JP5478735B2 - 誘導加熱調理器およびその制御方法 - Google Patents
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Description
また特許文献1および2に記載の誘導加熱調理器は、上方に鍋が載置されていると判断した加熱コイルに対して、所定の高周波電流を供給するので、鍋の載置状態によっては、鍋底の表面温度(各加熱コイルから供給される単位面積当たりの電力)にばらつきが生じ、鍋底を均一に加熱することができず、鍋に収容された食材の一部に焦げ付きや部分的な突沸が生じることがあった。
そして本願発明に係る前記制御回路部は、
a)第1の検知周波数(Fs1)を有する高周波電流を前記各加熱コイルに供給するように前記各駆動回路を制御した際に算出された前記各加熱コイルの負荷抵抗(Ri)および共振周波数(Fri)に基づいて、該各加熱コイルの上方に被加熱体が載置されているか否かを判定し、
b)被加熱体が載置されていると判定された前記各加熱コイルについて算出された共振周波数(Fri)のうちで最も高い共振周波数より加算周波数(ΔF)だけさらに高い駆動周波数(FD)を決定し、
c)被加熱体が載置されていると判定された前記各加熱コイルに駆動周波数(FD)を有する高周波電流を供給するように前記各駆動回路を制御することを特徴とするものである。
図1〜図6を参照しながら、本願発明に係る誘導加熱調理器に採用された負荷検知(鍋検知)について以下詳細に説明する
図1は、単一の加熱コイルを有する誘導加熱調理器1の概略的な電気的構成を示す回路ブロック図である。誘導加熱調理器1は、概略、単相または三相の商用電源10からの交流電流を直流電流に整流する整流回路12と、加熱コイル22に所定の駆動周波数を有する高周波電流を供給する駆動回路14と、加熱コイル22およびこれに直列に接続された共振コンデンサ24からなるLCR誘導加熱部20と、LCR誘導加熱部20の両端に印加される駆動電圧を検出する駆動電圧検出手段30と、LCR誘導加熱部20に流れる駆動電流を検出する駆動電流検出手段32とを有する。
上述のように駆動回路14は、IGBT(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)などのスイッチング素子を含むインバータ回路であり、IGBTを所定の駆動周波数(たとえば30kHz)を有する制御信号(ゲート信号)で駆動するとき、駆動電圧検出手段30および駆動電流検出手段32は、図2に示すような高周波変調された駆動電圧Vおよび駆動電流Iを検出する。
以上のように、本願発明に係る制御回路50は、駆動電圧Vおよび駆動電流Iの1次成分から、LCR誘導加熱部20のインピーダンスZ、駆動電圧V1および駆動電流I1の位相(駆動電流I1に対する駆動電圧V1の位相またはインピーダンスZの位相)θ、有効電力値WEおよび電流実効値IEを算出することができる。
図3に示すように、平面上に捲回された加熱コイル22と、複数の円板26とを用意した。円板26は、鉄、磁性ステンレス、非磁性ステンレス、およびアルミニウムの4種類の材質からなる。これらの円板26は擬似的な鍋Pである。加熱コイル22および各円板26の直径を約180mmおよび約200mmとし、各円板26の厚みはすべて1.5mmとした。円板26は、図3(a)では加熱コイル22上の中央(同心円O上)に載置されている(本願においては、この状態を「重畳率が100%である」という。)。また円板26は、図3(b)および(c)では、円板26の外縁Eが加熱コイル22の直径のそれぞれ75%および50%の位置に配置されている(重畳率がそれぞれ75%および50%である。)。すなわち重畳率が50%であるとき、円板26の外縁Eが加熱コイル22の中心Oと重なり合っている。
択一的には、制御回路50は、駆動禁止領域を共振周波数Frおよび負荷抵抗Rの関数で表し、その関数式を事前に記憶しておいてもよい。たとえば、磁性ステンレス等の各材質からなる4種類の円板26を、所定の最低重畳率(たとえば50%)を有するように載置したときに検出された共振周波数Frおよび負荷抵抗Rを示す点(Fr,R)を連続的に結び、これらの点を結ぶ直線または曲線を表す一次関数またはn次関数(nは2以上の自然数)を、駆動禁止領域を規定する駆動禁止関数(たとえばR≦pi×Fr+qi pi,qiは係数、i=1,2,3,・・・)として事前に算出して記憶しておいてもよい。このとき、算出された共振周波数Frと負荷抵抗Rが駆動禁止関数で規定される駆動禁止領域に含まれない場合にのみ、LCR誘導加熱部20に高周波電流が供給されるように駆動回路14を制御してもよい。
換言すると、本願発明によれば、共振周波数Frと負荷抵抗Rを検出することにより、鍋Pの材質および載置状態(鍋Pが加熱コイル22の上方にどの程度載置されているか)を瞬時に検出し、鍋Pの材質および載置状態に応じた最適な駆動条件で鍋Pを誘導加熱することができる。
同様に、制御回路50は、駆動禁止領域をインダクタンスLおよび負荷抵抗Rの関数で表し、その関数式を事前に記憶しておいてもよい。すなわち、磁性ステンレス等の各材質からなる4種類の円板26を、所定の最低重畳率(たとえば50%)を有するように載置したときに検出されたインダクタンスLおよび負荷抵抗Rを示す点(L,R)を連続的に結び、これらの点を結ぶ直線または曲線を表す一次関数またはn次関数(nは2以上の自然数)を、駆動禁止領域を規定する駆動禁止関数(たとえばR≦pi×L+qi pi,qiは係数、i=1,2,3,・・・)として事前に算出して記憶しておいてもよい。このとき、算出されたインダクタンスLおよび負荷抵抗Rが駆動禁止関数で規定される駆動禁止領域に含まれない場合にのみ、LCR誘導加熱部20に高周波電流が供給されるように駆動回路14を制御してもよい。
上式より、駆動電流I1はコンデンサ電圧VC1に対して位相がπ/2(90度)だけ進んでいることが明らかである。そして本願発明によれば、コンデンサ電圧VC1を複素表示するので、次式より極めて簡便な計算により駆動電流I1を求めることができる。
また図6に示す誘導加熱調理器1によれば、比較的に高価なカレントトランスの代わりに、より安価な駆動電流検出手段を採用することにより、誘導加熱調理器1の製造コストを削減することができる。
ここで上記説明した負荷検知手法を踏まえつつ、図7〜図10を参照しながら、本願発明に係る誘導加熱調理器1の実施の形態1について以下詳細に説明する。
図7は、実施の形態1に係る加熱コイル22の平面図である。実施の形態1に係る加熱コイル22は、図示のように導線を平面上に捲回した中央コイル22aと、その周囲に同心円状に捲回した周辺コイル22bとを有する。中央コイル22aおよび周辺コイル22bは互いに隣接し、協働して単一の鍋Pを誘導加熱するものである。なお、本願発明に係る加熱コイル22は、互いに隣接し、協働して単一の鍋Pを誘導加熱するものであれば、2つのサブコイル(中央コイル22aおよび周辺コイル22b)に限定されるものではなく、3つ以上サブコイルからなるものであってもよい。
ユーザが調理開始スイッチ(図示せず)を作動させ、制御回路50が中央コイル22aおよび周辺コイル22bに所定の駆動周波数を有する高周波電流を供給するように駆動回路14a,14bを制御する場合について考える。
制御回路50は、鍋Pが中央コイル22aの上方に載置されていると判定した場合には(Yesの場合)、続けてステップST13において、周辺コイル22bの算出された負荷抵抗R2および共振周波数Fr2と、メモリに記憶された図4(b)に示すマップとを比較して、同様に鍋Pが周辺コイル22bの上方に載置されているか否かを判定する。
このとき、各駆動回路14a,14bから供給される駆動周波数FDとして離散的な値しか選択できない場合(たとえば、インクリメントを1kHzとする20〜35kHzの間の離散的な値)、制御回路50は、決定された駆動周波数FDより大きい最も近い値を駆動周波数FDとして選択してもよい。
また順次に負荷検知を行う場合、駆動電圧が安定する時間が短ければ、1回の整流後電圧のピーク付近で切り替えて取り込むようにしてもよい。ただし順次に負荷検知を行うとき、各コイルへの切替後の電圧波形が安定するまでに相当の時間を必要とする場合には、整流後電圧のピーク毎に駆動を切り替えて取り込むようにしてもよい。
なお図10(b)は、鍋Pが周辺コイル22bの上方に載置されておらず、中央コイル22aのみに給電する場合のタイミングチャートである。
次に、図11〜図12を参照しながら、本願発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態2について以下詳細に説明する。実施の形態2に係る制御回路50は、1回目の負荷検知において、検知周波数Fs1を有する高周波電流を各加熱コイル22に供給して算出された共振周波数Frのうちで最も高いものを第2の検知周波数Fs2として決定し、第2の検知周波数Fs2を有する高周波電流を各加熱コイル22に供給して2回目の負荷検知を行い、より精度の高い共振周波数Frを得る点を除き、実施の形態1の誘導加熱調理器1と同様の構成を有するので、重複する点については説明を省略する。
そこで実施の形態2に係る誘導加熱調理器1は、1回目の負荷検知において、検知周波数Fs1を有する高周波電流を各加熱コイル22に供給して算出された共振周波数Frのうちで最も高いものを、2回目の負荷検知における第2の検知周波数Fs2として、あらためて第2の検知周波数Fs2を有する高周波電流を各加熱コイル22に供給して負荷検知を行うことにより、負荷検知精度を向上させようとするものである。
ユーザが調理を開始すると、1回目の負荷検知期間(ステップST21)において、制御回路50は、中央コイル22aおよび周辺コイル22bについて検知周波数Fs1で負荷検知を行う。すなわち制御回路50は、あらかじめ設定された検知周波数Fs1(たとえば35kHz)を有する高周波電流を中央コイル22aおよび周辺コイル22bに供給し、中央コイル22aおよび周辺コイル22bの負荷抵抗R1,R2と、共振周波数Fr1,Fr2とを算出する。
2回目の負荷検知期間(ステップST24)において、制御回路50は、中央コイル22aおよび周辺コイル22bの共振周波数Fr1,Fr2のうち高い方の共振周波数に、所定の加算周波数ΔFを加算した周波数を第2の検知周波数Fs2と決定する。さらに制御回路50は、ステップST24において、中央コイル22aおよび周辺コイル22bについて第2の検知周波数Fs2で負荷検知を行い、中央コイル22aおよび周辺コイル22bの負荷抵抗R1’,R2’と、共振周波数Fr1’,Fr2’とを算出する。
そして2回目の負荷検知期間(ステップST31)において、制御回路50は、中央コイル22aの共振周波数Fr1に、所定の加算周波数ΔFを加算した周波数を第2の検知周波数Fs2と決定する。さらに制御回路50は、ステップST31において、中央コイル22aについて第2の検知周波数Fs2で負荷検知を行い、再び中央コイル22aの負荷抵抗R1’と、共振周波数Fr1’とを算出する。
次に、図13〜図16を参照しながら、本願発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態3について以下詳細に説明する。実施の形態3に係る誘導加熱調理器1は、加熱コイル20が3つ以上の加熱サブコイルから構成されている点を除き、実施の形態1,2の誘導加熱調理器1と同様の構成を有するので、重複する点については説明を省略する。
なお択一的には、誘導加熱調理器1は、図14に示すように格子状に配列された複数の円形状のサブコイル22を有するものであってもよく、サブコイルの形状および配置位置は本願発明を限定するものではない。
ユーザが調理を開始すると、制御回路50は、第1の負荷検知期間(ステップST41)において、初期設定された(デフォルトの)第1の検知周波数Fs1を有する高周波電流を各加熱サブコイル22に供給して負荷検知を行い、各加熱サブコイル22の負荷抵抗Riおよび共振周波数Fri(i=1,2,3,・・・)を算出する。
Claims (10)
- 互いに隣接し、協働して単一の被加熱体を誘導加熱する複数(i個,iは2以上の自然数)の加熱コイルと、
前記各加熱コイルに所定の周波数を有する高周波電流を個別に供給する複数の駆動回路と、
前記各加熱コイルに流れる駆動電流および該各加熱コイルの両端に印加される駆動電圧から、前記所定の周波数のn倍(nは自然数)の周波数を有するn次成分を含むn次駆動電流およびn次駆動電圧を抽出する複数のn次成分抽出手段と、
前記各n次成分抽出手段で抽出されたn次駆動電流およびn次駆動電圧から前記各加熱コイルの負荷抵抗および共振周波数を算出する制御回路部とを備え、
前記制御回路部は、
a)第1の検知周波数(Fs1)を有する高周波電流を前記各加熱コイルに供給するように前記各駆動回路を制御した際に算出された前記各加熱コイルの負荷抵抗(Ri)および共振周波数(Fri)に基づいて、該各加熱コイルの上方に被加熱体が載置されているか否かを判定し、
b)被加熱体が載置されていると判定された前記各加熱コイルについて算出された共振周波数(Fri)のうちで最も高い共振周波数より加算周波数(ΔF)だけさらに高い駆動周波数(FD)を決定し、
c)被加熱体が載置されていると判定された前記各加熱コイルに駆動周波数(FD)を有する高周波電流を供給するように前記各駆動回路を制御することを特徴とする誘導加熱調理器。 - 互いに隣接し、協働して単一の被加熱体を誘導加熱する複数(i個,iは2以上の自然数)の加熱コイルと、
前記各加熱コイルに所定の周波数を有する高周波電流を個別に供給する複数の駆動回路と、
前記各加熱コイルに流れる駆動電流および該各加熱コイルの両端に印加される駆動電圧から、前記所定の周波数のn倍(nは自然数)の周波数を有するn次成分を含むn次駆動電流およびn次駆動電圧を抽出する複数のn次成分抽出手段と、
前記各n次成分抽出手段で抽出されたn次駆動電流およびn次駆動電圧から前記各加熱コイルの負荷抵抗および共振周波数を算出する制御回路部とを備え、
前記制御回路部は、
i−a)第1の検知周波数(Fs1)を有する高周波電流を前記各加熱コイルに供給するように前記各駆動回路を制御した際に算出された前記各加熱コイルの負荷抵抗(Ri)および共振周波数(Fri)に基づいて、該各加熱コイルの上方に被加熱体が載置されているか否かを判定し、
i−b)前記i−a)において被加熱体が載置されていると判定された前記各加熱コイルについて算出された共振周波数(Fri)のうちで最も高い共振周波数より加算周波数(ΔF)だけさらに高い第2の検知周波数(Fs2)を決定し、
ii−a)前記i−b)において決定された第2の検知周波数(Fs2)を有する高周波電流を前記各加熱コイルに供給するように前記各駆動回路を制御した際に算出された前記各加熱コイルの負荷抵抗(Ri’)および共振周波数(Fri’)に基づいて、該各加熱コイルの上方に被加熱体が載置されているか否かを判定し、
ii−b)前記ii−a)において被加熱体が載置されていると判定された前記各加熱コイルについて算出された共振周波数(Fri’)のうちで最も高い共振周波数より加算周波数(ΔF)だけさらに高い駆動周波数(FD’)を決定し、
c)前記ii−a)において被加熱体が載置されていると判定された前記各加熱コイルに駆動周波数(FD’)を有する高周波電流を供給するように前記各駆動回路を制御することを特徴とする誘導加熱調理器。 - 加算周波数(ΔF)は、一定の周波数であるか、あるいは算出された各加熱コイルの共振周波数(Fri)または被加熱体を構成する材質に応じて重み付けされた周波数であることを特徴とする請求項1または2に記載の誘導加熱調理器。
- 制御回路部は、各加熱コイルの上方に被加熱体が載置されているか否か、同時にまたは順次に判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1に記載の誘導加熱調理器。
- 加熱コイルは、平面状に捲回された中央コイルと、その周辺に配置された少なくとも1つの周辺コイルとを有し、
制御回路部は、前記中央コイルの上方に被加熱体が載置されていないとき、すべての前記加熱コイルに対する高周波電流の供給を停止するように前記各駆動回路を制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1に記載の誘導加熱調理器。 - 互いに隣接し、協働して単一の被加熱体を誘導加熱する複数(i個,iは2以上の自然数)の加熱コイルと、前記各加熱コイルに所定の周波数を有する高周波電流を個別に供給する複数の駆動回路とを有する誘導加熱調理器の制御方法であって、
前記各加熱コイルに流れる駆動電流および各加熱コイルの両端に印加される駆動電圧から、前記所定の周波数のn倍(nは自然数)の周波数を有するn次成分を含むn次駆動電流およびn次駆動電圧を抽出するステップと、
前記各n次成分抽出手段で抽出されたn次駆動電流およびn次駆動電圧から前記各加熱コイルの負荷抵抗および共振周波数を算出するステップと、
a)第1の検知周波数(Fs1)を有する高周波電流を前記各加熱コイルに供給するように前記各駆動回路を制御した際に算出された前記各加熱コイルの負荷抵抗(Ri)および共振周波数(Fri)に基づいて、前記各加熱コイルの上方に被加熱体が載置されているか否かを判定するステップと、
b)被加熱体が載置されていると判定された前記各加熱コイルについて算出された共振周波数(Fri)のうちで最も高い共振周波数より加算周波数(ΔF)だけさらに高い第1の駆動周波数(FD)を決定するステップと、
c)被加熱体が載置されていると判定された前記各加熱コイルに第1の駆動周波数(FD)を有する高周波電流を供給するように前記各駆動回路を制御するするステップとを有することを特徴とする誘導加熱調理器の制御方法。 - 互いに隣接し、協働して単一の被加熱体を誘導加熱する複数(i個,iは2以上の自然数)の加熱コイルと、前記各加熱コイルに所定の周波数を有する高周波電流を個別に供給する複数の駆動回路とを有する誘導加熱調理器の制御方法であって、
前記各加熱コイルに流れる駆動電流および該各加熱コイルの両端に印加される駆動電圧から、前記所定の周波数のn倍(nは自然数)の周波数を有するn次成分を含むn次駆動電流およびn次駆動電圧を抽出するステップと、
前記各n次成分抽出手段で抽出されたn次駆動電流およびn次駆動電圧から前記各加熱コイルの負荷抵抗および共振周波数を算出するステップと、
i−a)第1の検知周波数(Fs1)を有する高周波電流を前記各加熱コイルに供給するように前記各駆動回路を制御した際に算出された前記各加熱コイルの負荷抵抗(Ri)および共振周波数(Fri)に基づいて、該各加熱コイルの上方に被加熱体が載置されているか否かを判定するステップと、
i−b)前記i−a)において被加熱体が載置されていると判定された前記各加熱コイルについて算出された共振周波数(Fri)のうちで最も高い共振周波数より加算周波数(ΔF)だけさらに高い第2の検知周波数(Fs2)を決定するステップと、
ii−a)前記i−b)において決定された第2の検知周波数(Fs2)を有する高周波電流を前記各加熱コイルに供給するように前記各駆動回路を制御した際に算出された前記各加熱コイルの負荷抵抗(Ri’)および共振周波数(Fri’)に基づいて、該各加熱コイルの上方に被加熱体が載置されているか否かを判定するステップと、
ii−b)前記ii−a)において被加熱体が載置されていると判定された前記各加熱コイルについて算出された共振周波数(Fri’)のうちで最も高い共振周波数より加算周波数(ΔF)だけさらに高い駆動周波数(FD’)を決定するステップと、
c)前記ii−a)において被加熱体が載置されていると判定された前記各加熱コイルに駆動周波数(FD’)を有する高周波電流を供給するように前記各駆動回路を制御するステップとを有することを特徴とする誘導加熱調理器の制御方法。 - 加算周波数(ΔF)は、一定の周波数であるか、あるいは算出された各加熱コイルの共振周波数(Fri)または被加熱体を構成する材質に応じて重み付けされた周波数であることを特徴とする請求項6または7に記載の制御方法。
- 前記制御回路部は、各加熱コイルの上方に被加熱体が載置されているか否か、同時にまたは順次に判定することを特徴とする請求項6〜8のいずれか1に記載の制御方法。
- 加熱コイルは、平面状に捲回された中央コイルと、その周辺に配置された少なくとも1つの周辺コイルとを有し、
前記中央コイルの上方に被加熱体が載置されていないとき、すべての前記加熱コイルに対する高周波電流の供給を停止するステップを有することを特徴とする請求項6〜9のいずれか1に記載の制御方法。
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