JP5519199B2 - 可変容量斜板式圧縮機及びこれを用いた空調装置システム - Google Patents
可変容量斜板式圧縮機及びこれを用いた空調装置システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5519199B2 JP5519199B2 JP2009154485A JP2009154485A JP5519199B2 JP 5519199 B2 JP5519199 B2 JP 5519199B2 JP 2009154485 A JP2009154485 A JP 2009154485A JP 2009154485 A JP2009154485 A JP 2009154485A JP 5519199 B2 JP5519199 B2 JP 5519199B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- pressure
- chamber
- valve
- throttle valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B27/00—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B27/08—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B27/10—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
- F04B27/1009—Distribution members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B27/00—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B27/08—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B27/14—Control
- F04B27/16—Control of pumps with stationary cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B27/00—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B27/08—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B27/14—Control
- F04B27/16—Control of pumps with stationary cylinders
- F04B27/18—Control of pumps with stationary cylinders by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B27/1804—Controlled by crankcase pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/22—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
- F04B49/225—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves with throttling valves or valves varying the pump inlet opening or the outlet opening
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B27/00—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B27/08—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B27/14—Control
- F04B27/16—Control of pumps with stationary cylinders
- F04B27/18—Control of pumps with stationary cylinders by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B27/1804—Controlled by crankcase pressure
- F04B2027/1809—Controlled pressure
- F04B2027/1818—Suction pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B27/00—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B27/08—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B27/14—Control
- F04B27/16—Control of pumps with stationary cylinders
- F04B27/18—Control of pumps with stationary cylinders by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B27/1804—Controlled by crankcase pressure
- F04B2027/1863—Controlled by crankcase pressure with an auxiliary valve, controlled by
- F04B2027/1877—External parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Description
しかし、ピストン式可変容量圧縮機においては、シリンダボアに吸入されるガス量が最大容量時と可変容量時とでは異なるために、最大容量時に合せてストッパの深さを設定すると、特に小容量時には吸入弁の変位量が小さいために吸入弁の先端がストッパに当らない状態となる。このため、吸入弁が自励振動を起こし、これにより吸入室のガスの圧力変動が発生してこの圧力脈動が圧縮機外に伝播し異音が発生する不都合がある。
このうち、特許文献1に示す構成は、圧縮機の吸入通路に、開口面積を制御する開度制御弁を設け、この開度制御弁を吸入通路のガスの流れによる差圧とばね力とを利用して作動させることにより、吸入流量が小さい時に吸入通路を絞って小容量時に発生する吸入脈動が圧縮機外に伝播することを抑制し、吸入流量が大きい時に吸入通路の開口面積を大きくするようにしている。
吸入絞り弁の背圧室の圧力を調整することにより吸入絞り弁の開度が調整されるので、ソレノイドバルブの弁体変位量が少なくても、背圧室の圧力により、十分な押圧力で吸入絞り弁を作動させることが可能となる。
ここで、ソレノイドバルブは、円柱状のボディと、このボディの中心に形成された軸孔に摺動自在に配された弁体と、前記弁体に当接するプランジャと、通電量を調整することにより前記プランジャを吸引する力を調整する電磁コイルとを備え、前記弁体は、前記軸孔の開口周縁に着座する頭部と、この頭部から延設され、前記頭部から所定の範囲にかけて径を相対的に小さくしたくびれ部が形成されたロッド部とを有して構成され、前記ボディには、前記吸入絞り弁の前記背圧室に連通すると共に前記軸孔に連通する連通室と、前記弁体のくびれ部と対峙する前記軸孔の側面に開口され、前記吐出室の圧力を導入する吐出圧導入ポートと、この吐出圧導入ポートに対して前記背圧室と反対側に設けられ、前記吸入室の圧力を導入する吸入圧導入ポートと、が設けられ、前記吸入圧導入ポートから導入された前記吸入室の圧力は、前記弁体の前記頭部と反対側の端面に導かれる構成とするのが好ましい。
このような構成においては、弁体のくびれ部に吐出室の圧力が導入されるので、導入された高圧が作用する面積がくびれ部の両端で同じ面積となり、吐出圧が高いときであっても、吐出圧の影響を受けて弁体が開かない不都合がなくなり、また、吸入圧導入ポートから導入された吸入室の圧力が弁体の頭部と反対側の端面に導かれるため、背圧室の圧力が吸入室の圧力とほぼ均しいときは、吸入圧の影響もキャンセルされることになる。したがって、ソレノイドバルブの開度は圧力の影響を受けずに電磁コイルへの通電量だけでコントロールすることが可能となる。
このような構成によれば、吸入絞り弁の開度を外部からの要求に基づき直接制御することができるので、高精度に吸入絞り弁の開度を制御することが可能となる。
このように、可変容量圧縮機が吸入室の圧力が一定になるよう容量を自立制御する働きを利用し、吸入絞り弁部で圧力差を与えることにより容量を任意に減少させると同時に、低容量時の低圧脈動の伝播を抑制することが可能となる。
さらに、外部調整手段として吸入絞り弁の背圧室の圧力を調整して吸入絞り弁の開度を調整するソレノイドバルブを用い、このソレノドバルブの開度を吐出圧や吸入圧の影響を受けずに電磁コイルへの通電量だけで制御できるようにしたので、圧力の影響を受けずに吸入絞り弁の背圧室を制御することが可能となる。
また、吐出弁側ガスケット57は、吐出弁52とリアハウジング23との間に配されるもので、吸入孔51を囲繞するように設けられていると共に、吐出弁52の開弁動作を規制する吐出弁用ストッパ59が一体に形成されている。
吐出圧導入ポート85は、ボディ71の径方向に延設され、弁体73のくびれ部75aと対峙する軸孔72の側面に開口されている。また、吸入圧導入ポート86は、ボディ71の径方向に延設され、軸孔72の内周面に形成された溝87と連通しており、吸入圧導入ポート86から導入された吸入圧を弁体73の下面に導くようにしている。
以下、このフローチャートに基づいて可変絞り機構3の制御動作例を説明すると、制御装置13は、まず空調装置の停止指令が出されて圧縮機4が停止状態にあるか否かを判定する(ステップS01)。この判定において、空調装置が停止状態にあると判定された場合には、可変絞り機構3のソレノイドバルブ70への制御信号(Dt)をゼロ(ソレノドへ供給する電流をゼロ)に設定する(ステップS02)。これによりプランジャ82がスプリング84のばね力により図中上方へ押し上げられて弁体73がそれに伴って上方へ移動し、背圧室68に高圧圧力が導入されて吸入絞り弁がスプリング64に抗して押し上げられ、連通部66を塞いで吸入通路61が遮断される。
尚、蒸発器出口の空気温度(Te)が蒸発器出口の空気設定温度(Te(set))と同じであると判定された場合には、現状の制御量を維持する(ステップS07)。
<(1)全容量運転>
車室内が十分に冷えていないときは、冷凍サイクル1の低圧側の圧力(吸入圧力)は高い状態にある。このような場合には、十分な冷房能力を確保する必要があり、脈動が発生する条件でもないため、吸入絞り制御手段は、ソレノイドバルブ70が全閉状態を維持するよう所定値以上の電流を電磁コイル81に与える。これにより背圧室68の圧力は吸入通路61の圧力と均圧し、スプリング64のばね力により吸入絞り弁62は全開状態を維持し、吸入室54の圧力も十分高いため圧力制御弁2も作動せず、斜板44は最大傾斜角で運転され、圧縮機4は最大容量での運転を維持する。
車室内が冷えてくると、蒸発器8の熱負荷も低くなり、吸入圧力が低下してくる。このとき、蒸発器8の出口空気温度が、目標空気温度を下回っていなければ、まだ冷凍能力が過剰ではないため、吸入絞り制御手段は、ソレノイドバルブ70が全閉状態を維持するよう所定値以上の電流を電磁コイル81に与える。これにより吸入絞り弁62は全開状態を維持する。圧縮機4の吸入室54の圧力が所定値を下回ると、圧力制御弁2のベローズが伸張して弁座を開き、吐出室の高圧ガスがクランク室24に導入され、斜板44の傾斜角が小さくなり、圧縮機4の容量が少なくなると共に、吸入圧力の低下(冷えすぎ)が阻止される。
熱負荷のさらなる低下や、車内設定温度の変更等により、蒸発器8の出口空気温度が、目標出口空気温度を下回った場合は、冷凍能力が過剰であるので、吸入絞り制御手段は、ソレノイドバルブ70への通電量を減らして、背圧室68へ高圧圧力を導入させる。上昇した背圧室68と吸入通路61の圧力差に応じて吸入絞り弁62が吸入通路61を絞ることにより、吸入室54の圧力が低下する。圧力制御弁2は、この吸入室54の圧力の低下に基づいて、クランク室24の圧力を上昇させて圧縮機4の容量を小さくさせるため、冷凍能力が小さくなり結果として吸入室54の圧力は一定に保たれる。このとき吸入絞り弁62の上流、すなわち冷凍サイクルの蒸発器8側の圧力は、吸入絞り弁62前後の圧力差により、吸入室54の圧力に比して高くなっており、見かけ上、圧力制御弁2の設定吸入圧を上昇させて冷凍能力を小さくした構成と同様の能力制御が得られる。
低負荷時の低容量運転であるために、吸入脈動が発生する領域であるが、吸入通路61が吸入絞り弁62により絞られているので、車両側への脈動の伝播は抑えられる。
尚、他の構成は、前記構成例と同様であるので、同一箇所に同一符号を付して説明を省略する。このような構成においても、前記構成例と同様の作用効果を有する。
また、上述の図5で示す制御動作例においては、冷凍サイクルの熱負荷を制御対象として可変絞り機構3を制御したが、脈動の発生有無を検出もしくは推定して、可変絞り機構3を制御するようにしてもよい。
さらに、上述した圧力制御弁においては内部制御式とした例を示したが、圧力制御弁をソレノイド等の外力により圧力設定点を変えることが出来る外部制御弁とし、冷凍サイクルの熱負荷に応じた冷凍能力制御は、吸入絞り弁でなく、この外部制御弁に受け持たせても良い。この場合、吸入絞り弁の作動指令は脈動発生を因子とすることにより、より正確な能力制御と脈動低減を得ることが可能となる。
さらにまた、上述の第1、第2の実施例においては、吸入絞り弁を吸入ガスの流れに沿う弁、もしくは流れに直交するスプール弁としたが、バタフライ弁を外部調整手段により所定角度回転させて吸入通路を絞るようにしても良い。
2 圧力制御弁
3 可変絞り機構
4 圧縮機
5 凝縮器
6 膨張装置
8 蒸発器
21 シリンダブロック
22 バルブプレート
23 リアハウジング
25 フロントハウジング
37 シリンダボア
40 ピストン
44 斜板
54 吸入室
55 吐出室
60 吸入口
61 吸入通路
62 吸入絞り弁
68 背圧室
70 ソレノイドバルブ
Claims (2)
- ハウジングと、前記ハウジングに形成されたシリンダボア内を往復動するピストンと、前記ハウジング内に形成されたクランク室、吸入室、及び吐出室と、前記クランク室を貫通し、前記ハウジングに回転自在に支承されたシャフトと、前記クランク室に収容され、前記シャフトの回転により回転して前記ピストンを往復動させる斜板と、前記ハウジングに形成されて作動流体を吸入する吸入口及び吐出する吐出口とを有し、前記吸入口から吸入した作動流体を、前記ハウジングに形成された吸入通路を介して前記吸入室へ導き、前記ピストンにより圧縮した後に前記吐出室を介して前記吐出口から吐出させる可変容量斜板式圧縮機において、
前記吸入通路に、この吸入通路を通過する冷媒の通路面積を調節する吸入絞り弁を設け、この吸入絞り弁の開度を外部からの要求に基づき任意に調整する外部調整手段を設け、
この外部調整手段は、前記吸入絞り弁の背圧室の圧力を調整して前記吸入絞り弁の開度を調整するソレノイドバルブであり、
前記ソレノイドバルブは、
円柱状のボディと、このボディの中心に形成された軸孔に摺動自在に配された弁体と、前記弁体に当接するプランジャと、通電量を調整することにより前記プランジャを吸引する力を調整する電磁コイルとを備え、
前記弁体は、前記軸孔の開口周縁に着座する頭部と、この頭部から延設され、前記頭部から所定の範囲にかけて径を相対的に小さくしたくびれ部が形成されたロッド部とを有して構成され、
前記ボディには、前記吸入絞り弁の前記背圧室に連通すると共に前記軸孔に連通する連通室と、前記弁体のくびれ部と対峙する前記軸孔の側面に開口され、前記吐出室の圧力を導入する吐出圧導入ポートと、この吐出圧導入ポートに対して前記背圧室と反対側に設けられ、前記吸入室の圧力を導入する吸入圧導入ポートと、が設けられ、
前記吸入圧導入ポートから導入された前記吸入室の圧力は、前記弁体の前記頭部と反対側の端面に導かれる
ことを特徴とする可変容量斜板式圧縮機。 - 前記請求項1に記載の可変容量斜板式圧縮機を、少なくとも凝縮器、膨張装置、蒸発器と共に配管結合をして冷凍サイクルを構成し、
前記可変容量斜板式圧縮機に前記吸入室の圧力に基づいて前記クランク室の圧力を制御する圧力制御弁を更に設け、
車両側の要求に応じて前記外部調整手段を駆動する吸入絞り制御手段を更に具備することを特徴とする空調装置システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009154485A JP5519199B2 (ja) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | 可変容量斜板式圧縮機及びこれを用いた空調装置システム |
PCT/JP2010/004026 WO2011001621A1 (ja) | 2009-06-30 | 2010-06-17 | 可変容量斜板式圧縮機及びこれを用いた空調装置システム |
EP10793796.3A EP2450572A4 (en) | 2009-06-30 | 2010-06-17 | Variable displacement swash plate-type compressor and air conditioning system using said compressor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009154485A JP5519199B2 (ja) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | 可変容量斜板式圧縮機及びこれを用いた空調装置システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011012548A JP2011012548A (ja) | 2011-01-20 |
JP5519199B2 true JP5519199B2 (ja) | 2014-06-11 |
Family
ID=43410712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009154485A Active JP5519199B2 (ja) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | 可変容量斜板式圧縮機及びこれを用いた空調装置システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2450572A4 (ja) |
JP (1) | JP5519199B2 (ja) |
WO (1) | WO2011001621A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10655617B2 (en) | 2017-12-05 | 2020-05-19 | Hanon Systems | Precise control of suction damping device in a variable displacement compressor |
CN112303290B (zh) * | 2019-07-31 | 2021-11-09 | 惠州市唐群座椅科技股份有限公司 | 集成式开关装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0743173B2 (ja) * | 1986-07-18 | 1995-05-15 | 株式会社日立製作所 | 冷凍システム |
JPH09228956A (ja) * | 1996-02-20 | 1997-09-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 可変容量型圧縮機 |
JP4209522B2 (ja) * | 1998-11-27 | 2009-01-14 | カルソニックカンセイ株式会社 | 斜板式可変容量圧縮機 |
WO2002101237A1 (fr) * | 2001-06-06 | 2002-12-19 | Tgk Co., Ltd. | Compresseur a deplacement variable |
WO2005022053A1 (de) * | 2003-09-02 | 2005-03-10 | Luk Fahrzeug-Hydraulik Gmbh & Co. Kg | Kompressor oder klimaanlage |
-
2009
- 2009-06-30 JP JP2009154485A patent/JP5519199B2/ja active Active
-
2010
- 2010-06-17 EP EP10793796.3A patent/EP2450572A4/en not_active Withdrawn
- 2010-06-17 WO PCT/JP2010/004026 patent/WO2011001621A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011012548A (ja) | 2011-01-20 |
EP2450572A4 (en) | 2017-07-12 |
EP2450572A1 (en) | 2012-05-09 |
WO2011001621A1 (ja) | 2011-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4081965B2 (ja) | 容量可変型圧縮機の容量制御機構 | |
US6244159B1 (en) | Variable displacement type swash plate compressor and displacement control valve | |
JP3728387B2 (ja) | 制御弁 | |
JP5391648B2 (ja) | 可変容量型圧縮機における容量制御機構 | |
JP4431462B2 (ja) | 斜板式容量可変型圧縮機および電磁制御弁 | |
EP1936192A2 (en) | Electromagnetic displacement control valve in clutchless type variable displacement compressor | |
US9010138B2 (en) | Variable displacement compressor | |
JP2004034943A (ja) | 冷凍サイクルの制御方法 | |
JP3726759B2 (ja) | 容量可変型圧縮機の制御装置 | |
WO2017002784A1 (ja) | 可変容量型圧縮機 | |
JP2002285956A (ja) | 容量可変型圧縮機の制御弁 | |
JP5519199B2 (ja) | 可変容量斜板式圧縮機及びこれを用いた空調装置システム | |
WO2015093502A1 (ja) | 圧力制御弁およびこれを用いた可変容量圧縮機 | |
EP1026398A2 (en) | Control valve for variable displacement compressors | |
JP2005291142A (ja) | 可変容量型圧縮機の制御装置及び圧力制御弁 | |
JP4000767B2 (ja) | 容量可変型圧縮機の制御装置 | |
JP4501112B2 (ja) | 可変容量型圧縮機の制御装置 | |
JP5430401B2 (ja) | 可変容量圧縮機 | |
JP2000230481A (ja) | 容量可変型圧縮機のクランク圧制御機構 | |
JP6192365B2 (ja) | 可変容量圧縮機 | |
JP2007064056A (ja) | 可変容量型圧縮機の制御弁 | |
JP5474284B2 (ja) | 可変容量圧縮機の容量制御システム | |
WO2017170467A1 (ja) | 可変容量圧縮機 | |
JP5260906B2 (ja) | 可変容量圧縮機の容量制御弁 | |
JP5053740B2 (ja) | 可変容量圧縮機の容量制御弁 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130724 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130918 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140403 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5519199 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |