JPH09238494A - 電動機駆動用インバータ装置 - Google Patents
電動機駆動用インバータ装置Info
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- JPH09238494A JPH09238494A JP8046302A JP4630296A JPH09238494A JP H09238494 A JPH09238494 A JP H09238494A JP 8046302 A JP8046302 A JP 8046302A JP 4630296 A JP4630296 A JP 4630296A JP H09238494 A JPH09238494 A JP H09238494A
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- voltage
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- torque limiting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 充分に保護機能を保持しながら、トルク制限
機能によるインバータトリップへの移行が充分に抑えら
れ、意味の無いシステムダウンが確実に防止できるよう
にした電動機駆動用インバータ装置を提供すること。 【解決手段】 制御回路８は、直流電圧検出部４で検出
した直流電圧ＶDと、交流電流検出部６で検出した出力
交流電流ＩAにより逆変換部５を制御し、過負荷保護用
のインバータトリップ機能と、負荷保護用のトルク制限
機能とが得られるようにすると共に、直流側電圧ＶDに
応じてインバータ出力周波数ｆを制御し、トルク制限機
能作動時、直流側電圧ＶDが所定値を越えたとき、イン
バータ出力周波数ｆの低下率が小さくされ、トルク制限
機能が働いたときでも、電動機７が回生状態になる虞れ
を無くしたもの。
機能によるインバータトリップへの移行が充分に抑えら
れ、意味の無いシステムダウンが確実に防止できるよう
にした電動機駆動用インバータ装置を提供すること。 【解決手段】 制御回路８は、直流電圧検出部４で検出
した直流電圧ＶDと、交流電流検出部６で検出した出力
交流電流ＩAにより逆変換部５を制御し、過負荷保護用
のインバータトリップ機能と、負荷保護用のトルク制限
機能とが得られるようにすると共に、直流側電圧ＶDに
応じてインバータ出力周波数ｆを制御し、トルク制限機
能作動時、直流側電圧ＶDが所定値を越えたとき、イン
バータ出力周波数ｆの低下率が小さくされ、トルク制限
機能が働いたときでも、電動機７が回生状態になる虞れ
を無くしたもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、誘導電動機などの
交流電動機を可変速駆動するためのインバータ装置に係
り、特に過電圧、過電流によるインバータトリップ機能
を備えた電動機駆動用インバータ装置に関する。
交流電動機を可変速駆動するためのインバータ装置に係
り、特に過電圧、過電流によるインバータトリップ機能
を備えた電動機駆動用インバータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インバータ装置は、可変電圧で可変周波
数の交流電力を容易に発生させることができるので、誘
導電動機などの交流電動機を可変速駆動用として従来か
ら広く用いられている。
数の交流電力を容易に発生させることができるので、誘
導電動機などの交流電動機を可変速駆動用として従来か
ら広く用いられている。
【０００３】しかして、インバータ装置では、一般に半
導体スイッチング素子を用いているので、過電圧耐量、
過電流耐量に大きな余裕を持たせるのが困難であり、こ
のため、過負荷時、主回路の半導体スイッチング素子を
遮断して保護機能を果たすようにした、いわゆるインバ
ータトリップ機能を設けるのが通例である。
導体スイッチング素子を用いているので、過電圧耐量、
過電流耐量に大きな余裕を持たせるのが困難であり、こ
のため、過負荷時、主回路の半導体スイッチング素子を
遮断して保護機能を果たすようにした、いわゆるインバ
ータトリップ機能を設けるのが通例である。
【０００４】図１は、このようなインバータ装置の一般
的な回路図で、図において、１は交流電源、２は順変換
部(コンバータ部)、３は平滑用コンデンサ、４は直流電
圧検出部、５は逆変換部(インバータ部)、６は交流電流
検出部、７は誘導電動機、８は制御回路、そして９はベ
ース駆動回路である。
的な回路図で、図において、１は交流電源、２は順変換
部(コンバータ部)、３は平滑用コンデンサ、４は直流電
圧検出部、５は逆変換部(インバータ部)、６は交流電流
検出部、７は誘導電動機、８は制御回路、そして９はベ
ース駆動回路である。
【０００５】まず、順変換部２は、商用の交流電源１か
ら供給された３相交流電力を整流して直流電力に変換
し、平滑用コンデンサ３に充電する働きをする。一方、
逆変換部５は、平滑用コンデンサ３で平滑化された直流
電力を、所定の電圧ＶAで所定の周波数ｆの３相交流電
力に変換し、誘導電動機７に供給する働きをする。な
お、このとき逆変換部５から出力される交流の周波数ｆ
を特にインバータ出力周波数という。
ら供給された３相交流電力を整流して直流電力に変換
し、平滑用コンデンサ３に充電する働きをする。一方、
逆変換部５は、平滑用コンデンサ３で平滑化された直流
電力を、所定の電圧ＶAで所定の周波数ｆの３相交流電
力に変換し、誘導電動機７に供給する働きをする。な
お、このとき逆変換部５から出力される交流の周波数ｆ
を特にインバータ出力周波数という。
【０００６】制御回路８は、外部から与えられる速度指
令に対応して、所定のパルス幅変調信号を発生し、これ
をベース駆動回路９に供給する。そこで、ベース駆動回
路９は、このパルス幅変調信号に応じて所定のスイッチ
ング信号を発生し、これを逆変換部５の半導体スイッチ
ング素子に供給する。この結果、このとき指令されてい
る速度に対応した所定の電圧で所定の周波数の３相交流
電力が、逆変換部５から誘導電動機７に供給されること
になる。
令に対応して、所定のパルス幅変調信号を発生し、これ
をベース駆動回路９に供給する。そこで、ベース駆動回
路９は、このパルス幅変調信号に応じて所定のスイッチ
ング信号を発生し、これを逆変換部５の半導体スイッチ
ング素子に供給する。この結果、このとき指令されてい
る速度に対応した所定の電圧で所定の周波数の３相交流
電力が、逆変換部５から誘導電動機７に供給されること
になる。
【０００７】また、このとき、さらに制御回路８は、直
流電圧検出部４で検出した直流電圧ＶDと、交流電流検
出部６で検出した負荷電流ＩAを取り込み、これらを、
それぞれ予め設定してあるトリップ判定用の所定の基準
値ＴＶD、ＴＩAと比較し、以下の条件が満たされたと
き、所定のトリップ信号を発生してベース駆動回路９に
供給し、これにより逆変換部５の半導体スイッチング素
子をオフさせ、この結果、上述したインバータトリップ
機能が発揮されることになり、過電圧、過電流保護が得
られるようにしている。
流電圧検出部４で検出した直流電圧ＶDと、交流電流検
出部６で検出した負荷電流ＩAを取り込み、これらを、
それぞれ予め設定してあるトリップ判定用の所定の基準
値ＴＶD、ＴＩAと比較し、以下の条件が満たされたと
き、所定のトリップ信号を発生してベース駆動回路９に
供給し、これにより逆変換部５の半導体スイッチング素
子をオフさせ、この結果、上述したインバータトリップ
機能が発揮されることになり、過電圧、過電流保護が得
られるようにしている。
【０００８】インバータトリップ条件 ＶD ＞ＴＶD IA ＞ＴＩA ここで、これらのトリップ基準値ＴＶD、ＴＩAとして
は、使用されている半導体スイッチング素子の最大許容
電圧値と最大許容電流値を考慮し、これらに所定の余裕
を持たせた値に設定してあるのが通例である。
は、使用されている半導体スイッチング素子の最大許容
電圧値と最大許容電流値を考慮し、これらに所定の余裕
を持たせた値に設定してあるのが通例である。
【０００９】ところで、このような電動機駆動用のイン
バータ装置では、上記したインバータトリップ機能に加
えて、電動機で駆動されている負荷の保護のため、トル
クが過大になったとと判断したときには、インバータ出
力周波数を低下させてトルクが過大になるのを制限する
機能、いわゆるトルク制限機能を設けたものが従来から
知られている。
バータ装置では、上記したインバータトリップ機能に加
えて、電動機で駆動されている負荷の保護のため、トル
クが過大になったとと判断したときには、インバータ出
力周波数を低下させてトルクが過大になるのを制限する
機能、いわゆるトルク制限機能を設けたものが従来から
知られている。
【００１０】そこで、このようなトルク制限機能を備え
た電動機駆動用インバータ装置の従来技術について説明
すると、このようなインバータ装置では、電動機７のト
ルクに略対応した物理量として、この電動機７の入力電
流ＩAを想定し、この電流から計算されるトルクＴにつ
いて、所定のトルク、例えば許容最大トルクなどに対応
するトルク判定値ＤＴと、インバータ出力周波数ｆの減
速レートＲ(ＨZ／Ｓec)について所定のトルク制限用の
減速レートＲ0を、それぞれ予め設定しておき、制御回
路８は、トルク判定値ＤＴと、交流電流検出部６で検出
された電流値ＩAから計算されるトルク値Ｔを比較し、
トルク値Ｔが判定値ＤＴを越えたら、インバータ出力周
波数ｆを減速レートＲ0で低下させて行くようにし、こ
れにより誘導電動機７のトルクが過大になるのが抑えら
れるようにしていた。
た電動機駆動用インバータ装置の従来技術について説明
すると、このようなインバータ装置では、電動機７のト
ルクに略対応した物理量として、この電動機７の入力電
流ＩAを想定し、この電流から計算されるトルクＴにつ
いて、所定のトルク、例えば許容最大トルクなどに対応
するトルク判定値ＤＴと、インバータ出力周波数ｆの減
速レートＲ(ＨZ／Ｓec)について所定のトルク制限用の
減速レートＲ0を、それぞれ予め設定しておき、制御回
路８は、トルク判定値ＤＴと、交流電流検出部６で検出
された電流値ＩAから計算されるトルク値Ｔを比較し、
トルク値Ｔが判定値ＤＴを越えたら、インバータ出力周
波数ｆを減速レートＲ0で低下させて行くようにし、こ
れにより誘導電動機７のトルクが過大になるのが抑えら
れるようにしていた。
【００１１】誘導電動機７に供給されている交流電力の
周波数を低下させてやれば、その同期回転速度が低下
し、この結果、滑りが減少するので、トルクを抑えるこ
とができ、許容最大トルク以下にすることができるので
ある。
周波数を低下させてやれば、その同期回転速度が低下
し、この結果、滑りが減少するので、トルクを抑えるこ
とができ、許容最大トルク以下にすることができるので
ある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、トル
ク制限機能が働いたときでの電動機の回転速度の変化状
態について配慮がされておらず、インバータトリップに
移行してシステムダウンしまう頻度が多くなってしまう
という問題があった。
ク制限機能が働いたときでの電動機の回転速度の変化状
態について配慮がされておらず、インバータトリップに
移行してシステムダウンしまう頻度が多くなってしまう
という問題があった。
【００１３】すなわち、従来技術では、トルク制限のた
めインバータ出力周波数を減少させたとき、その減少の
速さ、すなわち減速レートが予め設定してある一定値に
なっているため、この減速レートよりも電動機の回転速
度の低下率が小さかったときには、電動機が回生状態と
なってしまう虞れがあるが、この点について配慮がされ
ていないので、インバータトリップに移行してシステム
ダウンしまう頻度が多くなってしまうのである。
めインバータ出力周波数を減少させたとき、その減少の
速さ、すなわち減速レートが予め設定してある一定値に
なっているため、この減速レートよりも電動機の回転速
度の低下率が小さかったときには、電動機が回生状態と
なってしまう虞れがあるが、この点について配慮がされ
ていないので、インバータトリップに移行してシステム
ダウンしまう頻度が多くなってしまうのである。
【００１４】周知のように、電動機が回生状態になる
と、この電動機からインバータ装置側に電力が返還され
てくるので、逆変換部の直流側の電圧が上昇し、この結
果、交流側の電流が増加する。一方、上記したように、
このインバータ装置では、電動機に流れる電流の大きさ
によりトルクを検出し、トルクの増加を抑えるためにイ
ンバータ出力周波数を低下させているから、交流側の電
流増加は、さらにインバータ出力周波数の低下となって
現われ、これにより、さらに直流電圧の上昇をもたら
す。従って、これの繰り返しにより、最終的には過電圧
保護、又は過電流保護が働き、インバータトリップに移
行してしまうのである。
と、この電動機からインバータ装置側に電力が返還され
てくるので、逆変換部の直流側の電圧が上昇し、この結
果、交流側の電流が増加する。一方、上記したように、
このインバータ装置では、電動機に流れる電流の大きさ
によりトルクを検出し、トルクの増加を抑えるためにイ
ンバータ出力周波数を低下させているから、交流側の電
流増加は、さらにインバータ出力周波数の低下となって
現われ、これにより、さらに直流電圧の上昇をもたら
す。従って、これの繰り返しにより、最終的には過電圧
保護、又は過電流保護が働き、インバータトリップに移
行してしまうのである。
【００１５】本発明の目的は、充分に保護機能を保持し
ながら、トルク制限機能によるインバータトリップへの
移行が充分に抑えられ、意味の無いシステムダウンが確
実に防止できるようにした電動機駆動用インバータ装置
を提供することにある。
ながら、トルク制限機能によるインバータトリップへの
移行が充分に抑えられ、意味の無いシステムダウンが確
実に防止できるようにした電動機駆動用インバータ装置
を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、トルク制限
機能によるインバータ出力周波数の減少率を、逆変換部
の直流側電圧に応じて変化させ、該直流側電圧が所定値
を越えたら、インバータ出力周波数の減少率を低下させ
ることにより達成される。
機能によるインバータ出力周波数の減少率を、逆変換部
の直流側電圧に応じて変化させ、該直流側電圧が所定値
を越えたら、インバータ出力周波数の減少率を低下させ
ることにより達成される。
【００１７】インバータ装置の逆変換部の直流側電圧
は、このインバータ装置で駆動されている電動機が回生
状態になると、顕著に増加する。そこで、この直流側電
圧が所定値を越えたとき、インバータ出力周波数の減少
率を低下させてやれば、同期回転速度の低下が抑えられ
るので、電動機が回生状態になるのが防止され、インバ
ータトリップへ移行する虞れを無くすことができる。
は、このインバータ装置で駆動されている電動機が回生
状態になると、顕著に増加する。そこで、この直流側電
圧が所定値を越えたとき、インバータ出力周波数の減少
率を低下させてやれば、同期回転速度の低下が抑えられ
るので、電動機が回生状態になるのが防止され、インバ
ータトリップへ移行する虞れを無くすことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明による電動機駆動用
インバータ装置について、図示の実施例により詳細に説
明する。図１は、本発明の一実施例を示したものであ
り、従って、ブロック構成で示すと、従来技術と同じで
ある。そして、この本発明の一実施例と従来技術と異な
る点は、制御回路８による制御の内容にあり、本発明の
実施例では、上記した従来技術と同じ制御機能に加え
て、さらに図２に示す制御機能が制御回路８に備えられ
ている点が特徴である。そして、この図２に示す処理
は、インバータ装置が動作状態になると、制御回路８内
の例えばマイコンにより、所定の周期、例えば１〔ｍ
Ｓ〕程度の間隔で実行されるようになっている。
インバータ装置について、図示の実施例により詳細に説
明する。図１は、本発明の一実施例を示したものであ
り、従って、ブロック構成で示すと、従来技術と同じで
ある。そして、この本発明の一実施例と従来技術と異な
る点は、制御回路８による制御の内容にあり、本発明の
実施例では、上記した従来技術と同じ制御機能に加え
て、さらに図２に示す制御機能が制御回路８に備えられ
ている点が特徴である。そして、この図２に示す処理
は、インバータ装置が動作状態になると、制御回路８内
の例えばマイコンにより、所定の周期、例えば１〔ｍ
Ｓ〕程度の間隔で実行されるようになっている。
【００１９】この図２に示す処理の実行に入ると、ま
ず、処理２−１では、交流電流検出部６から交流電流値
ＩAを検出し、これより出力トルクＴを計算する。次に
処理２−２では、計算されたトルク値Ｔと、上記したト
ルク判定値ＴＤとを比較し、Ｔ＞ＤＴが成立するか否か
を判定する。そして、このときの判定結果がＮｏのとき
は、電動機７のトルクは最大許容トルク以下に収まって
おり、トルク制限機能を発動させる必要のないときであ
るから、そのまま終了する。しかして、この処理２−２
での判定結果がＹｅｓになったら、トルク制限機能を発
動すべき状態になったことを意味するから、このとき
は、処理２−３以降の処理に進む。
ず、処理２−１では、交流電流検出部６から交流電流値
ＩAを検出し、これより出力トルクＴを計算する。次に
処理２−２では、計算されたトルク値Ｔと、上記したト
ルク判定値ＴＤとを比較し、Ｔ＞ＤＴが成立するか否か
を判定する。そして、このときの判定結果がＮｏのとき
は、電動機７のトルクは最大許容トルク以下に収まって
おり、トルク制限機能を発動させる必要のないときであ
るから、そのまま終了する。しかして、この処理２−２
での判定結果がＹｅｓになったら、トルク制限機能を発
動すべき状態になったことを意味するから、このとき
は、処理２−３以降の処理に進む。
【００２０】まず、処理２−３では、回生状態になって
いるか否かを判断するために、直流電圧検出部４から直
流電圧値ＶDを取り込む。そして、処理２−４で、この
直流電圧値ＶDを、回生状態判定用に設定してある回生
判定電圧値ＤＶDと比較し、ＶD ＞ＤＶDが成立するか否
かを判定する。従って、この回生判定電圧値ＤＶDとし
ては、例えば無負荷になっているときの平滑用コンデン
サ３の端子間に現われる直流電圧よりも若干高い電圧を
設定しておけば良い。
いるか否かを判断するために、直流電圧検出部４から直
流電圧値ＶDを取り込む。そして、処理２−４で、この
直流電圧値ＶDを、回生状態判定用に設定してある回生
判定電圧値ＤＶDと比較し、ＶD ＞ＤＶDが成立するか否
かを判定する。従って、この回生判定電圧値ＤＶDとし
ては、例えば無負荷になっているときの平滑用コンデン
サ３の端子間に現われる直流電圧よりも若干高い電圧を
設定しておけば良い。
【００２１】電動機７が回生状態になれば、この電動機
７から平滑用コンデンサ３に充電電流が流れるようにな
るので、この平滑用コンデンサ３の端子電圧は、無負荷
時よりも高くなる筈だからである。
７から平滑用コンデンサ３に充電電流が流れるようにな
るので、この平滑用コンデンサ３の端子電圧は、無負荷
時よりも高くなる筈だからである。
【００２２】まず、この処理２−４での判定結果がＮｏ
のときは、電動機７は力行状態で、回生状態では無いも
のとし、このときは処理２−７に進む。ここで、この処
理２−７に進んできたということは、処理２−２でトル
ク制限機能を発動すべき条件が満たされ、しかして、処
理２−４では、電動機７は回生状態にはなっていないと
判定されたときである。
のときは、電動機７は力行状態で、回生状態では無いも
のとし、このときは処理２−７に進む。ここで、この処
理２−７に進んできたということは、処理２−２でトル
ク制限機能を発動すべき条件が満たされ、しかして、処
理２−４では、電動機７は回生状態にはなっていないと
判定されたときである。
【００２３】従って、この処理２−７では、従来技術と
同じく、トルク制限用として予め設定してある所定の減
速レートＲ0でインバータ出力周波数ｆを低下させる動
作が得られるようにする。
同じく、トルク制限用として予め設定してある所定の減
速レートＲ0でインバータ出力周波数ｆを低下させる動
作が得られるようにする。
【００２４】実際には、この図２の処理は、周期的に実
行されるのであるから、この所定の減速レートＲ0を得
るためには、１回の処理毎に所定値Δｆだけ周波数を減
算してやれば良い。
行されるのであるから、この所定の減速レートＲ0を得
るためには、１回の処理毎に所定値Δｆだけ周波数を減
算してやれば良い。
【００２５】すなわち、いま、この処理２−７に進んだ
ときのインバータ出力周波数ｆを初期値ｆ0とすれば、 １回目の周波数ｆ1＝ｆ0−Δｆ ２回目の周波数ｆ2＝ｆ1−Δｆ ・ ・ ｎ−１回目の周波数ｆn-1＝ｆn-2−Δｆ ｎ回目の周波数ｆn＝ｆn-1−Δｆ としてやれば良い。
ときのインバータ出力周波数ｆを初期値ｆ0とすれば、 １回目の周波数ｆ1＝ｆ0−Δｆ ２回目の周波数ｆ2＝ｆ1−Δｆ ・ ・ ｎ−１回目の周波数ｆn-1＝ｆn-2−Δｆ ｎ回目の周波数ｆn＝ｆn-1−Δｆ としてやれば良い。
【００２６】そして、このときの所定値Δｆとしては、
周期が１〔ｍＳ〕とすれば、 Δｆ＝Ｒ0／１／０．００１＝Ｒ0／１０００ としてやれば良い。
周期が１〔ｍＳ〕とすれば、 Δｆ＝Ｒ0／１／０．００１＝Ｒ0／１０００ としてやれば良い。
【００２７】一方、処理２−４での判定結果がＹｅｓの
ときは、電動機７が回生状態になっているものとし、こ
のときは処理２−５から処理２−６に進む。すなわち、
ここで、処理２−５に進んできたということは、処理２
−２でトルク制限機能を発動すべき条件が満たされた
後、今度は、処理２−４で電動機７が回生状態になって
いると判定されたときである。
ときは、電動機７が回生状態になっているものとし、こ
のときは処理２−５から処理２−６に進む。すなわち、
ここで、処理２−５に進んできたということは、処理２
−２でトルク制限機能を発動すべき条件が満たされた
後、今度は、処理２−４で電動機７が回生状態になって
いると判定されたときである。
【００２８】そこで、このときは、まず処理２−５で、
前回の直流電圧値ＶD'と今回の直流電圧値ＶDの差の絶
対値として、又は、今回の直流電圧値ＶDと回生判定電
圧値ＤＶDの差として、変数値ΔＶDを求める。 ΔＶD＝｜ＶD−ＶD'｜ ΔＶD＝ＶD−ＤＶD ついで、処理２−６では、図３に示すテーブルを用い、
この変数値ΔＶDにより減速レートＲを検索し、この減
速レートＲに従ってインバータ出力周波数ｆを低下させ
てゆく。
前回の直流電圧値ＶD'と今回の直流電圧値ＶDの差の絶
対値として、又は、今回の直流電圧値ＶDと回生判定電
圧値ＤＶDの差として、変数値ΔＶDを求める。 ΔＶD＝｜ＶD−ＶD'｜ ΔＶD＝ＶD−ＤＶD ついで、処理２−６では、図３に示すテーブルを用い、
この変数値ΔＶDにより減速レートＲを検索し、この減
速レートＲに従ってインバータ出力周波数ｆを低下させ
てゆく。
【００２９】この結果、このとき与えられる減速レート
Ｒは、図３から明らかなように、トルク制限用に設定し
てある減速レートＲ0以下の値になり、しかも、変数値
ΔＶＤが大きくなるにつれて、小さくなってゆく。
Ｒは、図３から明らかなように、トルク制限用に設定し
てある減速レートＲ0以下の値になり、しかも、変数値
ΔＶＤが大きくなるにつれて、小さくなってゆく。
【００３０】ここで、この変数値ΔＶＤについてみる
と、これは、上記したように、前回の直流電圧値ＶD'と
今回の直流電圧値ＶDの差の絶対値として、又は、今回
の直流電圧値ＶDと回生判定電圧値ＤＶDの差として与え
られるものであるから、回生状態になってしまった電動
機７から回生されてくる電力の増加速度を表わすものと
考えて良い。
と、これは、上記したように、前回の直流電圧値ＶD'と
今回の直流電圧値ＶDの差の絶対値として、又は、今回
の直流電圧値ＶDと回生判定電圧値ＤＶDの差として与え
られるものであるから、回生状態になってしまった電動
機７から回生されてくる電力の増加速度を表わすものと
考えて良い。
【００３１】電動機７の回生電力の大きさは、滑り回転
速度にほぼ比例するから、結局、この変数値ΔＶDの大
きさは、電動機７の実回転速度の低下率と、インバータ
出力周波数ｆの低下率、すなわち、減速レートＲとの差
の程度を表わすことになると考えてよいことになる。
速度にほぼ比例するから、結局、この変数値ΔＶDの大
きさは、電動機７の実回転速度の低下率と、インバータ
出力周波数ｆの低下率、すなわち、減速レートＲとの差
の程度を表わすことになると考えてよいことになる。
【００３２】この結果、処理２−５と処理２−６が実行
されたことにより、このときは、電動機７の実回転速度
の低下率にあわせて減速レートＲが小さくされ、インバ
ータ出力周波数ｆの低下が遅くされることになり、これ
により、電動機７の同期回転速度が実回転速度以下にな
るのを、すなわち、回生状態になるのを確実に防止する
ことができる。
されたことにより、このときは、電動機７の実回転速度
の低下率にあわせて減速レートＲが小さくされ、インバ
ータ出力周波数ｆの低下が遅くされることになり、これ
により、電動機７の同期回転速度が実回転速度以下にな
るのを、すなわち、回生状態になるのを確実に防止する
ことができる。
【００３３】従って、この実施例によれば、トルク制限
機能が働いたときに電動機７が回生状態になるのが確実
に抑えられることになり、このため、トルク制限機能が
働いたときでも、インバータトリップ条件が満足されな
い限りは、インバータトリップが働く虞れは無く、この
結果、確実に保護機能を保ちながら、システムダウンに
到る確率を充分に低くすることができる。
機能が働いたときに電動機７が回生状態になるのが確実
に抑えられることになり、このため、トルク制限機能が
働いたときでも、インバータトリップ条件が満足されな
い限りは、インバータトリップが働く虞れは無く、この
結果、確実に保護機能を保ちながら、システムダウンに
到る確率を充分に低くすることができる。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、トルク制限機能作動に
伴うインバータトリップの発動を確実に抑えることがで
きるので、インバータトリップ機能とトルク制限機能を
併せ備えたことによる保護機能を全く損なうことなく、
充分にシステムダウンを抑えることができる。
伴うインバータトリップの発動を確実に抑えることがで
きるので、インバータトリップ機能とトルク制限機能を
併せ備えたことによる保護機能を全く損なうことなく、
充分にシステムダウンを抑えることができる。
【図１】電動機駆動用インバータ装置の回路図である。
【図２】本発明による電動機駆動用インバータ装置の一
実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例で使用するテーブルの説明図
である。
である。
１ 交流電源 ２ 順変換部(コンバータ部) ３ 平滑用コンデンサ ４ 直流電圧検出部 ５ 逆変換部(インバータ部) ６ 交流電流検出部 ７ 誘導電動機 ８ 制御回路 ９ ベース駆動回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 剛志 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 米本 伸治 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 平賀 正宏 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 日立京葉エンジニアリング株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 過負荷保護用のインバータトリップ機能
と、負荷保護用のトルク制限機能とを備えた電動機駆動
用インバータ装置において、 インバータ部の直流側電圧を検出してインバータ出力周
波数を制御する手段を設け、 上記トルク制限機能作動時、上記インバータ部の直流側
電圧が所定値を越えたとき、インバータ出力周波数の低
下率を小さくするように構成したことを特徴とする電動
機駆動用インバータ装置。 - 【請求項２】 請求項１の発明において、 上記インバータ出力周波数の低下率が、上記直流側電圧
の大きさに応じて変化されるように構成されていること
を特徴とする電動機駆動用インバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8046302A JPH09238494A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | 電動機駆動用インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8046302A JPH09238494A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | 電動機駆動用インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09238494A true JPH09238494A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=12743412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8046302A Pending JPH09238494A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | 電動機駆動用インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09238494A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000184736A (ja) * | 1998-12-16 | 2000-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | 可変速装置 |
| JP2010137931A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Yanagi Elec Co Ltd | コンベアの駆動制御装置 |
-
1996
- 1996-03-04 JP JP8046302A patent/JPH09238494A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000184736A (ja) * | 1998-12-16 | 2000-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | 可変速装置 |
| JP2010137931A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Yanagi Elec Co Ltd | コンベアの駆動制御装置 |
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