JPWO2018042821A1 - 誘導加熱装置および誘導加熱装置における負荷検知方法 - Google Patents

Abstract

マルチコイル型の誘導加熱装置において、駆動部（４）は、高周波電力である検知電流を、複数の加熱コイル（３）に所定の検知周期で繰り返し供給する。制御部（５０）は、第１検知電流に応答した電気信号に基づいて、複数の加熱コイル（３）の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。制御部（５０）は、上方に負荷が載置されていると所定回数連続して判定された、複数の加熱コイル（３）のうちの加熱コイルに関して、検知周期を延長する。制御部（５０）は、上方に負荷が載置されていなかった加熱コイルの上方に負荷が載置されていると判定すると、延長された検知周期を短縮する。本態様によれば、マルチコイル型の誘導加熱装置において、省エネルギで短時間に精度よく負荷を検知することができる。

Description

本開示は、天板に載置された金属製の調理用鍋などの負荷を誘導加熱する誘導加熱装置に関し、特に天板の下方に設けられた多数の加熱コイルを有するマルチコイル型の誘導加熱装置に関する。

近年、マルチコイル型の誘導加熱調理器の開発が進んでいる。マルチコイル型の誘導加熱調理器は、天板の下方にマトリクス状に配置された多数の加熱コイルを備え、状況に応じて加熱領域を変更可能に構成される（特許文献１、２参照）。

特開２００８−２９３８７１号公報 国際公開第２０１４／０６４９３１号

上記のように、特許文献１および２に開示されたマルチコイル型の加熱調理器は、天板上に載置された負荷の位置を検知し、作動させるべき一つまたは複数の加熱コイルを特定する。

この作業は、高周波電力である検知電流を加熱コイルに供給したときに、加熱調理器の電源と加熱コイルの各々とをそれぞれ接続する通電経路における電気信号の変化を検知することにより行われる。以下、この作業を負荷検知という。

いかにして、省エネルギで短時間に精度よく負荷検知を行うかが、マルチコイル型の誘導加熱装置の開発における解決すべき課題である。

本開示の一態様は、負荷を載置する天板と、天板の下方に設けられた複数の加熱コイルと、複数の加熱コイルに高周波電力を供給する少なくとも一つの駆動部と、駆動部に含まれた素子に関連する電気信号を検知する電気信号検知部と、検知された電気信号を入力し駆動部を制御する制御部とを備えた誘導加熱装置である。

本態様の誘導加熱装置において、制御部は、高周波電力である検知電流を、複数の加熱コイルに所定の検知周期で繰り返し供給するように、少なくとも一つの駆動部を制御し、検知電流に応答した電気信号に基づいて、複数の加熱コイルの上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

制御部は、複数の加熱コイルのうちの、上方に負荷が載置されていると判定された加熱コイルに関して、検知周期を延長するように駆動部を制御する。

本開示の他の態様は、誘導加熱装置における負荷検知方法である。本態様の負荷検知方法は、高周波電力である検知電流を、天板の下方に設けられた複数の加熱コイルに所定の検知周期で繰り返し供給するステップと、検知電流に応答した電気信号に基づいて、複数の加熱コイルの上方に負荷が載置されているか否かを判定するステップと、複数の加熱コイルのうちの、上方に負荷が載置されていると判定された加熱コイルに関して、検知周期を延長するステップとを含む。

図１は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器を示す分解斜視図である。 図２は、実施の形態１の誘導加熱調理器の、天板を取り除いた状態における平面図である。 図３は、左加熱領域Ｌｈと右加熱領域Ｒｈと中央加熱領域Ｃｈとにそれぞれ含まれた区画ＡおよびＢを示す図である。 図４は、二つの加熱コイル３が一つの駆動部４により駆動される区画に関する機能ブロック図である。 図５は、二つの加熱コイル３が一つの駆動部４により駆動される区画に関する回路ブロック図である。 図６Ａは、図５に示す回路ブロック図の第１の変形例である回路ブロック図である。 図６Ｂは、図５に示す回路ブロック図の第２の変形例である回路ブロック図である。 図７Ａは、載置検知のための検知電流の振幅のピーク値の時間的変化を模式的に示す図である。 図７Ｂは、載置検知のための検知電流の振幅のピーク値の時間的変化を模式的に示す図である。 図８Ａは、検知期間Ｄｐ１におけるスイッチング素子１９ａおよび１９ｂの動作を示すタイミングチャートである。 図８Ｂは、検知期間Ｄｐ２におけるスイッチング素子１９ａおよび１９ｂの動作を示すタイミングチャートである。 図９Ａは、実施の形態１に係る載置検知のためのフローチャートである。 図９Ｂは、実施の形態１に係る載置検知のためのフローチャートである。 図１０Ａは、実施の形態１に係る載置検知および位置特定のためのタイミングチャートである。 図１０Ｂは、検知期間Ｄｐ１において、スイッチング素子１９ａおよび１９ｂに入力されるゲート信号のタイミングチャートである。 図１０Ｃは、検知期間Ｄｐ２において、スイッチング素子１９ａおよび１９ｂに入力されるゲート信号のタイミングチャートである。 図１０Ｄは、検知期間Ｄｐ３において、スイッチング素子１９ａおよび１９ｂに入力されるゲート信号のタイミングチャートである。 図１１は、実施の形態１に係る位置特定のためのフローチャートである。 図１２Ａは、実施の形態２に係る載置検知および位置特定のためのタイミングチャートである。 図１２Ｂは、実施の形態２に係る位置特定のためのフローチャートである。 図１３Ａは、実施の形態３に係る検知周期の変更の概念を説明するための誘導加熱調理器のブロック図である。 図１３Ｂは、実施の形態３に係る検知周期の変更の概念を説明するためのタイミングチャートである。 図１４Ａは、実施の形態３に係る検知周期の変更のためのフローチャートである。 図１４Ｂは、実施の形態３に係る検知周期の変更のためのフローチャートである。 図１５Ａは、実施の形態４に係る載置状況の確定の概念を説明するためのタイミングチャートである。 図１５Ｂは、実施の形態４に係る載置状況の確定の概念を説明するための載置状況のパターンを示す図である。 図１６Ａは、実施の形態４に係る最初の検知周期における載置状況の確定のためのフローチャートである。 図１６Ｂは、実施の形態４に係る最初の検知周期における載置状況の確定のためのフローチャートである。 図１７Ａは、実施の形態４に係る２番目以降の検知周期における載置状況の確定のためのフローチャートである。 図１７Ｂは、実施の形態４に係る２番目以降の検知周期における載置状況の確定のためのフローチャートである。 図１７Ｃは、実施の形態４に係る２番目以降の検知周期における載置状況の確定のためのフローチャートである。 図１８Ａは、実施の形態５に係る載置検知のためのフローチャートである。 図１８Ｂは、実施の形態５に係る載置検知のためのフローチャートである。 図１９Ａは、実施の形態５に係る位置特定のためのフローチャートである。 図１９Ｂは、実施の形態５に係る位置特定のためのフローチャートである。 図２０Ａは、実施の形態５に係る載置状況の確定のためのフローチャートである。 図２０Ｂは、実施の形態５に係る載置状況の確定のためのフローチャートである。 図２１は、実施の形態５に係る載置状況の確定のためのフローチャートである。 図２２Ａは、実施の形態５に係る検知周期の変更のためのフローチャートである。 図２２Ｂは、実施の形態５に係る検知周期の変更のためのフローチャートである。

本開示の第１の態様は、負荷を載置する天板と、天板の下方に設けられた複数の加熱コイルと、複数の加熱コイルに高周波電力を供給する駆動部と、駆動部に含まれた素子に関連した電気信号を検知する電気信号検知部と、検知された電気信号を入力し、駆動部を制御する制御部とを備えた誘導加熱装置である。

本態様の誘導加熱装置において、制御部は、高周波電力である第１検知電流を、複数の加熱コイルに供給するように、駆動部を制御し、第１検知電流に応答した電気信号に基づいて、複数の加熱コイルの上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

制御部は、第１検知電流により、複数の加熱コイルの上方に負荷が載置されていないと判定した場合、高周波電力であり、第１検知電流より電流値の大きい第２検知電流を、複数の加熱コイルに供給するように駆動部を制御する。制御部は、第２検知電流に応答した電気信号に基づいて、複数の加熱コイルの上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

本開示の第２の態様の誘導加熱装置は、第１の態様に加えて、制御部に制御されて、複数の加熱コイルの各々と駆動部との間をそれぞれ接続または切断する切替部をさらに備える。

第１検知電流または第２検知電流が供給される場合、制御部は、複数の加熱コイルのすべてを駆動部に接続するように、切替部を制御する。

制御部は、第１検知電流または第２検知電流に応答した電気信号に基づいて、複数の加熱コイルの上方に負荷が載置されていると判定した場合、高周波電力である第３検知電流を、複数の加熱コイルの各々に順次個別に供給するように、駆動部および切替部を制御する。

制御部は、第３検知電流に応答した電気信号に基づいて、複数の加熱コイルの各々の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

本開示の第３の態様の誘導加熱装置によれば、第１の態様において、天板が少なくとも一つの加熱領域を有し、少なくとも一つの加熱領域が複数の区画を有し、複数の加熱コイルと駆動部とが、複数の区画のうちの一つの区画に対して設けられる。

本開示の第４の態様は、誘導加熱装置における負荷検知方法である。本態様の負荷検知方法は、高周波電力である第１検知電流を、天板の下方に設けられた複数の加熱コイルに供給するステップと、第１検知電流に応答した電気信号に基づいて、複数の加熱コイルの上方に負荷が載置されているか否かを判定するステップとを含む。

本態様の負荷検知方法はさらに、第１検知電流により、複数の加熱コイルの上方に負荷が載置されていないと判定された場合、高周波電力であり、第１検知電流より電流値の大きい第２検知電流を、複数の加熱コイルに供給するステップと、第２検知電流に応答した電気信号に基づいて、複数の加熱コイルの上方に負荷が載置されているか否かを判定するステップとを含む。

本開示の第５の態様の誘導加熱装置の負荷検知方法は、第４の態様に加えて、第１検知電流または第２検知電流が供給される場合、複数の加熱コイルのすべてを駆動部に接続するステップを含む。

本態様の負荷検知方法はさらに、第１検知電流または第２検知電流に応答した電気信号に基づいて、複数の加熱コイルの上方に負荷が載置されていると判定された場合、高周波電力である第３検知電流を、複数の加熱コイルの各々に順次個別に供給するステップと、第３検知電流に応答した電気信号に基づいて、複数の加熱コイルの各々の上方に負荷が載置されているか否かを判定するステップとを含む。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下のすべての図において、同一または相当部分には、同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。

実施の形態はいずれも本開示の一具体例である。実施の形態において示される数値、形状、構成、ステップ、および、ステップの順序などは一例であり、本開示を限定するものではない。

本開示は、いくつかの実施の形態に係る構成が適宜組み合わされた構成をも含む。そのため、組み合わされた構成は、関連する実施の形態のすべての効果を奏する。

ここでは、本開示の誘導加熱装置の一例としての誘導加熱調理器を説明する。しかし、本開示は誘導加熱調理器に限定されるものではない。

実施の形態において、左および右とは、誘導加熱調理器を操作中の使用者から誘導加熱調理器を見た場合における左および右をそれぞれ意味する。誘導加熱調理器の使用者側を誘導加熱調理器の前方、誘導加熱調理器の使用者側とは反対側を誘導加熱調理器の後方と定義する。

（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１に係る誘導加熱装置である誘導加熱調理器を示す分解斜視図である。図２は、本実施の形態の誘導加熱調理器の、天板を取り除いた状態における平面図である。

図１および図２に示すように、本実施の形態の誘導加熱調理器は、筐体１と、筐体１の上部を覆う天板２と、筐体１の内部に設けられた複数の加熱コイル３および操作表示部５とを有する。

複数の加熱コイル３は、縦横の列に配置される。加熱コイル３は平面視で楕円形状を有する。

図２に示す加熱コイル３の配置により、天板２は、その左側に左加熱領域Ｌｈ、その右側に右加熱領域Ｒｈ、左加熱領域Ｌｈと右加熱領域Ｒｈとの間に中央加熱領域Ｃｈを有する。左加熱領域Ｌｈと右加熱領域Ｒｈとの間、かつ、中央加熱領域Ｃｈの前方には、操作表示領域Ｐが設けられる。

左加熱領域Ｌｈおよび右加熱領域Ｒｈの下方には、それぞれ四つの加熱コイル３が配置される。これらの加熱コイルは、楕円形状の長軸を左右方向に向けて前後方向に一列に並べられる。

中央加熱領域Ｃｈの下方には、三つの加熱コイル３が配置される。これらの加熱コイルは、楕円形の長軸を前後方向に向けて左右方向に一列に並べられる。左加熱領域Ｌｈと右加熱領域Ｒｈと中央加熱領域Ｃｈとにより、加熱領域Ｈが構成される。

本実施の形態において、左加熱領域Ｌｈ、右加熱領域Ｒｈ、中央加熱領域Ｃｈにそれぞれ設けられた加熱コイル３の数は一例であり、これらに限定されない。平面視で楕円形状の複数の加熱コイル３が用いられるが、平面視で円形の加熱コイルが用いられてもよい。楕円形状とは、厳密な意味での楕円形状だけでなく、卵形や、陸上競技のトラックのような形状など、曲線のコーナ部分を有する形状を含む。

操作表示部５は、操作表示領域Ｐの下方に設けられた液晶表示部を有するタッチパネル装置である。誘導加熱調理器が作動すると、操作表示部５は、操作ボタン、動作メニュー、操作内容、動作状態などを表示する。

図２に示すように、加熱領域Ｈに載置された負荷の温度を検知するために、複数の温度センサが設けられる。具体的には、左加熱領域Ｌｈおよび右加熱領域Ｒｈにおいて、隣接する二つの加熱コイル３の間に赤外線センサ６が設けられ、加熱コイル３の各々の中心にサーミスタ７が設けられる。

中央加熱領域Ｃｈにおいては、三つの加熱コイル３の中央に位置する加熱コイル３の中心に、サーミスタ７が設けられる。三つの加熱コイル３の両端に位置する二つの加熱コイル３の、左加熱領域Ｌｈおよび右加熱領域Ｒｈにそれぞれ面する外周に、それぞれサーミスタ７が設けられる。隣接する二つの加熱コイル３の間には、赤外線センサ６が設けられる。

本構成によれば、加熱領域Ｈ上のどこに負荷が載置されても、負荷の温度を精度高く検知できる。

筐体１の内部には、加熱コイル３を駆動する駆動部４（図２には不図示）と、操作表示部５や駆動部４などを制御する駆動制御部１１（図２には不図示）とが設けられる。駆動部４、駆動制御部１１については後述する。

図３は、左加熱領域Ｌｈ、右加熱領域Ｒｈ、中央加熱領域Ｃｈにそれぞれ含まれた二つの区画（区画ＡおよびＢ）を示す。

図３に示すように、左加熱領域Ｌｈおよび右加熱領域Ｒｈにおいて、区画Ａは、二つの加熱コイル３、すなわち、加熱コイルＡ１とその後方に配置された加熱コイルＡ２とを有する。区画Ｂは、二つの加熱コイル３、すなわち、加熱コイルＢ１とその後方に配置された加熱コイルＢ２とを有する。

中央加熱領域Ｃｈにおいて、区画Ａは、三つの加熱コイル３の右端の加熱コイル３、すなわち、加熱コイルＡ２を有する。区画Ｂは、残りの二つの加熱コイル３、すなわち、加熱コイルＢ１とその左側に配置された加熱コイルＢ２とを有する。

各区画に一つの駆動部４が設けられる。すなわち、本実施の形態の誘導加熱調理器は、合計六つの駆動部４を有する。中央加熱領域Ｃｈの区画Ａでは、一つの駆動部４が一つの加熱コイル３を駆動する。それ以外の区画では、一つの駆動部４が、切替部８を介して二つの加熱コイル３を駆動する。

図４、図５はそれぞれ、二つの加熱コイル３が一つの駆動部４により駆動される区画（例えば、左加熱領域Ｌｈの区画Ａ）に関する機能ブロック図、回路ブロック図である。

図４、図５に示すように、二つの加熱コイル３（加熱コイルＡ１およびＡ２）は並列に接続される。切替部８は、駆動制御部１１に制御され、加熱コイルＡ１、Ａ２の各々と駆動部４との間をそれぞれ接続または切断するリレー８ａ、リレー８ｂを含む。リレー８ａ、８ｂは、機械式のリレーまたは半導体式のリレーで構成される。

駆動部４は商用電源１２の電力を高周波電力に変換する。駆動部４は、リレー８ａ、リレー８ｂをそれぞれ経由して、加熱コイルＡ１およびＡ２に高周波電力を供給する。

負荷検知部１０は、検知された入力電流、出力電流に基づいて、加熱コイルＡ１、加熱コイルＡ２の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。駆動制御部１１は、その判定に応じて駆動部４を制御する。本実施の形態では、負荷検知部１０と駆動制御部１１とが制御部５０を構成する。

駆動部４は、ダイオードブリッジ１５と、フィルタ回路１８と、インバータ９と、スナバコンデンサ２０と、共振コンデンサ２１ａおよび２１ｂと、入力電流検知器１３と、出力電流検知器１４とを備える。

ダイオードブリッジ１５は、商用電源１２の交流電力を整流し、直流電力を出力する。フィルタ回路１８は、チョークコイル１６とコンデンサ１７とを有し、整流された直流電力をフィルタリングする。

インバータ９は、高圧側に配置されたスイッチング素子１９ａと、低圧側に配置されたスイッチング素子１９ｂとが直列に接続されて構成される。スイッチング素子１９ａおよび１９ｂには、例えばＩＧＢＴが用いられる。スイッチング素子１９ａおよび１９ｂには、逆導通ダイオードがそれぞれ並列に接続される。インバータ９は、コンデンサ１７の両端に接続される。

共振コンデンサ２１ａは、加熱コイルＡ１に直列接続され、加熱コイルＡ１とともに共振回路を構成する。共振コンデンサ２１ｂは、加熱コイルＡ２に直列に接続され、加熱コイルＡ２とともに共振回路を構成する。

スナバコンデンサ２０は、スイッチング素子１９ａおよび１９ｂがオフするときに発生するスイッチング損失を低減する。スナバコンデンサ２０は、スイッチング素子１９ｂに並列に接続される。

入力電流検知器１３は、ダイオードブリッジ１５に供給される電流を検知する、駆動部４の入力側の電気信号検知部である。出力電流検知器１４は、インバータ９に流れる電流を検知する、駆動部４の出力側の電気信号検知部である。これらの電気信号検知部により、電圧値、電流値、および、演算により得られる電力値が検出される。

図６Ａは、図５に示す回路ブロック図の第１の変形例である回路ブロック図である。図６Ａに示すように、本変形例では、駆動部４は、共振コンデンサ２１ａおよび２１ｂの代わりに共振コンデンサ２１ｃを含む。駆動部４は、入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の代わりに、入力電圧検知器２２および出力電流検知器２３を含む。

さらに、駆動部４は、インバータ９と直列接続され、共振コンデンサ２１ｃに発生する電圧を抑制するためのクランプコンデンサ２４を含む。

入力電圧検知器２２は、駆動部４の入力側の電気信号検知部である。出力電流検知器２３は、駆動部４の出力側の電気信号検知部である。

共振コンデンサ２１ｃは、並列に接続された加熱コイルＡ１およびＡ２のいずれとも並列に接続される。共振コンデンサ２１ｃは、加熱コイルＡ１とともに一つの共振回路を構成し、加熱コイルＡ２とともに別の共振回路を構成する。

入力電圧検知器２２は、フィルタ回路１８の出力電圧を検知する、駆動部４の入力側の電気信号検知部である。出力電流検知器２３は、インバータ９に流れる電流を検知する、駆動部４の出力側の電気信号検知部である。負荷検知部１０は、入力電圧検知器２２および出力電流検知器２３の検出値に基づいて、天板２に負荷が載置されているか否かを判定する。

図６Ｂは、図５に示す回路ブロック図の第２の変形例である回路ブロック図である。図６Ｂに示すように、本変形例では、図６Ａに示す第１の変形例の構成に加えて、駆動部４が、共振コンデンサ２１ｃに並列接続された、共振コンデンサ２１ｄおよびリレー２５の直列体を有する。

本変形例では、リレー８ａ、リレー８ｂがともにオンされた場合、駆動制御部１１はリレー２５をオンする。共振コンデンサ２１ｄが共振コンデンサ２１ｃと並列接続されることで、共振コンデンサ２１ｃ、２１ｄの合成静電容量がその場合に適した値に変化する。

［負荷検知］
本実施の形態の誘導加熱調理器は、複数の加熱コイル３を天板２の下方に並べることにより形成された広い加熱領域Ｈを有する。従って、加熱領域Ｈ上に載置された負荷の位置を素早く正確に検知し、作動させるべき加熱コイルを特定する必要がある。

そのために、本実施の形態の誘導加熱調理器は、起動後、負荷検知を周期的に実行する。負荷検知には、載置検知と位置特定とが含まれる。載置検知とは、加熱領域Ｈのどこかに負荷が載置されているか否かを判定することを意味し、位置特定とは、上方に負荷が載置されている加熱コイル３を特定することを意味する。

以下、左加熱領域Ｌｈの区画Ａおよび区画Ｂにおける処理について説明する。右加熱領域Ｒｈ、中央加熱領域Ｃｈにおいても同様の処理が並行して行われる。

[載置検知]
載置検知のために、負荷検知用の二種類の検知電流（検知電流Ｄｓ１、第２検知電流Ｄｓ２）が、区画ＡおよびＢに配置された加熱コイル３に供給される。検知電流Ｄｓ２の電流値は、検知電流Ｄｓ１の電流値より大きい。これらの検知電流の電流値は、調理時に負荷を誘導加熱するための高周波電力の電流値より小さい。検知電流Ｄｓ１、検知電流Ｄｓ２は、第１検知電流、第２検知電流にそれぞれ相当する。

図７Ａ、図７Ｂは、載置検知のために、区画ＡおよびＢに配置された加熱コイル３に供給される検知電流の振幅のピーク値の時間的変化を模式的に示す。

図７Ａに示すように、検知期間Ｄｐ１に、検知電流Ｄｓ１が区画Ａ、Ｂに配置された加熱コイル３に供給される。これにより、比較的大きな負荷、例えば直径が約１５０ｍｍ以上の鍋を検知することができる。

検知電流Ｄｓ１により負荷が検知されなかった場合、図７Ｂに示すように、検知期間Ｄｐ１に続く検知期間Ｄｐ２に、検知電流Ｄｓ２が区画ＡおよびＢに配置された加熱コイル３に供給される。検知期間Ｄｐ１、検知期間Ｄｐ２は、第１検知期間、第２検知期間にそれぞれ相当する。

図８Ａは、検知期間Ｄｐ１における、スイッチング素子１９ａおよびスイッチング素子１９ｂの動作を示すタイミングチャートである。図８Ｂは、検知期間Ｄｐ２における、スイッチング素子１９ａおよび１９ｂの動作を示すタイミングチャートである。

図８Ａに示すように、検知期間Ｄｐ１の間において、スイッチング素子１９ｂがオン時間Ｔｏｎ１でオンされたとき、加熱コイル３に検知電流Ｄｓ１が流れる。

図８Ｂに示すように、検知期間Ｄｐ２の間において、スイッチング素子１９ｂがオン時間Ｔｏｎ２でオンされたとき、加熱コイル３に検知電流Ｄｓ２が流れる。

オン時間Ｔｏｎ２は、オン時間Ｔｏｎ１より長い。検知期間Ｄｐ１、Ｄｐ２はいずれも１０〜２０ｍｓである。スイッチング素子１９ａおよび１９ｂのスイッチング周期は５０μ秒である。負荷検知を実行する周期（以下、検知周期という）は、例えば、１．２〜２．０秒の間のいずれかの時間である。本実施の形態において、所定の検知周期（検知周期Ｔ０）は１．７秒に設定される。

図９Ａ、図９Ｂは、本実施の形態に係る載置検知のためのフローチャートである。載置検知は、使用者が操作表示部５に対して加熱開始を指示する前に行われなければならない。本実施の形態では、誘導加熱調理器が起動すると、載置検知が始まる。誘導加熱調理器の近傍に人が近づいたことを検知すると、載置検知が始まるように、誘導加熱調理器が近接センサを有してもよい。

図９Ａに示すように、ステップＳ９−１において、駆動制御部１１は、区画Ａのリレー８ａ、８ｂのうちのオフされているリレー（もしあれば）をオンして、区画Ａの加熱コイルＡ１およびＡ２をインバータ９に接続する。ステップＳ９−２において、駆動制御部１１は、区画Ｂのリレー８ａ、８ｂのうちのオフされているリレー（もしあれば）をオンして、区画Ｂの加熱コイルＢ１およびＢ２をインバータ９に接続する。

載置検知が行われる前に、左加熱領域Ｌｈのすべてのリレーがオンされ、すべての加熱コイル３がインバータ９に接続される。

ステップＳ９−３において、加熱コイルＡ１およびＡ２に、検知期間Ｄｐ１（１０〜２０ｍｓ）の間、第１所定時間であるオン時間Ｔｏｎ１に検知電流Ｄｓ１が供給される。

ステップＳ９−４において、区画Ａの入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０は所定の判定を行う。

ステップＳ９−４における結果がＹｅｓである場合、ステップＳ９−７において、負荷検知部１０は、区画Ａ上に負荷が載置されていると判定する。

ステップＳ９−４における結果がＮｏである場合、ステップＳ９−５において、加熱コイルＡ１およびＡ２に、検知期間Ｄｐ２（１０〜２０ｍｓ）の間の第２所定時間であるオン時間Ｔｏｎ２に検知電流Ｄｓ２が供給される。

ステップＳ９−６において、入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０は、ステップＳ９−４と同様の判定を行う。

ステップＳ９−６における結果がＹｅｓである場合、ステップＳ９−７において、負荷検知部１０は、区画Ａ上に負荷が載置されていると判定する。ステップＳ９−６における結果がＮｏである場合、ステップＳ９−８において、負荷検知部１０は、区画Ａ上に負荷が載置されていないと判定する。

ステップＳ９−４およびＳ９−６における載置検知のための判定は、入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に基づいて行われる。

具体的には、負荷検知部１０が、入力電流検知器１３のための閾値である第１の閾値と、出力電流検知器１４のための閾値である第２の閾値とを有する。負荷検知部１０は、入力電流検知器１３の検出値が第１の閾値以上となること、および、出力電流検知器１４の検出値が第２の閾値以上となることを検知する。

どちらかの検出値が閾値以上となった場合に、負荷検知部１０は、載置された負荷が、加熱コイルＡ１およびＡ２に対向する加熱領域Ｈの所定の割合（例えば４０％）以上の面積を占有していると判定する。

載置検知のための判定は、上記のような検出値そのものに基づいた判定に加えて、または、その代わりに、入力電流検知器１３、出力電流検知器１４の各々における連続する二つの検出値の変化に基づいて行われてもよい。

ステップＳ９−４で使用される閾値は、ステップＳ９−６で使用される閾値と同じでも、異なってもよい。

同様に、図６Ａおよび図６Ｂに示す変形例において、載置検知のための判定は、入力電圧検知器２２および出力電流検知器２３の検出値、および／または、入力電圧検知器２２、出力電流検知器２３の各々における連続する二つの検出値の変化に基づいて行われる。

上記のように、検知電流Ｄｓ１の電流値は検知電流Ｄｓ２の電流値より小さい。従って、検知期間Ｄｐ２に検知される負荷は、検知期間Ｄｐ１に検知される負荷より小さいものである。最小径１１０ｍｍの小さな鍋は、検知期間Ｄｐ２に検知される負荷に該当するが、１００ｍｍ×２０ｍｍ×１．０ｍｍより小さい金属製の物質（例えば、ナイフ、フォーク）は、検知期間Ｄｐ２に検知される負荷に該当しない。

次に、負荷検知部１０は、区画Ｂに負荷が載置されているか否かを判定する。区画Ｂに対する載置検知は、区画Ａに対する載置検知と実質的に同一である。

ステップＳ９−９において、並列に接続された加熱コイルＢ１およびＢ２に、検知期間Ｄｐ１（１０〜２０ｍｓ）の間の第１所定時間であるオン時間Ｔｏｎ１に検知電流Ｄｓ１が供給される。処理は図９Ｂに進む。

ステップＳ９−１０において、入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０が、図９ＡのステップＳ９−４と同様の判定を行う。

ステップＳ９−１０における結果がＹｅｓである場合、ステップＳ９−１３において、負荷検知部１０は、区画Ｂ上に負荷が載置されていると判定する。

ステップＳ９−１０における結果がＮｏである場合、ステップＳ９−１１において、並列に接続された加熱コイルＢ１およびＢ２に、検知期間Ｄｐ２（１０〜２０ｍｓ）の間の第２所定時間であるオン時間Ｔｏｎ２に検知電流Ｄｓ２が供給される。

ステップＳ９−１２において、入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０が、図９ＡのステップＳ９−４と同様の判定を行う。

ステップＳ９−１２における結果がＹｅｓである場合、ステップＳ９−１３において、負荷検知部１０は、区画Ｂ上に負荷が載置されていると判定する。ステップＳ９−１２における結果がＮｏである場合、ステップＳ９−１４において、負荷検知部１０は、区画Ｂ上に負荷が載置されていないと判定する。

ステップＳ９−１０およびＳ９−１２における判定は、ステップＳ９−４およびＳ９−６における判定とそれぞれ同様の方法で行われる。

載置検知は周期的に実行されるため、載置検知のために大きな高周波電流が用いられると、負荷が載置されていない加熱コイル３から、大きな漏洩磁界が発生する可能性がある。負荷が載置される加熱コイル３においては、負荷が不必要に加熱される可能性がある。

本実施の形態によれば、短い時間（オン時間Ｔｏｎ１）の間、検知電流Ｄｓ１を加熱コイル３に供給する。これにより、ある程度大きな負荷であれば、省エネルギで短時間に精度よく負荷を検知することができる。検知電流Ｄｓ１により負荷が検知されない場合、検知電流Ｄｓ２を用いて載置検知を再度行うことで、ある程度小さな負荷を検知することができる。

図５、図６Ａ、図６Ｂに示す回路構成以外にも、本実施の形態の誘導加熱装置は、一つの駆動部４で一つの加熱コイルを駆動する構成を有してもよい。本実施の形態の誘導加熱装置は、切替部８を介して、一つの駆動部４で三つ以上の加熱コイル３を駆動する構成を有してもよい。

［位置特定］
図１０Ａは、左加熱領域Ｌｈの区画ＡおよびＢにおける載置検知および位置特定のためのタイミングチャートである。図１０Ａに示すように、本実施の形態では、所定の検知周期Ｔ０で、載置検知および位置特定が繰り返し行われる。検知周期Ｔ０において、まず上記の載置検知が、区画ＡおよびＢに対して順次個別に行われる。

その後、区画Ａの加熱コイルＡ１、区画Ａの加熱コイルＡ２、区画Ｂの加熱コイルＡ１、区画Ｂの加熱コイルＡ２の順に、位置特定が行われる。区画ＡおよびＢの切替部８は、検知期間Ｄｐ３の間、検知電流Ｄｓ３を供給するべき加熱コイル３に対応するリレーをオンするように、接続を切り替える。検知電流Ｄｓ３は第３検知電流に相当する。

加熱コイルＡ２への検知電流Ｄｓ３の供給後、区画Ａのリレー８ｂはオンのまま保持される。加熱コイルＢ２への検知電流Ｄｓ３の供給後、区画Ｂのリレー８ｂはオンのまま保持される。

本実施の形態において、検知期間Ｄｐ３は２００ｍｓである。スイッチング素子１９ａおよび１９ｂのスイッチング周期は５０μ秒である。検知周期Ｔ０は、１．２〜２．０秒の間のいずれかの時間である。検知周期Ｔ０は１．７秒に設定される。検知期間Ｄｐ３は第３検知期間に相当する。

図１０Ｂに示す信号は、図８Ａに示す信号と同じであり、載置検知を行うための検知期間Ｄｐ１（図１０Ａ参照）において、スイッチング素子１９ａおよび１９ｂに入力されるゲート信号である。図１０Ｂにおいて、オン時間Ｔｏｎ１は５μ秒であり、スイッチング素子１９ａおよび１９ｂのスイッチング周期は５０μ秒である。

図１０Ｃに示す信号は、図８Ｂに示す信号と同じであり、載置検知を行うための検知期間Ｄｐ２（図１０Ａ参照）において、スイッチング素子１９ａおよび１９ｂに入力されるゲート信号である。図１０Ｃにおいて、オン時間Ｔｏｎ２は９μ秒であり、スイッチング素子１９ａおよび１９ｂのスイッチング周期は５０μ秒である。

図１０Ｄに示す信号は、位置特定を行うための検知期間Ｄｐ３（図１０Ａ参照）において、スイッチング素子１９ａおよび１９ｂに入力されるゲート信号である。

図１０Ｄにおいて、スイッチング素子１９ｂのオン時間Ｔｏｎ３は、所定の最大値まで徐々に長くなる。オン時間Ｔｏｎ３の最大値はオン時間Ｔｏｎ２より長い。オン時間Ｔｏｎ３が最大値になるまでに領域の特定が終了すると、オン時間Ｔｏｎ３の増加は終了する。

本実施の形態では、スイッチング素子１９ａおよび１９ｂにおけるスイッチング動作の１周期は５０μ秒である。オン時間Ｔｏｎ３は第３所定時間に相当する。なお、オン時間Ｔｏｎ３の増加に応じて、検知電流Ｄｓ３も増加する。

図１１は、本実施の形態に係る位置特定のためのフローチャートである。載置検知の結果、区画Ａ、Ｂのいずれかに負荷が載置されていると判定された場合に、位置特定が開始される。

図１１に示すように、ステップＳ１１−１において、図９Ａに示す載置検知の結果が「区画Ａ上に負荷が載置されている」である場合、処理はステップＳ１１−２に進む。そうでない場合、処理はステップＳ１１−３に進む。

ステップＳ１１−２において、加熱コイルＡ１およびＡ２に順次個別に検知電流Ｄｓ３が供給される。負荷検知部１０は、加熱コイルＡ１およびＡ２の各々の上方に負荷が載置されているか否かを判定することにより、区画Ａにおける位置特定を行う。

ステップＳ１１−２における位置特定のための判定は、上記した載置検知と同様に、入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値、および／または、入力電流検知器１３、出力電流検知器１４の各々における連続する二つの検出値の変化に基づいて行われる。

区画Ａに対する位置特定の後、ステップＳ１１−３およびＳ１１−４において、区画Ｂに対する位置特定が、ステップＳ１１−１およびＳ１１−２と同様に行われる。

操作表示部５は、加熱領域Ｈにおける負荷の載置状況に対応する操作表示領域Ｐの箇所を発光させる。これが、誘導加熱の開始前の、加熱コイル３のすべてに関して負荷検知が完了した状態である。以下、負荷の載置状況を単に載置状況という場合がある。

この状態において、駆動制御部１１は、すべての切替部８のリレー８ａ、８ｂをオンする。これにより、負荷が載置されていない加熱領域Ｈの箇所において、負荷検知の実施が可能となるとともに、負荷が載置された加熱領域Ｈの箇所においても、引き続き負荷検知が行われる。

その結果、負荷が載置された加熱領域Ｈの箇所において載置状況が変化した場合に、その変化を検知することができる。載置状況の変化とは、負荷が移動、除去または追加されたことを意味する。

加熱コイルＡ１、Ａ２がともにインバータ９に接続される状況において、例えば、加熱コイルＡ１の上方には負荷が載置され、加熱コイルＡ２の上方には負荷が載置されていない場合、リレー８ｂがオフされ、加熱コイルＡ２がインバータ９から切り離される。

この動作は、上記状況であると判定されてから所定回数連続して同じ検知結果が得られた場合に行われる。なぜならば、上記状況が検知された直後にこの動作が行われると、例えば使用者が負荷を持ち上げ、すぐに置き直しただけで、加熱コイルＡ２がインバータ９から切り離されるからである。

例えば、区画Ａにおいて、切替部８が、例えば加熱コイルＡ１をインバータ９から切り離し、加熱コイルＡ２をインバータ９に接続している場合に、電気信号検知部の検出値に所定量以上の変化があったとき、加熱コイルＡ１、Ａ２に対して順次個別に負荷検知が行われる。

その結果が、その検出値の変化を検知する前と同じであれば、駆動制御部１１は、載置状況に変化なしと判定し、切替部８は、その検出値の変化を検知する前と同じ状態、すなわち、加熱コイルＡ１をインバータ９から切り離し、加熱コイルＡ２をインバータ９に接続する状態に戻る。なぜならば、その検出値の変化が、作動させるべき加熱コイル３を変更する必要のない、負荷の微少な移動によるものである可能性が高いからである。

その結果が、その検出値の変化を検知する前と異なる場合、加熱コイルＡ１およびＡ２の両方がインバータ９に接続され、負荷検知が実行される。

本実施の形態によれば、リレー８ａ、８ｂの動作を極力少なくすることができる。リレー８ａ、８ｂが機械式のリレーである場合には、切替音の発生を抑制することができる。

すべての加熱コイル３に対する負荷検知が完了すると、駆動制御部１１は、すべての加熱コイル３をインバータ９に接続するよう、すべての切替部８のリレー８ａ、８ｂをオンする。

以上のように、本実施の形態の誘導加熱装置によれば、制御部５０は、高周波電力である検知電流Ｄｓ１を、加熱コイルＡ１およびＡ２に供給するように、駆動部４を制御する。制御部５０は、電気信号の変化に基づいて、加熱コイルＡ１およびＡ２の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

制御部５０は、加熱コイルＡ１およびＡ２の上方に負荷が載置されていないと判定した場合、高周波電力であり、検知電流Ｄｓ１より電流値の大きい検知電流Ｄｓ２を、加熱コイルＡ１およびＡ２に供給するように駆動部４を制御する。

制御部５０は、電気信号の変化に基づいて、加熱コイルＡ１およびＡ２の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

検知電流Ｄｓ１またはＤｓ２が供給される場合、制御部５０は、加熱コイルＡ１およびＡ２のすべてを駆動部４に接続するように、切替部８を制御する。制御部５０は、電気信号の変化に基づいて、加熱コイルＡ１およびＡ２の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

制御部５０は、加熱コイルＡ１およびＡ２の上方に負荷が載置されていると判定した場合、高周波電力である検知電流Ｄｓ３を、加熱コイルＡ１およびＡ２の各々に順次個別に供給するように、駆動部４および切替部８を制御する。制御部５０は、加熱コイルＡ１およびＡ２の各々の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

また、本実施の形態の誘導加熱装置によれば、天板２が左加熱領域Ｌｈ、中央加熱領域Ｃｈ、右加熱領域Ｒｈを有し、これらの加熱領域が区画ＡおよびＢを有し、加熱コイルＡ１およびＡ２と駆動部４とが、区画ＡおよびＢのうちの区画Ａに対して設けられる。

これにより、加熱領域Ｈ上に載置された負荷の位置を素早く正確に検知し、作動させるべき加熱コイルを特定することができる。

さらに、本実施の形態の誘導加熱装置によれば、制御部５０は、加熱コイルＡ１およびＡ２に検知電流Ｄｓ１およびＤｓ２を供給するように、駆動部４および切替部８を制御し、制御部５０は、電気信号の変化に基づいて、加熱コイルＡ１およびＡ２の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

制御部５０は、加熱コイルＡ１およびＡ２の上方に負荷が載置されていると判定した場合、加熱コイルＡ１およびＡ２の各々に順次個別に検知電流Ｄｓ３を供給するように、駆動部４および切替部８を制御し、加熱コイルＡ１およびＡ２の各々の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

制御部５０は、加熱コイルＡ１およびＡ２の各々に対する判定の後、加熱コイルＡ１およびＡ２を駆動部に接続するように、切替部８を制御する。

本実施の形態では、マイクロコンピュータが、負荷検知部１０と駆動制御部１１とを構成する。本開示はこれに限定されるものではないが、プログラム可能なマイクロコンピュータを用いれば、処理内容を容易に変更可能であり、設計の自由度を高めることができる。

処理速度の向上のため、負荷検知部１０と駆動制御部１１とを論理回路で構成することも可能である。負荷検知部１０と駆動制御部１１とを物理的に一つまたは複数の素子で構成してもよい。負荷検知部１０と駆動制御部１１とをそれぞれ複数の素子で構成する場合、各項目をそれぞれ一つの素子に対応させてもよい。この場合、これら複数の素子が、負荷検知部１０、駆動制御部１１にそれぞれ対応すると考えることができる。

（実施の形態２）
以下、本開示の実施の形態２の誘導加熱調理器における位置特定について説明する。

本実施の形態の誘導加熱調理器は、実施の形態１と同じ構成を有し、実施の形態１と同じ載置検知を行う。本実施の形態は、図１０Ａ、図１１に示す位置特定の代わりに、図１２Ａ、図１２Ｂに示す位置特定が行われる点で、実施の形態１と異なる。本実施の形態に係る位置特定は、実施の形態１に係る位置特定の変形例である。

本実施の形態では、実施の形態１の場合と同様に、左加熱領域Ｌｈの区画Ａおよび区画Ｂにおける処理について説明する。右加熱領域Ｒｈ、中央加熱領域Ｃｈにおいても同様の処理が並行して行われる。

［位置特定の変形例］
図１２Ａは、左加熱領域Ｌｈの区画ＡおよびＢにおける載置検知および位置特定のためのタイミングチャートである。図１２Ａは、位置特定の順序のみ図１０Ａと異なる。

すなわち、図１０Ａでは、加熱コイルＡ１、加熱コイルＡ２、加熱コイルＢ１、加熱コイルＢ２の順に位置特定が行われる。しかし、本実施の形態では、図１２Ａに示すように、加熱コイルＡ１、加熱コイルＢ２、加熱コイルＡ２、加熱コイルＢ１の順に位置特定が行われる。区画ＡおよびＢの切替部８は、検知期間Ｄｐ３の間、検知電流Ｄｓ３を供給するべき加熱コイル３に対応するリレーをオンするように、接続を切り替える。

加熱コイルＡ２への検知電流Ｄｓ３の供給後、区画Ａのリレー８ｂはオンのまま保持される。加熱コイルＢ１への検知電流Ｄｓ３の供給後、区画Ｂのリレー８ａはオンのまま保持される。

検知期間Ｄｐ１、Ｄｐ２、Ｄｐ３におけるスイッチング素子１９ａおよび１９ｂに入力されるゲート信号は、それぞれ図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄに示すものと同じである。

図１２Ｂは、本実施の形態に係る位置特定のためのフローチャートである。図１２Ｂに示すように、ステップＳ１２−１において、図９Ａに示す載置検知の結果が「区画Ａ上に負荷が載置されている」である場合、処理はステップＳ１２−２に進む。そうでない場合、処理はステップＳ１２−３に進む。

ステップＳ１２−２において、加熱コイルＡ１に検知電流Ｄｓ３が供給される。負荷検知部１０は、加熱コイルＡ１の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

ステップＳ１２−３において、図９Ａに示す載置検知の結果が「区画Ｂ上に負荷が載置されている」である場合、処理はステップＳ１２−４に進む。そうでない場合、処理はステップＳ１２−５に進む。

ステップＳ１２−４において、加熱コイルＢ２に検知電流Ｄｓ３が供給される。負荷検知部１０は、加熱コイルＢ１の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

ステップＳ１２−５において、図９Ａに示す載置検知の結果が「区画Ａ上に負荷が載置されている」である場合、処理はステップＳ１２−６に進む。そうでない場合、処理はステップＳ１２−７に進む。

ステップＳ１２−６において、加熱コイルＡ２に検知電流Ｄｓ３が供給される。負荷検知部１０は、加熱コイルＡ２の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

ステップＳ１２−７において、図９Ａに示す載置検知の結果が「区画Ｂ上に負荷が載置されている」である場合、処理はステップＳ１２−８に進む。そうでない場合、位置特定の処理は終了する。

ステップＳ１２−８において、加熱コイルＢ１に検知電流Ｄｓ３が供給される。負荷検知部１０は、加熱コイルＢ２の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。これで、位置特定の処理は終了する。

ステップＳ１２−２、Ｓ１２−４、Ｓ１２−６、Ｓ１２−８における位置特定のための判定は、実施の形態１と同様に、入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値、および／または、入力電流検知器１３、出力電流検知器１４の各々における連続する二つの検出値の変化に基づいて行われる。

これらの判定により、区画ＡおよびＢにおける位置特定が行われる。

本実施の形態によれば、区画Ａと区画Ｂとには、それぞれ対応する駆動部４から検知電流が供給される。そのため、例えば区画Ｂの加熱コイルＢ１のための検知期間Ｄｐ３を、区画Ａの加熱コイルＡ１のための検知期間Ｄｐ３と重ねることができる。その結果、検知周期の短縮が可能となる。

上述の通り、加熱コイルＡ２への検知電流Ｄｓ３の供給後、区画Ａのリレー８ｂはオンのまま保持される。加熱コイルＢ１への検知電流Ｄｓ３の供給後、区画Ｂのリレー８ａはオンのまま保持される。このため、例えば、加熱コイルＡ２、Ｂ１にまたがって負荷が載置された場合、位置特定の終了後に切替部８の接続を切り替えることなく、直ちに加熱コイルＡ２、Ｂ１を作動させることができる。

（実施の形態３）
以下、本開示の実施の形態３の誘導加熱調理器における検知周期の変更について説明する。本実施の形態によれば、図１〜図５に示す実施の形態１と同じ構成において、図７Ａ〜図１１に示す負荷検知に加えて、検知周期の変更が行われる。

［検知周期の変更］
図１３Ａは、本実施の形態に係る検知周期の変更の概念を説明するための誘導加熱調理器のブロック図である。図１３Ａに示すように、概念説明用の誘導加熱調理器は、天板２の下方に一列に配置された四つの加熱コイル（加熱コイル３１〜３４）と、各加熱コイルをそれぞれ駆動する四つの駆動部４とを備えたマルチコイル型を有する。

図１３Ｂは、図１３Ａに示す誘導加熱調理器における検知周期の変更の概念を説明するためのタイミングチャートである。

図１３Ｂの上半分は、検知周期Ｔ（ａ）〜Ｔ（ｋ）において、加熱コイル３１〜３４に対してそれぞれ載置検知が行われる検知期間Ｄｐａ１〜Ｄｐｋ１、Ｄｐａ２〜Ｄｐｋ２、Ｄｐａ３〜Ｄｐｋ３、検知期間Ｄｐａ４〜Ｄｐｋ４を示す。検知周期Ｔ（ａ）〜Ｔ（ｋ）の各々の長さは、上記の検知周期Ｔ０と等しい。

これらの検知期間において、図１２Ａに示す検知期間Ｄｐ１に行われる載置検知と同様に、負荷検知部１０は、加熱コイル３１〜３４の上方に負荷が載置されているか否かの検知を行う。

図１３Ｂの下半分は、負荷が、加熱コイル３１〜３４の上方に載置されているか否かを示す。具体的には、図１３Ｂの下半分は、加熱コイル３１および３２の上方に載置されていた負荷が、加熱コイル３２および３３の上方に移動したことを示す。

従って、図１３Ｂの上半分に示すように、検知周期Ｔ（ａ）、Ｔ（ｂ）において、負荷が加熱コイル３１および３２の上方に載置されていることが検知される。この結果に応答して、加熱コイル３１および３２に対しては、検知周期Ｔ（ｃ）、Ｔ（ｄ）において検知期間は設けられず、検知周期Ｔ（ｅ）で検知期間が設けられる。

すなわち、負荷の載置が連続で２回検知されると、検知周期が増大する。図１３Ｂでは、検知周期が、検知周期Ｔ０の３倍の検知周期Ｔ１に延長される。

次に、負荷が移動した場合の検知周期の変更について説明する。

図１３Ｂの下半分に示すように、検知周期Ｔ（ｆ）において、加熱コイル３１および３２の上方に載置されていた負荷が、加熱コイル３２および３３の上方に移動すると、加熱コイル３３に対する検知期間Ｄｐｆ３（図１３Ｂの上半分参照）で、負荷検知部１０は、加熱コイル３３の上方に負荷が載置されていることを検知する。

この結果に応答して、検知周期Ｔ（ｇ）において、加熱コイル３１〜３４に対して検知期間が設けられて載置検知が行われる。すなわち、加熱コイル３１および３２に対して、検知周期Ｔ１であった検知周期が検知周期Ｔ２に短縮される。その結果、負荷検知部１０は、加熱コイル３１および３２の上方に載置されていた負荷が、加熱コイル３２および３３の上方に移動したことを検知する。

検知周期Ｔ（ｇ）、Ｔ（ｈ）において、加熱コイル３１〜３４に対して検知期間が設けられて載置検知が行われる。負荷の載置が連続で２回検知されると、加熱コイル３２および３３に対しては、検知周期Ｔ（ｉ）、Ｔ（ｊ）において検知期間は設けられず、検知周期Ｔ（ｋ）で検知期間が設けられる。すなわち、加熱コイル３２および３３に対しては、検知周期が、検知周期Ｔ０の３倍の検知周期Ｔ１に延長される。

この検知周期の変更の概念によれば、マルチコイル型の誘導加熱調理器において、その上方に負荷の載置が検知された加熱コイルに対しては、検知周期Ｔ１毎に載置検知を行う。その上方に負荷の載置が検知されなかった加熱コイルに対しては、検知周期Ｔ０で負荷検知を行う。

負荷が載置されていなかった加熱コイルの上方に負荷が載置されていることが検知されると、続く検知周期において、すべての加熱コイルに対して検知期間が設けられる。すなわち、検知周期が短縮される。負荷の載置が新たに検知された加熱コイルにおいて、その後、載置状況に変化が無ければ、検知周期が再度延長される。

この検知周期の変更の概念によれば、既に認識されている負荷に対して、載置検知の頻度を低下させる。これにより、検知電流による負荷の発熱を抑制することができる。複数の加熱コイルが、切替部を介して一つの駆動部で駆動される場合、切替部のスイッチング動作を減少させることができる。

以下、上記概念を、図５に示す回路構成の誘導加熱調理器に適用した場合における、検知周期の変更について説明する。

本実施の形態では、実施の形態１、２の場合と同様に、左加熱領域Ｌｈの区画Ａおよび区画Ｂにおける処理について説明する。右加熱領域Ｒｈ、中央加熱領域Ｃｈにおいても同様の処理が並行して行われる。

図１４Ａ、図１４Ｂは、本実施の形態に係る検知周期の変更のためのフローチャートである。図１４Ａ、図１４Ｂに示す検知周期の変更は、上記の載置検知と、必要な場合には上記の位置特定とを含む負荷検知が実行された後に実行される。

図１４Ａ、図１４Ｂに示すように、ステップＳ１４−１において、駆動制御部１１が、所定回数（Ｎ回、例えば５回）連続して、載置検知が行なわれたか否かを判定する。載置検知の回数がＮ回になるまで、ステップＳ１４−２において図９Ａ、図９Ｂに示す載置検知が行われる。載置検知がＮ回連続して行われると、処理はステップＳ１４−３に進む。

ステップＳ１４−３において、加熱コイルＡ１およびＡ２に、検知期間Ｄｐ１の間のオン時間Ｔｏｎ１に検知電流Ｄｓ１が供給される。

ステップＳ１４−４において、区画Ａの入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０が、図９ＡのステップＳ９−４と同様の判定を行う。この処理で、比較的大きな負荷、例えば直径が約１５０ｍｍ以上の鍋が検知される。

ステップＳ１４−４における結果がＮｏである、すなわち、検知電流Ｄｓ１により負荷が検知されなかった場合、ステップＳ１４−５において、加熱コイルＡ１およびＡ２に、検知期間Ｄｐ２の間のオン時間Ｔｏｎ２に検知電流Ｄｓ２が供給される。

ステップＳ１４−６において、区画Ａの入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０が、図９ＡのステップＳ９−４と同様の判定を行う。ステップＳ１４−６における結果がＮｏの場合、ステップＳ１４−１０において、負荷検知部１０は、区画Ａに負荷は載置されていないと判定する。処理は図１４Ｂに進む。

一方、ステップＳ１４−４またはＳ１４−６の結果がＹｅｓの場合、ステップＳ１４−７において、負荷検知部１０は、区画Ａに負荷が載置されていると判定する。ステップＳ１４−８において、負荷検知部１０は、最新の載置検知の結果が、直前の検知周期における結果と同じか否かを判定する。

ステップＳ１４−８の結果がＹｅｓの場合、ステップＳ１４−９において、区画Ａに対する検知周期が、検知周期Ｔ０から検知周期Ｔ１に延長される。本実施の形態では、検知周期Ｔ１は８秒である。そして、処理は図１４Ｂに進む。ステップＳ１４−８の結果がＮｏの場合、処理は図１４Ｂに進む。

図１４ＢのステップＳ１４−１１〜Ｓ１４−１８において、ステップＳ１４−３〜Ｓ１４−１０と同様の処理が、区画Ｂに対して行われる。

ステップＳ１４−１１において、加熱コイルＢ１およびＢ２に、検知期間Ｄｐ１の間のオン時間Ｔｏｎ１に検知電流Ｄｓ１が供給される。

ステップＳ１４−１２において、区画Ｂの入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０が、図９ＡのステップＳ９−４と同様の判定を行う。

ステップＳ１４−１２における結果がＮｏである、すなわち、検知電流Ｄｓ１により負荷が検知されなかった場合、ステップＳ１４−１３において、加熱コイルＢ１およびＢ２に、検知期間Ｄｐ２の間のオン時間Ｔｏｎ２に検知電流Ｄｓ２が供給される。

ステップＳ１４−１４において、区画Ｂの入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０が、図９ＡのステップＳ９−４と同様の判定を行う。

ステップＳ１４−１４における結果がＮｏの場合、すなわち、検知電流Ｄｓ２でも負荷が検知されなかった場合、ステップＳ１４−１８において、負荷検知部１０は、区画Ｂに負荷は載置されていないと判定する。そして、処理はステップＳ１４−１９に進む。

一方、ステップＳ１４−１２またはＳ１４−１４の結果がＹｅｓの場合、すなわち、検知電流Ｄｓ１またはＤｓ２により負荷が検知された場合、ステップＳ１４−１５において、負荷検知部１０は、区画Ｂ上に負荷が載置されていると判定する。ステップＳ１４−１６において、負荷検知部１０は、最新の載置検知の結果が、直前の検知周期における結果と同じか否かを判定する。

ステップＳ１４−１６の結果がＹｅｓの場合、ステップＳ１４−１７において、区画Ｂに対する検知周期が、検知周期Ｔ０から検知周期Ｔ１に延長される。そして、処理はステップＳ１４−１９に進む。ステップＳ１４−１６の結果がＮｏの場合、処理はステップＳ１４−１９に進む。

ステップＳ１４−１９において、載置検知が行われる。ステップＳ１４−２０において、負荷検知部１０が、他の加熱領域、例えば、中央加熱領域Ｃｈに関して、載置状況に変化があるか否かを判定する。

ステップＳ１４−２０の結果がＮｏの場合、決定された検知周期毎に載置検知が行われる。ステップＳ１４−２０の結果がＹｅｓの場合、ステップＳ１４−２１において、駆動制御部１１は、検知周期を検知周期Ｔ０に設定する。すなわち、検知周期が検知周期Ｔ１に設定されている場合、検知周期が検知周期Ｔ０に戻される。

本実施の形態の検知周期の変更によれば、検知周期Ｔ０毎に行われる載置検知の結果、負荷検知部１０は、Ｎ回（例えば５回）連続して区画ＡまたはＢにおいて負荷が載置されていると判定すると、駆動制御部１１は、その区画の加熱コイルに対する検知周期を検知周期Ｔ０から検知周期Ｔ１に延長する。

本実施の形態の検知周期の変更において、負荷が載置されている区画に対しては、延長された検知周期Ｔ１毎に載置検知が実行される。負荷が載置されていない区画に対しては、検知周期Ｔ０毎の載置検知が実行される。

検知周期の変更の後に、負荷検知部１０が、負荷が載置されていなかった他の加熱領域（例えば中央加熱領域Ｃｈ）において、新たに負荷の載置を検知すると、駆動制御部１１は、検知周期Ｔ１に設定されていた検知周期を検知周期Ｔ０に設定し直す。

本実施の形態の検知周期の変更によれば、既に認識されている負荷に対して、載置検知の頻度を低下させる。これにより、検知電流による負荷の発熱を抑制することができる。

複数の加熱コイルが、切替部を介して一つの駆動部で駆動される場合、切替部のスイッチング動作を減少させることができる。これにより、リレーの切り替え時の音の発生を抑制することができる。

実施の形態１に記載したように、例えば、加熱コイルＡ１の上方には負荷が載置され、加熱コイルＡ２の上方には負荷が載置されていない場合、リレー８ｂがオフされ、加熱コイルＡ２がインバータ９から切り離される。

しかし、この場合にも、リレー８ｂをオンして加熱コイルＡ２をインバータ９に接続するとともに、加熱コイルＡ２に対する検知周期を加熱コイルＡ１に対する検知周期と同様に延長させてもよい。これにより、リレーの切り替え時の音の発生を抑制することができる。

本実施の形態によれば、負荷が移動した場合に、作動させるべき加熱コイルを素早く特定することができる。

上記は、加熱領域（ここでは左加熱領域Ｌｈ）において、負荷が移動した場合における検知周期の変更の説明である。加熱領域に載置された負荷を除去する場合、および、加熱領域に負荷が追加された場合でも、検知周期の変更が同様に行われる。

（実施の形態４）
以下、本開示の実施の形態４の誘導加熱調理器における載置状況の確定について説明する。本実施の形態によれば、図１〜図５に示す実施の形態１と同じ構成において、図７Ａ〜図１１、図１４Ａ、図１４Ｂに示す負荷検知に加えて、載置状況の確定が行われる。

［載置状況の確定］
本実施の形態における載置状況の確定の概念について、検知周期の変更と同様に、図１３Ａに示す誘導加熱調理器を用いて説明する。

図１５Ａは、実施の形態４に係る載置状況の確定の概念を説明するためのタイミングチャートである。

図１５Ａの上半分は、検知周期Ｔ（ａ）〜Ｔ（ｄ）において、加熱コイル３１〜３４に対してそれぞれ載置検知が行われる検知期間Ｄｐａ１〜Ｄｐｄ１、Ｄｐａ２〜Ｄｐｄ２、Ｄｐａ３〜Ｄｐｄ３、検知期間Ｄｐａ４〜Ｄｐｄ４を示す。検知周期Ｔ（ａ）〜Ｔ（ｄ）の各々の長さは、上記の検知周期Ｔ０と等しい。

これらの検知期間において、図１２Ａに示す検知期間Ｄｐ１に行われる載置検知と同様に、負荷検知部１０は、加熱コイル３１〜３４の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

図１５Ａの下半分は、加熱コイル３１〜加熱コイル３４の上方における、載置状況の時間的変化を示す。図１５Ｂは、加熱コイル３１〜３４の上方における負荷（鍋Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ）の載置状況のパターンを示す。

図１５Ｂに示すように、状態Ｓａでは、鍋Ｌａが加熱コイル３３および３４の上方に載置されている。状態Ｓｂでは、鍋Ｌａが加熱コイル３２、３３および３４の上方に載置されている。状態Ｓｃでは、鍋Ｌｂが加熱コイル３３および３４の上方に載置されている。状態Ｓｄでは、鍋Ｌｂが加熱コイル３３および３４の上方に載置され、鍋Ｌｃが加熱コイル３２の上方に載置されている。

図１５Ａの下半分に示すように、「状態Ｓａ→状態Ｓｂ」の場合と、「状態Ｓｃ→状態Ｓｄ」の場合とにおける、載置状況の確定について説明する。

「状態Ｓａ→状態Ｓｂ」は、鍋Ｌａを少しずらすことで、載置状況が状態Ｓａから状態Ｓｂに変化した場合である。「状態Ｓｃ→状態Ｓｄ」は、鍋Ｌｂが載置されている状況に、鍋Ｌｃが追加されたことで、載置状況が状態Ｓｃから状態Ｓｄに変化した場合である。

まず、「状態Ｓａ→状態Ｓｂ」の場合における載置状況の確定について説明する。

検知周期Ｔ（ａ）における、加熱コイル３３に対する検知期間Ｄｐａ３と、加熱コイル３４に対する検知期間Ｄｐａ４とで、負荷検知部１０は、状態Ｓａのように鍋Ｌａが載置されていることを検知する。この結果に基づいて、負荷検知部１０は、載置状況が状態Ｓａであることを仮決定する。

検知周期Ｔ（ｂ）における、加熱コイル３２に対する検知期間Ｄｐｂ２と、加熱コイル３３に対する検知期間Ｄｐｂ３と、加熱コイル３４に対する検知期間Ｄｐｂ４とで、負荷検知部１０は、状態Ｓｂのように鍋Ｌａが載置されていることを検知する。この結果に基づいて、負荷検知部１０は、載置状況が状態Ｓｂであることに対して再び仮決定する。

検知周期Ｔ（ｃ）における載置検知の結果が、検知周期Ｔ（ｂ）と同じ場合、負荷検知部１０は、載置状況が状態Ｓｂであることを確定させる。そうでない場合、負荷検知部１０は、載置状況に対して再び仮決定する。

次に、「状態Ｓｃ→状態Ｓｄ」の場合における載置状況の確定について説明する。

検知周期Ｔ（ａ）における、加熱コイル３３に対する検知期間Ｄｐａ３と、加熱コイル３４に対する検知期間Ｄｐａ４とで、負荷検知部１０は、状態Ｓｃのように鍋Ｌａが載置されていることを検知する。この結果に基づいて、負荷検知部１０は、載置状況が状態Ｓｃであることを仮決定する。

検知周期Ｔ（ｂ）において、負荷検知部１０は、載置状況に変化がなく、状態Ｓｃが継続することを確認すると、載置状況が状態Ｓｃであることを確定させる。

検知周期Ｔ（ｃ）において、加熱コイル３２に対する検知期間Ｄｐｃ２での検知結果に変化が生じる。この結果に基づいて、負荷検知部１０は、確定された状態Ｓｃに加えて、加熱コイル３２の上方に新たな負荷が載置されたことを仮決定する。

検知周期Ｔ（ｄ）において、負荷検知部１０は、加熱コイル３２に対する検知期間での検知結果に変化がなく、同じ状態が継続することを確認すると、加熱コイル３２の上方に新たな負荷が載置されたことを確定させる。これにより、載置状況が状態Ｓｄであることが確定する。

本実施の形態に係る載置状況の確定によれば、載置状況の変化が最初に検知された検知周期において仮決定し、続く検知周期において、連続して同じ検知結果が得られた場合に、仮決定を確定に変更する。これに限らず、仮決定後、続く少なくとも一つの検知周期で、連続して同じ検知結果が得られた場合に、仮決定を確定に変更してもよい。

以下、上記概念を、図５に示す回路構成の誘導加熱調理器に適用した場合における、載置状況の確定について説明する。

本実施の形態では、実施の形態１〜３の場合と同様に、左加熱領域Ｌｈの区画Ａおよび区画Ｂにおける処理について説明する。右加熱領域Ｒｈ、中央加熱領域Ｃｈにおいても同様の処理が並行して行われる。

図１６Ａ、図１６Ｂは、例えば、誘導加熱装置が起動した後の、最初の検知周期における載置状況の確定のためのフローチャートである。

図１７Ａ〜図１７Ｃは、図１６Ａ、図１６Ｂに示す処理が行われる検知周期に続く２番目以降の検知周期における載置状況の確定のためのフローチャートである。

図１６Ａ、図１６ＢのステップＳ１６−１〜Ｓ１６−１４は、実施の形態１に係る載置検知における図９Ａ、図９ＢのステップＳ９−１〜Ｓ９−１４と同じである。従って、ステップＳ１６−１〜Ｓ１６−１４の説明は省略し、ステップＳ１６−１４より後のステップについて説明する。

ステップＳ１６−１５において、ステップＳ１６−１〜Ｓ１６−１４における処理の結果が「区画Ａ上に負荷が載置されている」である場合、処理はステップＳ１６−１６に進む。そうでない場合、処理はステップＳ１６−１８に進む。

ステップＳ１６−１６において、加熱コイルＡ１およびＡ２に順次個別に検知電流Ｄｓ３が供給される。負荷検知部１０は、区画Ａの加熱コイルＡ１およびＡ２の各々の上方に負荷が載置されているか否かを判定することにより、区画Ａにおける位置特定を行う。

ステップＳ１６−１７において、負荷検知部１０は、区画Ａにおける位置特定の結果である載置状況を仮決定する。

ステップＳ１６−１６における位置特定のための判定は、実施の形態１と同様に、入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値、および／または、入力電流検知器１３、出力電流検知器１４の各々における連続する二つの検出値の変化に基づいて行われる。

ステップＳ１６−１８〜Ｓ１６−２０において、区画Ａに対するステップＳ１６−１５〜Ｓ１６−１７と同様の処理が、区画Ｂに対して行われる。このようにして、区画ＡおよびＢにおける載置状況が仮決定される。

図１６Ａ、図１６Ｂに示す処理が行われる最初の検知周期に続く２番目以降の検知周期において、図１７Ａ〜図１７Ｃに示す処理が繰り返し行われる。

図１７ＡのステップＳ１７−１において、区画Ａのリレー８ａ、８ｂのうちのオフされているリレー（もしあれば）がオンされ、加熱コイルＡ１およびＡ２が、区画Ａのインバータ９に接続される。ステップＳ１７−２において、区画Ｂのリレー８ａ、８ｂのうちのオフされているリレー（もしあれば）がオンされ、加熱コイルＢ１およびＢ２が、区画Ｂのインバータ９に接続される。

ステップＳ１７−３において、加熱コイルＡ１およびＡ２に、検知期間Ｄｐ１の間のオン時間Ｔｏｎ１に検知電流Ｄｓ１が供給される。

ステップＳ１７−４において、区画Ａの入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０が、図９ＡのステップＳ９−４と同様の判定を行う。この処理で、比較的大きな負荷、例えば直径が約１５０ｍｍ以上の鍋を検知することができる。

ステップＳ１７−４における結果がＮｏである、すなわち、検知電流Ｄｓ１により負荷が検知されなかった場合、ステップＳ１７−５において、加熱コイルＡ１およびＡ２に、検知期間Ｄｐ２の間のオン時間Ｔｏｎ２に検知電流Ｄｓ２が供給される。

ステップＳ１７−６において、区画Ａの入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０が、図９ＡのステップＳ９−４と同様の判定を行う。ステップＳ１７−６における結果がＮｏの場合、ステップＳ１７−１０において、負荷検知部１０は、区画Ａに負荷は載置されていないと判定する。処理は図１７Ｂに進む。

一方、ステップＳ１７−４またはステップＳ１７−６の結果がＹｅｓの場合、ステップＳ１７−７において、負荷検知部１０は、区画Ａ上に負荷が載置されていると判定する。ステップＳ１７−８において、負荷検知部１０は、最新の載置検知の結果が、直前の検知周期における結果と同じか否かを判定する。

ステップＳ１７−８の結果がＹｅｓの場合、ステップＳ１７−９において、負荷検知部１０は、区画Ａにおける載置状況を確定する。処理は図１７Ｂに進む。ステップＳ１７−８の結果がＮｏの場合、処理は図１７Ｂに進む。

図１７ＢのステップＳ１７−１１〜Ｓ１７−１８において、区画Ａに対する図１７ＡのステップＳ１７−３〜Ｓ１７−１０と同様の処理が、区画Ｂに対して行われる。

ステップＳ１７−１１において、加熱コイルＢ１およびＢ２に、検知期間Ｄｐ１の間のオン時間Ｔｏｎ１に検知電流Ｄｓ１が供給される。

ステップＳ１７−１２において、区画Ｂの入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０が、図９ＡのステップＳ９−４と同様の判定を行う。

ステップＳ１７−１２における結果がＮｏである、すなわち、検知電流Ｄｓ１により負荷が検知されなかった場合、ステップＳ１７−１３において、加熱コイルＢ１およびＢ２に、検知期間Ｄｐ２の間のオン時間Ｔｏｎ２に検知電流Ｄｓ２が供給される。

ステップＳ１７−１４において、区画Ｂの入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０が、図９ＡのステップＳ９−４と同様の判定を行う。

ステップＳ１７−１４における結果がＮｏの場合、すなわち、検知電流Ｄｓ２でも負荷が検知されなかった場合、ステップＳ１７−１８において、負荷検知部１０は、区画Ｂに負荷は載置されていないと判定する。処理は図１７Ｃに進む。

一方、ステップＳ１７−１２またはステップＳ１７−１４の結果がＹｅｓの場合、すなわち、検知電流Ｄｓ１またはＤｓ２により負荷が検知された場合、ステップＳ１７−１５において、負荷検知部１０は、区画Ｂ上に負荷が載置されていると判定する。ステップＳ１７−１６において、負荷検知部１０は、最新の載置検知の結果が、直前の検知周期における結果と同じか否かを判定する。

ステップＳ１７−１６の結果がＹｅｓの場合、ステップＳ１７−１７において、負荷検知部１０は、区画Ｂにおける載置状況を確定する。処理は図１７Ｃに進む。ステップＳ１７−１６の結果がＮｏの場合、処理は図１７Ｃに進む。

図１７Ｃに示すように、ステップＳ１７−１９において、図１７Ａに示す載置状況の確定の結果が「区画Ａにおける載置状況は確定されている」である場合、処理はステップＳ１７−２３に進む。そうでない場合、処理はステップＳ１７−２０に進む。

ステップＳ１７−２０において、図１７Ａに示す載置状況の確定の結果が「区画Ａ上に負荷が載置されている」である場合、処理はステップＳ１７−２１に進む。そうでない場合、処理はステップＳ１７−２３に進む。

ステップＳ１７−２１において、加熱コイルＡ１およびＡ２に順次個別に検知電流Ｄｓ３が供給される。負荷検知部１０は、区画Ａの加熱コイルＡ１およびＡ２の各々の上方に負荷が載置されているか否かを判定することにより、区画Ａにおける位置特定を行う。

ステップＳ１７−２２において、負荷検知部１０は、区画Ａにおける位置特定の結果である載置状況を仮決定する。

ステップＳ１７−２３〜Ｓ１７−２６において、区画Ａに対するステップＳ１７−１９〜Ｓ１７−２２と同様の処理が、区画Ｂに対して行われる。このようにして、２番目以降の検知周期における載置状況の確定が終了する。次の検知周期以降も、図１７Ａ〜図１７Ｃに示す処理が繰り返し行われる。

本実施の形態の載置状況の確定によれば、所定数の検知周期が経過するまでに、上方に負荷が載置された加熱コイルに隣接する加熱コイルの上方に負荷が載置されたことが検知された場合、負荷検知部１０は、それは負荷の移動によるものであると判定する。所定数の検知周期より長い期間が経過した後に同様の変化が検知された場合、負荷検知部１０は、それは別の負荷が載置されたことに起因するものであると判定する。

このようにして、本実施の形態の誘導加熱調理器は、負荷の載置状況を判定することができる。

本実施の形態の載置状況の確定によれば、区画Ａにおいて負荷検知と、載置状況に対する仮決定または確定とが行われた後に、区画Ｂにおける負荷検知と、載置状況に対する仮決定または確定とが行われる。

しかし、これに限るものではない。例えば、区画Ａ、Ｂの両方における負荷検知が行われた後に、区画Ａ、Ｂにおける載置状況に対する仮決定または確定が行われてもよい。

左加熱領域Ｌｈだけでなく、すべての加熱領域Ｈにおける負荷検知が行われた後に、載置状況に対する仮決定または確定が行われてもよい。

本実施の形態の載置状況の確定によれば、複数の加熱領域にまたがって負荷が載置された場合に、負荷検知部１０は、負荷の載置状況をより精度よく検知することができる。その結果、駆動制御部１１は、載置状況に対応する適切な加熱コイルを作動させて、負荷を誘導加熱することができる。

（実施の形態５）
以下、本開示の実施の形態５の誘導加熱調理器について、図１８Ａ〜図２２Ｂを用いて説明する。

本実施の形態の誘導加熱調理器は、図１〜図５に示す実施の形態１と同じ構成を有する。本実施の形態の誘導加熱調理器は、実施の形態１に係る載置検知と、実施の形態２に係る位置特定と、実施の形態３に係る検知周期の変更と、実施の形態４に係る載置状況の確定とを順に実行する。

本実施の形態では、実施の形態１〜４の場合と同様に、左加熱領域Ｌｈの区画Ａおよび区画Ｂにおける処理について説明する。右加熱領域Ｒｈ、中央加熱領域Ｃｈにおいても同様の処理が並行して行われる。

図１８Ａ、図１８Ｂは、本実施の形態に係る載置検知のためのフローチャートである。図１８Ａ、図１８ＢのステップＳ１８−１〜Ｓ１８−１４に示す載置検知は、図９Ａ、図９ＢのステップＳ９−１〜Ｓ９−１４に示す実施の形態１の載置検知と同じである。従って、図１８Ａ、図１８Ｂの説明は省略する。

図１９Ａ、図１９Ｂは、本実施の形態に係る位置特定のためのフローチャートである。図１９ＡのステップＳ１９−１〜Ｓ１９−８に示す位置特定は、図１２Ｂに示す実施の形態２に係る位置特定と同じである。従って、図１９Ａの説明は省略する。

図１９ＢのステップＳ１９−９において、図１９Ｂに示す位置特定の結果が「加熱コイルＡ１およびＡ２の少なくとも一方の上方に負荷が載置されている」である場合、処理はステップＳ１９−１０に進む。そうでない場合、処理はステップＳ１９−１１に進む。

ステップＳ１９−１０において、負荷検知部１０は、区画Ａにおける載置状況を仮決定する。

ステップＳ１９−１１において、図１９Ｂに示す位置特定の結果が「加熱コイルＢ１およびＢ２の少なくとも一方の上方に負荷が載置されている」である場合、処理はステップＳ１９−１２に進む。そうでない場合、処理は図２０Ａに進む。

ステップＳ１９−１２において、負荷検知部１０は、区画Ｂにおける載置状況を仮決定する。処理は図２０Ａに進む。

図２０Ａ、図２０Ｂ、図２１は、本実施の形態に係る載置状況の確定のためのフローチャートである。

図２０Ａ、図２０ＢのステップＳ２０−１〜Ｓ２０−１８に示す載置状況の確定は、図１７Ａ、図１７ＢのステップＳ１７−１〜Ｓ１７−１８に示す実施の形態４に係る載置状況の確定と同じである。従って、図２０Ａ、図２０Ｂの説明は省略する。

図２１に示すように、ステップＳ２１−１において、図２０Ａに示す載置状況の確定の結果が「区画Ａにおける載置状況は確定されている」である場合、処理はステップＳ２１−６に進む。そうでない場合、処理はステップＳ２１−２に進む。

ステップＳ２１−２において、図２０Ｂに示す載置状況の確定の結果が「区画Ｂにおける載置状況は確定されている」である場合、処理はステップＳ２１−３に進む。そうでない場合、負荷検知部１０は、「区画ＡおよびＢにおいて載置状況が確定されていない」と結論づけて、載置状況の確定を終了させる。再び位置特定を行うために、処理は図１９ＡのステップＳ１９−１に戻る。

ステップＳ２１−３において、図２０Ａに示す処理の結果が「区画Ａ上に負荷が載置されている」である場合、処理はステップＳ２１−４に進む。そうでない場合、負荷検知部１０は、「区画Ｂでは載置状況が確定され、区画Ａ上には負荷が載置されていない」と結論づけて、載置状況の確定を終了させる。処理は図２２Ａに進む。

ステップＳ２１−４において、加熱コイルＡ１およびＡ２に順次個別に検知電流Ｄｓ３が供給される。負荷検知部１０は、加熱コイルＡ１およびＡ２の各々の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

ステップＳ２１−５において、負荷検知部１０は、「区画Ｂでは載置状況が確定され、区画Ａでは載置状況が仮決定されている」と結論づけて、載置状況の確定を終了させる。処理は図２２Ａに進む。

ステップＳ２１−６において、図２０Ｂに示す処理の結果が「区画Ｂにおける載置状況は確定されている」である場合、負荷検知部１０は、「区画ＡおよびＢにおける載置状況は確定されている」と結論づけて、載置状況の確定を終了させる。処理は図２２Ａに進む。そうでない場合、処理はステップＳ２１−７に進む。

ステップＳ２１−７において、図２０Ｂに示す載置状況の確定の結果が「区画Ｂ上に負荷が載置されている」である場合、処理はステップＳ２１−８に進む。そうでない場合、負荷検知部１０は、「区画Ａでは載置状況が確定され、区画Ｂ上には負荷が載置されていない」と結論づけて、載置状況の確定を終了させる。処理は図２２Ａに進む。

ステップＳ２１−８において、加熱コイルＢ１およびＢ２に順次個別に検知電流Ｄｓ３が供給される。負荷検知部１０は、加熱コイルＢ１およびＢ２の各々の上方に負荷が載置されているか否かを判定する。

ステップＳ２１−９において、負荷検知部１０は、「区画Ａでは載置状況が確定され、区画Ｂでは載置状況が仮決定されている」と結論づけて、載置状況の確定を終了させる。処理は図２２Ａに進む。

上記のように、２番目の検知周期において、図２０Ａ、図２０Ｂ、図２１に示す載置状況の確定を実行した後、３回目以降の検知周期において、図２２Ａ、図２２Ｂに示す検知周期の変更が実行される。

図２２Ａ、図２２Ｂは、本実施の形態に係る検知周期の変更のためのフローチャートである。

図２２Ａ、図２２Ｂに示すように、ステップＳ２２−１において、駆動制御部１１が、所定回数（Ｎ回、例えば５回）連続して、載置検知が行なわれたか否かを判定する。載置検知の回数がＮ回になるまで、処理は図２０ＡのステップＳ２０−１に戻る。載置検知がＮ回連続して行われると、処理はステップＳ２２−２に進む。

ステップＳ２２−２において、区画Ａのリレー８ａ、８ｂのうちのオフされているリレー（もしあれば）がオンされ、加熱コイルＡ１およびＡ２が、区画Ａのインバータ９に接続される。ステップＳ２２−３において、区画Ｂのリレー８ａ、８ｂのうちのオフされているリレー（もしあれば）がオンされ、加熱コイルＢ１およびＢ２が、区画Ｂのインバータ９に接続される。

ステップＳ２２−４において、加熱コイルＡ１およびＡ２に、検知期間Ｄｐ１の間のオン時間Ｔｏｎ１に検知電流Ｄｓ１が供給される。

ステップＳ２２−５において、区画Ａの入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０が、図９ＡのステップＳ９−４と同様の判定を行う。この処理で、比較的大きな負荷、例えば直径が約１５０ｍｍ以上の鍋が検知される。

ステップＳ２２−５における結果がＮｏである、すなわち、検知電流Ｄｓ１により負荷が検知されなかった場合、ステップＳ２２−６において、加熱コイルＡ１およびＡ２に、検知期間Ｄｐ２の間のオン時間Ｔｏｎ２に検知電流Ｄｓ２が供給される。

ステップＳ２２−７において、区画Ａの入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０が、図９ＡのステップＳ９−４と同様の判定を行う。ステップＳ２２−７における結果がＮｏの場合、ステップＳ２２−１１において、負荷検知部１０は、区画Ａに負荷は載置されていないと判定する。処理は図２２Ｂに進む。

一方、ステップＳ２２−５またはＳ２２−７の結果がＹｅｓの場合、ステップＳ２２−８において、負荷検知部１０は、区画Ａ上に負荷が載置されていると判定する。ステップＳ２２−９において、負荷検知部１０は、最新の載置検知の結果が、直前の検知周期における結果と同じか否かを判定する。

ステップＳ２２−９の結果がＹｅｓの場合、ステップＳ２２−１０において、区画Ａに対する検知周期が、検知周期Ｔ０から検知周期Ｔ１に延長される。本実施の形態では、検知周期Ｔ１は８秒である。そして、処理は図２２Ｂに進む。ステップＳ２２−９の結果がＮｏの場合、処理は図２２Ｂに進む。

図２２ＢのステップＳ２２−１２〜Ｓ２２−１９において、ステップＳ２２−４〜Ｓ２２−１１と同様の処理が、区画Ｂに対して行われる。

ステップＳ２２−１２において、加熱コイルＢ１およびＢ２に、検知期間Ｄｐ１の間のオン時間Ｔｏｎ１に検知電流Ｄｓ１が供給される。

ステップＳ２２−１３において、区画Ｂの入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０が、図９ＡのステップＳ９−４と同様の判定を行う。

ステップＳ２２−１３における結果がＮｏである、すなわち、検知電流Ｄｓ１により負荷が検知されなかった場合、ステップＳ２２−１４において、加熱コイルＢ１およびＢ２に、検知期間Ｄｐ２の間のオン時間Ｔｏｎ２に検知電流Ｄｓ２が供給される。

ステップＳ２２−１５において、区画Ｂの入力電流検知器１３および出力電流検知器１４の検出値に対して、負荷検知部１０が、図９ＡのステップＳ９−４と同様の判定を行う。

ステップＳ２２−１５における結果がＮｏの場合、すなわち、検知電流Ｄｓ２でも負荷が検知されなかった場合、ステップＳ２２−１９において、負荷検知部１０は、区画Ｂに負荷は載置されていないと判定する。そして、処理はステップＳ２２−２０に進む。

一方、ステップＳ２２−１３またはＳ２２−１５の結果がＹｅｓの場合、すなわち、検知電流Ｄｓ１またはＤｓ２により負荷が検知された場合、ステップＳ２２−１６において、負荷検知部１０は、区画Ｂ上に負荷が載置されていると判定する。ステップＳ２２−１７において、負荷検知部１０は、最新の載置検知の結果が、直前の検知周期における結果と同じか否かを判定する。

ステップＳ２２−１７の結果がＹｅｓの場合、ステップＳ２２−１８において、区画Ｂに対する検知周期が、検知周期Ｔ０から検知周期Ｔ１に延長される。そして、処理はステップＳ２２−２０に進む。ステップＳ２２−１７の結果がＮｏの場合、処理はステップＳ２２−２０に進む。

ステップＳ２２−２０において、載置検知が行われる。ステップＳ２２−２１において、負荷検知部１０が、他の加熱領域、例えば、中央加熱領域Ｃｈに関して、載置状況に変化があるか否かを判定する。

ステップＳ２２−２１の結果がＮｏの場合、決定された検知周期毎に載置検知が行われる。ステップＳ２２−２１の結果がＹｅｓの場合、ステップＳ２２−２２において、駆動制御部１１は、検知周期を検知周期Ｔ０に設定する。すなわち、検知周期が検知周期Ｔ１に設定されている場合、検知周期が検知周期Ｔ０に戻される。

なお、本実施の形態では、区画Ａにおいて負荷が載置されていることが検知されると、区画Ａにおける載置状況に対して仮決定または確定を行う。それに続けて、区画Ｂにおいて負荷が載置されていることが検知されると、区画Ｂにおける載置状況に対して仮決定または確定を行う。

しかしながら、区画ＡおよびＢにおける負荷検知が終了した場合に、区画ＡおよびＢにおける載置状況に対して仮決定または確定を行ってもよい。

左加熱領域Ｌｈだけでなく、すべての加熱領域Ｈにおける負荷検知が終了した場合に、すべての加熱領域Ｈにおける載置状況に対して仮決定または確定を行ってもよい。

これにより、複数の区画にまたがって負荷が載置された場合において、負荷の載置状況を精度よく検知することができる。

本開示は、天板の下方に設けられた多数の加熱コイルを有するマルチコイル型の誘導加熱装置に適応可能である。

１ 筐体
２ 天板
３，３１，３２，３３，３４，Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２ 加熱コイル
４ 駆動部
５ 操作表示部
６ 赤外線センサ
７ サーミスタ
８ 切替部
８ａ，８ｂ，２５ リレー
９ インバータ
１０ 負荷検知部
１１ 駆動制御部
１２ 商用電源
１３ 入力電流検知器
１４，２３ 出力電流検知器
１５ ダイオードブリッジ
１６ チョークコイル
１７ コンデンサ
１８ フィルタ回路
１９ａ，１９ｂ スイッチング素子
２０ スナバコンデンサ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ 共振コンデンサ
２２ 入力電圧検知器
２４ クランプコンデンサ
５０ 制御部

Claims (6)

1. 負荷を載置するように構成された天板と、
   前記天板の下方に設けられた複数の加熱コイルと、
   前記複数の加熱コイルに高周波電力を供給するように構成された少なくとも一つの駆動部と、
   前記駆動部に含まれた素子に関連する電気信号を検知するように構成された電気信号検知部と、
   前記電気信号を入力し、前記駆動部を制御するように構成された制御部と、
   を備え、
   前記制御部が、前記高周波電力である検知電流を、前記複数の加熱コイルに所定の検知周期で繰り返し供給するように、前記少なくとも一つの駆動部を制御し、前記検知電流に応答した前記電気信号に基づいて、前記複数の加熱コイルの上方に前記負荷が載置されているか否かを判定するように構成され、
   前記制御部が、前記複数の加熱コイルのうちの、上方に前記負荷が載置されていると判定された加熱コイルに関して、前記検知周期を延長するように前記駆動部を制御するように構成された、誘導加熱装置。
2. 前記制御部が、上方に負荷が載置されていると所定回数連続して判定された、前記複数の加熱コイルのうちの加熱コイルに関して、前記検知周期を延長するように構成された、請求項１に記載の誘導加熱装置。
3. 前記制御部が、前記複数の加熱コイルのうちの、上方に負荷が載置されていなかった加熱コイルの上方に負荷が載置されたと判定すると、前記延長された検知周期を短縮するように構成された、請求項１に記載の誘導加熱装置。
4. 高周波電力である検知電流を、天板の下方に設けられた複数の加熱コイルに所定の検知周期で繰り返し供給するステップと、
   前記検知電流に応答した前記電気信号に基づいて、前記複数の加熱コイルの上方に前記負荷が載置されているか否かを判定するステップと、
   前記複数の加熱コイルのうちの、上方に前記負荷が載置されていると判定された加熱コイルに関して、前記検知周期を延長するステップと、を含む、誘導加熱装置における負荷検知方法。
5. 上方に負荷が載置されていると所定回数連続して判定された、前記複数の加熱コイルのうちの加熱コイルに関して、前記検知周期を延長するステップをさらに含む、請求項４に記載の誘導加熱装置における負荷検知方法。
6. 前記複数の加熱コイルのうちの、上方に負荷が載置されていなかった加熱コイルの上方に負荷が載置されたと判定されると、前記延長された検知周期を短縮するステップをさらに含む、請求項４に記載の誘導加熱装置における負荷検知方法。

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