JP5482448B2 - ウェハー整列装置及びこれを用いたウェハーの製造方法 - Google Patents
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Description
前記スペーサーを供給するスペーサー供給部と、
前記半導体ウェハーを積み重ねた状態で収容するウェハー収納部と、
前記スペーサー及び前記ウェハーを上から吸着する吸着部と、該吸着部を前記スペーサー供給部、前記ウェハー収納部及び前記ウェハー固定治具の間で移動させる移動機構とを備えた搬送手段とを有し、
該搬送手段は、前記吸着手段により前記スペーサー供給部で前記スペーサーを吸着してから前記ウェハー収納部に移動し、前記ウェハー収納部で前記スペーサーを介して前記ウェハーを吸着してから前記ウェハー固定治具に移動し、前記ウェハー固定治具内に前記スペーサー及び前記ウェハーを載置して前記ウェハーと前記スペーサーとを1組ずつ積み上げることを特徴とする。
前記ウェハー供給部は、前記スペーサー供給部と前記ウェハー固定治具との間に設けられていることを特徴とする。
前記スペーサー供給部は、前記スペーサーを1枚ずつ供給することを特徴とする。
前記スペーサー供給部は、前記スペーサーの平面形状に適合する窪み状のスペーサー位置決めガイドを有することを特徴とする。
前記ウェハー収納部は、前記ウェハーの平面形状に適合し、前記ウェハーを位置決め収納するウェハー位置決めガイドを有することを特徴とする。
前記搬送手段は、前記スペーサーと前記ウェハーの中心を合わせるように前記吸着手段を移動させることを特徴とする。
前記搬送手段は、前記吸着部を上下動させる上下機構を有し、該上下機構により前記吸着部が吸引しながら下降し、吸引圧力が所定の設定圧力となったときに前記スペーサー又は前記ウェハーを吸着したと判定することを特徴とする。
前記スペーサー供給部、前記ウェハー収納部及び前記ウェハー固定治具は、直線状に配置されたことを特徴とする。
前記スペーサーを切り出して1枚ずつ前記スペーサー供給部に供給するスペーサー切り出し部を更に有することを特徴とする。これにより、スペーサーを必要に応じて順次供給することができる。
前記スペーサーは、前記ウェハーと相似で、前記ウェハーよりも外周が小さいことを特徴とする。
前記ウェハー固定治具内に整列された前記ウェハーを側面から研磨して前記ウェハーの端面を研磨するエッジポリッシュ工程と、を有することを特徴とする。
1a オリエンテーション・フラット
1b 端面
2 スペーサー
2a 平坦部
3 ターンテーブル
4 ターンプレート
5 ノブ
6 ウェハー固定治具
7 ウェハー収納部
8 スペーサー供給部
9 吸着プレート
9a 吸着穴
10 上下機構
11 スプリング
12 吸着検出センサー
13 エアーチューブ
14 移動機構
15 真空スイッチ
16 搬送手段
17 レール
18 制御部
19 真空ポンプ
20 スペーサー切り出し部
21 基台
22 バフ
Claims (11)
- ウェハーとスペーサーとをウェハー固定治具内に交互に積み上げ、該ウェハー固定治具内に前記ウェハーを積み上げ整列させるウェハー整列装置であって、
前記スペーサーを供給するスペーサー供給部と、
前記半導体ウェハーを積み重ねた状態で収容するウェハー収納部と、
前記スペーサー及び前記ウェハーを上から吸着する吸着部と、該吸着部を前記スペーサー供給部、前記ウェハー収納部及び前記ウェハー固定治具の間で移動させる移動機構とを備えた搬送手段とを有し、
該搬送手段は、前記吸着手段により前記スペーサー供給部で前記スペーサーを吸着してから前記ウェハー収納部に移動し、前記ウェハー収納部で前記スペーサーを介して前記ウェハーを吸着してから前記ウェハー固定治具に移動し、前記ウェハー固定治具内に前記スペーサー及び前記ウェハーを載置して前記ウェハーと前記スペーサーとを1組ずつ積み上げることを特徴とするウェハー整列装置。 - 前記ウェハー供給部は、前記スペーサー供給部と前記ウェハー固定治具との間に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のウェハー整列装置。
- 前記スペーサー供給部は、前記スペーサーを1枚ずつ供給することを特徴とする請求項1又は2に記載のウェハー整列装置。
- 前記スペーサー供給部は、前記スペーサーの平面形状に適合する窪み状のスペーサー位置決めガイドを有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のウェハー整列装置。
- 前記ウェハー収納部は、前記ウェハーの平面形状に適合し、前記ウェハーを位置決め収納するウェハー位置決めガイドを有することを特徴とする請求項4に記載のウェハー整列装置。
- 前記搬送手段は、前記スペーサーと前記ウェハーの中心を合わせるように前記吸着手段を移動させることを特徴とする請求項5に記載のウェハー整列装置。
- 前記搬送手段は、前記吸着部を上下動させる上下機構を有し、該上下機構により前記吸着部が吸引しながら下降し、吸引圧力が所定の設定圧力となったときに前記スペーサー又は前記ウェハーを吸着したと判定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のウェハー整列装置。
- 前記スペーサー供給部、前記ウェハー収納部及び前記ウェハー固定治具は、直線状に配置されたことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載のウェハー整列装置。
- 前記スペーサーを切り出して1枚ずつ前記スペーサー供給部に供給するスペーサー切り出し部を更に有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載のウェハー整列装置。
- 前記スペーサーは、前記ウェハーと相似で、前記ウェハーよりも外周が小さいことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載のウェハー整列装置。
- 請求項1乃至10のいずれか一項に記載のウェハー整列装置を用いてウェハーをウェハー固定治具内に整列させる工程と、
前記ウェハー固定治具内に整列された前記ウェハーを側面から研磨して前記ウェハーの端面を研磨するエッジポリッシュ工程と、を有することを特徴とするウェハーの製造方法。
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JP2010119794A JP5482448B2 (ja) | 2010-05-25 | 2010-05-25 | ウェハー整列装置及びこれを用いたウェハーの製造方法 |
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