JP5494928B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ワイヤドットプリンター、レーザープリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
また、本発明の他の態様の記録装置は、被記録媒体が載置される載置部と、被記録媒体の幅方向に移動可能であり、前記載置部に載置された被記録媒体の側端を揃えるエッジガイドと、該エッジガイドを移動させるモーターと、該モーターを駆動させた際の電流値が閾値に達したか否かを判定する判定手段と、前記載置部に載置された被記録媒体の積層方向における最上位の被記録媒体の位置を検出する第1位置検出手段と、を備えた記録装置であって、被記録媒体の側端を揃える際、前記記録装置は、前記判定手段によって前記電流値を監視しながら前記モーターの動力によって前記エッジガイドを被記録媒体に接近する側へ移動させ、前記電流値が前記閾値に達したとき、前記モーターを停止させて前記エッジガイドを停止させる構成であり、前記記録装置は、前記第1位置検出手段によって検出した積層方向における最上位の被記録媒体の位置に応じて前記閾値を変える構成であり、前記載置部に載置された被記録媒体を前記積層方向上方から押さえる押さえ手段をさらに備え、前記第1位置検出手段は、前記押さえ手段の位置を検出することにより前記最上位の被記録媒体の位置を検出する構成であることを特徴とする。
さらに、本発明の第1の態様の記録装置は、被記録媒体が載置される載置部と、被記録媒体の幅方向に移動可能であり、前記載置部に載置された被記録媒体の側端を揃えるエッジガイドと、該エッジガイドを移動させるモーターと、該モーターを駆動させた際の電流値が閾値に達したか否かを判定する判定手段と、前記載置部に載置された被記録媒体の積層方向における最上位の被記録媒体の位置を検出する第1位置検出手段と、を備えた記録装置であって、被記録媒体の側端を揃える際、前記記録装置は、前記判定手段によって前記電流値を監視しながら前記モーターの動力によって前記エッジガイドを被記録媒体に接近する側へ移動させ、前記電流値が前記閾値に達したとき、前記モーターを停止させて前記エッジガイドを停止させる構成であり、前記記録装置は、前記第1位置検出手段によって検出した積層方向における最上位の被記録媒体の位置に応じて前記閾値を変える構成であることを特徴とする。
また、「モーター」は、DCモーターを用いることが望ましい。電流値の変化を検出しやすいからである。ここで、「DCモーター」とは、直流電源を使用し、所謂、「ブラシ付きDCモーター」や「ブラシレスモーター」をいい、入力パルス数に比例して駆動する「ステッピングモーター」は含まれない。
一方、載置された被記録媒体の枚数が比較的少ない場合、前記枚数が多い場合の前記閾値と比べて小さい値に前記閾値を決定する。従って、枚数が少ない場合、前記多い場合の押す力と比べて小さい力で前記エッジガイドが被記録媒体の側端を押すことができる。その結果、被記録媒体を折ることなく、被記録媒体の側端を揃えることができる。
また、前記第1位置検出手段は、最上位の被記録媒体と接触して位置を検出する所謂、接触型の構成でも、光センサー等により最上位の被記録媒体と接触せずに位置を検出する所謂、非接触型の構成でもよい。
本発明の第2の態様によれば、第1の態様と同様の作用効果に加え、前記第1位置検出手段は、前記押さえ手段の位置を検出することにより、最上位の被記録媒体の位置を検出することができる。
また、前記押さえ手段により被記録媒体は積層方向下方に押さえられているので、被記録媒体が積層方向上方へ変位しにくくすることができる。その結果、前記エッジガイドの移動により被記録媒体が力を受けた際、被記録媒体が折れにくくすることができる。
本発明の第3の態様によれば、第2の態様と同様の作用効果に加え、前記弾性部材の弾性力によって被記録媒体を積層方向下方へ押さえることができる。即ち、容易に前記押さえる力を発生させることができる。例えば、ばねの力によって被記録媒体を押さえることができ、被記録媒体が積層方向上方へ変位しにくくすることができる。
本発明の第4の態様によれば、第2の態様と同様の作用効果に加え、相対的に回転する第1部材と第2部材との間に生じる動摩擦力によってしっかりと被記録媒体を積層方向下方へ押さえることができる。
例えば、相対的に回転する第1部材と第2部材とを有する摩擦力発生手段としての所謂、トルクリミッターを設けることにより、一定の大きさの前記押さえる力を発生させることができる。
そこで、本態様は、載置された被記録媒体の枚数の多少に関わらず被記録媒体を押さえる力を一定にすることができるので、特に比較的少ない枚数の場合に有効である。
またさらに、枚数の多少に関わらず前記押さえる力は一定であるため前記閾値を容易に決定することができる。即ち、前記押さえる力の変化を加味する必要がない。
本発明の第5の態様によれば、第1から第4のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記第2位置検出手段によって前記エッジガイドの位置を検出することができる。前記エッジガイドの移動を停止させたときの前記エッジガイドの位置を検出することによって、前記記録装置は、前記載置部に載置された被記録媒体のサイズを判断することができる。
本発明の第6の態様によれば、第5の態様と同様の作用効果に加え、前記送り手段を駆動させるモーターの動力を利用して前記エッジガイドを移動させることができる。従って、前記エッジガイドを移動させるためだけの専用モーターを設ける必要がない。
また、前記送り手段が被記録媒体を送る量を測定する前記センサーを利用して前記エッジガイドの移動量を算出することができる。
またさらに、前記記録装置は被記録媒体の有無を判断することも可能である。即ち、別途専用の被記録媒体の有無検出器を前記載置部に設ける必要がない。
図1に示すのは、本発明に係る液体噴射装置の一例である記録装置の概略を示す全体側面図である。
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。
用紙Pが積重されて載置されるホッパー71は、給送ローラー74へ向けて揺動可能に給送部70の基体に軸支されている。第1エッジガイド20及び第2エッジガイド30は、載置された用紙Pのサイズに応じて幅方向X(搬送方向Yと交差する方向)へ摺動可能に支持されている。
ここで、「DCモーター」とは、直流電源を使用し、所謂、「ブラシ付きDCモーター」や「ブラシレスモーター」をいい、入力パルス数に比例して駆動する「ステッピングモーター」は含まれない。
尚、別途、搬送用モーターを設けてもよいのは勿論である。搬送用モーターをDCモーターで構成してもよいが「ステッピングモーター」で構成することが望ましい。搬送駆動ローラー51の駆動量を精度よく管理するためである。
記録ヘッド62は、キャリッジ61の底部に配設されている。記録ヘッド62のヘッド面には、インクを噴射するための多数の噴射ノズル(図示せず)が配設されている。
尚、図1において後述する押さえ手段80(図2参照)の図示は省略してある。
図2および図3に示す如く、記録装置1の給送部70は、基体部10と、第1エッジガイド20と、第2エッジガイド30と、押さえ手段80と、を備えている。このうち、押さえ手段80は、載置された用紙Pが積層方向上方へ変位する所謂、浮き上がりを防止することができるように設けられている。具体的に押さえ手段80は、押さえレバー81と、係合レバー41と、レバー揺動手段100とを有している。
尚、一対の押さえアーム部82、82は左右対称であるので、以下、一方のみについて説明し他方の説明は省略する。第1支軸84、案内部85等についても同様である。
尚、一対の係合アーム部42、42は左右対称であるので、以下、一方のみについて説明し他方の説明は省略する。第2支軸44、係合突部43等についても同様である。
ここで、係合レバー41の姿勢は、レバー揺動手段100およびばね48によって決定されるように構成されている。
具体的には、係合レバー41が図3における反時計方向へ揺動したとき、係合突部43が案内部85の第1平滑部87に当接しながら第1支軸84に対して接近するように移動する。そして、押さえレバー81を用紙Pの積層方向であるZ軸の矢印の方向へ押し上げる。即ち、押さえレバー81は、図3における反時計方向へ揺動する。
尚、押さえレバー81の自重に換えて、ばね等の付勢手段を用いてもよいのは勿論である。
尚、第1位置検出手段7の一例として第1ロータリーエンコーダー8を用いたが、ロータリーエンコーダーに限らないのは言うまでもない。
図4に示す如く、給送部70は、基体部10に対して用紙Pの幅方向Xに移動する一対のエッジガイド(20、30)を有する。具体的には、給送部70の正面(図2参照)から向かって右側の第1エッジガイド20と、左側の第2エッジガイド30とを有する。
尚、図4では理解を容易にするために、押さえ手段80の図示を省略する。
またさらに、給送部70は、給送用モーター77の動力を第1エッジガイド20、第2エッジガイド30および係合レバー41へ伝達する動力伝達機構90を有する。以下、詳しく説明する。
従って、第3ギア94aが第5ギア96と噛合った動力伝達接続状態に切替えることができる。
従って、第3ギア94aが第5ギア96と噛合っていない動力伝達切断状態に切替えることができる。
ここで、タイムラグ機構120は、第5ギア96が一方向へ回動し始めてからの回動量が所定量に達したときに第5ギア96の動力が動力伝達シャフト110へ伝達するように構成されている。
次に、第5ギア96およびリング部121が一体に同じ方向へ回動し、リング部121が一回転する直前に、リング部121の第3凸部(図示せず)が、動力伝達シャフト110の第4凸部(図示せず)と係合する。
即ち、第5ギア96の一方向への回動量が所定の回動量に達したときに、動力伝達シャフト110に動力が伝達されるように構成されている。第5ギア96が逆方向への回動を開始した場合も同様である。ここで、回動が停止するタイミングは、第5ギア96も動力伝達シャフト110も同じである。
尚、タイムラグ機構120を設けずにエッジガイド(20、30)を移動させるモーターと、押さえレバー81を移動させるモーターとをそれぞれ独立して設けてもよいのは勿論である。
続いて、用紙Pが用紙載置部11にセットされてから給送が開始するまでの間の第1エッジガイド20、第2エッジガイド30、および押さえレバー81の動作について詳しく説明する。
図5(A)(B)に示すのは、用紙セットしたときの給送部を示す概略図である。このうち、図5(A)は側面図である。一方、図5(B)は給送方向上流側からみた図である。
図5(A)(B)に示す如く、用紙Pを用紙載置部11にセットするとき、第1エッジガイド20および第2エッジガイド30は、幅方向外側に目一杯開いた状態である。また、押さえレバー81の用紙当接部83は積層方向上方へ目一杯上がった状態である。
尚、キャリッジ61は当接レバー(図示せず)と当接し、動力伝達機構90の動力伝達が接続状態となっている。
図6(A)(B)に示すのは、用紙押さえ動作を実行したときの給送部を示す概略図である。このうち、図6(A)は側面図である。一方、図6(B)は給送方向上流側からみた図である。
図6(A)に示す如く、図5(A)(B)の状態から給送用モーター77が駆動すると、スライド部102がY軸の矢印と逆方向へ摺動する。そして、押圧部103が離間する方向へ移動するため、係合レバー41は、ばね48の付勢力によって図中における時計方向へ揺動する。
その結果、図6(A)(B)に示す如く、押さえレバー81の用紙当接部83は、用紙Pの表面と当接する。
尚、本実施形態では、ばね48の付勢力が、押さえレバー81が用紙載置部上の用紙Pに接近する方向へのみ付勢するように構成したが所謂、二位置安定機構としてもよい。言い換えると、押さえレバー81が上がった状態の位置および下がった状態の位置へ付勢するように構成してもよい。係る場合も同様の効果を得ることができるからである。
また、右側の縦軸はモーター電流値を示す。
またさらに、横軸は用紙載置部に載置されている用紙の枚数を示す。
尚、黒い四角印は適したエッジガイド荷重と用紙枚数との関係を示す。一方、白い三角印はモーターの電流値と用紙枚数との関係を示す。また、上記関係において、押さえ手段による押さえ力は、理解を容易にするため用紙の枚数の多少に関わらず一定であるものとした。
一方、用紙載置部11に載置されている用紙Pの枚数が比較的多い場合、モーターの電流値は比較的大きい。これは、適したエッジガイド荷重が比較的大きいからである。
また、載置されている用紙Pが25枚のとき、適したエッジガイド荷重はa2である。このとき、モーターの電流値はb2である。
またさらに、載置されている用紙Pが50枚のとき、適したエッジガイド荷重はa3である。このとき、モーターの電流値はb3である。
ここで、数式から閾値を算出して設定(決定)する構成ではなく、制御部2が予めいくつかの値を記憶しており、用紙の枚数に応じていくつかの値の中から一つの値を選択して閾値とする構成でもよい。
続いて、エッジガイド(20、30)を幅方向Xへ移動させて用紙Pの側端に度当たったときに給送用モーター77の電流値が増加する。この際、前記設定した閾値にモーターの電流値が達したとき、給送用モーター77を停止させるように制御部2は制御する。
続いて、用紙Pの枚数が多い場合と、少ない場合とについて具体的に説明する。
図8(A)(B)に示すのは、載置されている用紙の枚数が比較的多い場合において、用紙側端揃え動作を実行したときの給送部を示す概略図である。このうち、図8(A)は側面図である。一方、図8(B)は給送方向上流側からみた図である。
また、図9(A)(B)に示すのは、載置されている用紙Pの枚数が比較的少ない場合、即ち、図8(A)(B)の場合と比較して用紙Pの枚数が少ない場合において、用紙側端揃え動作を実行したときの給送部を示す概略図である。このうち、図9(A)は側面図である。一方、図9(B)は給送方向上流側からみた図である。
尚、本実施形態では、押さえレバー81を用いて最上位の用紙Pの位置を把握したがこれに限られない。第1位置検出手段7は、積層方向Zにおける最上位の用紙Pの位置を検出することができればよく、非接触式の光センサー等を用いてもよいのは言うまでもない。
続いて、図6(A)(B)の状態からさらに給送用モーター77が駆動する。すると、前述したタイムラグ機構120により動力伝達シャフト110が回動し始める(図4参照)。具体的には、第5ギア96の回動量が所定の回動量に達して、前記第1凸部(図示せず)が前記第2凸部(図示せず)と係合し、前記第3凸部(図示せず)が前記第4凸部(図示せず)と係合する。
ここで、「所定の範囲内で設定された閾値」は、第1エッジガイド20および第2エッジガイド30が単に用紙Pの一側端と当接したときの負荷による電流値より大で、両側側端の揃った用紙Pの両側側端と当接した所謂、度当たったときの負荷による電流値より小となる範囲内で設定された値である。
図8(A)(B)に示す如く、用紙Pの枚数が比較的多い場合は、前記閾値は、前記所定の範囲内において比較的大きい値に設定される。
一方、図9(A)(B)に示す如く、用紙Pの枚数が比較的少ない場合、前記閾値は、前記所定の範囲内において比較的小さい値に設定される。即ち、図8(A)(B)と比較して用紙Pの枚数が少ない場合、図8(A)(B)の場合において設定された閾値と比較して小さい値に設定される。
ここで、複数の用紙Pの側端が揃っていない場合において、第1エッジガイド20の第1ガイド面21が一の用紙Pの側端と当接し、幅方向内側へ押しているとき、給送用モーター77の電流値が閾値に達しない。
尚、図8(B)および図9(B)における幅方向内側へ向かう黒い矢印の太さは、エッジガイド(20、30)から用紙Pの側端へ作用する力の大きさを示す。
尚、本実施形態の給送部70は、前述したように押さえ手段80を有している。従って、第1エッジガイド20と第2エッジガイド30との間において、用紙Pの表面をしっかりと押さえることができる。
また、後述するように用紙Pの両側側端が揃った状態で停止させたエッジガイド(20、30)の位置から用紙Pのサイズを判断することができる。エッジガイド(20、30)の位置は、前述した第2位置検出手段5によって検出することができる。
ここで、タイムラグ機構120によりエッジガイド(20、30)に伝達されなかった給送用モーター77の駆動量を考慮してエッジガイド(20、30)の移動量を算出するのは言うまでもない。
図10(A)(B)に示すのは、用紙が用紙載置部にセットされていない場合において用紙側端揃え動作を実行したときの給送部を示す概略図である。このうち、図10(A)は側面図である。一方、図10(B)は給送方向上流側からみた図である。
図10(A)(B)に示す如く、用紙Pが用紙載置部11にセットされていない場合でも、制御部2は用紙側端揃え動作を実行する。即ち、給送動作を実行する前の段階において、第1エッジガイド20および第2エッジガイド30を幅方向内側へ移動させるように設けられている。そして、用紙Pの有無を判断することができるように設けられている。
尚、このときの閾値は、所定の範囲内において最小の値である。これは、押さえレバー81が最も下がった状態だからである。
即ち、給送動作を実行する前の比較的早い段階において、記録装置1は、用紙Pが無いことを認識することができる。従って、用紙載置部11に用紙Pが無い状態で、ホッパーアップすることを防止することができる。その結果、ホッパー71と給送ローラー74とが直接衝突することによる給送ローラー74のダメージを防止することができる。
図11(A)(B)に示すのは、用紙押さえ解除動作を実行したときの給送部を示す概略図である。このうち、図11(A)は側面図である。一方、図11(B)は給送方向上流側からみた図である。
図11(A)に示す如く、図8および図9の状態から給送用モーター77が逆転駆動すると、スライド部102がY軸の矢印方向へ摺動する。そして、押圧部103が接近し当接するため、係合レバー41は、ばね48の付勢力に抗して図中における反時計方向へ揺動する。
続いて、押圧部103は、さらに係合レバー41を反時計方向へ揺動させる。すると、係合突部43は、第1平滑部87を積層方向上方へ押し上げながら、押さえレバー81を自重に抗して反時計方向へ揺動させる。
このとき、係合突部43は、案内部85において第1平滑部87と当接しながら第1支軸84へ接近する方向へ移動する。即ち、押さえアーム部82の基端側へ移動する。
そして、係合レバー41は、図3および図5(A)に示す姿勢となる。これに伴い、押さえレバー81の姿勢も、図3および図5(A)に示す姿勢となる。
その後、制御部2は、給送用モーター77を駆動させ、給送ローラー74を回動させる。また、ホッパーレバー72を揺動させホッパー71を給送ローラー74に対して接近移動させる。所謂、ホッパーアップである。これにより、用紙載置部11に載置された複数の用紙Pのうち、最上位の用紙Pが給送ローラー74によって給送方向下流側へ送られる。そして、記録部60において記録が実行される。
また、用紙Pの姿勢は、第1エッジガイド20および第2エッジガイド30によって安定する。
その結果、良好な記録を実行することができる。
尚、本実施形態において、レバー揺動手段100およびばね48の付勢力によって係合レバー41を揺動させる構成としたが該構成に限られない。スライド部102と係合レバー41とを完全に連結し、ばね48を用いずに係合レバー41を揺動させる構成としてもよい。
ここで、「一のジョブ」とは、入力された一の指令をいう。例えば、10枚の用紙Pを給送し記録する指令であれば、10枚の用紙Pを給送し記録を実行することが一のジョブである。
尚、用紙Pを一枚一枚給送する前に、第1エッジガイド20および第2エッジガイド30を幅方向内側へ閉じて用紙Pの有無を確認するように構成してもよい。係る場合、用紙Pが無い状態でホッパーアップすることを防止することができる。
また、用紙Pを一枚一枚給送する前に、押さえレバー81を上げ下げするように構成してもよい。係る場合、より確実に用紙Pの枚数に応じて適したエッジガイド荷重で用紙Pの側端を揃えることができる。
またさらに、本実施形態において、弾性部材の一例であるばね48をさらに備え、押さえ手段80は、ばね48の弾性力によって用紙Pを押さえる力を発生させる構成であることを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、用紙載置部11より送り方向下流側の記録部60へ用紙Pを送る送り手段としての給送部70および搬送部50と、給送部70および搬送部50が用紙Pを送る量を測定するセンサーとしての第2ロータリーエンコーダー6と、をさらに備え、前記モーターは、給送部70および搬送部50を駆動させる給送用モーター77を兼ねた構成であり、第2位置検出手段5は、第2ロータリーエンコーダー6の第2エンコーダースリット板3および第2エンコーダーセンサー4を用いて検出することを特徴とする。
図12に示すのは、他の実施形態の給送部の動力伝達機構を示す概略側面図である。
尚、前述した実施形態と同様の部材については同じ符号を用いることとし、その説明は省略する。
図12に示す如く、押さえ手段137は、基体部10の幅方向両側に一対設けられた溝部である第1ガイド溝部124および第2ガイド溝部(図示せず)によって、用紙載置部11に載置された用紙Pに対して接離移動可能に設けられている。
このとき、後述するように押さえ部材122が度当たっていない状態であれば、第8ギア129は、ねじりコイルばね134と軸部133との間の静止摩擦力により、ねじりコイルばね134を軸部133と一体に回動させる。その結果、第9ギア131も回動させることができる。そして、後述するように押さえ部材122を用紙Pに対して接離移動させることができる。
従って、動力伝達機構90によって軸部133まで動力が伝達し、軸部133および第9ギア131が回動すると、歯部125と噛合うため、軸部133を回動させながら押さえ部材122を用紙Pに対して接離移動させることができる。
ここで、軸部133の幅方向両側には、第9ギア131が設けられている。また、第1ガイド溝部側を図示したが、第2ガイド溝部(図示せず)にも第9ギア131と噛合う歯部125が形成されている。両側とも同じ動きをするため、第1ガイド溝部側についてのみ説明し、第2ガイド溝部(図示せず)側についての説明は省略する。
続いて、用紙Pが用紙載置部11にセットされてから給送が開始するまでの間の第1エッジガイド20、第2エッジガイド30、および押さえ部材122の動作について詳しく説明する。
図13(A)(B)に示すのは、用紙セットしたときの給送部を示す概略図である。このうち、図13(A)は側面図である。一方、図13(B)は給送方向上流側からみた図である。
図13(A)(B)に示す如く、用紙Pを用紙載置部11にセットするとき、第1エッジガイド20および第2エッジガイド30は、幅方向外側に目一杯開いた状態である。また、押さえ部材122は積層方向上方へ目一杯上がった状態である。具体的には、押さえ部材122が、図示しない度当て部と当接した状態である。従って、ユーザーは用紙載置部11に容易に用紙Pをセットすることができる。
尚、キャリッジ61は当接レバー(図示せず)と当接し、動力伝達機構90の動力伝達が接続状態となっている。
図14(A)(B)に示すのは、用紙押さえ動作を実行したときの給送部を示す概略図である。このうち、図14(A)は側面図である。一方、図14(B)は給送方向上流側からみた図である。
図14(A)に示す如く、図13(A)(B)の状態から給送用モーター77が駆動し、第8ギア129、ねじりコイルばね134および第9ギア131が一体となって、図14(A)における反時計方向へ回動する。即ち、前述した静止摩擦力によってねじりコイルばね134および第9ギア131が一体となって回動する。従って、軸部133および押さえ部材122は、用紙Pに接近移動する。
このとき、第9ギア131はこれ以上、図14(A)における反時計方向へ回動することはできない。従って、第9ギア131および軸部133は停止し、第8ギア129およびねじりコイルばね134が、軸部133に対して反時計方向へ回動し続ける。
従って、軸部133および第9ギア131は反時計方向へ回動しようとする。その結果、押さえ部材122は、用紙Pを一定の力で押さえることができる。該一定の力は、押さえ部材122の位置に関わらず一定である。
従って、押さえ部材122が用紙Pを押さえた状態において、押さえられた用紙Pと給送ローラー74との間に別途用紙Pが追加されることを防止することができる。即ち、ユーザーによるアブノーマル操作を防止することができる。
図15(A)(B)に示すのは、載置されている用紙の枚数が比較的多い場合において、用紙側端揃え動作を実行したときの給送部を示す概略図である。このうち、図15(A)は側面図である。一方、図15(B)は給送方向上流側からみた図である。
また、図16(A)(B)に示すのは、載置されている用紙の枚数が比較的少ない場合において、用紙側端揃え動作を実行したときの給送部を示す概略図である。このうち、図16(A)は側面図である。一方、図16(B)は給送方向上流側からみた図である。
具体的には、図15(A)(B)に示す如く、用紙Pの枚数が比較的多い場合は、前記閾値は、前記所定の範囲内において比較的大きい値に設定される。
一方、図16(A)(B)に示す如く、用紙Pの枚数が比較的少ない場合、前記閾値は、前記所定の範囲内において比較的小さい値に設定される。即ち、図15(A)(B)と比較して用紙Pの枚数が少ない場合、図15(A)(B)の場合において設定された閾値と比較して小さい値に設定される。
尚、図15(B)および図16(B)における幅方向内側へ向かう黒い矢印の太さは、エッジガイド(20、30)から用紙Pの側端へ作用する力の大きさを示す。
図17(A)(B)に示すのは、用紙押さえ解除動作を実行したときの給送部を示す概略図である。このうち、図17(A)は側面図である。一方、図17(B)は給送方向上流側からみた図である。
図17(A)に示す如く、図15および図16の状態から給送用モーター77が逆転駆動し、第8ギア129、ねじりコイルばね134および第9ギア131が一体となって、図17(A)における時計方向へ回動する。即ち、前述した静止摩擦力によってねじりコイルばね134および第9ギア131が一体となって回動する。
従って、図17(A)(B)に示す如く、軸部133および押さえ部材122は、用紙Pから離間移動する。
その後、制御部2は、給送用モーター77を駆動させ、給送ローラー74を回動させると共にホッパーレバー72を揺動させホッパー71を給送ローラー74に対して接近移動させる。所謂、ホッパーアップである。
尚、他の実施形態では、摩擦力発生手段の一例としてねじりコイルばね134を用いたがこれに限られるものではない。動力伝達経路上において、第8ギア129と第9ギア131との間に摩擦力を発生させ、押さえ部材122に作用する力の大きさが所定の力未満のとき、静止摩擦力により第9ギア131を回動させる。
また、上記実施例では、押さえ部材122を積層方向Zへ移動させるために歯部125および第9ギア131を設けたが該構成に限られない。例えば、回動する軸と、押さえ部材との間に摩擦力発生手段を設けることにより、押さえ部材を、前記回動する軸を支点に揺動させる構成としてもよい。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
4 第2エンコーダーセンサー、5 第2位置検出手段、
6 第2ロータリーエンコーダー、7 第1位置検出手段、
8 第1ロータリーエンコーダー、9a 第1エンコーダースリット板、
9b 第1エンコーダーセンサー、10 基体部、11 用紙載置部、
12 ホッパーレバー挿通穴、20 第1エッジガイド、21 第1ガイド面、
22 第1はすばラック、30 第2エッジガイド、31 第2ガイド面、
32 第2はすばラック、41 係合レバー、42 係合アーム部、43 係合突部、
44 第2支軸、47 スライド当接部、48 ばね、50 搬送部、
51 搬送駆動ローラー、52 搬送従動ローラー、53 用紙支持部、
54 排出駆動ローラー、55 排出従動ローラー、56 キャリッジガイド軸、
60 記録部、61 キャリッジ、62 記録ヘッド、70 給送部、71 ホッパー、
72 ホッパーレバー、74 給送ローラー、74a 給送用ローラー軸、
75 給送経路、76 分離パッド、77 給送用モーター、80 押さえ手段、
81 押さえレバー、82 押さえアーム部、83 用紙当接部、84 第1支軸、
85 案内部、86 第2平滑部、87 第1平滑部、90 動力伝達機構、
91 モーターピニオン、92 第1ギア、93 第2ギア、94 複合ギア、
94a 第3ギア、94b 第4ギア、95 クラッチ機構、96 第5ギア、
100 レバー揺動手段、101 ピニオンギア、102 スライド部、
103 押圧部、104 ラック部、110 動力伝達シャフト、111 ウォーム、
120 タイムラグ機構、121 リング部、122 (他の実施形態の)押さえ部材、
123 押さえ時載置防止部、124 第1ガイド溝部、125 歯部、
126 姿勢安定部、127 第6ギア、128 第7ギア、129 第8ギア、
130 ばね係合部、131 第9ギア、132 押さえアーム部、133 軸部、
134 ねじりコイルばね、135 腕部、136 コイル部、137 押さえ手段、
P 用紙、P’ 最小サイズの用紙、X (用紙の)幅方向、Y 給送(搬送)方向、
Z (用紙の)積層方向
Claims (4)
- 被記録媒体が載置される載置部と、
被記録媒体の幅方向に移動可能であり、前記載置部に載置された被記録媒体の側端を揃えるエッジガイドと、
該エッジガイドを移動させるモーターと、
該モーターを駆動させた際の電流値が閾値に達したか否かを判定する判定手段と、
前記載置部に載置された被記録媒体の積層方向における最上位の被記録媒体の位置を検出する第1位置検出手段と、を備えた記録装置であって、
被記録媒体の側端を揃える際、前記記録装置は、前記判定手段によって前記電流値を監視しながら前記モーターの動力によって前記エッジガイドを被記録媒体に接近する側へ移動させ、前記電流値が前記閾値に達したとき、前記モーターを停止させて前記エッジガイドを停止させる構成であり、
前記記録装置は、前記第1位置検出手段によって検出した積層方向における最上位の被記録媒体の位置に応じて前記閾値を変える構成であり、
前記幅方向における前記エッジガイドの位置を検出する第2位置検出手段をさらに備え、
前記載置部より送り方向下流側の記録部へ被記録媒体を送る送り手段と、
該送り手段が被記録媒体を送る量を測定するセンサーと、をさらに備え、
前記モーターは、前記送り手段を駆動させるモーターを兼ねた構成であり、
前記第2位置検出手段は、前記センサーを用いて検出することを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置において、前記載置部に載置された被記録媒体を前記積層方向上方から押さえる押さえ手段をさらに備え、
前記第1位置検出手段は、前記押さえ手段の位置を検出することにより前記最上位の被記録媒体の位置を検出する構成である記録装置。 - 請求項2に記載の記録装置において、弾性部材をさらに備え、
前記押さえ手段は、前記弾性部材の弾性力によって被記録媒体を押さえる力を発生させる構成である記録装置。 - 請求項2に記載の記録装置において、相対的に回転する第1部材と、第2部材とをさらに備え、
前記押さえ手段は、前記第1部材と前記第2部材との間に生じる動摩擦力によって被記録媒体を押さえる力を発生させる構成である記録装置。
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