KR20040060175A - 칩 컨베이어의 자동부하 해제장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 칩 컨베이어의 자동부하 해제장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 칩 컨베이어를 이송하는 모터의 부하를 감지하여 모터에 부하가 걸릴 때마다 알람을 출력하지 않고 일정 횟수동안 모터를 역회전시키는 것을 반복토록 하는 것을 특징으로 하는 칩 컨베이어의 자동부하 해제장치 및 방법에 관한 것으로,

모터 회전을 방해하는 부하의 크기를 감지하는 부하감지 센서와; 상기 부하감지 센서의 출력신호를 인가받아 정회전 상태에서 부하가 감지되면 일정시간 역회전후 다시 정회전 시키는 것을 일정횟수동안 반복시키는 PLC제어부와; 상기 PLC 제어부의 제어신호에 따라 컨베이어 모터를 정회전시키기 위한 정회전용 모터 컨텍터와; 상기 PLC 제어부의 제어신호에 따라 컨베이어 모터를 역회전 시키는 역회전용 모터 컨텍터; 상기 PLC 제어부의 제어신호에 따라서 알람신호를 출력하는 경보 발생부를 포함하여 구성함이 특징이다.

Description

칩 컨베이어의 자동부하 해제장치 및 방법{Auto Load Removal Unit of Chip Conveyer and Method Thereof}

본 발명은 칩 컨베이어의 자동부하 해제장치 및 방법에 관한 것으로, 특히칩 컨베이어를 이송하는 모터의 부하를 감지하여 모터에 부하가 걸릴 때마다 알람을 출력하지 않고 일정 횟수동안 모터를 역회전시키는 것을 반복토록 하는 것을 특징으로 하는 칩 컨베이어의 자동부하 해제장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 칩 컨베이어는 운전시간과 정지시간을 작업자가 설정할 수 있어 공작물 가공작업시 칩 컨베이어를 운전토록 하여 칩을 배출시키고, 공작물 가공작업이 완료되면 칩 컨베이어의 동작을 중단시켜 칩 배출 작업을 중단한다.

그리고, 칩 컨베이어를 운전하는 도중에 칩이 모터에 끼어 과부하가 발생되어 모터가 정지하게 되면 이를 센싱하여 모터가 정회전하는 것을 막아 모터가 손상되는 것을 막게 되며, 이때 작업자는 모터를 일정시간 역회전하여 칩을 다시 머신 내부로 들여보낸 다음 다시 칩 배출을 시행하여 칩이 모터에 끼어 발생하는 과부하를 제거토록 한다.

즉, 모터의 과부하가 발생하는 원인은 정회전중인 모터에 칩이 끼어서 발생하는 경우가 많으므로 작업자는 모터를 역회전시켜 칩을 다시 원래의 위치로 보낸다음 모터를 정회전시켜 칩을 내보내도록 하면 칩이 모터에 다시 걸리는 일이 적기 때문에 정상적인 동작이 가능하게 된다.

그러나, 칩이 모터에 끼일 때마다 모터를 역회전시키는 작업을 수행해야 하므로 매우 불편한 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로,

칩 컨베이어의 정회전 및 역회전을 제어하여 모터에 과부하 발생시 일정시간 또는 횟수만큼 자동으로 정역회전이 이루어지도록 하여 작업자의 개입을 최소화 시키도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,

본 발명은 모터 회전을 방해하는 부하의 크기를 감지하는 부하감지 센서와; 상기 부하감지 센서의 출력신호를 인가받아 정회전 상태에서 부하가 감지되면 일정시간 역회전후 다시 정회전 시키는 것을 일정횟수동안 반복시키는 PLC제어부와; 상기 PLC 제어부의 제어신호에 따라 컨베이어 모터를 정회전 시키기 위한 정회전용 모터 컨텍터와; 상기 PLC 제어부의 제어신호에 따라 컨베이어 모터를 역회전 시키는 역회전용 모터 컨텍터; 상기 PLC 제어부의 제어신호에 따라서 알람신호를 출력하는 경보 발생부를 포함하여 구성함이 특징이다.

또한, 공작기계가 동작하여 스크류 컨베어 모터 구동명령을 내리는 단계와; 스크류 모터 구동명령이 내려지면 정회전용 모터 컨텍터를 작동시키는 단계와; 과부하 신호가 출력되었나를 판단하여 과부하이면 일정시간 역회전 시키는 단계와; 이후 정회전용 모터 켜넥터를 작동시켜 모터를 정회전시키는 단계와; 다시 과부하 신호가 검출되는가를 판단하여 과부하 신호가 검출되면 일정횟수 이상인가를 판단하여 일정횟수 이상이면 모터를 정지시키고 알람을 출력하는 단계로 이루어져 순차 진행함이 특징이다.

도 1은 본 발명의 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 적용되는 회로 구성 실시예도.

도 3은 본 발명의 동작 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: NC 조작반 2: NC 주제어부

3: PLC 제어부 4: 기계 조작반

5: 부하감지 센서 6: PLC 입출력부

7: 출력신호부 8: 마그네틱 컨텍터

8a: 정회전 마그네틱 컨텍터 8b: 역회전 마그네틱 컨텍터

9: 모터 10: 알람발생부

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 전체 구성도로써,

컨베이어의 운전시간과 정지시간을 설정하는 NC 조작반(1)과;

상기 NC 조작반에서 운전 및 정지시간이 설정됨에 따라 절삭가공 사이클 개시를 송출하는 NC 주제어부(2)와;

모터의 과부하를 감지하기 위한 과부하 감지용 센서(5)와;

상기 NC 주제어부(2)의 송출신호가 입력됨에 따라 컨베이어의 운전과 정지여부를 판단하고, 과부하 감지용 센서(5)의 신호를 출력받아 모터의 정역회전 제어신호를 출력하는 PLC 제어부(3)와;

상기 PLC 입출력부(6)의 컨베이의 동작신호를 받아 마그네틱 컨텍터를 구동시키기 위해 동작하는 출력신호부(7)와;

상기 출력신호부(7)의 동작신호에 의해 동작되는 마그네틱 컨텍터(8)와;

상기 마그네틱 커텍터(8)의 동작에 의해 구동되는 모터(9)를 포함하여 구성된 것으로,

이의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, NC 조작반(1)에서 컨베이어의 운전시간과 정지시간을 설정하고, NC 주제어부(2)의 절삭가공 사이클 개시신호를 PLC 제어부(3)에서 송출하며, 상기 PLC 제어부(3)는 기계 조작반(4)의 스크류 컨베이어 모드 선택 스위치와 부하감지센서(5) 측에서 들어오는 컨베이어의 이상여부를 검출하고, 컨베이어의 운전모드의 선택에 의해 수동 연속운전을 할 것인지 또는 정지할 것인지를 판단하며 자동모드에서의 간헐 제어를 하느냐에 따라 논리와 타이머의 연산제어를 수행하여 스크류 컨베이어의 운전과 정지여부를 결정한다.

그리고, 상기 출력신호부(7)는 PLC 입출력부(6)에서 스크류 컨베이어의 동작신호를 입력받아 스크류 컨베이어 구동용 마그네틱 컨텍터(8)를 동작시키고, 상기 마그네틱 컨텍터(8)에 의해 컨베이어 모터(9)가 구동된다.

상기 마그네틱 컨텍터는 정회전용 컨텍터(8a)와 역회전용 컨텍터(8b)로 이루어져 일정한 부하가 감지되면 일정시간 역회전용 컨텍터(8b)를 구동하여 모터(9, M2)가 역회전 되도록 함으로써 컨베이어가 역방향으로 회전되어 칩을 원위치 시킨다.

그리고, 다시 정회전용 컨텍터(8a)를 구동하여 모터(9, M1)가 정회전 도도록 함으로써 컨베이어가 정방향으로 회전되어 칩 배출을 다시 시작한다.

이때, 칩의 속성상 반대방향으로 회동후 다시 정방향으로 움직이게 되면 칩이 모터에 걸려 발생하는 과부하를 상당부분 해소할 수 있다.

그리고, 또다시 과부하가 걸리게 되면 다시 일정시간 모터(9)를 역회전 후 정회전시키는 것을 반복하게 되며, 그러함에도 불구하고 과부하가 해소되지 않으면알람을 출력하여 작업자로 하여금 수동으로 이를 해결토록 유도한다.

결국, 본 발명은 모터의 정역회전을 자동으로 반복순환하여 모터의 과부하가 발생할 때마다 알람을 출력하는 것이 아니라 일정횟수만큼 반복하여 모터를 정역회전 하였음에도 불구하고 모터의 과부하가 해소되지 않을 때에만 알람을 출력토록 함으로써 작업이 끊기지 않고 연속동작으로 이루어질 수 있게 된다.

도 2는 본 발명의 회로구성 일 실시예이다.

도면에서 CT1은 TM1의 동작횟수를 카운트하여 설정치와 같으면 동작하는 접점이다. TM1은 과부하에 의한 모터정지시 동작되는 접점으로 정회전 인터록용 접점이다. TM2는 역방향 회전시간을 설정하여 타이머를 접점시킨다. KA4는 컨베이어 역방향 회전을 시작하기 위한 릴레이 접점이다.

모터에 과부하가 발생되면 TM1이 동작하여 정회전을 중단시키고, 이어 TM2가 접점되어 역방향 회전시간이 설정된 타이머를 접점하게 된다. 그리고, KA4가 접점되면서 컨베이어의 역방향 회전을 위한 모터의 역회전이 시작되게 된다.

그리고, 상기 TM2에 설정된 역방향 회전타임이 끝나게 되면 다시 모터 정회전 동작이 일어나게 되며, 이때 CT1은 TM1의 동작횟수를 카운트하게 되어 일정횟수동안 역회전을 시도하면 알람출력을 위한 접점이 이루어지도록 한다.

도 3은 본 발명의 동작순서도로써,

공작기계가 동작하여 스크류 컨베어 모터 구동명령을 내리는 단계와; 스크류 모터 구동명령이 내려지면 정회전용 모터 컨텍터를 작동시키는 단계와; 과부하 신호가 출력되었나를 판단하여 과부하이면 일정시간 역회전 시키는 단계와; 이후 정회전용 모터 켜넥터를 작동시켜 모터를 정회전시키는 단계와; 다시 과부하 신호가 검출되는가를 판단하여 과부하 신호가 검출되면 일정횟수 이상인가를 판단하여 일정횟수 이상이면 모터를 정지시키고 알람을 출력하는 단계로 이루어져 순차 진행한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 공작기계의 모터에 과부하 발생시 일정시간 역회전후 다시 정회전 하는 것을 일정횟수동안 반복후 알람을 출력토록 함으로써 잦은 알람 출력으로 인한 작업속도의 지연을 예방할 수 있어 작업효율을 보다 높일 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (2)

1. 모터 회전을 방해하는 부하의 크기를 감지하는 부하감지 센서(5)와;

   상기 부하감지 센서(5)의 출력신호를 인가받아 정회전 상태에서 부하가 감지되면 일정시간 역회전후 다시 정회전 시키는 것을 일정횟수동안 반복시키는 PLC제어부(3)와;

   상기 PLC 제어부(3)의 제어신호에 따라 컨베이어 모터를 정회전 시키기 위한 정회전용 모터 컨텍터(8a)와;

   상기 PLC 제어부(3)의 제어신호에 따라 컨베이어 모터를 역회전 시키는 역회전용 모터 컨텍터(8b);

   상기 PLC 제어부(3)의 제어신호에 따라서 알람신호를 출력하는 경보 발생부(10)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 칩 컨베이어의 자동부하 해제장치.
2. 공작기계가 동작하여 스크류 컨베어 모터 구동명령을 내리는 단계(S1)와;

   스크류 모터 구동명령이 내려지면 정회전용 모터 컨텍터를 작동시키는 단계(S2)와;

   과부하 신호가 출력되었나를 판단하여 과부하이면 일정시간 역회전 시키는 단계(S3)와;

   이후 정회전용 모터 켜넥터를 작동시켜 모터를 정회전시키는 단계(S4)와;

   다시 과부하 신호가 검출되는가를 판단하여 과부하 신호가 검출되면 일정횟수 이상인가를 판단하여 일정횟수 이상이면 모터를 정지시키고 알람을 출력하는 단계(S5)로 이루어져 순차 진행함을 특징으로 하는 칩 컨베이어의 자동부하 해제방법.