JP5516504B2 - 荷役システム - Google Patents
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Description
まず、本実施例に係る港湾荷役システムが適用される港湾施設の外観について図1を用いて説明する。図1は、本実施例に係る港湾施設の模式図である。
次に、本実施例に係る港湾荷役システムの構成について図2を用いて説明する。図2は、港湾荷役システムのシステム構成を示す図である。
次に、ヤードクレーンシステム10の制御装置16の構成について図4を用いて説明する。図4は、ヤードクレーンシステム10の制御装置16の構成を示すブロック図である。なお、図4では、制御装置16の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
次に、省エネモード選択時における各ヤードクレーン1a,1bの動作例について、省エネモード非選択時(以下、「通常モード」と記載する)における各ヤードクレーン1a,1bの動作例と比較して説明する。
次に、制御装置16が実行するモード選択処理の処理手順について図7を用いて説明する。図7は、モード選択処理の処理手順を示すフローチャートである。
1a,1b ヤードクレーン
2a,2b コンテナクレーン
3 ターミナルビル
4 コンテナ
5 コンテナヤード
6 シャーシ
7 船舶
8 岸壁
10 ヤードクレーンシステム
20 コンテナクレーンシステム
30 管理装置
40 通信ネットワーク
50 商用電源
11 クレーンコントローラ
12 コンバータ
13a 走行用インバータ
13b 横行用インバータ
13c 巻上用インバータ
14a 走行用モータ
14b 横行用モータ
14c 巻上用モータ
15 受変電部
16 制御装置
21 レール
22 ブーム
23 トロリー
25 受変電部
26 制御装置
101 脚部
102 ガーダ
103 吊り具
104 トロリー
105 走行部
161 制御部
161a 情報取得部
161b 判定部
161c 動作制御部
162 記憶部
162a 省エネモード選択条件
Claims (7)
- 複数のクレーンを用いて荷役作業を行う荷役システムであって、
複数の荷役作業に関する情報を含んだ荷役計画情報に基づき、実行すべき荷役作業が迅速性を要しない作業であるか否かを判定する判定部と、
前記実行すべき荷役作業が迅速性を要しない作業であると前記判定部によって判定された場合に、前記複数のクレーンのうち少なくとも2台の前記クレーンが協働して力行動作および回生動作を行うように前記クレーンの動作を制御する動作制御部と
を備えることを特徴とする荷役システム。 - 前記動作制御部は、
一の前記クレーンによる力行動作または回生動作を他の前記クレーンによる回生動作または力行動作と同期させることを特徴とする請求項1に記載の荷役システム。 - 前記動作制御部は、
一の前記クレーンによる力行動作または回生動作の開始タイミングが到来するまでの間、他の前記クレーンによる回生動作または力行動作を禁止することを特徴とする請求項2に記載の荷役システム。 - 前記クレーンを操作する操作部
をさらに備え、
前記動作制御部は、
一の前記クレーンによる力行動作または回生動作の開始タイミングが到来するまでの間、他の前記クレーンの操作に用いる操作部に対する前記回生動作または前記力行動作に関する入力操作を無効とすることを特徴とする請求項3に記載の荷役システム。 - 前記力行動作は巻上げ動作であり、前記回生動作は巻下げ動作であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の荷役システム。
- 船舶およびシャーシ間の荷役作業を行うコンテナクレーン
をさらに備え、
前記クレーンは、
前記シャーシおよびコンテナヤード間の荷役作業を行うヤードクレーンであり、
前記判定部は、
前記コンテナクレーンが非稼動状態である場合に、前記実行すべき荷役作業が迅速性を要しない作業であると判定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の荷役システム。 - 船舶およびシャーシ間の荷役作業を行うコンテナクレーン
をさらに備え、
前記クレーンは、
前記シャーシおよびコンテナヤード間の荷役作業を行うヤードクレーンであり、
前記判定部は、
前記荷役計画情報に、前記船舶および前記シャーシ間の荷役作業ならびに前記シャーシおよび前記コンテナヤード間の荷役作業の双方が含まれない場合に、前記実行すべき荷役作業が迅速性を要しない作業であると判定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の荷役システム。
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