JP5496362B2

JP5496362B2 - 産業用自動診断装置

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Publication number: JP5496362B2
Application number: JP2012547640A
Authority: JP
Inventors: 朋堀川; 邦夫大庭; 拓渡部
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-12-09
Filing date: 2010-12-09
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2030-12-09
Also published as: WO2012077210A1; TW201224691A; KR101477943B1; DE112010006057T5; US9678160B2; CN103250110B; TWI439832B; CN103250110A; KR20130095813A; US20130241586A1; JPWO2012077210A1

Description

本発明は、エンジニアリングツールによる産業用自動診断装置に関するものである。

近年、ＦＡ（ＦａｃｔｏｒｙＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ）システムのメンテナンスにおいて、経験の浅いエンジニアでも、簡単に異常診断ができるシステムが求められている。しかし、ＦＡシステムは、複数のネットワークを組み合わせた階層構造を持つ場合が多く、異常診断に伴う接続の設定や、異常診断に必要な知識が複雑化している。

ＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：シーケンサ）等をシステム構成要素としたシステムとしては、ネットワークを介して結ばれたＰＬＣのうち１台を設定情報発信局として位置づけ、ハンディツールからもメモリカードによりフレーム構成データを保持させる分散型制御システム（特許文献１参照）や、ＰＬＣにコンピュータを接続し、生産設備の異常状態を自動的に検出し、関連指示情報を使用者に供与する異常診断システム（特許文献２参照）や、シーケンス制御機器の全単位機器をツリー状に配列表示し、機器ごとの故障情報表示を行う装置（特許文献３参照）などについての技術が既に開示されている。

特開２００９−１５０４１号公報特開平７−１０４８３９号公報特開２００５−１０００２７号公報

しかしながら、従来の技術によれば、ＦＡ製品（ＦＡシステム）における異常診断を行う場合において、エンジニアリングツールの使用者が、接続先の設定を手動で行い、手動で診断する必要がある。従って、接続設定に必要な技術を教育等で習得させることが必要であるとともに、接続設定そのものに長時間を要するという問題がある。また、異常診断を行う場合も、異常の原因が多岐にわたり、異常の原因の特定が難しい場合が多いという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、エンジニアリングツールによるＦＡシステムの異常診断の自動化が可能となる産業用自動診断装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数のＦＡ機器が接続されたＦＡシステムに接続された産業用自動診断装置であって、エンジニアリングツールと表示手段を備え、複数の前記ＦＡ機器各々が保持している当該ＦＡ機器のインタフェース接続情報および装置構成情報に基づいて、前記エンジニアリングツールが前記ＦＡシステムの全体構成情報を生成し、当該全体構成情報に基づいて前記ＦＡシステムの全体構成を前記表示手段に表示することを特徴とする。

この発明によれば、ＦＡシステムの異常診断の自動化が可能となるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態にかかるＦＡシステムおよびそれに接続された産業用自動診断装置の構成を示す図である。図２は、産業用自動診断装置およびＦＡシステムの通常時の動作を示すフローチャートである。図３は、ディスプレイ上に表示されたＦＡシステムの全体の構成を示す画面を示す図である。図４は、産業用自動診断装置に異常を通知可能である異常通知可能ＦＡ機器と通知可能な異常内容を含む診断可能情報を示す図である。図５は、産業用自動診断装置およびＦＡシステムの異常発生時の動作を示すフローチャートである。図６は、産業用自動診断装置に搭載されたエンジニアリングツールが異常診断情報をディスプレイに表示したときの動作を示すフローチャートである。図７は、産業用自動診断装置のディスプレイ上に表示されたＦＡシステムの全体構成図についての異常診断画面を示す図である。図８は、異常が発生したＦＡ機器の下位の階層の装置（ユニット）構成が表示されたときの異常診断画面を示す図である。図９は、異常が発生したＦＡ機器の下位の階層の装置（ユニット）のさらに下位の階層の装置（サブユニット）構成が表示されたときの異常診断画面を示す図である。図１０は、ＦＡ製品（ＦＡシステム）における異常診断を行う従来の手法についてのフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態にかかる産業用自動診断装置およびＦＡシステムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかるＦＡシステム２０およびそれに接続された産業用自動診断装置１０の構成を示す図である。産業用自動診断装置１０（異常診断装置）は例えばパソコン（パーソナルコンピュータ）であり、エンジニアリングツール１１がインストールされており、ユーザへの表示手段であるディスプレイ１３を備える。なお、ユーザへの表示手段はディスプレイ１３でなくてもよく、例えば、プリントアウトする形式などユーザが一目で理解できる表示手段であればとくに限定しない。

エンジニアリングツール１１は、ＦＡシステム２０に対して、例えばプログラミング、プログラムのモニタリング、システム構築、データ値の表示／設定／トレース、各ＦＡ機器および各ＦＡ機器それぞれを構成する下位装置であるユニットの状態監視／操作などを行うソフトウエアである。

図１に示したＦＡシステム２０の構成は一例であり、産業用自動診断装置１０と接続してエンジニアリングツール１１と通信するＦＡ機器である第１シーケンサ２１を管理ＰＬＣとしている。ＦＡシステム２０は他の各ＦＡ機器として第２シーケンサ２２、第３シーケンサ２３および表示装置４１を含む。

第１シーケンサ２１、第２シーケンサ２２、表示装置４１はネットワークＡ３１に接続され、第１シーケンサ２１、第２シーケンサ２２、第３シーケンサ２３はたとえばリング状のネットワークＢ３２に接続されている。この例では第１シーケンサ２１（管理ＰＬＣ）がＦＡシステム２０の情報を集中管理し産業用自動診断装置１０と通信する構成になっている。

第１シーケンサ２１、第２シーケンサ２２、第３シーケンサ２３および表示装置４１の各ＦＡ機器は自己のインタフェース接続情報および当該ＦＡ機器の下位の装置構成情報に関するデータを有しており、また、当該ＦＡ機器に異常が発生した場合に異常を自己診断可能である。そして各ＦＡ機器は当該ＦＡ機器が自己診断した異常箇所と当該異常箇所に発生した異常の異常内容を含む情報を第１シーケンサ２１（管理ＰＬＣ）に通知することができる。通知可能な異常箇所と異常内容を異常診断情報とする。

図１のＦＡシステム２０の構成は、あくまで一例であり、この例と異なり各ＦＡ機器（ＰＬＣなど）が対等な立場で自己のインタフェース接続情報および当該ＦＡ機器の装置構成情報に関するデータを有し、さらに上記した異常診断情報を自己診断により取得して、産業用自動診断装置１０と直接通信して通知するような分散型のネットワーク構成でも良い。

図１に示したＦＡシステム２０およびそれに接続された産業用自動診断装置１０の構成を例として、通常時の動作を図２に示した通常時におけるフローチャートを用いて以下に説明する。

まず、管理ＰＬＣである第１シーケンサ２１は、ＦＡシステム２０上の第１シーケンサ２１、第２シーケンサ２２、第３シーケンサ２３および表示装置４１の各ＦＡ機器のインタフェース（Ｉ／Ｆ）接続情報および装置構成情報を保持している。第１シーケンサ２１以外の各ＦＡ機器のインタフェース（Ｉ／Ｆ）接続情報および装置構成情報は、あらかじめ、各ＦＡ機器と第１シーケンサ２１が通信することにより収集して保持している（ステップＳ１１）。

次に、産業用自動診断装置１０がＦＡシステム２０に接続する。この場合は、産業用自動診断装置１０は管理ＰＬＣである第１シーケンサ２１に接続する（ステップＳ１２）。管理ＰＬＣである第１シーケンサ２１は接続された産業用自動診断装置１０の固有情報１２を取得する（ステップＳ１３）。固有情報１２は、例えば、ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、ネットワークナンバー等の情報である。

次に、産業用自動診断装置１０にインストールされているエンジニアリングツール１１は、管理ＰＬＣである第１シーケンサ２１が保持している第１シーケンサ２１、第２シーケンサ２２、第３シーケンサ２３および表示装置４１の各ＦＡ機器のインタフェース（Ｉ／Ｆ）接続情報および装置構成情報に基づいて、ＦＡシステム２０の全体の構成情報を生成してディスプレイ１３上に表示する（ステップＳ１４）。ディスプレイ１３上には図３に示すＦＡシステム２０の全体の構成を示す画面が表示される。

また、エンジニアリングツール１１は、生成したＦＡシステム２０の全体の構成情報とともに各ＦＡ機器から産業用自動診断装置１０までの接続経路も入手できる。この情報は、図３に示すように各ＦＡ機器ごとの「接続可能な接続経路」としてディスプレイ１３上に同時に表示してもよい。「接続可能な接続経路」はインタフェース（Ｉ／Ｆ）接続情報、接続経路が経由するネットワーク名、固有情報（ＩＰアドレスなど）を含む。

なお、本実施の形態において一例として示した第１シーケンサ２１が管理ＰＬＣとしてＦＡシステム２０の情報を集中管理して産業用自動診断装置１０と通信する図１のシステム構成の場合においては、各ＦＡ機器から産業用自動診断装置１０までの接続経路は、各ＦＡ機器から管理ＰＬＣまで接続経路と実質的に同じである。

次に、管理ＰＬＣである第１シーケンサ２１は、接続している各ＦＡ機器に対して、管理ＰＬＣまでの接続経路を送信する（ステップＳ１５）。これにより各ＦＡ機器は、管理ＰＬＣへの接続経路、即ち、産業用自動診断装置１０までの接続経路を保持することになり異常発生時などに産業用自動診断装置１０への通信が可能となる。

なお、管理ＰＬＣである第１シーケンサ２１および産業用自動診断装置１０は、管理ＰＬＣである第１シーケンサ２１が各ＦＡ機器から受け取った情報をもとに異常が発生したときにそれを産業用自動診断装置１０に通知可能である異常通知可能ＦＡ機器と通知可能な異常内容のリストである図４に示す診断可能情報を保持している。

なお、管理ＰＬＣがＦＡシステムを集中管理する本実施の形態と異なり各ＦＡ機器（ＰＬＣなど）が対等な立場で産業用自動診断装置１０と直接通信して通知するような分散型のネットワーク構成の場合は、産業用自動診断装置１０が管理ＰＬＣを経ないで産業用自動診断装置１０までの接続経路を各ＦＡ機器に通知すればよい。

次に、異常発生時の動作を図５に示したフローチャートを用いて説明する。まず、各ＦＡ機器は自分自身で異常状態か正常状態であるかを常時あるいは必要時に自己診断して監視している（ステップＳ３１）。各ＦＡ機器は異常が無ければ（ステップＳ３２、ＮＯ）監視モードを継続する。異常が発生すると（ステップＳ３２、ＹＥＳ）、異常を検知したＦＡ機器は、当該ＦＡ機器が自己診断した異常箇所と当該異常箇所に発生した異常内容に関する異常診断情報を、保持された接続経路で管理ＰＬＣである第１シーケンサ２１に通知する（ステップＳ３３）。

次に、管理ＰＬＣである第１シーケンサ２１は、図４の診断可能情報に従い、各ＦＡ機器から受け取った異常診断情報が通知可能な異常内容かどうかを判断し（ステップＳ３４）、通知可能でなければ（ステップＳ３５、ＮＯ）監視モード（ステップＳ３１）に戻る。通知可能であれば（ステップＳ３５、ＹＥＳ）、管理ＰＬＣである第１シーケンサ２１は保持している図２のステップＳ１３で取得した固有情報１２を持つ産業用自動診断装置１０に当該異常診断情報を通知する（ステップＳ３６）。産業用自動診断装置１０に搭載されたエンジニアリングツール１１は通知された異常診断情報に基づいて異常情報をディスプレイ１３上に表示する（ステップＳ３７）。

なお、本実施の形態に一例として示した集中管理方式の構成と異なり分散ネットワーク型のＦＡシステムの場合、上記異常診断は産業用自動診断装置１０（エンジニアリングツール１１）が各ＦＡ機器に順次診断要請パケットを飛ばして、各ＦＡ機器が産業用自動診断装置１０（エンジニアリングツール１１）に自己診断結果を回答するポーリング方式のような形態をとってもかまわない。

産業用自動診断装置１０に搭載されたエンジニアリングツール１１が通知された異常情報をディスプレイ１３に表示したときの動作を、図６のフローチャートに示す。

まず、産業用自動診断装置１０に搭載されたエンジニアリングツール１１は、図２のステップＳ１４でディスプレイ１３上に表示されたＦＡシステム２０の全体の構成を示す図３に示す画面に、図７に示すように、取得した異常診断情報に基づいた情報を表示する（ステップＳ４１）。具体的には、異常箇所に「異常発生」を表示し、さらに「異常内容」を表示する。図７の例では第３シーケンサ２３に異常が発生し、「異常内容」としては第３シーケンサ２３が異常になっていることを表示している。なお、異常が発生したら産業用自動診断装置１０が警報音を発し、異常箇所がフリッカーするなどして、ユーザ（保守員）に知らせるようにしてもよい。

ここで、ユーザが図７の画面で「異常発生」を表示している異常箇所または「異常内容」を選択する（ステップＳ４２）と、図８に示すように第３シーケンサ２３の下位の階層の装置（ユニット）構成が表示され（ステップＳ４３）、そのユニットの中の異常を発生しているユニットが表示される。また、同じく図８に示すように「異常内容」を選択すると異常内容の詳細を表示したり、異常内容に対応する異常原因候補を表示する（ステップＳ４４）。さらに、異常原因候補に含まれる異常原因を選択すると当該異常原因に対する対策の候補が表示される（ステップＳ４４）。異常原因に対する対策の候補は従来マニュアルなどに記載されている情報であり、本実施の形態により手作業での対策調査の手間が省けユーザの作業効率の向上が可能となる。

図８に示した場合は、例えば「ＣＰＵユニット」が装置構成の最小の単位である事例である。しかし、例えば図８の「電源ユニット」がさらに装置構成の最小の単位である複数のサブユニットを備えていて、さらにサブユニット単位での異常が発生しかつそれが同定できる場合は、図９に示したように図８の「電源ユニット」をユーザが選択する（ステップＳ４２）ことによりさらに装置構成の下位の階層を表示して（ステップＳ４３）その階層での異常内容、異常原因およびそれに対する対策の表示が可能である（ステップＳ４４）。図９の例では、「電源ユニット」を構成する「第２電源サブユニット」で異常が発生している例を示している。

このように、本実施の形態においてはユーザの選択（ステップＳ４２）により装置構成の最小の単位まで展開表示して（ステップＳ４３）、最小単位を選択すると、異常内容の詳細、および異常原因と対策の候補を表示する（ステップＳ４４）。

また、上記した実施の形態においては、発生した異常が１つの場合について説明してきたが、複数の故障が同時発生した場合においては、重篤な異常である重故障、軽微な異常である軽故障、などと同時発生した異常に優先順位をつけてもよい。そして、重故障、軽故障の順に通知（表示）して行くようにしても構わない。また、計画保守として特定のＦＡ機器の電源を切って停止させる時間帯が予め決まってれば、その時間帯には上記した図４の診断可能情報などに通知不要異常とする条件を含ませて、異常と判断しないようにすることも可能である。

ここで、ＦＡ製品（ＦＡシステム）における異常診断を行う従来の手法について、図１０のフローチャートに示す。従来の異常診断においては、エンジニアリングツールのユーザが、各ＦＡ機器の接続情報に基づいてＦＡシステムの構成情報をエンジニアリングツールが搭載されたパソコンなどに手動で設定していた（ステップＳ２１）。そして、エンジニアリングツールに構成情報が設定された（ステップＳ２２）後も、ユーザが手動で異常を診断する必要があった（ステップＳ２３）。異常の原因は人的作業で取り除く必要があり（ステップＳ２４）、解決するまでステップＳ２３〜Ｓ２５を繰り返すことになる。従って、接続設定に必要な技術を教育等で習得させる必要があるとともに、接続設定そのものに長時間を要するという問題がある。

一般に、ＦＡシステムはユーザの目的、利用環境などに応じてシステム構成が変化する。従って、設置当初においてはＦＡ機器間がどのように接続されているかわからない。即ち、ＦＡシステムの構成はユーザにとって設置当初はわからない。従来、このシステム構成はＦＡ機器のインタフェース接続情報および装置構成情報などに基づいて上述したようにヒューマンパワーで作成していた。

本実施の形態においては、ＦＡ機器のインタフェース接続情報および装置構成情報に基づいて、エンジニアリングツールが自動的にＦＡシステムの全体構成情報を作成し、当該全体構成情報に基づいてＦＡシステムの全体構成を表示手段に表示する。さらに特定のＦＡ機器で異常が発生した場合には、異常についての情報を自動収集させ、その発生箇所および異常内容、原因、それに対する対策などをＦＡシステムの全体構成を表示している表示手段に付加的かつ階層的に表示する。これにより、エンジニアリングツールのユーザが接続先の設定を行わないため、設定に必要な時間や知識がユーザにとって不要となる。また、ユーザが異常診断を行う際の異常原因の判断が容易になる。

以上説明してきたように、本実施の形態にかかる産業用自動診断装置は、パソコンなどからなる産業用自動診断装置に接続された例えば管理用ＰＬＣにＦＡネットワークの全ＦＡ機器の異常情報を自動収集させる。あるいは、産業用自動診断装置がＦＡネットワークの全ＦＡ機器の異常情報を自動収集する。さらに、収集された異常情報とともに解決策をＦＡシステムの全体構成が表示された表示手段を介してユーザに提供する。

更に、本願発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出されうる。

例えば、上記実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出されうる。更に、上記実施の形態に示した構成要件を適宜組み合わせてもよい。

以上のように、本発明にかかる産業用自動診断装置は、機器のネットワークシステムの自動異常診断に有用であり、特に、エンジニアリングツールを用いた産業用ＦＡシステムの自動異常診断に適している。

１０産業用自動診断装置
１１エンジニアリングツール
１２固有情報
１３ディスプレイ
２０ＦＡシステム
２１第１シーケンサ（管理ＰＬＣ）
２２第２シーケンサ
２３第３シーケンサ
３１ネットワークＡ
３２ネットワークＢ
４１表示装置
Ｓ１１〜Ｓ１５、Ｓ２１〜Ｓ２５、Ｓ３１〜Ｓ３７、Ｓ４１〜Ｓ４４ステップ

Claims

複数のＦＡ機器が接続されたＦＡシステムに接続された産業用自動診断装置であって、
エンジニアリングツールと
表示手段を備え、
複数の前記ＦＡ機器各々が保持している当該ＦＡ機器のインタフェース接続情報および装置構成情報に基づいて、前記エンジニアリングツールが前記ＦＡシステムの全体構成情報を生成し、当該全体構成情報に基づいて前記ＦＡシステムの全体構成を前記表示手段に表示し、
前記ＦＡ機器に異常が発生した場合に、当該ＦＡ機器が自己診断した異常箇所と当該異常箇所に発生した前記異常の異常内容に関する診断情報を取得し、
取得した前記診断情報に基づいて、前記表示手段上に表示された前記ＦＡシステムの全体構成の中の異常箇所に異常発生を表示し、
前記表示手段において、表示された前記異常箇所または表示された前記異常発生を選択すると、前記異常箇所を含むＦＡ機器を構成するユニットの構成が表示され、当該ユニットの構成の中で異常が発生しているユニットに異常が発生していることの表示をする
ことを特徴とする産業用自動診断装置。
複数のＦＡ機器が接続されたＦＡシステムに接続された産業用自動診断装置であって、
エンジニアリングツールと
表示手段を備え、
複数の前記ＦＡ機器各々が保持している当該ＦＡ機器のインタフェース接続情報および装置構成情報に基づいて、前記エンジニアリングツールが前記ＦＡシステムの全体構成情報を生成し、当該全体構成情報に基づいて前記ＦＡシステムの全体構成を前記表示手段に表示し、
前記ＦＡ機器に異常が発生した場合に、当該ＦＡ機器が自己診断した異常箇所と当該異常箇所に発生した前記異常の異常内容に関する診断情報を取得し、
取得した前記診断情報に基づいて、前記表示手段上に表示された前記ＦＡシステムの全体構成と共に前記異常内容を表示し、
前記表示手段において、表示された前記異常内容を選択すると、前記異常箇所を含むＦＡ機器を構成するユニットの構成が表示され、当該ユニットの構成の中で異常が発生しているユニットに異常が発生していることの表示をする
ことを特徴とする産業用自動診断装置。
複数のＦＡ機器が接続されたＦＡシステムに接続された産業用自動診断装置であって、
エンジニアリングツールと
表示手段を備え、
複数の前記ＦＡ機器各々が保持している当該ＦＡ機器のインタフェース接続情報および装置構成情報に基づいて、前記エンジニアリングツールが前記ＦＡシステムの全体構成情報を生成し、当該全体構成情報に基づいて前記ＦＡシステムの全体構成を前記表示手段に表示し、
前記ＦＡ機器に異常が発生した場合に、当該ＦＡ機器が自己診断した異常箇所と当該異常箇所に発生した前記異常の異常内容に関する診断情報を取得し、
取得した前記診断情報に基づいて、前記表示手段上に表示された前記ＦＡシステムの全体構成の中の異常箇所に異常発生を表示し、
取得した前記異常診断情報に基づいて、前記表示手段上に表示された前記ＦＡシステムの全体構成と共に前記異常内容を表示し、
前記表示手段において、表示された前記異常内容を選択すると、前記異常箇所を含むＦＡ機器を構成するユニットの構成が表示され、当該ユニットの構成の中で異常が発生しているユニットに異常が発生していることの表示をする
ことを特徴とする産業用自動診断装置。
複数のＦＡ機器が接続されたＦＡシステムに接続された産業用自動診断装置であって、
エンジニアリングツールと
表示手段を備え、
複数の前記ＦＡ機器各々が保持している当該ＦＡ機器のインタフェース接続情報および装置構成情報に基づいて、前記エンジニアリングツールが前記ＦＡシステムの全体構成情報を生成し、当該全体構成情報に基づいて前記ＦＡシステムの全体構成を前記表示手段に表示し、
前記ＦＡ機器に異常が発生した場合に、当該ＦＡ機器が自己診断した異常箇所と当該異常箇所に発生した前記異常の異常内容に関する診断情報を取得し、
取得した前記診断情報に基づいて、前記表示手段上に表示された前記ＦＡシステムの全体構成と共に前記異常内容を表示し、
前記表示手段において、前記異常内容を選択すると、異常原因候補を表示する
ことを特徴とする産業用自動診断装置。
複数のＦＡ機器が接続されたＦＡシステムに接続された産業用自動診断装置であって、
エンジニアリングツールと
表示手段を備え、
複数の前記ＦＡ機器各々が保持している当該ＦＡ機器のインタフェース接続情報および装置構成情報に基づいて、前記エンジニアリングツールが前記ＦＡシステムの全体構成情報を生成し、当該全体構成情報に基づいて前記ＦＡシステムの全体構成を前記表示手段に表示し、
前記ＦＡ機器に異常が発生した場合に、当該ＦＡ機器が自己診断した異常箇所と当該異常箇所に発生した前記異常の異常内容に関する診断情報を取得し、
取得した前記診断情報に基づいて、前記表示手段上に表示された前記ＦＡシステムの全体構成の中の異常箇所に異常発生を表示し、
取得した前記診断情報に基づいて、前記表示手段上に表示された前記ＦＡシステムの全体構成と共に前記異常内容を表示し、
前記表示手段において、前記異常内容を選択すると、異常原因候補を表示する
ことを特徴とする産業用自動診断装置。
前記表示手段において、さらに下位の装置構成であるサブユニットを有する前記ユニットを選択すると、当該ユニット内の前記異常が発生している前記サブユニットに異常が発生していることの表示をし、
前記サブユニットがさらに下位の階層構造を有する場合は、前記表示手段における選択と異常が発生していることの表示を階層的に繰り返すことにより前記サブユニットの装置構成の最小単位まで展開して異常が発生していることの表示をする
ことを特徴とする請求項１０、１１または１２のいずれか１項に記載の産業用自動診断装置。
前記表示手段において、前記異常が発生していることの表示と共に前記異常内容を表示する
ことを特徴とする請求項１０、１１、１２または１５のいずれか１項に記載の産業用自動診断装置。
前記表示手段において、前記異常内容を選択すると、異常原因候補を表示する
ことを特徴とする請求項１６に記載の産業用自動診断装置。
前記表示手段において、前記異常原因候補に含まれる異常原因を選択すると、当該異常原因に対する対策を表示する
ことを特徴とする請求項１３、１４または１７のいずれか１項に記載の産業用自動診断装置。