JP5472324B2 - 屈曲部材の製造方法および製造装置 - Google Patents
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Description
(A)屈曲部材が、長手方向へ少なくとも二つの互いに異なる曲率半径の部分を有すること、
(B)金属材が、円形、矩形、楕円形、長円形、多角形、多角形と円の組み合わせ、または多角形と楕円の組み合わせからなる横断面形状を有すること、
(C)把持機構が、金属材の先端部の内部に挿入して配置されること、または、金属材の先端部の外面に当接して配置されることによって、金属材を把持すること、
(D)送られる金属材が、第2の位置において部分的に焼入れが可能な温度に加熱されるとともに第3の位置において冷却されることによって、長手方向の少なくとも一部を焼入れられること、または
(E)屈曲部材が、長手方向、及び/又はこの長手方向と交差する断面内における周方向へ向けて、断続的又は連続的に焼入れ部を有すること
のうちの少なくとも一つを満足することが、望ましい。
1 金属材
1a 高温部
2 支持機構
3 送り機構
4 可動ローラダイス
4a ロール対
5 誘導加熱コイル
6 水冷機構
10、10−1 製造装置
11 送り機構
12 つかみ機構
13 支持機構
14 加熱機構
14a 誘導加熱コイル
15 把持機構
16 冷却機構
17 本体
18 第1の基盤
19 第2の基盤
20 移動機構
22 X軸チルトモータ
23 X軸シフトモータ
24 Y軸チルトモータ
25 Y軸シフトモータ
26 Z軸チルトモータ
27 X軸シフトモータ
30 数値解析のモデル
31 鋼管
31a 高温部
32、32−1、32−2 誘導加熱コイル
同図に示すように、製造装置10は、送り機構11と、支持機構13と、加熱機構14と、冷却機構16と、把持機構15とを備える。これらの構成要素を順次説明する。
送り機構11は、金属材1をその長手方向へ送る。金属材1は、閉じた断面形状を有する長尺かつ中空の部材である。以降の説明では、金属材1が鋼管である場合を例にとる。本発明は、金属材が鋼管1である場合には限定されない。例えば、矩形、楕円形、長円形、多角形、多角形と円の組み合わせからなる横断面形状を有する中空の金属材、または、多角形と楕円の組み合わせからなる横断面形状を有する中空の金属材が、鋼管1と同様に用いられる。
支持機構13は、送り機構11によって軸方向へ送られる鋼管1を、第1の位置Aにおいて移動自在に支持する。
[加熱機構14]
加熱機構14は、送られる鋼管1を誘導加熱する。加熱機構14は、第1の位置Aよりも鋼管1の送り方向の下流に位置する第2の位置Bに、配置される。
(数値解析条件)
図2は、数値解析のモデル30を示す説明図である。数値解析のモデル30は、図2に示すように2次元軸対象とした。
鋼管31の直径(mm):38.1
誘導加熱コイル32と鋼管31との距離d(mm):3
電流周波数f(kHz):5、10、25、50、75または100の6水準
鋼管31の肉厚(mm):1.0、2.0または3.0の3水準
鋼管31の送り速度V(mm/sec):5、10、50、75、100、125または150の7水準
加熱された鋼管31の冷却開始位置は、誘導加熱コイル32の端部の投影位置33から下流へ向けて10mm離れた位置とした。
図3に、鋼管31の肉厚が3mmであってかつ電流周波数fが25kHzである場合における、鋼管31の温度分布の数値解析結果を示す。図3は、鋼管31の高温部の送り速度依存性を示す。なお、図3、および後述する図4〜6では、鋼管31の上部の線が鋼管31の外面を示し、鋼管31の下部の線が鋼管31の内面を示す。
図4は、電流周波数fを変化させた場合における加熱領域の変化(鋼管31の肉厚3mm、送り速度V100mm/sec)を示す説明図である。
図8に示すグラフから、2巻きの誘導加熱コイル32−1、32−2を用いる場合に通電可能な範囲は、近似式であるf≧0.08Vの範囲である。
冷却機構16は、第2の位置Bよりも鋼管1の送り方向の下流の第3の位置Cに、配置される。冷却機構16は、加熱された鋼管1を冷却する。鋼管1は、冷却機構16により冷却されることにより、鋼管1の軸方向へ移動する高温部1aが部分的に形成される。高温部1aは、他の部分よりも変形抵抗が大幅に低下している。
把持機構15は、第3の位置Cよりも鋼管1の送り方向の下流の領域Dに配置される。把持機構15は、鋼管1を把持しながら、第3の位置Cよりも鋼管1の送り方向の上流側の空間を含むワークスペース(work space)内において、少なくとも鋼管1の送り方向を含む三次元の方向へ移動する。これにより、把持機構15は、鋼管1に形成されている高温部1aに曲げモーメントを与える。一般的には、チャック機構が把持機構15として用いられる。
x<0かつ(y=0またはy≧0.5D)かつ0≦θ<360° ・・・・・(3)
x2+(y−Rmin)2≧Rmin2 ・・・・(4)
x2+(y+Rmin)2≧Rmin2−(0.5D−Rmin)2+(0.5D+Rmin)2 ・・・・(5)
ただし、式(3)〜(5)において、Dは屈曲部材の最小外形寸法(mm)を意味し、Rminは屈曲部材の最小曲率半径(mm)を意味し、x、y、θは第2の位置を原点とする円柱座標系であって、屈曲部材の瞬間的な送り方向をxの正方向とし、xと水平面内で直交する方向をyとし、周方向の角度をθとする。
把持機構15は、柱状の外形を有する本体17と移動機構20とを備える。
図10は、関節型ロボット21を用いた製造装置10−1の構成を概念的に示す説明図であり、図11はこの関節型ロボット21を示す説明図である。
次に、この製造装置10によって屈曲部材を製造する状況を説明する。
次に、鋼管1の肉厚が2.0mm以下である場合には、送り機構11が鋼管1を5〜150mm/secの送り速度Vで送るとともに、第2の位置Bに配置された加熱機構14を構成する1巻きの誘導加熱コイル14aに5〜100kHzの電流周波数Vの交流電流を供給することにより、鋼管1を誘導加熱する。
そして、領域Dにおいて、鋼管1を把持する把持機構15の位置を、前記ワークスペース内において、少なくとも鋼管1の送り方向を含む三次元の方向へ変更して、鋼管1の高温部1aに曲げモーメントを与える。
Claims (8)
- 閉じた横断面形状を有する長尺かつ中空の金属材を、その長手方向へ送りながら第1の位置において支持し、
前記第1の位置よりも前記金属材の送り方向の下流に位置する第2の位置において該金属材を誘導加熱コイルにより誘導加熱するとともに、前記第2の位置よりも前記金属材の送り方向の下流に位置する第3の位置において前記金属材を冷却することによって、前記金属材の軸方向へ移動する高温部を形成するとともに、
前記第3の位置よりも前記金属材の送り方向の下流に位置する領域において、前記金属材を把持する把持機構の位置を三次元の方向へ変更して、前記高温部に曲げモーメントを与えることによって、
三次元に屈曲する屈曲部を長手方向へ向けて断続的又は連続的に備える屈曲部材を製造する方法において、
前記金属材の肉厚が2.0mm以下である場合には、前記金属材の送り速度を5〜150mm/secとするとともに、前記誘導加熱コイルとして巻き数が1である誘導加熱コイルを用い、かつ該誘導加熱コイルに5〜100kHzの交流電流を供給すること、および、
前記金属材の肉厚が2.0mm超3.0mm以下である場合には、前記誘導加熱コイルとして巻き数が2である誘導加熱コイルを用い、下記(1)式および(2)式の関係を満足するように、該誘導加熱コイルに供給する交流電流の周波数(kHz)および前記金属材の送り速度(mm/sec)を調整すること
を特徴とする屈曲部材の製造方法。
f<3000/V ・・・・・・・(1)
f≧0.08V ・・・・・・・(2)
ただし、(1)式および(2)式において、fは前記周波数であるとともにVは前記送り速度であり、5kHz≦f≦100kHz、5mm/sec≦V≦150mm/secである。 - 前記屈曲部材は、前記長手方向へ少なくとも二つの互いに異なる曲率半径の部分を有する請求項1に記載された屈曲部材の製造方法。
- 前記金属材は、円形、矩形、楕円形、長円形、多角形、多角形と円の組み合わせからなる横断面形状、または、多角形と楕円の組み合わせからなる横断面形状を有する請求項1または請求項2に記載された屈曲部材の製造方法。
- 前記把持機構は、前記金属材の先端部の内部に挿入して配置されることによって、前記金属材を把持する請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載された屈曲部材の製造方法。
- 前記把持機構は、前記金属材の先端部の外面に当接して配置されることによって、前記金属材を把持する請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載された屈曲部材の製造方法。
- 送られる前記金属材は、前記第2の位置において部分的に焼入れが可能な温度に加熱されるとともに前記第3の位置において冷却されることによって、長手方向の少なくとも一部を焼入れられる請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載された屈曲部材の製造方法。
- 前記屈曲部材は、長手方向、及び/又は該長手方向と交差する断面内における周方向へ向けて、断続的又は連続的に焼入れ部を有する請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載された屈曲部材の製造方法。
- 閉じた横断面形状を有する長尺かつ中空の金属材をその長手方向へ送るための送り機構と、
送られる前記金属材を、第1の位置において支持するための支持機構と、
送られる前記金属材を、前記第1の位置よりも該金属材の送り方向の下流に位置する第2の位置において誘導加熱するための加熱機構と、
送られる前記金属材を、前記第2の位置よりも該金属材の送り方向の下流に位置する第3の位置において前記金属材の加熱された部分を冷却することによって、前記金属材の軸方向へ移動する高温部を該金属材に部分的に形成するための冷却機構と、
送られる前記金属材を、前記第3の位置よりも前記金属材の送り方向の下流に位置する領域において把持しながら、三次元の方向へ移動することによって、前記高温部に曲げモーメントを与えるための把持機構と
を備える屈曲部材の製造装置において、
前記金属材の肉厚が2.0mm以下である場合には、前記送り機構は前記金属材を5〜150mm/secの送り速度で送るとともに、前記加熱機構は巻き数が1である誘導加熱コイルを有し、かつ該誘導加熱コイルは5〜100kHzの交流電流を供給されること、および、
前記金属材の肉厚が2.0mm超3.0mm以下である場合には、前記加熱機構は巻き数が2である誘導加熱コイルを有するとともに、前記送り機構および前記加熱機構は、下記(1)式および(2)式の関係を満足するように、前記送り機構による前記金属材の送り速度(mm/sec)と、前記誘導加熱コイルに供給される交流電流の周波数(kHz)とを調整すること
を特徴とする屈曲部材の製造装置。
f<3000/V ・・・・・・・(1)
f≧0.08V ・・・・・・・(2)
ただし、(1)式および(2)式において、fは前記周波数であるとともにVは前記送り速度であり、5kHz≦f≦100kHz、5mm/sec≦V≦150mm/secである。
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