JP5496128B2 - 攪拌装置 - Google Patents
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Description
第一仮想軸の両側で開口している槽本体と、該第一仮想軸の一方側の主開口を塞ぐ取り外し可能な蓋と、該第一仮想軸の他方側の副開口と連通し、該副開口から該他方側に延びている投入室形成筒と、を有する攪拌槽と、前記第一仮想軸に直交する第二仮想軸回りに揺動可能に前記攪拌槽を支持する支持脚と、前記攪拌槽の前記投入室形成筒内に、攪拌材料を投入する材料投入機と、前記第一仮想軸回りに回転する攪拌翼を有する攪拌機構と、
前記攪拌槽における、前記材料投入機の前記攪拌材料の投入位置に対して、前記第一仮想軸の前記他方側の退避位置と、前記槽本体内の主攪拌位置との間で、前記攪拌翼を往復移動可能に前記攪拌機構を移動させる昇降機構と、を備え、
前記攪拌機構は、前記第一仮想軸に沿った方向に延び、該第一仮想軸の前記一方側の端部が前記攪拌槽内に入り込んで、該一方側の端部に前記攪拌翼が固定されている攪拌軸と、該攪拌軸に対して垂直な方向に該攪拌軸から離れて、出力軸が該攪拌軸と平行に配置されているモータと、該モータの該出力軸の回転力を該攪拌軸に伝える伝達機構と、該攪拌軸と該モータと該伝達機構とが搭載されているベースと、を備え、前記昇降機構は、前記攪拌翼が前記退避位置と前記主攪拌位置との間で往復移動可能に前記攪拌機構を移動させる昇降駆動機と、前記投入室形成筒に対して前記ベースを前記攪拌軸回りで相対回転不能に規制する一方で、該攪拌軸及び前記モータの前記出力軸を含む仮想平面に平行な方向での該投入室形成筒に対する該ベースの相対変位を許容するベース動作規制機構と、を備えていることを特徴とする。
まず、図1〜図6を用いて、本発明に係る第一実施形態としての攪拌装置について説明する。
(2)槽本体51の第一仮想軸A1が水平方向を向くよう、槽本体51及びこの槽本体51に接続されている第二攪拌機構20等を一体的に揺動する支持脚60を設ける。
(3)槽本体51及びこの槽本体51に接続されている第二攪拌機構20等を一体的に揺動可能にするために、第二攪拌機構20のベース35を攪拌装置の設置面から離す昇降機構70を設ける。
(4)槽本体51の第一仮想軸A1が水平方向を向いた際、攪拌装置の設置面から槽本体51の第一仮想軸A1の高さを抑えるために、第二モータ23を、第二攪拌軸22に対して垂直な方向に第二攪拌軸22から離れた位置に配置する。
次に、図7及び図8を用いて、本発明に係る第二実施形態としての攪拌装置について説明する。なお、本実施形態の攪拌装置は、第一実施形態の攪拌装置と基本構成が同一で、昇降機構のみが異なっている。そこで、以下では、本実施形態の昇降機構70aを主として説明する。
Claims (9)
- 第一仮想軸の両側で開口している槽本体と、該第一仮想軸の一方側の主開口を塞ぐ取り外し可能な蓋と、該第一仮想軸の他方側の副開口と連通し、該副開口から該他方側に延びている投入室形成筒と、を有する攪拌槽と、
前記第一仮想軸に直交する第二仮想軸回りに揺動可能に前記攪拌槽を支持する支持脚と、
前記攪拌槽の前記投入室形成筒内に、攪拌材料を投入する材料投入機と、
前記第一仮想軸回りに回転する攪拌翼を有する攪拌機構と、
前記攪拌槽における、前記材料投入機の前記攪拌材料の投入位置に対して、前記第一仮想軸の前記他方側の退避位置と、前記槽本体内の主攪拌位置との間で、前記攪拌翼を往復移動可能に前記攪拌機構を移動させる昇降機構と、
を備え、
前記攪拌機構は、前記第一仮想軸に沿った方向に延び、該第一仮想軸の前記一方側の端部が前記攪拌槽内に入り込んで、該一方側の端部に前記攪拌翼が固定されている攪拌軸と、該攪拌軸に対して垂直な方向に該攪拌軸から離れて、出力軸が該攪拌軸と平行に配置されているモータと、該モータの該出力軸の回転力を該攪拌軸に伝える伝達機構と、該攪拌軸と該モータと該伝達機構とが搭載されているベースと、を備え、
前記昇降機構は、前記攪拌翼が前記退避位置と前記主攪拌位置との間で往復移動可能に前記攪拌機構を移動させる昇降駆動機と、前記投入室形成筒に対して前記ベースを前記攪拌軸回りで相対回転不能に規制する一方で、該攪拌軸及び前記モータの前記出力軸を含む仮想平面に平行な方向での該投入室形成筒に対する該ベースの相対変位を許容するベース動作規制機構と、を備えている、
ことを特徴とする攪拌装置。 - 請求項1に記載の攪拌装置において、
前記ベース動作規制機構は、複数のリンク片と、前記仮想平面に対して垂直な軸であって、複数の該リンク片相互を相対回転可能に連結する複数の連結軸と、を備え、複数の該リンク片及び複数の該連結軸で前記投入室形成筒と前記ベースとを連結する、
ことを特徴とする攪拌装置。 - 請求項1に記載の攪拌装置において、
前記ベース動作規制機構は、前記仮想平面上で前記攪拌軸が延びている方向に延びているロッドと、該ロッドを挟み込む該仮想平面と平行な一対の摺動面を有するロッド受けと、を備え、前記ロッドと前記ロッド受けとのうち、一方が前記ベースに固定され、他方が前記投入室形成筒に固定されている、
ことを特徴とする攪拌装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の攪拌装置において、
前記昇降駆動機は、固定部と、該固定部に対して相対移動する動作部とを有し、前記攪拌軸に対して垂直な面内での前記攪拌機構の重心位置で、該動作部の相対移動方向が該攪拌軸と平行な方向を向くよう、該固定部と該動作部とのうち、一方が前記攪拌槽に取り付けられ、他方が前記攪拌機構の前記ベースに取り付けられている、
ことを特徴とする攪拌装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の攪拌装置において、
前記昇降機構は、第一部及び該第一部に対して相対移動可能な第二部を有し、前記攪拌機構を懸架する懸架機を備え、
前記懸架機は、前記攪拌軸に対して垂直な面内での前記攪拌機構の重心位置で、前記第二部の相対移動方向が前記攪拌軸と平行な方向を向き、且つ、該方向で、前記退避位置から前記主攪拌位置側向きの昇降力を発生するよう、該第一部と該第二部とのうち、一方が前記攪拌槽に取り付けられ、他方が前記攪拌機構の前記ベースに取り付けられている、
ことを特徴とする攪拌装置。 - 請求項5に記載の攪拌装置において、
前記懸架機は、前記第二部の相対移動方向で、前記昇降力としての復元弾性力を発生する弾性力発生器である、
ことを特徴とする攪拌装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の攪拌装置において、
前記攪拌槽の蓋が前記槽本体の前記主開口を塞いでいる状態と、該槽本体から外されている状態との間で、該蓋を移動させる蓋開閉装置を備えている、
ことを特徴とする攪拌装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の攪拌装置において、
前記攪拌翼としての第二攪拌翼よりも、前記第一仮想軸の前記一方側の前記槽本体内で回転する第一攪拌翼を有する第一攪拌機構を備え、
前記第一攪拌機構は、一方側が前記攪拌槽の蓋を貫通し、他方側に前記第一攪拌翼が固定されている第一攪拌軸と、前記蓋に固定され、前記第一攪拌軸と共に前記第一攪拌翼を回転させる第一モータと、を有している、
ことを特徴とする攪拌装置。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の攪拌装置において、
前記支持脚は、前記第二仮想軸を通り、一方の端部に前記槽本体が取り付けられている揺動軸と、該揺動軸を該第二仮想軸回りに回転させる槽揺動機構と、を有している、
ことを特徴とする攪拌装置。
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