JP5484394B2 - ケーブル敷設支援システム及びケーブル敷設支援方法 - Google Patents

Description

本発明は、鉄鋼・化学又は発電プラント等のケーブルをトレイなどに３次元に敷設する際に、ケーブル敷設工事を支援するケーブル敷設支援システム及びケーブル敷設支援方法に関する。

本技術分野の背景技術として、特開２０００−８２０８２号公報（特許文献１）及び特開２００３−１５７２８９号公報（特許文献２）がある。特許文献1の公報には、「配線トレイネットワークを２次元データから容易に３次元的に表示することができる配線トレイネットワーク表示装置を提供する（段落「０００６」）」と記載されている。また、特許文献２の公報には、「３次元の配線経路データを正確に生成する配線経路の作図入力方法（「要約」）と記載されている。

従来は、ケーブル敷設工事の際に、これらの公知例に開示された方法により作図された配線トレイネットワーク図（以降、ネットワーク図）を参照しながら行っていた。

特開２０００−８２０８２号公報（配線トレイネットワーク表示装置） 特開２００３−１５７２８９号公報（配線経路の作図入力方法および装置）

しかしながら、トレイには多い場合では数十本ものケーブルが通されるため、ケーブル毎の図を用意すると大量の図を用意する必要があり、大量の図面から例えば目的のトレイ情報を探す、或いは大量の図面を持ち運ぶことは不便である。また、複数のケーブルを同時敷設することに配慮した図はない。さらに、配線トレイ位置を指定するネットワーク図と、ケーブルのトレイ情報とを、合わせて参照してケーブル毎の敷設位置を確認しなければならならない。これ等の結果、状来技術は、間違いやすい、効率が悪いという課題があった。

また、従来技術では、実際に設計指示通りに敷設したかどうかを確認できなく、さらに、ケーブル敷設の慎重状況を把握することができないという課題があった。

従って、本発明が解決しようとする第１の課題は、設計指示通りに間違わず、効率良くケーブルを敷設できるケーブル敷設支援システム又はケーブル敷設支援方法を提供することである。

また、本発明が解決しようとする第２の課題は、実際に設計指示通りに敷設したかどうかを確認できるケーブル敷設支援システム又はケーブル敷設支援方法を提供することである。

さらに、本発明が解決しようとする第３の課題は、ケーブル敷設の進捗状況を把握できるケーブル敷設支援システム又はケーブル敷設支援方法を提供することである。

本発明は、上記課題を解決するために、少なくとも下記の特徴を有する。
本発明は、ケーブルＮｏ．のケーブルを通すトレイＮｏ．を予め規定する設計データと、前記トレイＮｏ．と前記トレイＮｏ．のトレイの位置とを対応付けるインデックスとを有し、ケーブルＮｏ．受付し、前記設計データを検索して前記トレイＮｏ．の順列を得て、前記インデックスを検索して前記順列を形成する前記トレイＮｏ．のトレイの位置を得て、前記トレイの位置を強調して表示することを特徴とする。

また、本発明は、前記受付は複数本のケーブルを受けつけ、前記設計データの検索は、前記複数本のケーブルのそれぞれに対して前記トレイＮｏ．の順列を得、前記設計データの検索の結果に基づいて、前記トレイＮｏ．のうち前記受け付けた全てのケーブルが通る共通トレイＮｏ．のトレイの位置を得るトレイ一致判定し、前記図面表示は、前記共通トレイＮｏ．のトレイの位置を第1の方式で強調表示することを第２の特徴とする。

さらに、本発明は、前記トレイ一致判定は、前記トレイＮｏ．のうち前記受け付けた全てのケーブルのうち一部のケーブルが通る非共通トレイＮｏ．のトレイの位置を得、前記図面表示は、前記非共通トレイＮｏ．のトレイの位置を第２の方式で強調表示することを第３の特徴とする。
また、本発明は、前記トレイの位置に基づいて、前記インデックスを検索して前記トレイＮｏ．を含む図面をリスト表示し、前記リスト表示された図面から図面を指定し、前記図面表示は前記指定された図面に前記トレイの位置を強調表示することを第４の特徴とする。

さらに、本発明は、ケーブルＮｏ．のケーブルを通すトレイＮｏ．と、前記トレイＮｏ．の順列と、前記トレイＮｏ．の長さを規定したトレイ長データとを有する設計データと有し、前記ケーブルＮｏ．を受け付け、前記ケーブルＮｏ．のケーブルの端のレングスマーク値を入力し、入力された前記レングスマークデータ値を保持し、前記設計データを参照して、前記ケーブルＮｏ．のケーブルを通すトレイに敷設すべきケーブル部位のレングスマーク値を得て表示することを第５の特徴とする。
また、本発明は、前記入力は、前記ケーブルの両端のレングスマーク値を特定する値を入力し、前記表示は、前記トレイＮｏ．の順列に対しレングスマーク値が昇順になる場合または降順になる場合を切り替え表示する、または両方を表示することを第６の特徴とする。

さらに、本発明は、前記トレイＮｏ．を規定した設計データを参照して、前記ケーブルＮｏ．のケーブルが前記受け付けたトレイＮｏ．を通ると指定されているかを真偽判定し、前記真偽判定の結果を保持することを第７の特徴とする。
また、本発明は、前記トレイ長データに基づく前記ケーブルＮｏ．のトレイ全長と、前記結果記録ステップの結果記録を参照し、前記真偽判定ステップにより真と判定された前記ケーブルＮｏ．の敷設済みのトレイ長から進捗度を算出する進捗度算出ステップを有することを第８の特徴とする。

本発明によれば、設計指示通りに間違わず、効率良くケーブルを敷設できるケーブル敷設支援システム又はケーブル敷設支援方法を提供できる。

また、本発明によれば、実際に設計指示通りに敷設したかどうかを確認できるケーブル敷設支援システム又はケーブル敷設支援方法を提供できる。

さらに、本発明によれば、ケーブル敷設の進捗状況を把握できるケーブル敷設支援システム又はケーブル敷設支援方法を提供できる。

本発明のケーブル敷設支援システムの第1の実施例の構成図である。 第1の実施例におけるケーブル敷設支援システムの動作フローを示す図である。 第1の実施例におけるインデックスの具体例を示す図である。 表示画面に表示するケーブル敷設支援システムの操作画面を示す図である。 強調表示されていないトレイの配置図例を示す図である。 1本ケーブルに対する強調表示したケーブルのトレイ敷設例を示す図である。 ２本（複数）のケーブルに対する強調表示したケーブルのトレイ敷設例を示す図である。 トレイに敷設するケーブル部位を指示する本発明のケーブル敷設支援システムの第２の実施例の構成図である。 レングスマークの例を示す図である。 レングスマークに応じてケーブル敷設位置を指示する表示画面の例を示す図である。 差分算出による端点ずらしを示す表示画面の例を示す図である。 トレイにおける作業進捗状況を示す表示画面の例を示す図である。 ケーブルにおける作業進捗状況を示す表示画面の例を示す図である。 第1の実施例における関連するキーワード、例えば、指定したケーブルを敷設するトレイＮｏ．や電線管Ｎｏ．での検索の結果を付加して示す処理フローを示す図である。

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
（実施例１）
本実施例では、ケーブル敷設支援システムおよびそれを用いたケーブル敷設の例を説明する。
図１は、本実施例のケーブル敷設支援システム１００の構成図の例である。ケーブル敷設支援システム１００は、作業者に作業に必要な作業指示や図面等の各種情報を表示する表示画面1を有し、作業員の指示等を入力する作業端末２０と、作業員の指示等により種々データを処理し所定の画面データを作成するデータ処理装置３０と、各種データを保持する記憶装置８と、ケーブルＮｏ．やトレイＮｏ．を関連付けるデータを有しケーブルに設けられたRFIDを読取るRFIDリーダ９とを有する。

記憶装置８には、インデックス、設計データ、RFIDデータを保持しておく。インデックスは、図面と図面に含むキーワードを関連付けたデータであって、キーワードには、ケーブルＮｏ．やトレイＮｏ．等がある。インデックスを参照すると、ケーブルＮｏ．やトレイＮｏ．を含む図面を検索できる。図には示していないが、各キーワードが図のどの部分に位置するかを、キーワードを囲む矩形の図中内の座標値により保持しておくと、検索結果を示す際に強調表示に用いることができる。また、設計データは、どのケーブルが、どのトレイに敷設するかを予め規定した設計データである。トレイの位置関係から、ケーブルの発点から着点までどのトレイを通るかの順序、即ちトレイ順列は明らかであるが、その順列を含めて設計データに登録しておくと良い。また、トレイのサイズ、特に長さを登録しておくと、そのトレイに敷設されるケーブル長がわかるので良い。例として図８の８−１に示す経路データとトレイ長データの様に保持する。RFIDデータは、RFIDを読み取った値とケーブルＮｏ．やトレイＮｏ．とを関連付けるデータである。ケーブルＮｏ．やトレイＮｏ．を入力する代わりに、これらと関連付けたRFIDやバーコードを用いると、入力間違いを避け、かつ、効率良く入力できる。RFIDやバーコードを読み取った値がそのままケーブルＮｏ．やトレイＮｏ．となるようにしても良い。

次に、データ処理装置３０の各処理内容を、図２に示すケーブル敷設支援システム１００の動作フローを参照しながら説明する。
まず、ケーブルＮｏ．受付３は、作業者より入力された作業対象のケーブルＮｏ．を受け付け、トレイＮｏ．検索４に渡す（手順Ｓ1）。受け付けは、ケーブルＮｏ．を図１に示す作業端末２０から入力する、または、ケーブルＮｏ．と関連付けしたRFIDやバーコードをリードする、ケーブルＮｏ．を作業指示のあるケーブルＮｏ．リストから選ぶ、などの方法を用いてもよい。

次に、トレイＮｏ．検索４は、ケーブルＮｏ．受付３よりケーブルＮｏ．を受け取ると、設計データを検索して、ケーブルＮｏ．のケーブルを通すべきトレイＮｏ．の順序を示した順列を得て、ケーブルＮｏ．とその順列を図面検索５とトレイ一致判定７に渡す（手順Ｓ２）。

そこで、図面検索５は、トレイＮｏ．を得ると、インデックスを検索してトレイＮｏ．を含む図面を得る（手順Ｓ３）。ここで、検索方法としては、インデックスにはケーブル敷設支援で参照したい図面以外の図面も登録されていることを考慮し、設計データ、どのケーブルがどのトレイをと通るかを示すケーブルリスト、機器の配置図などに分類された図面種類を記憶装置８に保持し、図面種類を指定して検索するようにすると良い。例えば、ここでは、トレイ位置を指定しかつ上下方向のトレイまたは電線管もわかりやすいように３次元的に表現した図を図面種類の属性をつけて保持しておき、検索の際にその図面種類を指定して検索する。あるいは、図面の名称に図面種類を表すキーワードを入れるルールを設けて、図面の名称に条件を付けることでも良い。
また、図面検索５は、検索結果で出てきた図面をリスト表示するための順位付けを行なう。図面の中から、まず、図面種類で必要な図面を、そうでない図面より上位にする。ま、必要な図面の中でも、含むトレイＮｏ．の順列に従った順位に並び変える。図面検索５は、検索した図面とその順位を図面指定受付６に渡す（後述する図４参照）。

図面指定受付６は、検索した図面とその順列を受けるとそれを作業端末２０の表示画面１に表示し、作業者からの図面指定を受け付け、図面表示２に、図面の名称を渡す（手順Ｓ４）。

トレイ一致判定７は、トレイＮｏ．検索４より、ケーブルＮｏ．とトレイＮｏ．の順列を受け取る。トレイＮｏ．検索４より、複数本分のケーブルＮｏ．に対するそれぞれのトレイＮｏ．の順列を受けたならば、受けたケーブルＮｏ．の全てが一致して通るトレイＮｏ．であるかを判定して、一致しているトレイＮｏ．とそれ以外のトレイＮｏ．を区別して、図面表示２に渡す。それぞれのケーブルＮｏ．のトレイＮｏ．の順列が１組（同じ）であれば、すべてのトレイＮｏ．が一致しているトレイＮｏ．として、図面表示２に渡す（手順Ｓ５）。

図面表示２は、図面指定受付６より図面の名称を、トレイ一致判定７よりケーブルＮｏ．とトレイＮｏ．の順列を受ける。図面の名称に従って図面を表示し、後述する図７に示すように、図中のトレイＮｏ．に該当する部位を、ケーブルＮｏ．の全てが一致して通る共通トレイＮｏ．については文字列周りを黄色く染め（図７では白）、トレイ一致判定７より共通トレイＮｏ．以外として渡された、即ち全てが一致しない非共通トレイＮｏ．については文字列周りを赤く染める（図７では黒）など、異なった方法で協調して表示する。また、今回の敷設の関与しない共通、非共通以外のトレイＮｏ．についてはトレイＮｏ．をそのまま表示する（手順Ｓ６）。

以上の設明では、図１に示すように、手順Ｓ1のケーブルＮｏ．３及び手順Ｓ４の図面指定受付６で得られた入力データにより、手順Ｓ２のトレイＮｏ．検索４、手順Ｓ３の図面検索５による２つの検索処理と手順Ｓ５のトレイ一致判定７のよる１つの判定の３つの処理により、共通トレイＮｏ．及び非共通トレイＮｏ．を得て、手順Ｓ６の図面表示６により強調表示を得ることができた。

この方法以外としては、例えば、インデックスと設計データからなるデータベースとその検索処理による構成でも同じ機能を構成できる。条件１＝全てのケーブルＮｏ．のトレイＮｏ．、条件２＝いずれかのケーブルＮｏ．のトレイＮｏ．の二つの条件で、データベースを検索し、ケーブルＮｏ．の全てが一致して通る共通トレイＮｏ．及び非共通トレイＮｏ．を得ることができる。そして、すべてのトレイＮｏ．から条件１、条件２の検索結果を除いたトレイＮｏ．、今回の敷設の関与しない共通、非共通以外のトレイＮｏ．得る。

図３は、インデックスの具体例を示している。図３の一行目はキーワードがトレイＮｏ．でトレイＮｏ．がT001の例を、二行目がケーブルＮｏ．でそのケーブルＮｏ．が“Ｃ1”の例を示す。以下の説明では、Ｔ＊＊＊又はＴ＊はケーブルＮｏ．を示し、Ｃ＊はケーブルＮｏ．を示す。

図３に示すようにキーワードが、ケーブルＮｏ．やトレイＮｏ．であれば、後述する図７に示すトレイＮｏ．の例のように、図３に示すその座標位置の部分を表示画面1に強調表示する。トレイＮｏ．に該当する部位を強調表示するためには、トレイＮｏ．の該当部位を記憶装置８のインデックスに保持する必要がある。図面の何ページのどの位置座標に、キーワードに該当する部位であるかを定義するデータである。図３では、トレイの位置座標をその始点位置（ｘ_min,ｙ_min）及び終点位置（ｘ_max,ｙ_max）で表している。また、リンク先も定義できるようにし、画面表示１に表示中の図面で、キーワード部位をクリックすると、リンク先の図面を表示するようにすれば、必要な図面を1回のクリックで閲覧できるので、さらに作業効率を上げることができる。

上記の位置座標を得るためには、図面がＣＡＤで作成されていれば、ＣＡＤデータを流用すれば良い。また、図面が画像データであれば、図面認識によってキーワードと位置座標を抽出し、トレイＮｏ．と一致する文字列を探し、インデックスに登録して用いる。さらに、図面が画像データと文字データを合わせたフォーマットであれば、文字データと位置座標を抽出し、トレイＮｏ．と一致する文字列を探し、インデックスに登録して用いる。

これらの得られた位置座標により強調表示するのは、図７で示す対象のトレイを表す線分の部分、または、図７で示すように対象のトレイに添えて記すトレイＮｏ．である。

次に、図４〜図７を用いて、ケーブル敷設支援システム１００の画面例を説明する。
図４は、表示画面1に表示するケーブル敷設支援システムの操作画面である。ウィンドウ1−1に図２の手順Ｓ1〜Ｓ４までの画面操作の結果を示している。検索キーワード入力エリア1−1−1にケーブルＮｏ．“C1”を入力して、ボタン1−1−2を押下すると、検索結果として、“C1”を含む図がエリア1−1−３のリストの上位に表示される。また、“C1”は直接的に含まないが、関連するデータとしてケーブルＮｏ．“C1”を通すトレイＮｏ．をキーワードとして検索した結果がその次に表示される。例では、トレイ図F2．tif 12ページ目、トレイ図F2．tif 11ページ目である。12ページ目がリスト上位に来ているのは、トレイＮｏ．の順列に従った順列に並び変えたためである。

本例におけるトレイの構成を図５に示す。図５はケーブルＮｏ．を指定しない表示画面1である。トレイの構成は、T001からT007列とT101からT107列が平行して配設され、T105からT108、T109が分岐している構成を有する。なお、CP1からCP８は機器番号を示す。

このような条件の下、手順Ｓ４でトレイ図F2．tif 12ページ目をユーザーが選択すると、手順Ｓ５、Ｓ６により、図６の様に表示される。図６では、ケーブルＮｏ． “C1”を通すトレイＮｏ．であるT101、T102、T103、T104、T105、T106が強調されている。そうでないトレイＮｏ．T001、T002、T003、T004、T005、T006、T107、T108は、強調しない状態で表示される。即ち、ケーブルＮｏ．“C1”はトレイＮｏ．T101、T102、T103、T104、T105、T106のみに敷設されることになる。この場合、ケーブルＮｏ．“C1”をトレイＮｏ．T001、T002、T003、T004、T005、T006に敷設することも可能であるが、これらのトレイにさらに敷設可能なケーブルの本数、複数本のケーブルを同時に敷設する等の条件によりどちらのトレイ列に敷設するかを決定される。

同様に、ケーブルＮｏ．“C２”のみが選択されると、ケーブルＮｏ．“C1”と同様な手順で処理され、トレイＮｏ．T101、T102、T103、T104、T105、T107、T108が強調されている。そうでないトレイＮｏ．T001、T002、T003、T004、T005、T006、T106は強調しない状態で表示される。即ち、ケーブルＮｏ．“C２”はトレイＮｏ．T101、T102、T103、T104、T105、T107、T108のみに敷設させることになる。

さらに、図４又は図５を表示して、ケーブルＮｏ．を複数本、例えばケーブルＮｏ．“C1”、“C２”を指定すると、図７に示すように、２種類の強調表示を行う。一方がトレイＮｏ．が白地背景に黒字で強調表示された全てのケーブルＮｏ．、即ちケーブルＮｏ．“C1”、“C2”を共に通す共通トレイＮｏ．T101、T102、T103、T104、T105、他方がトレイＮｏ．のが黒地背景に白字で強調表示されたいずれかのケーブルを通す非共通トレイT106、T107、T006である。なお、ケーブルＮｏ．“C1”、“C2”の敷設に関係のないトレイＮｏ．T001、T002、T003、T004、T005、T006は強調表示されない。また、強調方法としては、色を変えたりブリンクする周波数を変えたりしてもよい。

この結果、トレイT101から敷設を開始したとすると、ケーブルＮｏ．を複数本で指定したケーブルＮｏ．、例えば“C1”、“C2”をT105まで同時に敷設した後、その先は別々に敷設する必要があることが作業者に明示する。

本例では、トレイＮｏ．の位置は、図３に示すように文字列部としてインデックスに登録しているため、文字列部であるトレイＮｏ．が強調表示されるが、線分で描かれるトレイの敷設ラインを強調しても良い。たとえば、図５のトレイT107のトレイ敷設ラインは、引き出し線L107で示す線分である。トレイT007のトレイの敷設ラインは、引き出し線L007で示す線分である。図７の様に、トレイＮｏ．のT101、T108の文字を強調するほかに、トレイの敷設ラインの線分の色や太さを変えて強調する、或いはブリンクさせて強調する方法でも、効果がある。

ケーブルＮｏ．をキーワードとした場合は、さらに、関連するキーワード、例えば、指定したケーブルを敷設するトレイＮｏ．や電線管Ｎｏ．での検索の結果を付加して示すと、作業で参照したい図面を参照する手間が簡単になる。トレイＮｏ．を個別に検索すると、連続してどの経路と通るのか分かり難いためである。このための処理フローを図1４に示す。以下、図１４を主体に図１、図３を参照しながら説明する。
図１のケーブルＮｏ．受付３により図４に示した画面の検索キーワード入力エリア1−1−1にキーワードが入力されボタン1−1−2が押下されると、図１中には図示していない信号線によりキーワードが図面検索５に渡され、図１４の手順Ｓ1でキーワードによりインデックスを検索し、図４に示した例のように検索結果の図面をリスト化する。次に、手順Ｓ２で図１のトレイＮｏ．検索４により設計データを参照して、入力されたキーワードがケーブルＮｏ．であるかを調べる。今回の処理の対象であるケーブルＮｏ．であれば、手順Ｓ３で図面検索５により関連する経路名、すなわち、ケーブルＮｏ．と関連付けられたトレイＮｏ．や電線管Ｎｏ．、機器名（機器番号）で検索を行う。設計データを参照して、ケーブルＮｏ．と関連付けられたトレイＮｏ．や電線管Ｎｏ．や機器名を得てキーワードに用いて検索する。

次に、手順４で検索結果の図面を先に作成したリストに追加してリスト化し、図４のエリア1−1−3に表示する。手順Ｓ５で図面指定受付６により手順Ｓ５でリストされた図面が選択されれば、手順Ｓ６で図面表示２により図面表示する。手順Ｓ７で図面中のキーワード部が強調表示される。手順Ｓ８でキーワードがケーブル名であれば、手順９で関連する経路名、すなわち、ケーブルＮｏ．と関連付けられたトレイＮｏ．や電線管Ｎｏ．や機器名のキーワード部を強調表示する。図１のインデックスには、図には示していないが、各キーワードが図のどの部分に位置するかを、例えば、キーワードを囲む矩形の図中内の座標値により保持し、図５、図６、図７に示すようにトレイＮｏ．や機器番号を表示し、強調表示するキーワードの矩形内の白色または他の色をあらかじめ設定した色に変換して図を表示する。但し、図６、図７では図面が複雑になるために機器番号を省略している。

以上説明した実施例1によれば、敷設すべきケーブルをどのトレイを経由して敷設するかを画面に指示することで、設計指示通りに間違わず、敷設することができる。

また、以上説明した実施例1によれば、複数のケーブルを同じトレイに同時する敷設することができ、効率良くケーブルを敷設することができる。
（実施例２）
本実施例では、トレイに敷設するケーブル部位を指示するケーブル敷設支援システム２００の例を説明する。
ケーブル敷設においては、「一方の端点」から敷設を開始し、「他方の端点」まで敷設するよりも、敷設ルートの中央付近から、両端に向かって敷設するほうが、労力が少なくて効率が良い。前者では、「他方の端点」に敷設するケーブル部位はケーブル長分を移動させなければならないが、後者では、ケーブル長の半分を移動させればよい。しかし、先に敷設する一方側でケーブルを引きすぎてしまうと、他方では、ケーブルの長さが不足してしまう問題が起きる。そこで、各トレイに、ケーブルのどの部位が敷設されるべきなのかを作業者に知らせることで、この問題は解決する。

また、同じトレイを通すケーブルを同時に敷設したほうが効率は良いが、途中から経路が分岐する場合には、分岐から先の長さを求めて、ずらして束ねて敷設したほうが良いが、現場でその計算をするのは大変であり、間違う可能性もある。そのためにも、各トレイに、ケーブルのどの部位が敷設されるべきなのかを作業者に知らせることで、この問題は解決する。

一方、ケーブルのどの部位かを知るためには、レングスマークを用いると良い。レングスマークとは、ケーブルの端からの長さ（レングス）の値を、ケーブルに印刷したマークである。通常は、出荷時に端からの長さを測りながら、レングスマークを印刷し、購入した作業者側で、必要な長さに切って用いる。たとえば、図９の様に、１ｍおきにレングスマークを印刷したケーブルを140ｍ必要とすると、小さい値が110で始まっていれば、250で切って用いる。ケーブルの中央の値は、（250−110）／２であるが、計算も面倒である。

図８は、実施例２におけるトレイに敷設するケーブル部位を指示する作業支援システム２００の構成図である。表示画面１は、作業者に作業に必要な作業指示や図面等の各種情報を表示する。ケーブル敷設支援システム２００は、ケーブル敷設支援システム１００と基本的なハード構成は同じであるが、作業員の指示等により種々データを処理し所定の画面データを作成するデータ処理装置３０と、記憶装置８−１、８−２に保持するデータが異なる。

記憶装置８−１には、経路データ、トレイ長データを保持しておく。これにより、ケーブル長も、経路トレイのトレイ長を積算することで求めることができる。これらは、トレイ長入力手段１４により入力されるが、トレイ長入力手段１４の実現方法として、ＣＡＤで作成する設計データから必要部分を流用してくるなどがある。あるいは、記憶装置８−1とトレイ長入力手段１４のかわりに、直接、ＣＡＤ設計データの必要データにアクセスしても良い。また、トレイ長データは、各トレイの実測値を、作業端末のトレイ長入力プログラムから、入力しても良い。経路データ、トレイ長データの分けておくことで、必要になるケーブル長を算出することができる。

記憶装置８−２には、ケーブルＮｏ．と始点と終点のレングスマークを保持しておく。これらは、レングス入力１３により入力するが、実現方法として、ケーブル切り出し時に作業端末のレングス入力プログラムから、ケーブル切り出し作業者がケーブルＮｏ．と始点と終点のレングスマークを入力する。あるいは、敷設の段階での必要時に、敷設作業者がケーブルＮｏ．と始点と終点のレングスマークを入力する。

図面表示２は、実施例１と同様に、指定された図面を表示画面1に表示する。
ケーブルＮｏ．、トレイＮｏ．受付３は、ケーブルＮｏ．およびトレイＮｏ．を受付ける。例えば、ケーブルＮｏ．、トレイＮｏ．受付画面より、作業者が入力する。ケーブルＮｏ．は、ケーブルに取り付けたRFIDをRFIDリーダ９により入力するようにしても良い。また、トレイＮｏ．の受付方法として、実施例１と同様にケーブルＮｏ．を指定して、表示させた図に、トレイＮｏ．のトレイの敷設ラインを示す線分、又はトレイＮｏ．の表示がある部分を作業者がマウス等でクリックすることで、ケーブルＮｏ．及びトレイＮｏ．を受け付けると、作業の流れに合致しており、使いやすい。

端点からの長さ算出１１は、トレイに敷設するケーブル部位を例えばメートル等の単位で一方の端点からの長さを算出してレングスマーク換算１２に渡す。図９に示す経路データ８−１から、ケーブルＮｏ．“C1”のケーブルは、トレイＮｏ．T1、T2、T3、…、Tnを通すため、トレイＮｏ．Tiに敷設すべきケーブル部位は、端点からの長さが以下の部位である。
トレイ長（T1）＋トレイ長（T2）＋…＋トレイ長（Ti−1）から
トレイ長（T1）＋トレイ長（T2）＋…＋トレイ長（Ti−1）＋トレイ長（Ti）
端点からの長さ算出は予め行ないその算出結果をあらかじめデータ化してそのデータを参照しても良い。

敷設するケーブルが切られたケーブルを使用することもあり、使用するケーブルのレングスマークは必ずしもゼロから始まるとは限らない。従って、レングスデータ８−２を参照して、レングスマーク換算１２により実際のレングスマークを換算し表示画面１に示す。例えば、トレイＮｏ．Tiに敷設すべきケーブル部位はケーブル端点からの長さ０にレングスマークの始点を合わせるのであれば、ケーブルＮｏ．“C1”の端点におけるレングスマークの小さい数をLs（C1）とすれば、以下となる。
Ls（C1）＋トレイ長（T1）＋トレイ長（T2）＋…＋トレイ長（Ti−1）から
Ls（C1）＋トレイ長（T1）＋トレイ長（T2）＋…＋トレイ長（Ti−1）＋トレイ長（Ti）
また、作業の一時置き状態によっては、引き出すケーブル方向が逆になる場合もある。即ち、レングスマークの大きい数のレングスマークLe（C1）から敷設する場合に備えて、レングスマーク換算１２は、作業者からその旨を示す反転指示を受けると、ケーブル方向が逆の場合のレングスマークを示す。
Le（C1）−（トレイ長（T1）＋トレイ長（T2）＋…＋トレイ長（Ti−1））から
Le（C1）−（トレイ長（T1）＋トレイ長（T2）＋…＋トレイ長（Ti−1）＋トレイ長（Ti））
なお、反転指示を受ける以外に、両方とも表示しても良い。

差分算出１０は、ケーブルＮｏ．、トレイＮｏ．受付３より、複数のケーブルＮｏ．と、トレイＮｏ．とを受付けた場合に、そのトレイＮｏ．での複数のケーブルのそれぞれのケーブル部位を示すほかに、端点のずらし長さを計算して表示する。端点ずらしとは、複数のケーブルの取出す端点位置がそれぞれずれるために、その端点のずれ量を補正することをいう。そのトレイＮｏ．での複数ケーブルのそれぞれのケーブル部位の取出す端点位置を合わせ、そのトレイから端点までの長さを算出し、端点を０とした長さを表示する、あるいは、レングスマークを表示する。

図１０は、レングスマーク換算１２が表示画面1に表示する画面の例である。図１０の（１）は、表示画面1上のウィンドウ1−2−100に、レングスマーク換算値を表示している。ケーブルＮｏ．＆トレイＮｏ．受付３より、トレイＮｏ．T020、ケーブルＮｏ．“C1”を指定され、機器番号CP12でのケーブルレングス値［110］から、ケーブル長（13）ｍを経て、トレイＮｏ．T020におけるレングス長は［123−145］であり、そこからケーブル長（105）ｍを経て機器番号CP34に到達し、そこでのケーブルレングスは［250］である、という意味を示している。また、反転ボタン1−2−101を作業者が押すと、（１）とケーブル方向が逆の場合のケーブルレングスを図１０の（２）のように表示する。機器番号CP12でのケーブルレングス値［250］から、ケーブル長（13ｍ）を経て、トレイＮｏ．T020におけるレングス長は［237−215］であり、そこからケーブル長（105ｍ）を経て機器番号CP34に到達し、そこでのケーブルレングスは［105］である、という意味を示している。

図１１は、差分算出1０が表示画面1に表示する画面の例である。ケーブルＮｏ．”C3”とケーブルＮｏ．”C4”を同時に敷設する場合、トレイの敷設ラインの分岐点やコーナー部等における両者の取り出し位置のずれを考慮して両者の端点の差を計算し、４ｍずらして束ねるよう指示する内容になっている。また、ケーブルＮｏ．”C4”のレングスマーク188にケーブルＮｏ．”C3”のレングスマーク227を合わせるように指示する内容である。

以上説明した実施例２によれば、敷設するケーブルのどの位置をトレイや機器のどの位置に敷設すべきかを画面に指示することで、設計指示通りに間違わず、効率良くケーブル敷設することができる。

また、以上説明した実施例２によれば、端点ずらしを考慮して複数のケーブルを敷設することができ、設計指示通りに間違わず敷設することができる。
（実施例３）
実施例３はケーブル敷設の進捗状況をいち早く把握することで、遅れが生じた場合の手立てを早めに行うことができるケーブル敷設支援システム１００又は２００の例である。ケーブル敷設の進捗状況を細かく把握するためには、どのトレイの敷設を終えたかをトレイ単位に入力する手間をかけなければならない。進捗状況を把握したいのは、プロジェクトマネージャであるが、作業者は、自分にメリットが無いのに入力端末を持って現場に行き進捗状況を入力するのは非常に手間に感じる。作業者にメリットがある実施例1や実施例２の方法と組み合わせて、参照した図面から進捗状況を入力する機能を起動できるようにすると良い。例えば、実施例１や実施例２のように、作業端末を参照しながらケーブル敷設をしていき、図５，６，７のトレイＮｏ．をたたくと、進捗状況入力メニュー（進捗状況入力手段）のプログラムが動作し、図１２のトレイ情報を表示する。

図１２は作業者が進捗状況を入力し易くする例である。ウィンドウ1−3−100に、トレイT020を通るケーブルのリスト（1−3−103）を表示することで、作業者が、作業するケーブルを選択し易いようにする。作業者が、リスト（1−3−103）からケーブルを選んで、敷設済ボタン（1−3−102）を押すと、そのトレイＮｏ．T020における敷設済のケーブルを登録する。各ケーブルについて、全てのトレイについて行うのは手間がかかるが、また、すでに敷設済となっているトレイＮｏ．から、登録したトレイＮｏ．までの間は、その間に敷設したとすることで、間のトレイＮｏ．の入力を省略することができる。もし、その間に、分岐などにより複数のルートが存在する場合は、作業者に、途中のトレイ情報も入力するように促せば、作業者は、必要最小限の入力で、進捗状況を入力することができる。また、このように進捗状況を入力することで、数日にわたって敷設するケーブルの場合、敷設未済みのケーブルがとこの存在するかがわかる。敷設済になったトレイとそうでないトレイの間にケーブルが休ませてあるからである。
以上実施例３によれば、トレイを通るケーブルの敷設状況を把握することができる。

また、図１２の画面から敷設済登録をする際に、設計データとの照合を行うと信頼性向上に効果がある。トレイＮｏ．を指定した状態で、ケーブルＮｏ．を入力し、設計データを参照して、それぞれのケーブルＮｏ．についてトレイＮｏ．を通すものであるかの真偽を判定する。通すものあれば、「ＯＫ」、そうでないケーブルＮｏ．に関しては「ＮＧ」と判定して結果を示す。この判定で「ＯＫ」であれば、設計図と一致していることの保証となる。従って、このシステムを用いて公示したならば、工事を保証する根拠となる。

ケーブルＮｏ．を入力するかわりに、RFIDまたはバーコードを用いると、操作が簡単である。ケーブルの両端にRFIDを取り付け、RFIDデータにケーブルＮｏ．を関連付けて登録しておく。トレイＮｏ．を指定した状態で、ケーブルを当該トレイＮｏ．に敷設後にRFIDを作業者がリードしてシステムに入力する。読み込んだRFIDデータをケーブルＮｏ．に変換して、敷設済登録を行い又は敷設状況を設計データと照合するができる。その結果、トレイを通るケーブルの敷設状況を把握することができ、また、実際にトレイに設計通りに敷設したかどうかを確認及び記録を残すことができる。
（実施例４）
実施例３はケーブル敷設の進捗状況をいち早く把握することできる他の実施例である。図１３は、ケーブル敷設の進捗状況を表示する画面である。ケーブルCiの進捗状況を３０％と表示しているが、これは、ケーブル全長（トレイ長を足し合わせた長さ）における、ケーブル敷設が終了したトレイ長を足し合わせた長さの割合（例30／100）からケーブル敷設の進捗度を得ることができる。また、トレイについて、敷設が終了したトレイを「○」、敷設が未済みのトレイを「未」と表示して知らせることで、作業者またはその上位の者が状況を知ることができる。
また、敷設を開始する位置を定めるために、ケーブルルートの中央がどこかを示すと良い。トレイ長を足し合わせた長さの中央に位置するトレイまたは電線管に中央であること示すマーク「中央」1−4−104を表示する。

以上説明した実施例４によれば、ケーブルの敷設状況を把握することができる。
また、以上説明した実施例４によれば、ケーブルが実際に設計指示通りに敷設したかどうかを確認できる。

以上説明した実施例３、４によれば、真偽を判定した結果や確認した結果を記録に残しておくことで、次に付加工事や補修工事において、ケーブル敷設の状況を把握でき、工事をスムーズに行うことができる。

以上説明した、本実施形態によれば、ケーブルＮｏ．を入力すると参照すべき図を分かり易く示すことで、設計指示を間違えずに読み取ることができるため、設計指示通りに間違わずにケーブルを敷設することができる効果がある。
また、以上説明した本実施形態によれば、同じ経路のケーブルを同時に敷設するためのトレイを示すことで、効率良くケーブルを敷設することができる。

さらに、以上説明した本実施形態によれば、ケーブル敷設結果を設計図と照合することにより、実際に設計指示通りに敷設したかどうかを確認できる。
また、以上説明した本実施形態によれば、確認履歴を残すことにより、ケーブル敷設の進捗状況を把握できる効果がある。

１：表示画面 ２：図面表示
３：ケーブルＮｏ．受付 ４：トレイＮｏ．検索
５：図面検索 ６：図面指定受付
７：トレイ一致判定 ８：記憶装置
９：RFIDリーダ １０：差分算出
１１：端点からの長さ算出 １２：レングスマーク換算
１３：レングス入力 １４：トレイ長入力
２０：作業端末 ３０：データ処理装置
３４：ケーブルＮｏ．＆トレイＮｏ．受付
１００、２００：ケーブル敷設支援システム Ｔ＊＊＊、Ｔ＊、Ti：トレイＮｏ．
C1、C２、C３、C４、Ci：ケーブルＮｏ． CP1乃至８、１２、３４：機器番号。

Claims (20)

1. 作業対象であるケーブルＮｏ．を受け付けるケーブルＮｏ．受付手段と、
   前記ケーブルＮｏ．のケーブルをどのトレイＮｏ．のトレイに敷設するかを予め規定した設計データと、前記トレイＮｏ．と前記トレイＮｏ．のトレイの位置とを対応付けるインデックスとを記憶装置に記憶するデータ記憶手段と、
   前記設計データを検索して前記ケーブルＮｏ．受付手段により受け付けた前記ケーブルＮｏ．のケーブルを敷設する前記トレイＮｏ．の順列を得るトレイＮｏ．検索手段と、
   前記インデックスを検索して前記順列を形成する前記トレイＮｏ．のトレイの位置を得
   て、前記トレイの位置を強調して表示する図面表示手段と、
   を有することを特徴とするケーブル敷設支援システム。
2. 前記ケーブルＮｏ．受付手段は複数本のケーブルを受けつけ、
   前記トレイＮｏ．検索手段は、前記複数本のケーブルのそれぞれに対して前記トレイＮ
   ｏ．の順列を得、
   前記トレイＮｏ．検索手段の結果に基づいて、前記トレイＮｏ．のうち前記受け付けた
   全てのケーブルが通る共通トレイＮｏ．のトレイの位置を得るトレイ一致判定手段を有し、
   前記図面表示手段は、前記共通トレイＮｏ．のトレイの位置を第1の方式で強調表示す
   ることを特徴とする請求項１に記載のケーブル敷設支援システム。
3. 前記トレイ一致判定手段は、前記トレイＮｏ．のうち前記受け付けた全てのケーブルの
   うち一部のケーブルが通る非共通トレイＮｏ．のトレイの位置を得る手段を有し、
   前記図面表示手段は、前記非共通トレイＮｏ．のトレイの位置を第２の方式で強調表示
   することを特徴とする請求項２に記載のケーブル敷設支援システム。
4. 前記トレイＮｏ．検索手段の結果に基づいて、前記インデックスを検索して前記トレイＮｏ．を含む図面をリスト表示する図面検索手段と、
   前記リスト表示された図面から図面を指定する図面指定受付手段と、を有し、
   前記図面表示手段は前記指定された図面に前記トレイの位置を強調表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のケーブル敷設支援システム。
5. 前記図面検索手段は、前記トレイＮｏ．から図面を検索し、前記トレイＮｏ．の前記設
   計データが指定する順列に従って図面の順列を定め、前記図面表示手段は、前記図面指定
   受付手段で指定される図面と前後する図面を表示するボタンを有することを特徴とする請求項４に記載のケーブル敷設支援システム。
6. 前記トレイＮｏ．を規定した設計データを参照して、前記受け付けた前記ケーブルＮｏ．のケーブルが前記規定されたトレイＮｏ．のトレイを通ると指定されているかを真偽判定する真偽判定手段と、
   前記真偽判定手段の結果を保持する結果記録手段と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載のケーブル敷設支援システム。
7. 作業対象であるケーブルＮｏ．を受け付けるケーブルＮｏ．受付手段と、
   前記ケーブルＮｏ．のケーブルを通すトレイＮｏ．と、前記トレイＮｏ．の順列と、前
   記トレイＮｏ．に対応するトレイの長さを規定したトレイ長データとを有する設計データとを記憶装置に記憶するデータ記憶手段と、
   前記ケーブルＮｏ．のケーブルの端のレングスマーク値を入力するレングス入力手段と、
   入力された前記レングスマーク値を保持するレングスマーク値記憶手段と、
   前記設計データと前記ケーブルＮｏ．のケーブルの端のレングスマーク値とを参照して、前記ケーブルＮｏ．のケーブルを通すトレイに敷設すべきケーブル部位のレングスマーク値を得て表示するレングス表示手段と、
   を有することを特徴とするケーブル敷設支援システム。
8. 前記レングス入力手段は、前記ケーブルの両端のレングスマーク値を特定する値を入力
   受付し、
   前記レングス表示手段は、前記トレイＮｏ．の順列に対し前記トレイに敷設すべきケーブル部位のレングスマーク値が昇順になる場合または降順になる場合を切り替え表示する、または両方を表示することを特徴とする請求項７に記載のケーブル敷設支援システム。
9. 前記ケーブルＮｏ．受付手段は複数のケーブルＮｏ．を受付し、
   前記レングス表示手段は、前記設計データと前記ケーブルＮｏ．のケーブルの端のレングスマーク値を参照して、複数の前記ケーブルＮｏ．のケーブルの端をずらし長さを得てレングスマーク値にて表示することを特徴とする請求項７に記載のケーブル敷設支援システム。
10. 前記トレイＮｏ．を規定した設計データを参照して、前記受け付けた前記ケーブルＮｏ．のケーブルが前記規定されたトレイＮｏ．のトレイを通ると指定されているかを真偽判定する真偽判定手段と、
    前記真偽判定手段の結果を保持する結果記録手段と、
    を有することを特徴とする請求項７に記載のケーブル敷設支援システム。
11. 前記トレイ長データに基づく前記ケーブルＮｏ．のトレイ全長と、前記結果記録手段の
    結果記録を参照し、前記真偽判定手段により真と判定された前記ケーブルＮｏ．の敷設済
    みのトレイ長から進捗度を算出する進捗度算出手段を有することを特徴とする請求項１０に記載のケーブル敷設支援システム。
12. 作業対象であるケーブルＮｏ．を受け付けるケーブルＮｏ．受付手段が実行するケーブルＮｏ．受付ステップと、
    前記ケーブルＮｏ．のケーブルをどのトレイＮｏ．のトレイに敷設するかを予め規定した設計データと、前記トレイＮｏ．と前記トレイＮｏ．のトレイの位置とを対応付けるインデックスとを記憶装置に記憶するデータ記憶手段が実行するデータ記憶ステップと、
    前記設計データを検索して前記ケーブルＮｏ．受付手段により受け付けた前記ケーブルＮｏ．のケーブルを敷設する前記トレイＮｏ．の順列を得るトレイＮｏ．検索手段が実行するトレイＮｏ．検索ステップと、
    前記インデックスを検索して前記順列を形成する前記トレイＮｏ．のトレイの位置を得て、前記トレイの位置を強調して表示する図面表示手段が実行する図面表示ステップと、
    を有することを特徴とするケーブル敷設支援方法。
13. 前記受付ステップは、前記ケーブルＮｏ．受付手段が複数本のケーブルを受けつけるステップを有し、
    前記トレイＮｏ．検索ステップは、トレイＮｏ．検索手段が前記複数本のケーブルのそれぞれに対して前記トレイＮｏ．の順列を得るステップを有し、
    前記トレイＮｏ．検索ステップの結果に基づいて、前記トレイＮｏ．のうち前記受け付けた全てのケーブルが通る共通トレイＮｏ．のトレイの位置を得るトレイ一致判定手段が実行するトレイ一致判定ステップを有し、
    前記図面表示ステップは、前記図面表示手段が前記共通トレイＮｏ．のトレイの位置を第1の方式で強調表示するステップを有することを特徴とする請求項１２に記載のケーブル敷設支援方法。
14. 前記トレイ一致判定ステップは、前記トレイ一致判定手段が前記トレイＮｏ．のうち前記受け付けた全てのケーブルのうち一部のケーブルが通る非共通トレイＮｏ．のトレイの位置を得るステップを有し、
    前記図面表示ステップは、前記図面表示手段が前記非共通トレイＮｏ．のトレイの位置を第２の方式で強調表示するステップを有することを特徴とする請求項１３に記載のケーブル敷設支援方法。
15. 前記トレイＮｏ．検索ステップの結果に基づいて、前記インデックスを検索して前記トレイＮｏ．を含む図面をリスト表示する図面検索手段が実行する図面検索ステップと、
    前記リスト表示された図面から図面を指定する図面指定受付手段が実行する図面指定受付ステップと、を有し、
    前記図面表示ステップは、前記図面表示手段が前記指定された図面に前記トレイの位置を強調表示するステップを有することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれかに記載のケーブル敷設支援方法。
16. 前記トレイＮｏ．を規定した設計データを参照して、前記受け付けた前記ケーブルＮｏ．のケーブルが前記規定されたトレイＮｏ．のトレイを通ると指定されているかを真偽判定する真偽判定手段が実行する真偽判定ステップと、
    前記真偽判定手段の結果を保持する結果記録手段が実行する結果記録ステップと、
    を有することを特徴とする請求項１２に記載のケーブル敷設支援方法。
17. 作業対象であるケーブルＮｏ．を受け付けるケーブルＮｏ．受付手段が実行するケーブルＮｏ．受付ステップと、
    前記ケーブルＮｏ．のケーブルを通すトレイＮｏ．と、前記トレイＮｏ．の順列と、前記トレイＮｏ．に対応するトレイの長さを規定したトレイ長データとを有する設計データ記憶装置に記憶するデータ記憶手段が実行するデータ記憶ステップと、
    前記ケーブルＮｏ．のケーブルの端のレングスマーク値を入力するレングス入力手段が実行するレングス入力ステップと、
    入力された前記レングスマーク値を保持するレングスマーク値記憶手段が実行するレングスマーク値記憶ステップと、
    前記設計データと前記ケーブルＮｏ．のケーブルの端のレングスマーク値とを参照して、前記ケーブルＮｏ．のケーブルを通すトレイに敷設すべきケーブル部位のレングスマーク値を得て表示するレングス表示手段が実行するレングス表示ステップと、
    を有することを特徴とするケーブル敷設支援方法。
18. 前記レングス入力ステップは、前記レングス入力手段が前記ケーブルＮｏ．のケーブルの両端のレングスマーク値を特定する値を入力するステップを有し、
    前記レングス表示ステップは、レングス表示手段が前記トレイＮｏ．の順列に対し前記トレイに敷設すべきケーブル部位のレングスマーク値が昇順になる場合または降順になる場合を切り替え表示する、または両方を表示するステップを有することを特徴とする請求項１７に記載のケーブル敷設支援方法。
19. 前記トレイＮｏ．を規定した設計データを参照して、前記受け付けた前記ケーブルＮｏ．のケーブルが前記規定されたトレイＮｏ．のトレイを通ると指定されているかを真偽判定する真偽判定手段が実行する真偽判定ステップと、
    前記真偽判定手段の結果を保持する結果記録手段が実行する結果記録ステップと、
    を有することを特徴とする請求項１７に記載のケーブル敷設支援方法。
20. 前記トレイ長データに基づく前記ケーブルＮｏ．のトレイ全長と、前記結果記録ステップの結果記録を参照し、前記真偽判定ステップにより真と判定された前記ケーブルＮｏ．の敷設済みのトレイ長から進捗度を算出する進捗度算出手段が実行する進捗度算出ステップを有することを特徴とする請求項１９に記載のケーブル敷設支援方法。

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