CN117686458B - 一种基于近红外光谱的粪水磷氮含量检测装置 - Google Patents

Abstract

一种基于近红外光谱的粪水磷氮含量检测装置，涉及粪水磷氮含量检测技术领域。包括检测组件、注入组件、过滤组件和清洗组件，所述检测组件包括下压杆，下压杆滑动连接在密封滑杆上，下压杆设置有两个，密封滑杆固定连接在底板上，下压杆上固定连接有密封弹簧的第一端，密封弹簧的第二端固定连接在底板上，下压杆上转动连接有密封连杆的第一端，密封连杆的第二端转动连接在密封板上，密封板滑动连接在检测箱上，注入组件包括上支撑架，上支撑架固定连接在侧支撑板上，上支撑架上滑动连接有推进滑板，推进滑板上固定连接有液压杆，液压杆滑动连接在液压缸上，液压缸固定连接在上支撑架上。

Description

一种基于近红外光谱的粪水磷氮含量检测装置

技术领域

本发明涉及粪水磷氮含量检测技术领域，具体为一种基于近红外光谱的粪水磷氮含量检测装置。

背景技术

在农业生产和环境管理中，针对养殖产生的粪水的处理十分关键，而在对粪水的处理时，需要对粪水进行检测，传统的化学分析方法通常需要繁琐的实验室操作和较长的等待时间，且对于现场监测不够方便，而近红外光谱技术可以有效并快速的获取粪水中物质的光谱信息，从而实现对其组成的定量分析。

公告号为CN105891150B的发明专利公开了一种用于近红外光谱分析仪的液体检测装置及其检测方法，该装置包括样品试管、内通光孔、半透半反镜片、样品通道探测器和空气通道探测器，在使用时，通过人工对需要检测的物品进行处理，然后放置到试管中进行检测。

上述发明在对物品进行检测时，需要人工来处理样品，较为麻烦，同时该装置在使用时，大部分的操作都需要人工来进行，对操作人员的要求较高，同时还不能够实时进行检测，该装置在检测完成后，需要对试管进行清理，都是需要人工来完成的，从而浪费了大量的时间和人工成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种基于近红外光谱的粪水磷氮含量检测装置，包括检测组件、注入组件、过滤组件和清洗组件，所述检测组件包括下压杆，下压杆滑动连接在密封滑杆上，下压杆设置有两个，密封滑杆固定连接在底板上，下压杆上固定连接有密封弹簧的第一端，密封弹簧的第二端固定连接在底板上，下压杆上转动连接有密封连杆的第一端，密封连杆的第二端转动连接在密封板上，密封板滑动连接在检测箱上，注入组件包括上支撑架，上支撑架固定连接在侧支撑板上，上支撑架上滑动连接有推进滑板，推进滑板上固定连接有液压杆，液压杆滑动连接在液压缸上，液压缸固定连接在上支撑架上，过滤组件包括过滤仓，过滤仓固定连接在上支撑架上，过滤仓上固定连接有过滤网，过滤仓上转动连接有翻板，翻板设置有两个，翻板上滑动连接有翻板推杆，翻板推杆滑动连接在过滤仓和上支撑架上，翻板推杆固定连接在密封壳上，清洗组件包括第三齿轮，第三齿轮转动连接在清洗支撑架上，第三齿轮设置有两个，清洗支撑架固定连接在底板上，清洗支撑架设置有两个，第三齿轮上固定连接有连接转杆，连接转杆上固定连接有翻转杆。

优选的，所述底板上还固定连接有检测箱，检测箱上固定连接有近红外发射器，检测箱上固定连接有接收器，底板上固定连接有侧支撑板，侧支撑板设置有两个，侧支撑板上转动连接有转轴，转轴上摩擦连接有链条，链条上固定连接有连接块，链条上转动连接有试管架，试管架上固定连接有试管。

优选的，所述转轴上还摩擦连接有皮带，皮带还摩擦连接在传动轴上，皮带设置有两个，传动轴转动连接在底板上，传动轴上固定连接有第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定连接在电机上，电机固定连接在底板上。

优选的，所述推进滑板上活动连接有抬升架，抬升架滑动连接在上支撑架上，抬升架上固定连接有抬升架弹簧的第一端，抬升架弹簧的第二端固定连接在上支撑架上，抬升架上固定连接有密封壳，密封壳上固定连接有消泡管，消泡管的第一端固定连接有第一波纹管的第二端，第一波纹管的第一端固定连接在过滤仓上，第一波纹管的第一端固定连接在上支撑架上，消泡管的第二端固定连接有注入头。

优选的，所述推进滑板上还固定连接有连接头，连接头上固定连接有连接头滑杆，连接头滑杆滑动连接在后支撑板上，后支撑板固定连接在侧支撑板上，连接头上固定连接有第二波纹管的第一端，第二波纹管的第二端固定连接在连接管的第一端上，连接管固定连接在后支撑板上，连接管的第二端固定连接在排污管上。

优选的，所述过滤仓上还固定连接有粪水输入管，粪水输入管上固定连接有自来水输入管，自来水输入管上固定连接有自来水分流管的第一端，自来水分流管的第二端固定连接在清洗喷头上，过滤仓上还固定连接有排渣管，排渣管上滑动连接有排渣滑板，排渣滑板还滑动连接在上支撑架上，排渣滑板固定连接在抬升架上。

优选的，所述第三齿轮啮合齿条，齿条上固定连接有齿条滑杆，齿条滑杆滑动连接在清洗支撑架上，齿条上固定连接齿条滑杆弹簧的第一端，齿条滑杆弹簧的第二端固定连接在清洗支撑架上。

优选的，所述清洗组件还包括清洗槽，清洗槽固定连接在底板上，清洗槽上固定连接有清洗喷头，清洗槽上还固定连接有排污管。

本发明提供了一种基于近红外光谱的粪水磷氮含量检测装置，具备以下有益效果：

1.本发明设置有链条，通过电机的正反转控制链条的正反转，通过链条的运动传送试管，同时通过链条运动带动连接块运动，通过连接块推动下压杆，实现对检测箱的自动密封，从而提高检测得准确性。

2.本发明设置有消泡管和过滤网，通过消泡管减少粪水中的泡沫，提高检测准确性，再通过过滤网过滤粪水中的杂质，从而提高粪水的透光性，进一步提高检测得准确性。

3.本发明设置有齿条，通过试管架推动齿条运动，齿条运动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动连接转杆转动，连接转杆转动带动翻转杆运动，通过翻转杆运动推动试管翻转，使得试管内的粪水倾倒到清洗槽内，同时使得试管开口位置正对清洗喷头，通过清洗喷头实现对试管的清洗。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明正视图。

图3为本发明侧视图。

图4为本发明俯视图。

图5为本发明检测组件的结构示意图。

图6为本发明传动轴的结构示意图。

图7为本发明密封连杆的结构示意图。

图8为本发明注入组件的结构示意图。

图9为本发明推进滑板的结构示意图。

图10为本发明第二波纹管的结构示意图。

图11为本发明过滤组件的结构示意图。

图12为本发明过滤仓的剖面图。

图13为本发明清洗组件的结构示意图。

图14为本发明齿条的结构示意图。

图中：1-检测组件；2-注入组件；3-过滤组件；4-清洗组件；101-底板；102-检测箱；103-近红外发射器；104-接收器；105-侧支撑板；106-转轴；107-链条；108-皮带；109-传动轴；110-第一齿轮；111-第二齿轮；112-电机；113-试管架；114-试管；115-连接块；116-下压杆；117-密封滑杆；118-密封弹簧；119-密封连杆；120-密封板；201-上支撑架；202-推进滑板；203-液压杆；204-液压缸；205-抬升架；206-抬升架弹簧；207-密封壳；208-消泡管；209-第一波纹管；210-注入头；211-连接头；212-连接头滑杆；213-第二波纹管；214-后支撑板；215-连接管；301-过滤仓；302-粪水输入管；303-自来水输入管；304-自来水分流管；305-排渣管；306-排渣滑板；307-过滤网；308-翻板；309-翻板推杆；401-清洗槽；402-排污管；403-清洗喷头；404-清洗支撑架；405-第三齿轮；406-连接转杆；407-翻转杆；408-齿条；409-齿条滑杆；410-齿条滑杆弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1到图14所示，本发明提供一种技术方案：一种基于近红外光谱的粪水磷氮含量检测装置，包括检测组件1、注入组件2、过滤组件3和清洗组件4，所述检测组件1包括下压杆116，下压杆116滑动连接在密封滑杆117上，下压杆116设置有两个，密封滑杆117固定连接在底板101上，下压杆116上固定连接有密封弹簧118的第一端，密封弹簧118的第二端固定连接在底板101上，下压杆116上转动连接有密封连杆119的第一端，密封连杆119的第二端转动连接在密封板120上，密封板120滑动连接在检测箱102上，注入组件2包括上支撑架201，上支撑架201固定连接在侧支撑板105上，上支撑架201上滑动连接有推进滑板202，推进滑板202上固定连接有液压杆203，液压杆203滑动连接在液压缸204上，液压缸204固定连接在上支撑架201上，过滤组件3包括过滤仓301，过滤仓301固定连接在上支撑架201上，过滤仓301上固定连接有过滤网307，过滤仓301上转动连接有翻板308，翻板308设置有两个，翻板308上滑动连接有翻板推杆309，翻板推杆309滑动连接在过滤仓301和上支撑架201上，翻板推杆309固定连接在密封壳207上，清洗组件4包括第三齿轮405，第三齿轮405转动连接在清洗支撑架404上，第三齿轮405设置有两个，清洗支撑架404固定连接在底板101上，清洗支撑架404设置有两个，第三齿轮405上固定连接有连接转杆406，连接转杆406上固定连接有翻转杆407。

所述底板101上还固定连接有检测箱102，检测箱102上固定连接有近红外发射器103，检测箱102上固定连接有接收器104，底板101上固定连接有侧支撑板105，侧支撑板105设置有两个，侧支撑板105上转动连接有转轴106，转轴106上摩擦连接有链条107，链条107上固定连接有连接块115，链条107上转动连接有试管架113，试管架113上固定连接有试管114。

所述转轴106上还摩擦连接有皮带108，皮带108还摩擦连接在传动轴109上，皮带108设置有两个，传动轴109转动连接在底板101上，传动轴109上固定连接有第一齿轮110，第一齿轮110啮合第二齿轮111，第二齿轮111固定连接在电机112上，电机112固定连接在底板101上。

如图5、图6和图7所示，近红外发射器103和接收器104设置在接收器104的内部，近红外发射器103和接收器104相对设置，两个侧支撑板105分别设置检测箱102靠电机112一端的两侧，每个侧支撑板105上设置有四个转轴106，每一个侧支撑板105上设置的转轴106上都套设有一个链条107，两个皮带108分别摩擦连接在传动轴109的两端，同时还摩擦连接在两侧最靠近检测箱102的两个转轴106上，第一齿轮110设置在传动轴109靠近电机112的一端上，试管架113同时转动连接两个链条107，试管114为透明材质，两个链条107上都设置有连接块115，下压杆116设置有两个，两个下压杆116分别设置在检测箱102的两侧，且分别滑动连接在两个密封滑杆117上，每个下压杆116上转动连接有两个密封连杆119的第一端，两个密封连杆119的第二端分别转动连接在两个密封板120上，两个密封板120上都设置有开口，两个密封板120的开口相对设置，工作时，在试管114里面注入粪水后启动电机112，电机112转动通过第二齿轮111带动传动轴109转动，传动轴109转动再通过两个皮带108带动两侧的转轴106同时转动，两侧的转轴106转动后带动两个链条107同步运动，两个链条107同步运动带动试管架113运动，从而实现试管114的传送，在试管114被传送至链条107靠近检测箱102一侧的下行端后，因为试管114是顶部与试管架113连接，所以试管114通过自身重量使得试管架113转动，从而使得试管114始终开口朝上。

随着链条107的继续运动，试管架113带动试管114沿着链条107靠近检测箱102一侧的下行端垂直下降，在试管114垂直下降时，两个链条107上固定的连接块115接触两侧下压杆116上的杆，然后随着链条107继续运动，连接块115推动下压杆116沿着密封滑杆117向下滑动，下压杆116向下滑动压缩密封弹簧118，同时带动两个密封连杆119的第一端向下运动并转动，两个密封连杆119运动后带动两个密封板120同步向检测箱102中心位置滑动，在两个密封板120合拢后停止对试管114的传送，这时试管114刚好位于接收器104中间，且密封板120处于对检测箱102密封状态，这时在启动近红外发射器103，近红外发射器103朝接收器104方向发出近红外光，使得近红外光透过试管114与其内部的粪水照射到接收器104上，接收器104在通过照射过来的光生成光谱，再通过光谱分析出粪水中的磷氮含量完成检测。

检测完成后反转电机112，使得两个链条107反方向运动将试管114取出，试管114取出上升后连接块115同步上升，连接块115上升后，密封弹簧118回弹带动下压杆116复位，下压杆116复位在通过密封连杆119带动密封板120复位。

所述推进滑板202上活动连接有抬升架205，抬升架205滑动连接在上支撑架201上，抬升架205上固定连接有抬升架弹簧206的第一端，抬升架弹簧206的第二端固定连接在上支撑架201上，抬升架205上固定连接有密封壳207，密封壳207上固定连接有消泡管208，消泡管208的第一端固定连接有第一波纹管209的第二端，第一波纹管209的第一端固定连接在过滤仓301上，第一波纹管209的第一端固定连接在上支撑架201上，消泡管208的第二端固定连接有注入头210。

所述推进滑板202上还固定连接有连接头211，连接头211上固定连接有连接头滑杆212，连接头滑杆212滑动连接在后支撑板214上，后支撑板214固定连接在侧支撑板105上，连接头211上固定连接有第二波纹管213的第一端，第二波纹管213的第二端固定连接在连接管215的第一端上，连接管215固定连接在后支撑板214上，连接管215的第二端固定连接在排污管402上。

如图8、图9和图10所示，推进滑板202设置有两个，两个推进滑板202分别滑动连接在上支撑架201的两侧，两个推进滑板202分别固定连接有两个液压杆203，两个液压杆203分别滑动连接两个液压缸204，推进滑板202上设置有两个凹槽，推进滑板202第一凹槽位于靠近后支撑板214一端，推进滑板202第二凹槽位于靠近液压缸204一端，抬升架205的两端分别活动连接在两个推进滑板202上，同时抬升架205的两端的上方都设置有滑杆，抬升架205上方滑杆上套设有抬升架弹簧206，密封壳207设置在抬升架205的中间位置上，消泡管208设置在密封壳207内部，第一波纹管209和第二波纹管213为柔性可压缩材质，两个推进滑板202分别固定连接连接头211的两侧，连接头211上设置有两个连接头滑杆212，两个连接头滑杆212上都设置有限位环，工作时，在需要对试管114内注入粪水时，启动液压缸204，液压缸204通过液压杆203推动两个推进滑板202向后支撑板214方向滑动，因为初始状态时，抬升架205的两端位于推进滑板202的第一个凹槽位置，所以推进滑板202向后支撑板214方向滑动时通过凹槽的斜面推动抬升架205向上滑动并压缩抬升架弹簧206，抬升架205向上滑动带动密封壳207上升，密封壳207上升带动消泡管208上升，消泡管208上升压缩第一波纹管209并带动注入头210上升，在初始状态时，连接头211位于注入头210的正下方，所以在推进滑板202向后支撑板214方向滑动时，带动连接头211向后支撑板214方向运动，连接头211向后支撑板214方向运动带动连接头滑杆212滑动并压缩第二波纹管213，连接头211向后支撑板214方向滑动后从而脱离注入头210的正下方，再推进滑板202滑动到抬升架205的两端位于推进滑板202的两个凹槽的中间后停止推动推进滑板202，这时注入头210处于上升状态，同时连接头211脱离注入头210的正下方，这时将试管114传送到注入头210的正下方，然后再次启动液压缸204推动推进滑板202向后支撑板214方向滑动，使得推进滑板202上的第二个凹槽处于抬升架205的正下方，从而使得抬升架弹簧206推动抬升架205下降，抬升架205下降后与试管114对接，这时粪水通过过滤后进入第一波纹管209，然后在通过消泡管208减少粪水中的泡沫后从注入头210注入试管114中，通过消泡管208减少粪水中的泡沫使得粪水的透光性更好，提高检测得准确性。

注入完成后将试管114传送至检测位置后，再次启动液压缸204，通过液压缸204减压使得液压杆203拉动推进滑板202复位，推进滑板202复位后带动连接头211复位，连接头211复位同时抬升架205的两端位于推进滑板202的第一凹槽，这时注入头210处于下降位，同时与连接头211连接，这时在开启自来水输入管303上的阀门，使得自来水进入第一波纹管209，使得自来水依次进入第一波纹管209、消泡管208和注入头210，对它们进行冲洗，冲洗的水再进入连接头211，然后再通过第二波纹管213进入连接管215内，再通过连接管215进入排污管402排出，从而避免清洗管道的水从注入头210出来后直接流到清洗槽401上造成液体飞溅，影响设备正常运行。

在需要对试管114进行清理时，则启动液压缸204，液压缸204通过液压杆203使得推进滑板202向后支撑板214方向滑动，在通过推进滑板202滑动带动连接头211运动，连接头211朝后支撑板214方向运动带动连接头滑杆212滑动并压缩第二波纹管213，在使得第二波纹管213完全压缩后停止，这时连接头211接触后支撑板214，同时推进滑板202的第二凹槽也完全经过抬升架205的两端的正下方，使得抬升架205的两端与推进滑板202靠近液压缸204方向的末端相接触，使得注入头210处于上升状态，这时在通过链条107，使得试管114传送至清洗位置，不会被连接头211阻挡。

所述过滤仓301上还固定连接有粪水输入管302，粪水输入管302上固定连接有自来水输入管303，自来水输入管303上固定连接有自来水分流管304的第一端，自来水分流管304的第二端固定连接在清洗喷头403上，过滤仓301上还固定连接有排渣管305，排渣管305上滑动连接有排渣滑板306，排渣滑板306还滑动连接在上支撑架201上，排渣滑板306固定连接在抬升架205上。

如图11和图12所示，过滤仓301下方连接在第一波纹管209的第一端上，粪水输入管302连接在过滤仓301的上方，粪水输入管302上设置有阀门，自来水输入管303上设置有阀门，自来水输入管303还连接外部自来水管，自来水分流管304上设置有阀门，通过自来水分流管304使得进入自来水输入管303的自来水分流进入到清洗喷头403，实现对试管114的清洗，排渣管305设置在过滤仓301靠近后支撑板214的一侧上，排渣管305与过滤仓301的连接点与过滤网307平齐，排渣管305还连接外部排污管，排渣滑板306在初始状态时对过滤仓301和排渣管305之间形成密封，过滤网307设置在过滤仓301的内部，两个翻板308分别设置在过滤仓301的两侧，两个翻板308都位于过滤网307的下方，同时每个翻板308的下方都设置有翻板推杆309，工作时，在需要朝试管114注入粪水时，打开粪水输入管302的阀门，使得适量的粪水进入过滤仓301，然后关闭阀门，粪水进入过滤仓301后通过过滤网307进行过滤，通过过滤网307过滤掉粪水中的杂质物，避免影响粪水的透光性。

在需要对过滤网清洗时，则在对消泡管208等管道清洗后，再次通过推进滑板202使得抬升架205上升，抬升架205上升推动排渣滑板306上升，排渣滑板306上升使得过滤仓301和排渣管305中间的连通，同时抬升架205上升带动密封壳207上升，密封壳207上升推动翻板推杆309上升，翻板推杆309上升带动两个翻板308同步向上翻转，两个消泡管208向上翻转至连接到一起后停止，两个翻板308连接到一起后对过滤仓301和第一波纹管209之间形成密封，这时在打开自来水输入管303上的阀门，使得自来水进入过滤仓301，自来水进入过滤仓301后因为两个翻板308对过滤仓301和第一波纹管209之间形成密封，同时因为排渣滑板306上升使得过滤仓301和排渣管305之间连通，所以自来水进入过滤仓301后从排渣管305内在排出，进入排渣管305的同时将过滤网307上的杂质冲走，从而实现对过滤网307的清理。

所述第三齿轮405啮合齿条408，齿条408上固定连接有齿条滑杆409，齿条滑杆409滑动连接在清洗支撑架404上，齿条408上固定连接齿条滑杆弹簧410的第一端，齿条滑杆弹簧410的第二端固定连接在清洗支撑架404上。

所述清洗组件4还包括清洗槽401，清洗槽401固定连接在底板101上，清洗槽401上固定连接有清洗喷头403，清洗槽401上还固定连接有排污管402。

如图13和图14所示，清洗槽401设置在两个侧支撑板105中间的下方，清洗喷头403设置在清洗槽401靠近检测箱102的一端的中心点上，清洗喷头403上设置有增压装置，两个清洗支撑架404设置在清洗槽401远离检测箱102一端的两侧，两个清洗支撑架404上都转动连接有第三齿轮405，每个第三齿轮405上都设置有连接转杆406，两个连接转杆406中间通过翻转杆407连接，两个齿条408分别啮合两个第三齿轮405，两个齿条408上都设置有固定块，齿条408的固定块与链条107的下平行端相同高度，每个齿条408上都固定连接有齿条滑杆409，每个齿条滑杆409上都套设有齿条滑杆弹簧410，工作时，在需要对试管114清洗时，通过密封滑杆117逆时针运动将试管114传送试管114传送至清洗槽401远离检测箱102的一端，试管114传送到清洗槽401远离排污管402的一端时，试管架113与齿条408的固定块接触，然后继续通过链条107传送试管114朝清洗喷头403方向运动，传送过程中，试管架113通过齿条408的固定块推动齿条408向清洗喷头403方向运动，齿条408向清洗喷头403方向运动带动齿条滑杆409向清洗喷头403方向滑动并拉伸齿条滑杆弹簧410，同时齿条408向清洗喷头403方向运动带动第三齿轮405顺时针转动一百度，第三齿轮405顺时针转动带动连接转杆406顺时针转动，连接转杆406顺时针转动带动翻转杆407绕着第三齿轮405顺时针运动，翻转杆407绕着第三齿轮405顺时针运动时推动试管114绕着试管架113顺时针翻转一百度，从而使得试管114的开口朝清洗槽401方向翻转，使得试管114内的粪水倾倒到清洗槽401内，粪水进入清洗槽401后流入排污管402排出，翻转完成的试管114开口位置正对清洗喷头403，同时试管114翻转完成后打开自来水分流管304上的阀门，使得自来水通过自来水分流管304进入清洗喷头403，在通过装置使得水流加压到合适的流速，从而使得水流从试管114开口位置冲入试管114内部，从而实现对试管114的清洗，清洗完成后通过链条107带动试管114复位，同时试管架113脱离与齿条408固定块的接触，然后齿条408通过齿条滑杆弹簧410的回弹力复位，齿条408复位同时带动第三齿轮405复位，第三齿轮405再通过连接转杆406带动翻转杆407复位。

工作原理：使用时，先启动液压缸204推动推进滑板202，使得抬升架205的两端运动到推进滑板202两个凹槽中间，让注入头210上升和连接头211从注入头210正下方退出，然后启动电机112使得链条107将试管114传送到注入头210的正下方，随后再次启动液压缸204，使得推进滑板202的第二凹槽运动到抬升架205两端的正下方，使得注入头210下降连接试管114，然后打开粪水输入管302上的阀门使得适量的粪水进入过滤仓301，粪水进入过滤仓301过滤后注入试管114，然后再次启动液压缸204使得抬升架205的两端位于推进滑板202两个凹槽中间，让注入头210再次上升，然后再启动电机112使得链条107传送试管114至检测箱102内部进行检测，在试管114进行检测同时再次启动液压缸204，液压缸204减压带动推进滑板202回到初始状态，使得注入头210和连接头211之间连接，然后打开自来水输入管303上的阀门，使得自来水进入过滤仓301后再依次进入第一波纹管209、消泡管208和注入头210，实现对它们内部的清洗，清洗的水在进入连接头211，再通过第二波纹管213和连接管215流入排污管402排出。

检测完成后再次启动液压缸204，使得注入头210上升，同时让连接头211运动到规避位置，然后再启动电机112，通过链条107传送试管114运动到清洗槽401远离清洗喷头403的一端，然后随着链条107继续传送试管114朝清洗喷头403方向运动，使得试管架113推动齿条408运动，齿条408运动拉伸齿条滑杆弹簧410和带动第三齿轮405转动，第三齿轮405转动通过连接转杆406带动翻转杆407转动，翻转杆407转动推动试管114翻转，试管114翻转将其内部粪水倾倒到清洗槽401内，然后在打开自来水分流管304上的阀门，使得自来水进入清洗喷头403，通过清洗喷头403喷射水流清洗试管114，在对试管114进行清洗同时，因为注入头210处于上升状态，所以抬升架205和密封壳207也处于上升状态，抬升架205和密封壳207上升使得过滤仓301和第一波纹管209中间密封，同时过滤仓301和排渣管305之间连通，这时打开自来水输入管303上的阀门，使得自来水清洗过滤网307，并将过滤网307上的杂质从排渣管305排出。

试管114清洗完成后再次启动电机112，使得链条107传送试管114从翻转状态退出，试管114退出翻转状态后齿条408通过齿条滑杆弹簧410的回弹力复位，齿条408复位带动翻转杆407复位，在试管114回到初始状态后，启动液压缸204使得连接头211和注入头210复位，如此重复，实现连续自动化检测。

Claims (1)

1.一种基于近红外光谱的粪水磷氮含量检测装置，包括检测组件（1）、注入组件（2）、过滤组件（3）和清洗组件（4），其特征在于：所述检测组件（1）包括下压杆（116），下压杆（116）滑动连接在密封滑杆（117）上，下压杆（116）设置有两个，密封滑杆（117）固定连接在底板（101）上，下压杆（116）上固定连接有密封弹簧（118）的第一端，密封弹簧（118）的第二端固定连接在底板（101）上，下压杆（116）上转动连接有密封连杆（119）的第一端，密封连杆（119）的第二端转动连接在密封板（120）上，密封板（120）滑动连接在检测箱（102）上，注入组件（2）包括上支撑架（201），上支撑架（201）固定连接在侧支撑板（105）上，上支撑架（201）上滑动连接有推进滑板（202），推进滑板（202）上固定连接有液压杆（203），液压杆（203）滑动连接在液压缸（204）上，液压缸（204）固定连接在上支撑架（201）上，过滤组件（3）包括过滤仓（301），过滤仓（301）固定连接在上支撑架（201）上，过滤仓（301）上固定连接有过滤网（307），过滤仓（301）上转动连接有翻板（308），翻板（308）设置有两个，翻板（308）上滑动连接有翻板推杆（309），翻板推杆（309）滑动连接在过滤仓（301）和上支撑架（201）上，翻板推杆（309）固定连接在密封壳（207）上，清洗组件（4）包括第三齿轮（405），第三齿轮（405）转动连接在清洗支撑架（404）上，第三齿轮（405）设置有两个，清洗支撑架（404）固定连接在底板（101）上，清洗支撑架（404）设置有两个，第三齿轮（405）上固定连接有连接转杆（406），连接转杆（406）上固定连接有翻转杆（407）；

所述底板（101）上还固定连接有检测箱（102），检测箱（102）上固定连接有近红外发射器（103），检测箱（102）上固定连接有接收器（104），底板（101）上固定连接有侧支撑板（105），侧支撑板（105）设置有两个，侧支撑板（105）上转动连接有转轴（106），转轴（106）上摩擦连接有链条（107），链条（107）上固定连接有连接块（115），链条（107）上转动连接有试管架（113），试管架（113）上固定连接有试管（114）；

所述转轴（106）上还摩擦连接有皮带（108），皮带（108）还摩擦连接在传动轴（109）上，皮带（108）设置有两个，传动轴（109）转动连接在底板（101）上，传动轴（109）上固定连接有第一齿轮（110），第一齿轮（110）啮合第二齿轮（111），第二齿轮（111）固定连接在电机（112）上，电机（112）固定连接在底板（101）上；

所述推进滑板（202）上活动连接有抬升架（205），抬升架（205）滑动连接在上支撑架（201）上，抬升架（205）上固定连接有抬升架弹簧（206）的第一端，抬升架弹簧（206）的第二端固定连接在上支撑架（201）上，抬升架（205）上固定连接有密封壳（207），密封壳（207）上固定连接有消泡管（208），消泡管（208）的第一端固定连接有第一波纹管（209）的第二端，第一波纹管（209）的第一端固定连接在过滤仓（301）上，第一波纹管（209）的第一端固定连接在上支撑架（201）上，消泡管（208）的第二端固定连接有注入头（210）；

所述推进滑板（202）上还固定连接有连接头（211），连接头（211）上固定连接有连接头滑杆（212），连接头滑杆（212）滑动连接在后支撑板（214）上，后支撑板（214）固定连接在侧支撑板（105）上，连接头（211）上固定连接有第二波纹管（213）的第一端，第二波纹管（213）的第二端固定连接在连接管（215）的第一端上，连接管（215）固定连接在后支撑板（214）上，连接管（215）的第二端固定连接在排污管（402）上；

所述过滤仓（301）上还固定连接有粪水输入管（302），粪水输入管（302）上固定连接有自来水输入管（303），自来水输入管（303）上固定连接有自来水分流管（304）的第一端，自来水分流管（304）的第二端固定连接在清洗喷头（403）上，过滤仓（301）上还固定连接有排渣管（305），排渣管（305）上滑动连接有排渣滑板（306），排渣滑板（306）还滑动连接在上支撑架（201）上，排渣滑板（306）固定连接在抬升架（205）上；

所述第三齿轮（405）啮合齿条（408），齿条（408）上固定连接有齿条滑杆（409），齿条滑杆（409）滑动连接在清洗支撑架（404）上，齿条（408）上固定连接齿条滑杆弹簧（410）的第一端，齿条滑杆弹簧（410）的第二端固定连接在清洗支撑架（404）上；

所述清洗组件（4）还包括清洗槽（401），清洗槽（401）固定连接在底板（101）上，清洗槽（401）上固定连接有清洗喷头（403），清洗槽（401）上还固定连接有排污管（402）。