JP5472067B2 - 車両評価システム - Google Patents
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Description
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、車両に搭載される複数の電子装置を評価対象とし、評価対象の構成の変更が容易でオペレータの負担を低減する車両評価システムを提供することを目的とする。
請求項3に記載の発明によると、該当する通信識別子を付与された通信データをネットワークから受信する周期が記憶手段に記憶されている所定周期よりも短く、記憶手段に記憶されている対応関係から、該当する通信識別子を付与された通信データを実機部の既存の電子装置が送信していると自動判定手段が判定すると、自動設定手段は、該当する通信識別子により特定される電子装置が実機部においてネットワークに新に接続されたと判断し、該当する通信識別子により特定される既存の電子装置をネットワークから切り離すことにより仮想車両の構成を自動設定する。
請求項5に記載の発明によると、該当する通信識別子を付与された通信データをネットワークから受信する周期が所定周期よりも短く、記憶手段に記憶されている対応関係から、該当する通信識別子を付与された通信データをシミュレータに設定された電子装置モデルが送信していると自動判定手段が判定すると、自動設定手段は、該当する通信識別子により特定される電子装置が実機部においてネットワークに新に接続されたと判断し、シミュレータにおいて該当する通信識別子により特定される電子装置モデルを無効にすることにより仮想車両の構成を自動設定する。
(車両評価システム2)
車両評価システム2は、オペレーションPC(パーソナルコンピュータ)10と、シミュレータ20と、フレームカー30とを備えている。
ECUモデル24およびセンサモデル26は、シミュレータ20がシミュレートする車両モデルには設定されているがフレームカー30には設置されていない、評価対象ではないECUおよびセンサの挙動をシミュレートするモデルである。
シミュレータ20は、オペレーションPC10により設定される車両モデルに基づき、ECUモデル24からの制御信号、ならびに車両の挙動を検出するセンサモデル26からの検出信号を出力するとともに、フレームカー30から制御信号、センサの検出信号を入力し、車両モデルをシミュレートする。
シミュレータ20とフレームカー30とは、通信線200、210および220を介して通信可能に接続されている。通信線200、210、220は、CAN等の車内LANを実現する通信線であり、電源線が併設されている。
オペレーションPC10は、フレームカー30で実現せずにシミュレータ20でシミュレートする車両モデルと、フレームカー30に設置されているECUおよびアクチュエータとからなる仮想車両の構成を記憶装置12に記憶している。記憶装置12に記憶される仮想車両の構成は、フレームカー30毎に設定されている。そして、オペレーションPC10は、記憶装置12に記憶している仮想車両の構成に基づいて、シミュレータの車両モデルを設定する。
次に、フレームカー30の構成を自動判定し、判定結果に基づいてシミュレータ20およびフレームカー30からなる仮想車両の構成を自動設定する処理について説明する。
同じ通信識別子を通信データに付与する実ECUがフレームカー30においてネットワークに新に設置されると、該当する通信識別子により特定されるECUである、フレームカー30に設置されている既存のECU_G52、およびシミュレータ20に設定されているECU_Iモデルは不要になる。そこで、オペレーションPC10は、リレースイッチ100をオフにしてECU_G52を通信線220から切り離し、シミュレータ20のECU_Iモデルを無効にする。これにより、フレームカー30においてネットワークに新に接続されたECU_G’60およびECU_I’70に対して作動を評価できる。
[他の実施形態]
上記実施形態では、フレームカー30に設置されているECU(電子装置)、ならびにシミュレータ20に設定されているECUモデルと同じ通信識別子で特定されるECUをフレームカー30においてネットワークに新に接続した場合に、フレームカー30に新にECUが設置されたことを自動判定し、判定結果に基づいて、シミュレータ20およびフレームカー30からなる仮想車両の構成を自動設定する例について説明した。
Claims (5)
- 車両に搭載される複数の電子装置の作動を評価する車両評価システムにおいて、
ネットワークに接続された複数の前記電子装置を有し、前記電子装置は各電子装置に固有の通信識別子を通信データに付与して前記ネットワークに送信する実機部と、
前記ネットワークを介して前記実機部の複数の前記電子装置と通信可能に接続され、前記実機部に応じて設定された車両モデルに基づいて前記車両の挙動をシミュレートし、前記実機部とともに前記車両に応じた仮想車両を構成するシミュレータと、
前記ネットワークから受信する前記通信データに基づいて前記電子装置を識別することにより、複数の前記電子装置を有する前記実機部の構成を自動判定する自動判定手段と、
前記自動判定手段が自動判定する前記実機部の構成に基づいて、前記シミュレータおよび前記実機部からなる前記仮想車両の構成を自動設定する自動設定手段と、
を備えることを特徴とする車両評価システム。 - 前記実機部に設置されている前記電子装置と、前記電子装置の代わりに前記シミュレータに電子装置モデルが設定されている場合には前記電子装置モデルと、前記電子装置および前記電子装置モデルが前記通信データを送信する所定周期とを、対応づけて記憶している記憶手段を備え、
前記自動判定手段は、前記通信データを前記ネットワークから受信する周期が前記通信識別子により特定される前記電子装置および前記電子装置モデルに対応づけて前記記憶手段に記憶されている前記所定周期よりも短い場合、既存の前記電子装置および前記電子装置モデルに加え、該当する前記通信識別子により特定される前記電子装置が前記実機部において前記ネットワークに接続されたと判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両評価システム。 - 該当する前記通信識別子を付与された前記通信データを前記ネットワークから受信する周期が前記記憶手段に記憶されている前記所定周期よりも短く、前記記憶手段に記憶されている対応関係から、該当する前記通信識別子を付与された前記通信データを前記実機部の既存の前記電子装置が送信していると前記自動判定手段が判定すると、前記自動設定手段は、該当する前記通信識別子により特定される前記電子装置が前記実機部において前記ネットワークに新に接続されたと判断し、該当する前記通信識別子により特定される既存の前記電子装置を前記ネットワークから切り離すことにより前記仮想車両の構成を自動設定することを特徴とする請求項2に記載の車両評価システム。
- 既存の前記電子装置はオンとオフとを電気的に切り替えられるスイッチを介して前記ネットワークに接続しており、
前記自動設定手段は、既存の前記電子装置を特定する前記通信識別子と同じ前記通信識別子により特定される前記電子装置が前記実機部において前記ネットワークに新に接続されたと判断すると、前記スイッチを切り替えて該当する前記通信識別子により特定される既存の前記電子装置を前記ネットワークから切り離す、
ことを特徴とする請求項3に記載の車両評価システム。 - 該当する前記通信識別子を付与された前記通信データを前記ネットワークから受信する周期が前記所定周期よりも短く、前記記憶手段に記憶されている対応関係から、該当する前記通信識別子を付与された前記通信データを前記シミュレータに設定された前記電子装置モデルが送信していると前記自動判定手段が判定すると、前記自動設定手段は、該当する前記通信識別子により特定される前記電子装置が前記実機部において前記ネットワークに新に接続されたと判断し、前記シミュレータにおいて該当する前記通信識別子により特定される前記電子装置モデルを無効にすることにより前記仮想車両の構成を自動設定することを特徴とする請求項2に記載の車両評価システム。
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