JP5491728B2 - コンベアの駆動制御装置 - Google Patents
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Description
変形例1としては、図2及び図5に示すように、1台のコンベアに対して規格が同一あるいは異なった誘導電動機12B〜12Xとコンベア本体13B〜13Xと駆動制御装置15B〜15Xを有する複数のコンベアを増設ユニットとして、1台のパソコン39を共通の限界電流値等の給電条件の設定・変更手段とし各駆動制御装置15A〜15XのCN6に並列に接続することができる。これにより、1台のパソコン39によって、それぞれの駆動制御装置15A〜15Xに対してそれぞれ給電条件等のデータを一括して入力できるようにしたものである。これにより、広い工場内に設置された種類や機能の異なった複数のコンベアに対して、給電条件等の設定やその変更作業を一台のパソコン39で集中して行うことができるので、複数のコンベアの管理の手間が大幅に低減する。
変形例2としては、図6に示すように、給電変更手段として、インバータの代わりに電流制限リレー(SSR)51を用いたものである。電流制限リレー51のマイクロコンピュータ22への接続については、高速通信回路25を用いず、出力回路28の出力側のコネクタCN8を通して接続される。これにより、実施例1と同様に、誘導電動機12への給電の変更制御を行うことができる。ただし、電流制限リレー51の場合は、インバータ16のように速度の変更制御ができないので、コンベア本体13の正転、停止、反転動作の円滑な切り替えができない。なお、電流制限リレー51の代わりにマグネットスイッチMGを用いることも可能である。
実施例2においては、負荷53として上記誘導電動機12とコンベア本体13との組み合わせたものを意味しており、誘導電動機12のケースに表面温度を検出する温度検出器54が取り付けられた。温度検出器54は、電流検出器17と並列にコネクタCN2に接続されて、上記積分回路25を通してマイクロコンピュータ22に接続されている。実施例2では、外部入力37によって、上記誘導電動機12への限界電流値等の給電条件であるパラメータの設定に加えて、誘導電動機12の駆動電流が過大になり、限界電流値近辺になったときの電動機12のケースの表面温度として予め決められた限界表面温度の値が入力され、マイクロコンピュータ22の記憶部であるRAMに記憶される。その他の構成については、実施例1の図2に示した構成と同様であり、説明を省略する。
Claims (8)
- コンベア本体を誘導電動機によって駆動することにより、該コンベア本体に供給される物を搬送するコンベアにおける該誘導電動機への給電状態を制御するコンベアの駆動制御装置であって、
電源から該誘導電動機への給電状態を変更することにより、該誘導電動機を正転、停止、反転のいずれかの駆動状態に切り替え可能な給電変更手段と、
該誘導電動機の駆動電流を検出する電流検出手段と、
該誘導電動機の最大トルク発生時での駆動電流値である限界電流値を入力する入力手段と、
該入力手段により入力された前記限界電流値を記憶する記憶手段と、
前記電流検出手段で検知された駆動電流値を読み込んで前記記憶手段に記憶された前記限界電流値と比較し、駆動電流値が該限界電流値以上となったか否かを判定する電流値判定手段と、
該電流値判定手段からの前記限界電流値以上との判定結果を受けて、前記給電変更手段の給電状態の変更制御により、前記誘導電動機を停止させる給電制御手段と
を備えたことを特徴とするコンベアの駆動制御装置。 - 前記給電制御手段が、前記給電変更手段の給電状態の変更制御により、前記誘導電動機を停止させた後、さらに該誘導電動機を所定時間反転させ、その後停止させて再び正転へ復帰させるようにしたことを特徴とする請求項1に記載のコンベアの駆動制御装置。
- 前記誘導電動機の表面温度を検出する温度検出手段を設けて、前記入力手段により該誘導電動機の限界表面温度の値を入力して前記記憶手段に記憶させ、
前記温度検出手段で検知された温度検出値を読み込んで前記記憶手段に記憶された限界表面温度と比較し、該温度検出値が限界表面温度以上となったか否かを判定する表面温度判定手段を設け、
前記給電制御手段により、前記電流値判定手段からの前記限界電流値以上との判定結果と、前記表面温度判定手段からの限界表面温度以上との判定結果のいずれか先の判定結果を受けたことに応じて、前記給電変更手段の給電状態の変更制御により、前記誘導電動機を停止させることを特徴とする請求項1又は2に記載のコンベアの駆動制御装置。 - 前記給電変更手段がインバータであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のコンベアの駆動制御装置。
- 前記給電制御手段、電流値判定手段、及び記憶手段を、マイクロコンピュータによって構成したことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のコンベアの駆動制御装置。
- 前記入力手段を手動スイッチ入力としたことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のコンベアの駆動制御装置。
- 前記入力手段をパソコンとしたことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のコンベアの駆動制御装置。
- 前記パソコンを共通の入力手段として、複数のコンベア駆動装置の記憶手段にそれぞれ入力可能としたことを特徴とする請求項7に記載のコンベアの駆動制御装置。
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