JP2011203214A - 目標検出装置及び目標検出方法 - Google Patents
目標検出装置及び目標検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011203214A JP2011203214A JP2010073343A JP2010073343A JP2011203214A JP 2011203214 A JP2011203214 A JP 2011203214A JP 2010073343 A JP2010073343 A JP 2010073343A JP 2010073343 A JP2010073343 A JP 2010073343A JP 2011203214 A JP2011203214 A JP 2011203214A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- threshold
- unit
- shape parameter
- clutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】目標検出部において、事前に受信ビデオ信号からクラッタの分布を形状パラメータ及びスレッショルド算出処理部162にて推定し、さらに擬似的な目標を示すテストセルを含めた形状ペラメータに対応するスレッショルドをレーダの1スキャンごとにスレッショルドメモリ163に記憶しておき、検出判定部165により、このスレッショルドメモリ163に記憶されたスレッショルドを利用して、ワイブルCFAR処理部164による処理から目標を検出するようにしている。
【選択図】 図2
Description
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る目標検出装置が用いられるレーダ装置の構成を示すブロック図である。図1において、アンテナ11は、アンテナ走査部12によって高低(AZ)方向及び方位(EL)方向に電子走査される。また、レーダ装置の送信系統を構成するレーダ送信部111から出力されるレーダパルスは、アンテナ11にて所定方向に向けてレーダ波として照射される。このアンテナ11は、例えばフェーズドアレイアンテナで、一定範囲でレーダ波を照射して空間をスキャンすることが可能となっている。
図4は、上記受信ビデオ生成部161、形状パラメータ及びスレッショルド算出処理部162、スレッショルドメモリ163、ワイブルCFAR処理部164、検出判定部165それぞれの具体的構成を示す処理回路である。ここでは、ワイブルCFAR処理部164は、図5(a)に示すように、擬似目標となるテストセルとガードセル(図4ではブランクセル)を除く32レンジの平均値から形状パラメータを求めスレッショルドを算出する。
図6は、本発明の第2の実施形態に係る目標検出部16の構成を示すブロック図である。図6において、上記図2と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば、上記目標検出部16をクラッタの抑圧機能を持たないレーダ装置に用いるようにしてもよい。この場合、クラッタが厳しい環境や、諸事情でクラッタ抑圧が十分でない場合であっても、誤警報の低減を図ることができる。
Claims (8)
- レーダ波を放射して目標が存在すると推定される空間をスキャンし、前記レーダ波の反射波を受信するアンテナ部を有するレーダ装置に用いられ、
前記アンテナ部で得られる受信ビデオ信号から前記目標以外のクラッタの分布を推定するクラッタ分布推定部と、
このクラッタ分布推定部で得られかつ擬似的な目標を示すテストセルを含めた分布情報を1スキャンごとに記憶する記憶部と、
前記アンテナ部で得られる受信ビデオ信号と前記記憶部に記憶された分布情報との照合に基づいて、前記目標を検出する検出部とを具備したことを特徴とする目標検出装置。 - さらに、前記アンテナ部で得られた受信ビデオ信号の一部の平均値から形状パラメータ及びスレッショルドを求める処理部を備え、
前記クラッタ分布推定部は、前記受信ビデオ信号から前記クラッタ及び前記テストセルを含めた形状パラメータを基にしたスレッショルドを方位、レンジに対して求め、
前記記憶部は、前記クラッタ分布推定部で求められたスレッショルドを1スキャンごとに記憶し、
前記検出部は、前記処理部の出力形状パラメータを基にしたスレッショルドと前記記憶部に記憶されたスレッショルドとの照合に基づいて、前記目標を検出することを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。 - 前記検出部は、前記処理部の出力形状パラメータを基にしたスレッショルドと前記記憶部に記憶され複数スキャンの形状パラメータを基にしたスレッショルドとを比較し、この比較結果に基づいて、複数スキャンのうち任意のスキャンのスレッショルドを選択する選択手段と、この選択されたスレッショルドに基づいて前記処理部の出力形状パラメータの推定誤りを補償するパラメータ補償手段とを備えたことを特徴とする請求項2記載の目標検出装置。
- さらに、前記記憶部に記憶され複数スキャンの形状パラメータから求められたスレッショルドの平均値を演算する平均値演算部を備え、
前記検出部は、前記処理部の出力形状パラメータを基にしたスレッショルドと前記平均値演算部で求められた平均値との照合に基づいて、前記目標を検出することを特徴とする請求項2記載の目標検出装置。 - さらに、前記記憶部の記憶内容を前記目標の速度に応じて更新する更新部を備えたことを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。
- 前記クラッタ分布推定部は、MTI及びパルスドップラ処理を実行する場合に、事前にMTI後の消え残りマップから形状パラメータを算出することを特徴とする請求項2記載の目標検出装置。
- 前記レーダ装置は、前記クラッタの抑圧機能を持たないレーダ装置であることを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。
- レーダ波を放射して目標が存在すると推定される空間をスキャンし、前記レーダ波の反射波を受信するアンテナ部で得られる受信ビデオ信号から前記目標以外のクラッタの分布を推定し、
推定されかつ擬似的な目標を示すテストセルを含めた分布情報を1スキャンごとにメモリに記憶し、
前記アンテナ部で得られる受信ビデオ信号と前記メモリに記憶された分布情報との照合に基づいて、前記目標を検出するようにしたことを特徴とする目標検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010073343A JP5491924B2 (ja) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | 目標検出装置及び目標検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010073343A JP5491924B2 (ja) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | 目標検出装置及び目標検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011203214A true JP2011203214A (ja) | 2011-10-13 |
JP5491924B2 JP5491924B2 (ja) | 2014-05-14 |
Family
ID=44879998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010073343A Active JP5491924B2 (ja) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | 目標検出装置及び目標検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5491924B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103558595A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-02-05 | 上海航天测控通信研究所 | 雷达通用恒虚警率检测器及其数据排序方法 |
CN103954960A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-07-30 | 西安电子科技大学 | 基于杂波脊导向矢量的机载预警雷达动目标检测方法 |
JP2016114468A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置 |
CN107271973A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-10-20 | 南京理工大学 | 韦布尔杂波环境下基于偏斜度和均值比的恒虚警检测方法 |
CN108614244A (zh) * | 2016-12-12 | 2018-10-02 | 南京理工大学 | 韦布尔杂波环境下基于偏斜度的恒虚警检测方法 |
CN110441766A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-11-12 | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 | 一种机场道面fod探测雷达变门限检测方法 |
WO2021117078A1 (ja) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置及び目標検出方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110308428B (zh) * | 2018-03-27 | 2021-05-14 | 中国民航科学技术研究院 | 一种建立低空杂波分布仿真模型的方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03248077A (ja) * | 1990-02-27 | 1991-11-06 | Fujitsu Ltd | レーダ信号処理方式 |
JPH09145829A (ja) * | 1995-11-28 | 1997-06-06 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号処理装置 |
JP2005083870A (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Toshiba Corp | レーダ信号処理装置 |
-
2010
- 2010-03-26 JP JP2010073343A patent/JP5491924B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03248077A (ja) * | 1990-02-27 | 1991-11-06 | Fujitsu Ltd | レーダ信号処理方式 |
JPH09145829A (ja) * | 1995-11-28 | 1997-06-06 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号処理装置 |
JP2005083870A (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Toshiba Corp | レーダ信号処理装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103558595A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-02-05 | 上海航天测控通信研究所 | 雷达通用恒虚警率检测器及其数据排序方法 |
CN103954960A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-07-30 | 西安电子科技大学 | 基于杂波脊导向矢量的机载预警雷达动目标检测方法 |
JP2016114468A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置 |
CN108614244A (zh) * | 2016-12-12 | 2018-10-02 | 南京理工大学 | 韦布尔杂波环境下基于偏斜度的恒虚警检测方法 |
CN108614244B (zh) * | 2016-12-12 | 2022-01-07 | 南京理工大学 | 韦布尔杂波环境下基于偏斜度的恒虚警检测方法 |
CN107271973A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-10-20 | 南京理工大学 | 韦布尔杂波环境下基于偏斜度和均值比的恒虚警检测方法 |
CN107271973B (zh) * | 2017-05-27 | 2020-05-22 | 南京理工大学 | 韦布尔杂波环境下基于偏斜度和均值比的恒虚警检测方法 |
CN110441766A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-11-12 | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 | 一种机场道面fod探测雷达变门限检测方法 |
CN110441766B (zh) * | 2019-07-02 | 2023-02-17 | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 | 一种机场道面fod探测雷达变门限检测方法 |
WO2021117078A1 (ja) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置及び目標検出方法 |
JPWO2021117078A1 (ja) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | ||
JP7034396B2 (ja) | 2019-12-09 | 2022-03-11 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置及び目標検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5491924B2 (ja) | 2014-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5491924B2 (ja) | 目標検出装置及び目標検出方法 | |
JP5623338B2 (ja) | 自動車レーダーシステム、及び自動車レーダーによって出力レーダー波形として送信される掃引パターンを求める方法 | |
Bachmann et al. | Game theoretic analysis of adaptive radar jamming | |
JP5361914B2 (ja) | レーダ装置、レーダ受信装置及び目標検出方法 | |
US20170146638A1 (en) | Radar device | |
US9188666B2 (en) | System and method for distribution free target detection in a dependent non-Gaussian background | |
US10634783B2 (en) | Accelerator engine, corresponding apparatus and method, for instance for anti-collision systems for motor vehicles | |
WO2016022255A2 (en) | Phase noise simulation model for pulse doppler radar target detection | |
JP6470152B2 (ja) | レーダ装置及びレーダ信号処理方法 | |
JP6489589B2 (ja) | レーダ信号処理装置 | |
JP2015180858A (ja) | レーダ装置 | |
KR20220060914A (ko) | 저속 소형 표적 탐지 방법 및 이를 활용하는 레이다 장치. | |
KR102069100B1 (ko) | 뉴럴 네트워크 기반 FMCW LiDAR 신호처리 시스템 및 방법 | |
KR20170090230A (ko) | 주파수 변조 방식의 라이다 센서 시스템에서 멀티패스에 의한 상호 간섭 제거 방법 및 그 장치 | |
US20160018518A1 (en) | Detection device, radar device, detection method, and detection program | |
CN107076831A (zh) | 雷达传感器 | |
US6861974B1 (en) | Clutter normalization by adaptation of transmit waveform | |
Byrne et al. | Scheduling multifunction radar for search and tracking | |
JP5036392B2 (ja) | 目標検出装置 | |
Suvorova et al. | Ping scheduling for multistatic sonar systems | |
Zheng et al. | Optimization and analysis of PDAF with Bayesian detection | |
JP7034396B2 (ja) | レーダ装置及び目標検出方法 | |
KR102320594B1 (ko) | 장거리 고속 고가속도 표적 탐지를 위한 레이더 신호 처리 방법 및 그를 위한 장치 | |
JP6400251B1 (ja) | 電波探知装置 | |
Charlish et al. | Information theoretic measures for MFR tracking control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120614 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130820 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131112 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131205 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131212 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131219 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131226 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140108 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140109 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140228 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5491924 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |