JP5491924B2 - 目標検出装置及び目標検出方法 - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る目標検出装置が用いられるレーダ装置の構成を示すブロック図である。図1において、アンテナ11は、アンテナ走査部12によって高低(AZ)方向及び方位(EL)方向に電子走査される。また、レーダ装置の送信系統を構成するレーダ送信部111から出力されるレーダパルスは、アンテナ11にて所定方向に向けてレーダ波として照射される。このアンテナ11は、例えばフェーズドアレイアンテナで、一定範囲でレーダ波を照射して空間をスキャンすることが可能となっている。
図4は、上記受信ビデオ生成部161、形状パラメータ及びスレッショルド算出処理部162、スレッショルドメモリ163、ワイブルCFAR処理部164、検出判定部165それぞれの具体的構成を示す処理回路である。ここでは、ワイブルCFAR処理部164は、図5(a)に示すように、擬似目標となるテストセルとガードセル(図4ではブランクセル)を除く32レンジの平均値から形状パラメータを求めスレッショルドを算出する。
図6は、本発明の第2の実施形態に係る目標検出部16の構成を示すブロック図である。図6において、上記図2と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば、上記目標検出部16をクラッタの抑圧機能を持たないレーダ装置に用いるようにしてもよい。この場合、クラッタが厳しい環境や、諸事情でクラッタ抑圧が十分でない場合であっても、誤警報の低減を図ることができる。
Claims (8)
- レーダ波を放射して目標が存在すると推定される空間をスキャンし、前記レーダ波の反射波を受信するアンテナ部を有するレーダ装置に用いられ、
前記アンテナ部で得られる受信ビデオ信号から擬似的な目標を示すテストセル、ガードセルを含めた複数レンジの平均値から第1の形状パラメータを求め、当該第1の形状パラメータを基にした第1のスレッショルドを求めるクラッタ分布推定部と、
このクラッタ分布推定部で得られる第1のスレッショルドを1スキャンごとに記憶する記憶部と、
前記アンテナ部で得られた受信ビデオ信号を入力し、ワイブルCFAR処理を実行して前記テストセル、ガードセルを除く複数レンジの平均値から第2の形状パラメータを求め、当該第2の形状パラメータを基にした第2のスレッショルドを求める処理部と、
前記処理部により求められた前記第2のスレッショルドと前記記憶部に記憶された複数スキャンの形状パラメータを基にした前記第1のスレッショルドとを比較し、この比較結果に基づいて、複数スキャンのうち最大の第1のスレッショルドを選択し、この選択された最大の第1のスレッショルドに基づいて、前記ワイブルCFAR処理による第2の形状パラメータ推定誤りを補償し、この補償した形状パラメータによるスレッショルドに基づいて、前記目標を検出する検出部とを具備したことを特徴とする目標検出装置。 - 前記クラッタ分布推定部は、前記受信ビデオ信号から前記第1の形状パラメータを基にした第1のスレッショルドを方位、レンジに対して求め、
前記記憶部は、前記クラッタ分布推定部で求められた第1のスレッショルドを1スキャンごとに記憶することを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。 - 前記検出部は、前記処理部で得られる第2の形状パラメータを基にした第2のスレッショルドと前記記憶部に記憶されたM(Mは自然数)スキャンのうち1スキャン目の第1の形状パラメータを基にした第1のスレッショルドとを比較し、順次Mスキャン目までの第1のスレッショルドと前記第2のスレッショルドとを比較し、この比較結果に基づいて、前記Mスキャンのうち前記第2のスレッショルドに比べ最大の第1のスレッショルドとなるスキャンの第1のスレッショルドを選択する選択手段と、この選択された前記第1のスレッショルドに基づいて前記処理部で得られる第2の形状パラメータの推定誤りを補償するパラメータ補償手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。
- さらに、前記記憶部に記憶されJ(Jは自然数)スキャンの形状パラメータから求められた第1のスレッショルドの平均値を演算する平均値演算部を備え、
前記検出部は、J+1スキャン時に、前記処理部の出力形状パラメータを基にした第2のスレッショルドと前記平均値演算部で求められた1スキャンからJスキャンまでの平均値と比較し、J+M(Mは自然数)スキャンまで順次前記処理部の出力形状パラメータを基にした第2のスレッショルドと前記平均値演算部で求められたMスキャンからM+Jスキャンまでの平均値と比較し、この比較結果に基づいて、J+Mスキャンのうち最大の平均値を選択し、この選択された最大の平均値に基づいて、前記ワイブルCFAR処理による第2の形状パラメータ推定誤りを補償し、この補償した形状パラメータによるスレッショルドに基づいて、前記目標を検出することを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。 - さらに、前記記憶部の記憶内容を前記目標の速度に応じて更新する更新部を備えたことを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。
- 前記クラッタ分布推定部は、MTI及びパルスドップラ処理を実行する場合に、事前にMTI後の消え残りマップから形状パラメータを算出することを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。
- 前記レーダ装置は、前記クラッタの抑圧機能を持たないレーダ装置であることを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。
- レーダ波を放射して目標が存在すると推定される空間をスキャンし、前記レーダ波の反射波を受信するアンテナ部で得られる受信ビデオ信号から擬似的な目標を示すテストセル、ガードセルを含めた複数レンジの平均値から第1の形状パラメータを求め、当該第1の形状パラメータを基にした第1のスレッショルドを求め、
前記第1のスレッショルドを1スキャンごとにメモリに記憶し、
前記アンテナ部で得られた受信ビデオ信号を入力し、ワイブルCFAR処理を実行して前記テストセル、ガードセルを除く複数レンジの平均値から第2の形状パラメータを求め、当該第2の形状パラメータを基にした第2のスレッショルドを求め、
前記第2のスレッショルドと前記メモリに記憶された複数スキャンの形状パラメータを基にした前記第1のスレッショルドとを比較し、この比較結果に基づいて、複数スキャンのうち最大の第1のスレッショルドを選択し、この選択された最大の第1のスレッショルドに基づいて、前記ワイブルCFAR処理による第2の形状パラメータ推定誤りを補償し、この補償した形状パラメータによるスレッショルドに基づいて、前記目標を検出するようにしたことを特徴とする目標検出方法。
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