持され、また２重筒構造を有して伸縮自在となっており、駆動装置１２ａ（図５参照）の駆動に従動して支柱を中心に回転可動領域で回転し、駆動装置１２ａの駆動に従動して伸縮する。

試料分注アーム５の回転可動領域の両端は、それぞれディスクサンプラ４上の一カ所、反応ディスク３上の一カ所に位置する。このディスクサンプラ４上の一カ所を被検試料の吸引位置５ａとし、試料分注アーム５は、駆動装置１２ａの駆動に従動して吸引位置５ａに位置する試料容器４１上にプローブを位置させて下降し、試料容器４１内にプローブを差し込む。また、反応ディスク３上の一カ所を被検試料の吐出位置５ｂとし、試料分注アーム５は、駆動装置１２ａの駆動に従動して吐出位置５ｂに位置する反応管３１上にプローブを位置させて下降し、反応管３１内にプローブを差し込む。

回転可動領域の途中には、洗浄ユニット１０が配されている。試料分注アーム５は、駆動装置１２ａの駆動に従動して洗浄ユニット１０の洗浄位置５ｃにプローブを位置させて、被検試料が付着したプローブを洗浄する。

プローブは、所謂ストローであり、図示しないポンプからかけられた負圧によって被検試料を試料容器４１から吸引し、正圧によって被検試料を反応管３１に吐出する。

試薬庫１は、円筒形状を有し、ステージ１１０の正面に向かって左側面側に配置される。この試薬庫１には、試薬ラック１ｂ（図５参照）が軸回転可能に収容されている。試薬ラック１ｂには、第１試薬を収容した試薬容器１ａ及び第２試薬を収容した試薬容器１ａが収納される。第１試薬を収容した試薬容器１ａは、試薬庫１の最外部に周方向に沿って並べられる。第２試薬を収容した試薬容器１ａは、第１試薬を収容した試薬容器１ａの並びよりも内周部に周方向に沿って並べられる。この試薬庫１は、第１試薬及び第２試薬の温度を調整する恒温槽となっており、上面はスライドにより開口する蓋部により覆われている。

試薬庫１の内壁には、図示しない読取り器が配置されており、また第１試薬と第２試薬の試薬容器１ａには読取り器に対向するようにバーコード等で示される試薬情報が貼着されている。試薬ラック１ｂを一回転させて、読取り器でバーコードを読み取ることで、試薬容器１ａ内の試薬の種類とその試薬容器１ａの載置位置が特定される。

第１試薬分注アーム６は、試薬庫１内の最外部に並ぶ試料容器４１から第１試薬を吸引し、反応ディスク３上の反応管３１に吐出する。第２試薬分注アーム７は、試薬庫１内の内周部に並ぶ試料容器４１から第２試薬を吸引し、反応ディスク３上の反応管３１に吐出する。

これら第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７も逆Ｌ字形状を有し、プローブを下方に垂れ下げて支持している。また、第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７もそれぞれの駆動装置１２ｂ，１２ｃ（図５参照）に従動して、軸回転可能及び伸縮自在となっている。

この第１試薬分注アーム６と第２試薬分注アーム７は、それぞれ反応ディスク３と試薬庫１との間に立設するように、ステージ１１０の左側面近傍に配置される。特に第１試薬分注アーム６は、試薬庫１を覆う蓋部の開口近傍に配置される。つまり、試薬庫１がある左側面側からステージ１１０上に手を突っ込むと第１試薬分注アーム６と手が干渉しやすい。

また、これら第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７の回転可動領域の両端も、それぞれ試薬庫１上の吸引位置６ａ，７ａ、反応ディスク３上の吐出位置６ｂ，７ｂとなり、図示しないポンプによって第１試薬及び第２試薬をそれぞれ吸引及び吐出する。さらに、回転可動領域の途中には、洗浄ユニット１０が配され、第１試薬分注アーム６及び第２試薬分注アーム７は、駆動装置１２ｂ，１２ｃの駆動に従動して洗浄ユニット１０の洗浄位置６ｃ，７ｃにプローブを位置させて、第１試薬又は第２試薬が付着したプローブを洗浄させる。

撹拌ユニット８は、反応ディスク３上に位置し、１サイクル毎に、撹拌位置に停止した反応管３１内における被検試料＋第１試薬や被検試料＋第１試薬＋第２試薬などの混合液を撹拌する。

測光ユニット９は、反応ディスク３上に位置し、混合液を収容した反応管３１を測光位置から測定する。測光ユニット９は、反応管３１を挟んで配置される光源と受光部を有し、例えば、混合液の吸光度を測光した後、その測定結果データを出力する。

洗浄ユニット１０は、反応ディスク３上、試料分注アーム５、第１試薬分注アーム６、及び第２試薬分注アーム７の洗浄位置５ｃ，６ｃ，７ｃに配置され、反応管３１と各プローブを洗浄及び乾燥する。

この自動分析装置１００では、図２及び図３に示すように、運転時の安全及び被検試料や試薬や混合液の汚染防止の観点からステージ１１０を覆うカバーを有している。このカバーは、例えば第１の蓋部１１１及び第２の蓋部１１２等の１以上の蓋部で構成される。

図２に示すように、第１の蓋部１１１は、ステージ１１０の全体を覆うカバーであり、ステージ１１０の奥側の端辺でヒンジ等により筐体と開閉可能に接続される。この第１の蓋部１１１は、ステージ１１０の正面側が開閉口となる。第１の蓋部１１１は、自動分析装置１００のセッティングの際の他、被検試料を収容した試料容器４１の載置及び取り外しの際に開閉される。ステージ１１０の正面近傍に位置する試料分注アーム５は、この第１の蓋部１１１の開閉口の近傍に位置する。

図２及び図３に示すように、第１の蓋部１１１の左側は、天井壁と側壁の一部が切り欠かれており、第２の蓋部１１２は、この切り欠き部分に第１の蓋部１１１と分割されて設けられている。この切り欠き部分は、試薬庫１を覆う蓋部の開口の最寄りに位置する。即ち、この第２の蓋部１１２は、第１試薬及び第２試薬の交換の際に主に開閉される。この第２の蓋部１１２を設けることによりステージ１１０全体を覆う第１の蓋部１１１を開ける必要がなくなる。試薬庫１を覆う蓋部の開口近傍に位置する第１試薬分注アーム６は、この第２の蓋部１１２の開閉口の近傍に位置することとなる。

これら第１の蓋部１１１及び第２の蓋部１１２には、カバーの開閉を検知すべく、それぞれセンサが設けられている。第１の蓋部１１１には、この第１の蓋部１１１の開閉を検知する磁気センサ１１３ｂとこれと対になった磁性体１１３ａが設けられている。第２の蓋部１１２には、この第２の蓋部１１２の開閉を検知する磁気センサ１１３ｄとこれと対になった磁性体１１３ｃが設けられている。

図４で第１の蓋部１１１の開閉を検知するセンサの詳細を例示する。例えば、第１の蓋部１１１の裏面及びこの第１の蓋部１１１が閉じられたときのステージ１１０上の対向位置には、それぞれ突出片が立設されている。これら突出片は、第１の蓋部１１１が閉じられたときに先端が近接してすれ違うように位置及び高さが調節されている。一方の突出片の先端には磁性体１１３ａが取り付けられ、他方の突出片の先端には、磁気を検出する磁気センサ１１３ｂが取り付けられている。この磁気センサ１１３ｂは、第１の蓋部１１１が閉じられたときに磁性体１１３ａの磁気を検知し、第１の蓋部１１１が開けられたときに磁気の消失を検知する。

第２の蓋部１１２の開閉を検知する磁気センサ１１３ｄと磁性体１１３ｃも、第２の蓋部１１２が閉じられるとこれらが近接して磁気が検知されるように、第２の蓋部１１２側とステージ１１０とに分かれて設けられており、磁気センサ１１３ｄは、第２の蓋部１１２が閉じられたときに磁性体１１３ｃの磁気を検知し、第２の蓋部１１２が開けられたときに磁気の消失を検知する。

図５は、このような自動分析装置１００を制御する制御部１１の構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御部１１は、各ユニットを駆動させる各駆動装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ・・・とその駆動制御部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ・・・・、操作部１４、オーダー記憶部１５、スケジュール作成部１６、スケジュール記憶部１７、状況データ作成部１８、状況データ記憶部１９、スピーカ２０、データ処理部２１、及びモニタ２２を備える。

この制御部１１は、主に自動分析装置１００の各ユニットの駆動制御、カバーが開いたときの移動子の待避制御、及びカバーが閉じたときの再開制御を行う。

各駆動装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ・・・・は、モータやギア、またはこれに加えてポンプや発振器等を含み各ユニットを従動させる。例えば、ディスクサンプラ４、試薬ラック１ｂ、反応ディスク３を従動させる各駆動装置１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ・・・・は、これらを回転させる。試料分注アーム５、第１試薬分注アーム６、及び第２試薬分注アーム７の各駆動装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、これらを吸引位置５ａ，６ａ，７ａ、吐出位置５ｂ，６ｂ，７ｂ、及び洗浄位置５ｃ，６ｃ，７ｃに移動させ、プローブを下降又は上昇させるとともに、負圧及び正圧をかけて被検試料や試薬を吸引吐出させる。

駆動制御部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ・・・は、これら各駆動装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ・・・に１サイクル毎に予め定まったタイミングに予め定まった時間だけ制御信号を出力して正転や反転等の駆動をさせることで、従動する反応ディスク３、ディスクサンプラ４、試薬ラック１ｂ、試料分注アーム５、第１試薬分注アーム６、及び第２試薬分注アーム７を所望位置に移動させる。

この駆動制御部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ・・・による各ユニットの制御は、スケジュール記憶部１７に記憶されているスケジュールデータ１７ａに従う。このスケジュールデータ１７ａは、オーダー記憶部１５に記憶されているオーダー情報１５ａに基づき作成される。図６は、スケジュールデータ１７ａを示す図である。また、図７は、オーダー情報１５ａを示す図である。

スケジュールデータ１７ａは、ディスクサンプラ４で搬送されてくる被検試料の順にそのオーダー内容を並べたデータである。スケジュール作成部１６には、試料容器４１が読取り器４２の前を通過することで読み取られた被検試料を示す情報が入力される。スケジュール作成部１６は、入力された被検試料を示す情報を含むオーダー情報１５ａをオーダー記憶部１５から読み出し、被検試料を示す情報とそのオーダー情報１５ａに含まれる測定項目をオーダー内容としてスケジュールデータ１７ａに並べて記録する。

オーダー情報１５ａには、被検試料の提供元である患者ＩＤ等の被検試料を示す情報と測定項目が記憶されており、キーボードやマウス等の操作部１４を用いて予め入力され、オーダー記憶部１５に記憶される。

ディスクサンプラ４の駆動制御部１３ｄは、ディスクサンプラ４を１サイクル毎に１容器分駆動させている。試料分注アーム５の駆動制御部１３ａは、試料容器４１が搬送されてくると、スケジュールデータ１７ａを参照して、その試料容器４１の搬送順番に一致する順番に並ぶオーダー内容を特定する。さらに、この駆動制御部１３ａは、特定したオーダー内容から測定項目を読み出し、その測定項目に合致した被検試料の分注量を特定する。

そして、この駆動制御部１３ａは、試料分注アーム５を分注駆動させる。即ち、試料分注アーム５に、洗浄位置５ｃから吸引位置５ａへの移動、試料容器４１内へのプローブの下降、特定した分注量の吸引、試料容器４１外へのプローブの上昇、吐出位置５ｂへの移動、吐出位置５ｂにある反応管３１へのプローブの下降、吸引した被検試料の吐出、反応管３１外へのプローブの上昇、及び洗浄位置５ｃへの移動をこの順で行わせる。

反応ディスク３の駆動制御部１３ｆは、反応ディスク３を１サイクル毎に１周−１セル分回転させている。第１試薬分注アーム６の駆動制御部１３ｂは、被検試料が分注された反応管３１が搬送されてくると、スケジュールデータ１７ａを参照して、その反応管３１の搬送順番に一致する順番に並ぶオーダー内容を特定する。さらに、この駆動制御部１３ｂは、特定したオーダー内容から測定項目を読み出し、その測定項目に合致した第１試薬とその分注量を特定する。

そして、この駆動制御部１３ｂは、第１試薬分注アーム６を分注駆動させる。即ち、第１試薬分注アーム６に、洗浄位置６ｃから吸引位置６ａへの移動、第１試薬の試薬容器１ａ内へのプローブの下降、特定した分注量の吸引、試薬容器１ａ外へのプローブの上昇、吐出位置６ｂへの移動、吐出位置６ｂにある反応管３１へのプローブの下降、吸引した被検試料の吐出、反応管３１外へのプローブの上昇、及び洗浄位置への移動をこの順で行わせる。

同時に、試薬ラック１ｂの駆動制御部１３ｅは、測定項目に合致した第１試薬が収納された試薬容器１ａを第１試薬分注アーム６の吸引位置７ａに位置させるように、試薬ラック１ｂを回転させる。

第２試薬分注アーム７の駆動制御部１３ｃは、被検試料が分注された反応管３１が搬送されてくると、スケジュールデータ１７ａを参照して、その反応管３１の搬送順番に一致する順番に並ぶオーダー内容を特定する。さらに、この駆動制御部１３ｃは、特定したオーダー内容から測定項目を読み出し、その測定項目に合致した第２試薬とその分注量を特定する。

そして、この駆動制御部１３ｃは、第２試薬分注アーム７を分注駆動させる。即ち、第２試薬分注アーム７に、洗浄位置７ｃから吸引位置７ａへの移動、第２試薬の試薬容器１ａ内へのプローブの下降、特定した分注量の吸引、試薬容器１ａ外へのプローブの上昇、吐出位置７ｂへの移動、吐出位置７ｂにある反応管３１へのプローブの下降、吸引した被検試料の吐出、反応管３１外へのプローブの上昇、及び洗浄位置７ｃへの移動をこの順で行わせる。

同時に、試薬ラック１ｂの駆動制御部１３ｅは、測定項目に合致した第２試薬が収納された試薬容器１ａを第２試薬分注アーム７の吸引位置７ａに位置させるように、試薬ラック１ｂを回転させる。

状況データ作成部１８は、被検試料や第１試薬や第２試薬の分注がそれぞれ終了すると、その終了を反映した状況データを更新する。図８は、状況データを示す図である。状況データ１８ａは、現在の分注状況を示すようにサイクル毎に更新される。この状況データには、スケジュールデータ１７ａに記録されたオーダー内容が示す被検試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注の終了を示す情報が記録される。例えば、終了を示す情報は、フラグであり、被検試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注の終了を示すフラグをオーダー内容毎に状況データに立てる。

データ処理部２１は、測光ユニット９から出力された測定結果データを演算処理して検量線データや分析データを生成し、備え付けのモニタ２２やプリンタに出力させる。出力させる測定結果データ等は、状況データ作成部１８で全ての分注の終了を示すフラグが立てられたオーダーに対する。

ここで、第１の蓋部１１１の開閉口近傍に位置する試料分注アーム５の駆動制御部１３ａには、第１の蓋部１１１の開閉を検知する磁気センサ１１３ｂからの信号が入力される。また、第２の蓋部１１２の開閉口近傍に位置する第１試薬分注アーム６の駆動制御部１３ｂ及び試料分注アーム５の駆動制御部１３ａには、第２の蓋部１１２の開閉を検知する磁気センサ１１３ｄからの信号が入力される。

即ち、開閉される蓋部の種類とその開閉が駆動に影響するアームとが対応付けられている。その対応付けは、蓋部とアームとの位置関係による。第２の蓋部１１２の開閉の検知が試料分注アーム５の駆動制御部１３ａにも入力されるのは、被検試料を分注しても第１試薬が分注されなければ分析が完遂できないからであり、即ち下流の分注制限がその上流の分注にも影響を与えるためである。

試料分注アーム５の駆動制御部１３ａは、第１の蓋部１１１の開きを示す信号が入力されると、試料分注アーム５を洗浄位置５ｃに待避させる。第１試薬分注アーム６の駆動制御部１３ｂは、第２の蓋部１１２の開きを示す信号が入力されると、第１試薬分注アーム６を洗浄位置６ｃに待避させる。また、第２の蓋部１１２の開きを示す信号が入力されると、試料分注アーム５の駆動制御部１３ａは、試料分注アーム５を洗浄位置５ｃに待避させる。

図９Ａ乃至Ｈは、移動子の洗浄位置への待避を示すタイミングチャートである。上述したように、試料分注アーム５は、洗浄位置５ｃを原点位置として、最初に吸引位置５ａへ移動、次に試料容器４１内へのプローブの下降、次に特定した分注量の吸引、次に試料容器４１外へのプローブの上昇、次に吐出位置５ｂへの移動、次に吐出位置５ｂにある反応管３１へのプローブの下降、次に吸引した被検試料の吐出、次に反応管３１外へのプローブの上昇、そして最後に洗浄位置５ｃへ復帰する。

ケース１に示すように、試料分注アーム５を吸引位置５ａへ移動させていたときに第１の蓋部１１１の開きが検知されると、駆動制御部１３ａは、試料分注アーム５を低速で洗浄位置に回転させる。

また、ケース２に示すように、試料分注アーム５を試料容器４１内へ下降させていたときに第１の蓋部１１１の開きが検知されると、駆動制御部１３ａは、試料分注アーム５を低速で伸張させてプローブを引き上げ、低速で洗浄位置５ｃに回転させる。

また、ケース３に示すように、被検試料を吸引していたときに第１の蓋部１１１の開きが検知されると、駆動制御部１３ａは、試料分注アーム５を低速で伸張させてプローブを引き上げ、低速で洗浄位置５ｃに回転させる。

また、ケース４に示すように、プローブを試料容器４１外へ上昇させていたときに第１の蓋部１１１の開きが検知されると、駆動制御部１３ａは、試料分注アーム５を低速で洗浄位置５ｃに回転させる。

また、ケース５に示すように、試料分注アーム５を吐出位置５ｂへ移動させていたときに第１の蓋部１１１の開きが検知されると、駆動制御部１３ａは、試料分注アーム５を低速で洗浄位置５ｃに回転させる。

また、ケース６に示すように、試料分注アーム５を反応管３１内へ下降させていたときに第１の蓋部１１１の開きが検知されると、駆動制御部１３ａは、試料分注アーム５を低速で伸張させてプローブを引き上げ、低速で洗浄位置５ｃに回転させる。

また、ケース７に示すように、被検試料を吐出していたときに第１の蓋部１１１の開きが検知されると、駆動制御部１３ａは、試料分注アーム５を低速で伸張させてプローブを引き上げ、低速で洗浄位置５ｃに回転させる。

また、ケース８に示すように、プローブを反応管３１外へ上昇させていたときに第１の蓋部１１１の開きが検知されると、駆動制御部１３ａは、試料分注アーム５を低速で洗浄位置５ｃに回転させる。

尚、低速とは、分注のための駆動装置１２ａに従動した回転速度よりも遅い速度である。例えば、駆動装置１２ａがステッピングモータである場合、パルスの繰り返し周波数を低くする。

第２の蓋部１１２が開かれたときも駆動制御部１３ｂの制御は同様となる。また、第２の蓋部１１２が開かれたときの第１試薬分注アーム６の駆動制御も同様となる。

さらに、スケジュール作成部１６は、開きの信号が入力されたときに特定されていたオーダー内容から下位に並ぶ全てのオーダー内容をスケジュールデータ１７ａから削除する。その一例を図１０（ａ）に示す。第１の蓋部１１１の開きを示す信号が入力されたときに試料分注アーム５の駆動制御部１３ａが４番目のオーダー内容Ｎ４を特定していた場合、スケジュール作成部１６は、その下位に並ぶ全てのオーダー内容Ｎ５、Ｎ６、・・・・をスケジュールデータ１７ａから削除する。また、スケジュール作成部１６は、第２の蓋部１１２の開きを示す信号が入力されると、第１試薬分注アーム６の駆動制御部１３ｂが特定していたオーダー内容から下位に並ぶ全てのオーダー内容を削除する。

オーダー内容が削除されると、状況データ作成部１８によってそのオーダー内容に係るフラグがそれ以上立てられることはないため、データ処理部２１は、この開きの信号が入力されたときに分注工程の途中であった被検試料に対する測定結果データは出力しない。

また、制御部１１は、開きを示す信号が入力されると、スピーカ２０に第１の蓋部１１１若しくは第２の蓋部１１２の開きを報知するブザーを一定期間出力させる。

一方、第１の蓋部１１１の開きを示す信号が入力されても、試料分注アーム５以外の駆動は継続される。また、第２の蓋部１１２の開きを示す信号が入力されても、試料分注アーム５と第１試薬分注アーム６以外の駆動制御は継続される。

即ち、自動分析装置１００による分析工程は、被検試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注とこの順で経るが、その分注を果すアームを洗浄位置５ｃ，６ｃ，７ｃに待避させると、その段階でそのアームによる分注が終了していない全て被検試料に対する分析は未完了のまま終了させる。しかし、その段階でそのアームによる分注が終了している他の被検試料に対する分析はより下流の工程を経るように続行する。

第１の蓋部１１１若しくは第２の蓋部１１２が閉じられて、その閉じを示す信号がセンサから入力されると、スケジュール作成部１６は、スケジュールデータ１７ａを再作成する。制御部１１は、その再作成されたスケジュールデータ１７ａに従った自動分析装置１００の制御を再開する。

スケジュールデータ１７ａの再作成では、ディスクサンプラ４の途中にある読取り器４２で再開後に読み取られた被検試料を示す情報に対応するオーダー内容をスケジュールデータ１７ａの削除部分に順に記録していく。一例としては、図１０（ｂ）に示すように、再開後、ある被検試料ａ７の試料容器４１のバーコードが読取り器４２により読み取られ、その被検試料ａ７のオーダー内容Ｎ７がオーダー情報１５ａに記録されていると、削除によっても存続していたＮ１，Ｎ２，及びＮ３の次に、オーダー内容Ｎ７を記録する。

再開後は、待避させていたアームは、洗浄位置５ｃ，６ｃ又は７ｃにあるため、そのまま洗浄位置５ｃ，６ｃ又は７ｃから吸引位置５ａ，６ａ又は７ａへと順に工程を経ていく。

図１１は、このようなカバーの開きを検知したときの自動分析装置１００の動作を示すフローチャートである。この動作説明では、スケジュールデータ１７ａのＸ番目のオーダー内容を処理する際に第１の蓋部１１１が開かれた場合を例に説明する。

まず、駆動制御部１３ａは、Ｘ番目のサイクルではスケジュールデータ１７ａのＸ番目のオーダー内容を特定し（Ｓ０１）、そのオーダー内容が示す分注量を吸引及び吐出させるべく試料分注アーム５に対して分注のための駆動制御を開始する（Ｓ０２）。

この分注のための駆動制御の途中で、第１の蓋部１１１が開かれると（Ｓ０３）、磁気センサ１１３ｂが第１の蓋部１１１の開きを検知し（Ｓ０４）、駆動制御部１３ａとスケジュール作成部１６に開きを示す信号が入力される（Ｓ０５）。

駆動制御部１３ａは、開きを示す信号が入力されると、試料分注アーム５を低速で洗浄位置５ｃに移動させる（Ｓ０６）。このとき、ディスクサンプラ４の搬送も停止させる。さらに、スケジュール作成部１６は、駆動制御部１３ａが特定していたＸ番目のオーダー内容以降をスケジュールデータ１７ａから削除する（Ｓ０７）。

図１２は、カバーの閉じを検知したときの自動分析装置１００の動作を示すフローチャートである。この動作説明では、スケジュールデータ１７ａのＸ番目のオーダー内容を処理する際に第１の蓋部１１１が開かれ、その後第１の蓋部１１１が閉じられた場合を例に説明する。

まず、第１の蓋部１１１が閉じられると（Ｓ１１）、磁気センサ１１３ｂが第１の蓋部１１１の閉じを検知し（Ｓ１２）、駆動制御部１３ａとスケジュール作成部１６に閉じを示す信号が入力される（Ｓ１３）。

ディスクサンプラ４の駆動制御部１３ｄは、閉じを示す信号が入力されると、ディスクサンプラ４の駆動を開始させる（Ｓ１４）。ディスクサンプラ４の途中に設置されている読取り器４２が被検試料を示す情報を読み取ると（Ｓ１５）、スケジュール作成部１６は、読み取られた被検試料を示す情報のオーダー情報１５ａをオーダー記憶部１５から読み出し（Ｓ１６）、読み出したオーダー情報１５ａのオーダー内容をスケジュールデータ１７ａのＸ番目に記録する（Ｓ１７）。

Ｓ１５で読み取った被検試料を示す情報が貼着した試料容器４１が吸引位置５ａに搬送されてくると（Ｓ１８）、駆動制御部１３ａは、スケジュールデータ１７ａのＸ番目のオーダー内容が示す分注量を吸引及び吐出させるべく試料分注アーム５の駆動制御を開始する（Ｓ１９）。

図１３は、第２の蓋部１１２の開きを検知したときの自動分析装置１００の動作を示すフローチャートである。尚、反応ディスク３が１サイクル毎に１周−１セル分回転し、第１試薬分注アーム６の吐出位置６ｂが試料分注アーム５の吐出位置５ｂの隣りにある場合を前提に説明するがこれに限られず、各種の態様で適用が可能である。

まず、駆動制御部１３ｂは、Ｘ＋１番目のサイクルではスケジュールデータ１７ａのＸ番目のオーダー内容を特定し（Ｓ２１）、そのオーダー内容が示す第１試薬とその分注量を吸引及び吐出させるべく第１試薬分注アーム６に対して分注のための駆動制御を開始する（Ｓ２２）。

この分注のための駆動制御の途中で、第２の蓋部１１２が開かれると（Ｓ２３）、磁気センサ１１３ｄが第２の蓋部１１２の開きを検知し（Ｓ２４）、駆動制御部１３ｂとスケジュール作成部１６に開きを示す信号が入力される（Ｓ２５）。

駆動制御部１３ｂは、開きを示す信号が入力されると、試料分注アーム５と第１試薬分注アーム６とを低速で洗浄位置５ｃ及び６ｃにそれぞれ移動させる（Ｓ２６）。このとき、ディスクサンプラ４及び第１試薬の試薬ラック１ｂによる搬送も停止させる。さらに、スケジュール作成部１６は、駆動制御部１３ｂが特定していたＸ番目のオーダー内容以降をスケジュールデータ１７ａから削除する（Ｓ２７）。

図１４は、第２の蓋部１１２の閉じを検知したときの自動分析装置１００の動作を示すフローチャートである。この動作説明では、スケジュールデータ１７ａのＸ番目のオーダー内容に従って第１試薬を分注する際に第２の蓋部１１２が開かれ、その後第２の蓋部１１２が閉じられた場合を例に説明する。

まず、第２の蓋部１１２が閉じられると（Ｓ３１）、磁気センサ１１３ｄが第２の蓋部１１２の閉じを検知し（Ｓ３２）、駆動制御部１３ｂとスケジュール作成部１６に閉じを示す信号が入力される（Ｓ３３）。

ディスクサンプラ４の駆動制御部１３ｄと第１試薬の試薬ラック１ｂの駆動制御部１３ｅは、閉じを示す信号が入力されると、ディスクサンプラ４の駆動を開始させる（Ｓ３４）。ディスクサンプラ４の途中に設置されている読取り器４２が被検試料を示す情報を読み取ると（Ｓ３５）、スケジュール作成部１６は、読み取られた被検試料を示す情報のオーダー情報１５ａをオーダー記憶部１５から読み出し（Ｓ３６）、読み出したオーダー情報１５ａのオーダー内容をスケジュールデータ１７ａのＸ番目に記録する（Ｓ３７）。

Ｓ３５で読み取った被検試料を示す情報が貼着した試料容器４１が吸引位置５ａに搬送されてくると（Ｓ３８）、駆動制御部１３ａは、スケジュールデータ１７ａのＸ番目のオーダー内容が示す分注量を吸引及び吐出させるべく試料分注アーム５の駆動制御を開始する（Ｓ３９）。更に、駆動制御部１３ｂは、Ｓ３８で被検試料が分注された反応管３１が吐出位置６ｂに搬送されてくると、スケジュールデータ１７ａのＸ番目のオーダー内容が示す第１試薬とその分注量を吸引及び吐出させるべく第１試薬分注アーム６の駆動制御を開始する（Ｓ４０）。

このように、この自動分析装置１００は、カバーの開きを検知すると、アームを洗浄位置へ移動させるようにした。これにより、まず、カバーを開いた操作者がステージ１１０内に手を伸ばしてもアームは洗浄位置に待避しているため、この操作者に危害を与えるおそれを低減することができる。また、アームを洗浄位置に移動させているため、自動分析装置１００の再開時には、このアームを直ちに吸引及び吐出の工程に移すことができ、アームを停止させる等により再開時には一度洗浄位置に移動して洗浄してから吸引及び吐出の工程に移る場合と比べ、迅速に分析工程に復帰させることができる。

また、自動分析装置１００には、試料分注アーム５、第１試薬分注アーム６、及び第２試薬分注アーム７等少なくとも２以上が配され、その一部はカバーの開閉口の近傍に配されることが多く、この場合、カバーの開きが検知されると、この開閉口の近傍に配されるアームを洗浄位置５ｃ，６ｃ又は７ｃへ移動させ、他のアームの分注の制御は継続するようにした。

例えば、カバーは、ステージ１１０の少なくとも一部をそれぞれ覆う開閉が可能な第１の蓋部１１１及び第２の蓋部１１２等の複数の蓋部であり、各蓋部の開閉をそれぞれ検知するようにし、蓋部とその蓋部が覆う位置の近傍に配されたアームとをそれぞれ予め対応付けしておくようにし、蓋部の何れかの開きが検知されると、その開きが検知された蓋部に対応するアームを洗浄位置へ移動させるようにした。

このように、危害を与えるおそれのあるアームのみを待避させるが、この待避させたアーム以外のユニットで分析工程を継続できる被検試料については分析を続行するため、安全性の確保とともに、分析の継続性を図ることができる。

尚、本実施形態では、カバーは、第１の蓋部１１１と第２の蓋部１１２とからなり、それぞれの蓋部に対して洗浄位置に待避するアームが異なる例を説明したが、第１の蓋部１１１が開かれたときのみその開閉口の近傍に位置する試料分注アーム５を洗浄位置に待避させるようにし、第２の蓋部１１２が開かれたときには特別な待避動作を行わないようにしてもよい。また、第１の蓋部１１１が開かれたときには、全てのアームを洗浄位置に待避させるようにしてもよい。

また、本実施形態では、第２の蓋部１１２が開かれると、被検試料の分注も停止される例を説明したが、被検試料の分注については継続するようにしてもよい。即ち、試料分注アーム５の分注のための駆動制御は継続してもよい。

また、再開のときは、分注未完遂のオーダー情報１５ａ、例えば読取り器４２で再開後に読み取られた被検試料を示す情報に対するオーダー情報１５ａに基づいてスケジュールデータ１７ａを再作成して、その再作成したスケジュールデータ１７ａに従って分注を制御するようにすればよい。

尚、カバーの開閉を検知するセンサとしては、磁気センサ１１３ｂ，１１３ｄの他、近接センサ等の公知の各種のセンサを用いることができる。

１ 試薬庫
１ａ 試薬容器
１ｂ 試薬ラック
３ 反応ディスク
３１ 反応管
４ ディスクサンプラ
４１ 試料容器
４２ 読取り器
５ 試料分注アーム
５ａ 吸引位置
５ｂ 吐出位置
５ｃ 洗浄位置
６ 第１試薬分注アーム
６ａ 吸引位置
６ｂ 吐出位置
６ｃ 洗浄位置
７ 第２試薬分注アーム
７ａ 吸引位置
７ｂ 吐出位置
７ｃ 洗浄位置
８ 撹拌ユニット
９ 測光ユニット
１０ 洗浄ユニット
１１ 制御部
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ 駆動装置
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ 駆動制御部
１４ 操作部
１５ オーダー記憶部
１５ａ オーダー情報
１６ スケジュール作成部
１７ スケジュール記憶部
１７ａ スケジュールデータ
１８ 状況データ作成部
１９ 状況データ記憶部
２０ スピーカ
２１ データ処理部
２２ モニタ
１００ 自動分析装置
１１０ ステージ
１１１ 第１の蓋部
１１２ 第２の蓋部
１１３ａ 磁性体
１１３ｂ 磁気センサ
１１３ｃ 磁性体
１１３ｄ 磁気センサ

Claims (9)

1. ステージ上で被検試料と試薬とを反応管に分注して混合液を測定し、その測定結果を表示手段に出力する自動分析装置であって、
   プローブを有し、前記ステージ上で、該プローブの洗浄位置、前記被検試料又は前記試薬の吸引位置、及び前記被検試料又は前記試薬の吐出位置にこの順で移動を繰り返す分注駆動をすることにより、前記反応管に前記被検試料又は前記試薬を分注するアームと、
   前記ステージの少なくとも一部を覆い、開閉が可能なカバーと、
   前記カバーの開閉を検知するセンサと、
   前記アームの分注駆動を制御するとともに、前記センサにより前記カバーの開きが検知されると、前記アームの前記分注駆動を停止させ、当該分注駆動の再開の前に、前記アームを前記洗浄位置へ待避させる制御手段と、
   を備えること、
   を特徴とする自動分析装置。
2. 前記制御手段は、
   前記センサにより前記カバーの開きが検知されると、前記アームを前記分注の制御による移動よりも低速で前記洗浄位置へ移動させること、
   を特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
3. 前記アームは、少なくとも２以上が配されるとともに、その一部のアームは前記カバーの開閉口の近傍に配され、
   前記制御手段は、
   前記カバーの開きが検知されると、前記一部のアームの前記分注駆動を停止させて前記洗浄位置へ移動させるとともに、他のアームの前記分注駆動の制御を継続すること、
   を特徴とする請求項１又は２記載の自動分析装置。
4. 前記カバーは、ステージの少なくとも一部をそれぞれ覆う開閉が可能な複数の蓋部であり、
   前記センサは、前記各蓋部の開閉をそれぞれ検知し、
   前記アームは、少なくとも２以上が配され、
   前記制御手段は、
   前記各蓋部とその蓋部が覆う位置の近傍に配された前記各アームとを予め対応付けするとともに、前記蓋部の何れかの開きが検知されると、その開きが検知された前記蓋部に対応する前記アームの前記分注駆動を停止させて前記洗浄位置へ移動させること、
   を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の自動分析装置。
5. 前記センサが前記カバーの開きを検知すると、前記カバーの開きを報知する報知手段を更に備えること、
   を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の自動分析装置。
6. 前記報知手段は、ブザーを出力するスピーカであること、
   を特徴とする請求項５記載の自動分析装置。
7. 前記表示手段は、前記センサが前記カバーの開きを検知したときに前記分注の途中であった前記被検試料に対する前記測定結果を出力しないこと、
   を特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の自動分析装置。
8. 前記制御手段は、
   前記センサが前記カバーの閉じを検知すると、前記洗浄位置へ移動させていた前記アームに対する前記分注駆動の制御を再開すること、
   を特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の自動分析装置。
9. 前記制御手段は、
   前記被検試料に対するオーダー内容を搬送順に記録したスケジュールデータを作成する作成手段と、
   当該スケジュールデータから参照するオーダー内容を特定して、そのオーダー内容に従って前記分注駆動を制御する駆動制御手段と、
   を有し、
   前記作成手段は、
   前記カバーの開きが検知されると、前記特定したオーダー内容以下を前記スケジュールデータから削除するとともに、前記カバーの閉じが検知されると、新たに搬送されてきた前記被検試料に対するオーダー内容を削除部分から記録し直すことで前記スケジュールデータを再作成し、
   前記駆動制御手段は、前記カバーの閉じが検知されると、その再作成されたスケジュールデータに従って前記分注駆動を制御すること、
   を特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の自動分析装置。

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